JPS6332635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は潅注装置に関し、さらに詳しくは、
潅注装置の移動と、潅注作業の駆動とを同一出力
源で行う潅注装置に関する。

【従来の技術】

潅注装置は、土壌に対して効率よく所定の薬
液、例えば、土壌消毒薬液や防除薬液などを施す
もので、表面散布に比較し、土壌中に直接施すこ
とができるので、雨、風による飛散、流出、さら
には、土壌表面に育成している植物による浸透妨
害がなく、薬液を無駄なく活用できる特徴をもつ
ている。 しかし、このような潅注作業を能率よく広い圃
場において行い得る装置は未だ曾て提案されてい
ない。しかも、作業機が普及するには価格上の問
題も克服しなければならない。

【考案の目的と、その手段】

この考案はこのような潅注装置を低価格で供給
できる構成とすると共に、実際の作業に即したも
のとして提供できるようにしたもので、車体の走
行用駆動源と、潅注作業を直接行うノズル機構の
上下動駆動源とを同一油圧ポンプで行い得るよう
にしてこれにより油圧回路の簡単化を図り、廉価
に提供できるようにしたことを特徴とするもので
ある。そのために、油圧回路に走行方向の正逆切
換えを行う走行制御弁と、ノズル群の上下動を制
御する切換弁、例えば、３ポジシヨン４ポート２
ウエイ型のバルブとを油圧回路中に直列に配置し
て構成したことを特徴とするものである。

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付した図面に沿つ
て説明する。先ず、第１図は潅注装置の側面図
で、操向車輪としての前輪１１と、駆動輪として
の後輪１２を備える車体１０上に前部から順にエ
ンジン１３、運転席１４が搭載されていて、運転
席１４に着席した状態で作業者が操向操作できる
ようにステアリングホイール１５が設けてある。
さらに、この車体１０上には潅注ノズル機構２
０、この潅注ノズル機構２０を上下方向に駆動す
る上下動機構３０等が搭載されている。即ち、潅
注ノズル機構は、各列４本で２列平行に合計８本
配列のノズル２１が互に１つの立体的なフレーム
２２に固定されており、このフレーム２２が側面
に設けたガイドローラ２３によつて車体１０側に
固定して設けた構体２４のガイド２５に沿い、後
述する上下動機構３０により上下動されるように
なつている。 各ノズル２１はノズル支持体２１１の軸心に沿
つて配置れていて、ノズル２１の下端近くに設け
たフランジ２１２とノズル支持体２１１の頂面と
の間に位置するばね２１３にりノズル２１自体は
常時突出する方向の習性が与えられていて、潅注
ノズル機構２０が構成されている。さらに、この
ノズル２１は中空シリンダ型のノズル体２１ａ
と、その下端部に螺着されているノズルチツプ２
１ｂにより構成されていて、ノズル体２１ａの軸
心通路２１ｃに沿つて供給される薬液がノズルチ
ツプ２１ｂの周囲に設けてある噴孔２１ｄから周
囲に噴出できるようになつている。この噴孔２１
ｄはノズルチツプ２１ｂの周面に開口されてい
て、ノズルチツプ２１ｂが土壌中に押込まれてい
る場合、噴孔２１ｄに対して土が詰りにくいよう
に配慮され、同時に形状的には噴孔が拡径された
ものとなつている。このノズルチツプ２１は土壌
に対する押込み時の抵抗を少なくするために円錐
形あるいは多角錐形をしており、前記噴孔２１ｄ
は各錐面において開放されるほか、錐面周囲に設
けた凹溝２１ｅ中に開放されていてもよい。 そして、フレーム２２は上部において後述する
上下動機構３０を構成する油圧により伸縮するシ
リンダユニツト３１のロツド３１ａに対して固定
されており、このロツド３１ａの伸縮によつてフ
レーム２２と共にノズル２１を上下動できる構成
となつている。さらに、前記ノズル２１を構成す
るノズル体２１ａの上端には、後述する供給機構
の薬液供給パイプが接続できる構成になつてい
る。 上下動機構３０は、前記エンジン１３の出力で
駆動されるオイルポンプ３２と、ここのオイルポ
ンプ３２から圧油の供給を受けて伸縮するシリン
ダユニツト３１、これらを接続する油圧回路によ
り構成されている。油圧回路は、オイルポンプ３
２から切換弁３３を介してシリンダユニツト３１
の室３１Ｌ，３１Ｒに通じ、さらに、前記切換弁
３３からオイルパン３４に戻る管路３５によつて
構成されている。この油圧回路には逆止弁３６、
さらには、高圧リリーフ弁３７、油圧計３８が組
込まれると共に、前記切換弁３３と直列に車体１
０の駆動輪１２をドライブするオイルモータ１６
の回転方向を制御する走行制御弁１７が組込まれ
ている。前記切換弁３３は３ポジシヨン４ポート
２ウエイ型式電磁弁のもので、ソレノイドSOL₁，
SOL₂の何れかの励磁、あるいは双方の解放によ
り上昇ポート３３Ａ、下降ポート３３Ｂ、あるい
は中立ポート３３Ｃの１ポートを選択できるよう
になつている。前記ソレノイドSOL₁，SOL₂に対
してはシリンダユニツト３１のロツド３１ａの伸
縮限度を検出するリミツトスイツチLS₁，LS₂か
ら信号が供給されて、ロツド３１ａの上限をリミ
ツトスイツチLS₁（極性の異なるリミツトスイツ
チLS_1-1，LS_1-2により構成されている）、下限を
リミツトスイツチLS₂（極性の異なるリミツトス
イツチLS_2-1，LS_2-2により構成されている）で
検出するようになつており、上限のリミツトスイ
ツチLS₁でノズルが土壌から確実に抜き取られた
ことを検知し、下限のリミツトスイツチLS₂でノ
ズルが十分に土壌に差し込まれたことを検知する
ようになつている。 前記走行制御弁１７を有する駆動輪１２の駆動
系は、各駆動輪１１２Ｌ，１２Ｒが直接オイルモ
ータ１６Ｌ，１６Ｒで駆動される、いわゆるハイ
ドロ・スタテツクトランスミツシヨン（ドライ
ブ）が採用されるか、あるいは最も知られている
ように、オイルモータ１６の回転を、トランスミ
ツシヨン１８からデフ機構１９を介して駆動輪１
２の車軸１２ａに伝達できるようになつている。 前記走行制御弁１７の切換えは、駆動輪１２側
に設けた停止信号発生装置としてのリミツトスイ
ツチLS₃からの信号でソレノイドSOL₃あるいは
SOL₄の何れかの励磁が解放されてオイルモータ
１６の駆動が停止する。リミツトスイツチLS₃で
発生する信号は、駆動輪１２が所定回転して装置
全体が所定ピツチだけ前進する毎に得られるよう
になつている。 とくに、この走行制御弁１７と前記切換弁３３
は、単一の圧力源であるオイルポンプ３２をもつ
油圧回路中に直列に組込まれ、一方が駆動中であ
れば、他方は停止中である特色を活用した油圧回
路を構成したので、比較的出力の小さいオイルポ
ンプで十分である。 そして、各ノズル２１に薬液などを供給する供
給機構４０は、供給パイプ４１が各ノズル２１の
ノズル体２１ａ上端に接続されていて、これら供
給パイプ４１は一旦パイプヘツダ４２に接続さ
れ、この供給ヘツダ４２にはリール４６に巻かれ
たフレキシブルな供給パイプ４３が接続されてお
り、この供給パイプ４３は、車体１０に立設した
支柱４４ａに対してパイプ支持アーム４４によつ
て水平面内で回転できるように支持され、車体１
０とは別のトラツクの荷台に積載してある薬液タ
ンク４７にポンプ４８を介して接続されている。
前記パイプ支持アーム４４は、供給パイプ４３と
薬液タンク４７との関係が何処の方向になろうと
も供給パイプ４３が必ず薬液４７側に円滑に向く
ようにするためのもので、車体１０に立設した支
柱４４ａにパイプ支持アーム４４の一端が回転で
きるようにボス部４４ｂを介して嵌着されてお
り、このパイプ支持アーム４４は水平に延び、か
つ、複数のパイプ通４４ｃ中を供給パイプ４３が
通つてほぼ水平状態に支持され、供給パイプ４３
が引張られる方向に向き直ることができるように
なつている。また、供給ヘツダ４２には薬液の供
給を制御する開閉弁４５が設けてあり、この開閉
弁４５を閉塞すると供給源からの薬液供給が遮断
され、ノズル２１からの噴出を停止するようにな
つている。 この開閉弁４５は操作レバー４５１に引張ばね
４５２が掛けられ、常時閉塞方向に移る習性が与
えられており、「開」操作はノズル機構２０を構
成するフレーム２２が構体２５に沿つて押下げら
れる運動に連動して行われる。 即ち、フレーム２２に支柱２２１が取付け位置
を調節できるように設けられ、その支柱２２１の
上端に設けたフツク２２１ｄが、下降運動の際操
作レバー４５１を掛止して回転させて「開」操作
を行う。ノズル機構２０が下限へと押下げられた
状態から上方に移動すると、フツク２２１ｄによ
る操作レバー４５１の拘束は解除され、自己習性
により開閉弁４５は閉塞させられる。 さらに、車体１０の下面で前輪および後輪の轍
間には、潅注前後にわたり土壌表面に圧力を加え
る加圧ローラ機構５０があり、潅注ノズルの土壌
への押込み、さらには、抜き取つた後の土壌表面
の盛上りを抑えるようになつている。この加圧ロ
ーラ機構５０を構成するローラ５１の幅は潅注跡
のピツチに対応し、しかも、前、後輪の轍で加圧
されない部分に対し加圧できるようになつてい
る。 即ち、ローラ５１の軸５２は車体１０側に設け
た圧縮ばね５３で土壌表面に対して押しつけてあ
り、この圧縮ばね５３の弾性をアジヤストするた
めのジヤツキ５４が車体１０上に設けてあつて、
ねじ受５４ａに螺合したねじ杆５４ｂの下端フラ
ンジ５４ｃと前記ローラの軸５２の軸受５２ａ間
で前記圧縮ばね５３の圧縮加減を行い、接地圧の
調整のほか、土壌面の凹凸によるローラの上下動
を吸収できるような構成で、その加減はねじ杆５
４ｂの上端に設けたハンドル５４ｄにより行うこ
とができるようになつている。 そして、油圧回路の制御系は第１５図にシーケ
ンス回路で示すような構成となつている。この制
御系は、ノズル機構２０を自動あるいは手動によ
り上下動できるように自動回路６０と手動回路７
０により構成されており、主スイツチ６１に直列
に自動−手動の切換スイツチ６２をもち、さら
に、自動停止スイツチ６３、自動開始スイツチ６
４をもち、この自動開始スイツチ６４と並列に常
開接点r₁が組込まれている。さらに、常開接点r₁
を閉じるリレーR₁と並列にノズルの上限を検出
する１つのリミツトスイツチLS_1-1（常開）と、
リレーR₃あるいはリレーR₄で駆動される常閉接
点S₁、ならびにリレーR₂が設けられ、これらと
並列に常開接点r₂、車体の前進・後進・停止を行
うスイツチ６５、ソレノイドSOL₃、ソレノイド
SOL₄が設けてある。さらに、ノズルの下限を検
出する１つのリミツトスイツチLS_2-1（常閉）と、
車体の前後進のリミツトスイツチLS₃（常開）、リ
レーR₃とが直列に、かつ、常開接点r₃、タイマリ
レーTR₁とが並列に配置され、タイマーリレー
TR₁によりタイマT₁が一定時間リレーR₄を励磁
することで閉じられる常開のリレー接点r₄を介し
てソレノイドSOL₁を励磁してノズル群を所定距
離下降させるようになつている。さらに、ノズル
の、上限に至るまでの行程を検出する１つのリミ
ツトスイツチLS_1-2（常閉）と、ノズルの、下限
に至るまでの行程を検出する２つめのリミツトス
イツチLS_2-2（常開）が直列にリレーR₅に接続さ
れ、これらと並列に常開接点r₅、タイマリレー
TR₂が接続され、これらと並列にタイマT₂、リ
レーR₆ならびに常開接点r₆、ソレノイドSOL₂が
接続されている。 そして、手動回路７０には走行の自動−手動切
換スイツチ７１、潅注作業の上昇−下降切換スイ
ツチ７２があつて、前記切換スイツチ７１を手動
にして、該スイツチ７２は、上昇を選択した場
合、前記常開接点r₆とソレノイドSOL₂の間に接
続され、下降を選択した場合、前記常開接点r₄と
ソレノイドSOL₁の間に接続されている。 その操作は次のようにして行われる。 ［自動回路を選択する場合］ １ 主スイツチ６１をONにする。 ２ 自動−手動切換スイツチ６２を自動側に切換
える。 ３ 自動開始スイツチ６４をONにする。 ４ リレーR₁が励磁され、常開接点r₁が閉じられ
る。 ５ 自動回路が保持される（異常が発生した場合
には自動停止スイツチ６３によりリレーR₁を
消磁する）。 ６ そして、ノズル群が上昇限にあるとき、リミ
ツトスイツチLS_1-1（常開）はONであるので、
リレーR₂は励磁されて常開接点r₂は閉じる。こ
のとき、車体の前進・後進・停止スイツチ６５
により何れかのモードを選択する（前進・後進
の選択はソレノイドSOL₃またはSOL₄の何れか
の励磁により行い、両ソレノイドの消磁で走行
制御弁１７は中立位置になる）。 ７ 例えば、前進モードを選択すると、ソレノイ
ドSOL₃が動作して本体が前進する。 ８ その間、ノズル群は下降せずに上昇限位置に
ある。したがつて、下降限を検出するリミツト
スイツチLS_2-1（常閉）は閉じていて、車体が
適当なストローク前進移動したところでリミツ
トスイツチLS₃が閉じると、リレーR₃が励磁さ
れる。 ９ 前記リレーR₃の励磁により、常閉接点S₁が
開いて車体はその進行を停止すると共に、前記
リレーR₃の励磁によつて、常開接点r₃が閉じ、
タイマリレーTR₁が動作してタイマT₁を設定
時間閉じ、リレーR₄を励磁することで常開接
点r₄を閉じてソレノイドSOL₁を作動させてノ
ズル群を下降させる。 10 ノズル群の上昇限を検出するリミツトスイツ
チLS_1-2は常閉であるから、ノズル群が下降限
に達しても閉じていて、下降限を検出するリミ
ツトスイツチLS_2-2（常開）はノズル群が下降
限に達成すると閉じて、リレーR₅を励磁する
と共に、これにより常開接点r₅を閉じ、タイマ
リレーTR₂を励磁する。 11 設定時間後タイマT₂が閉じ、リレーR₆が励
磁され、常開接点r₆は閉じ、ソレノイドSOL₂
が作動してノズル群が上昇を開始し、上記設定
時間内に潅注作業をする。 12 リミツトスイツチLS_1-1（常開）が閉じるま
でノズル群は上昇する。上昇行程では、リミツ
トスイツチLS_1-1はOFF、リミツトスイツチ
LS_1-2はON、リミツトスイツチLS_2-1はON、
リミツトスイツチS_2-2はOFFになつている。 13 上昇限まで達すると、リミツトスイツチ
LS_1-1が閉じ、自動ステツプ６に戻る。 ［手動回路を選択する場合］ １ 主スイツチ６１をONにする。 ２ 自動−手動切換スイツチ６２を手動側に切換
える。 ３ 走行か潅注かを、自動−手動切換スイツチ７
１により選択する。 ４−１ 走行を選択した場合、スイツチ６５によ
り前進か、後進かを選択する。 ４−２ 潅注を選択した場合、潅注作業の上昇−
下降切換スイツチ７２によりノズル群の上昇
か、下降かを選択する。 ５ 下降モードを選択すると、ソレノイドSOL₁
が作動されて、ノズル群が下降を開始する。 ６ ノズル群が十分に下降して薬液の潅注が終了
した頃を見はからつて、上昇−下降切換スイツ
チ７２を操作して、上昇モードを選択する。ソ
レノイドSOL₂が作動されて、ノズル群は上昇
を開始する。 また、車体１０には運転者や作業者が直進走行
を確認できるように磁石指針装置８０があつて、
広いフエアウエイであつても直進できるようにな
つている。 次に、この考案による乗用型潅注装置を用いて
ゴルフ場のフエアウエイに芝生育成薬液を潅注す
る作業について説明する。先ず、潅注装置と共に
薬液を満したタンク４７を積載した貨物自動車が
フエアウエイ近くに停止させられる。ポンプ４８
のサクシヨンは薬液タンク４７に、デリバリは供
給パイプ４３にそれぞれ接続されて、薬液タンク
４７と潅注装置とが接続関係におかれる。潅注装
置においては供給ヘツダ４２に開閉弁４５を通つ
た薬液が供給され、この供給ヘツダ４２から各ノ
ズルに分配される。 ノズル２１に供給された薬液はノズル体２１ａ
の軸心通路２１ｃからノズルチツプ２１ｂに流
れ、噴孔２１ｄから周囲噴出供給される。この薬
液噴出は土壌中にノズル２１が所定押込まれた場
合だけ行われればよいので、ノズル２１の下降限
度を検出するリミツトスイツチLS₂の信号で供給
ヘツダ４２の入口に設けた開閉弁４５を制御する
か、あるいは、機械的機構を用いて薬液噴出のオ
ン・オフを行う。 潅注装置は土壌に対する潅注作業と共に、直線
的な移動を行い、駆動輪１２の強制駆動により前
進すると共に、所定ストロークＳ（第１６図）前
進したところで停止し、その停止間に土壌に対す
る潅注作業を行うのである。 即ち、車体１０の走行が停止した状態では、油
圧回路中に組込まれた切換弁３３の下降ポート３
３ＢがソレノイドSOL₁の励磁により開き、シリ
ンダユニツト３１の下降を司る室３１Ｌに圧油を
供給してロツド３１を伸長させる。このロツド３
１ａの伸長によりノズル群を支えるフレーム２２
を構体２４のガイド２５に沿つて押し下げ、ノズ
ル２１を構成するノズルチツプ２１ｂを突入端と
して土壌の所定深さまで押込み、その押込み深さ
が適当なものとなる間、開閉弁４５はフレーム２
２に設けた支柱２２１のフツク２２１ａが開閉弁
４５の操作レバー４５１を掛止して開き、ノズル
２１の噴孔２１ｄから薬液が噴出させられ、土壌
に対し薬液が施される。また、この開閉弁４５の
開閉操作は、下限のリミツトスイツチLS₂が働い
てシリンダユニツト３１によるノズルの下降を停
止すると共に、適当な時間だけ開閉弁４５を開い
て薬液を噴孔２１ｄから噴出させるようにしても
よい。その後、切換弁３３のソレノイドSOL₂が
励磁され、ノズルを上昇させる上昇ポート３３Ａ
が開いて、圧油がシリンダユニツト３１の上昇を
司る室３１Ｒに供給され、土壌に押込まれていた
ノズル群が引揚げられる。このノズル群の引揚げ
が十分に行われて、車体１０が前進走行を開始し
てもノズル群が土壌に対し引掛かることがない場
合、即ち、この状態は上限リミツトスイツチLS₁
により検出され、その検出信号によつてソレノイ
ドSOL₁，SOL₂が解放され、切換弁３３の中立ポ
ート３３Ｃが開かれる。そして、走行制御弁１
７、駆動用ソレノイドSOL₃が励磁されることに
より前進ポート１７Ａが開かれてオイルポンプ１
６が駆動輪１２を駆動するが、車体１０が適当な
ストロークＳ分だけ前進したところで、それをリ
ミツトスイツチLS₃が検出し、その信号でソレノ
イドSOL₃，SOL₄が共に解放されて走行制御弁１
７の中立ポート１７Ｃが開かれ、オイルポンプ１
６を駆動する圧油の供給が断たれて車体１０は停
止し、そして再び潅注作業が行われる。 潅注ノズル機構２０に対する薬液の供給あるい
はその遮断は開閉弁４５により行うが、ノズル群
が土壌表面に引揚げられた場合、開閉弁４５から
ノズルチツプ２１ｂの噴孔２１ｄに至る流路中の
薬液は噴孔２１ｂから土壌表面上に散布され、表
面に対する施しとなる。したがつて、芝生に対す
る育成剤の潅注の場合には、その薬液が表面散布
と同じ効果となる。車体１０の走行を１ストロー
ク毎確実に停止させるためには、前記リミツトス
イツチLS₃の検出信号をブレーキ系のブレーキシ
リンダに与えて、駆動輪１２が備える内拡式シユ
ーを拡径することにより行う。 潅注装置による潅注作業が進行するにつれ、１
個所に停止している薬液タンク４７との距離、方
向が変化するのであるが、距離の変化はリール４
６に巻かれている供給パイプ４３が解かれること
により吸収され、方向の変化は支柱４４ａを中心
としたパイプ支持アーム４４の回転により吸収さ
れ、供給パイプ４３が必ず薬液タンク４７側に向
くことができる。 また、ノズル２１を土壌に対して押込んだ際、
ノズルチツプ２１ｂが土壌中の異物、例えば、石
や岩などに当つて押込みが妨害されたような場合
には、ノズル体２１ａに対しこれを突出する方向
に習性を与えている圧縮ばね２１３が圧縮される
ので、ノズル群全体が強制的に押し下げられても
障害のあるノズルが破壊を免れることができる。 車体１０下面には加圧ローラ機構５０が装備さ
れていて、潅注前後にわたり土壌表面をローラ５
１が鎮圧し、作業前にあつてはノズルの押込みが
十分に行えるように土壌表面を若干抑え、作業後
にあつてはノズル抜き取り後の土の盛上りを鎮圧
整地している。前輪、後輪の轍上は車輪によりロ
ーラで抑えたのと同様の効果が得られるので、ロ
ーラ５１の作業幅はトレツド以内の寸法に定めて
ある。鎮圧を必要としない場合や、路上を移動さ
せる場合には、ハンドル５４ｄの回転によりねじ
杆５４ｂを上昇させてローラ５１を持上げる。 車体１０の進行に際しては正確な直進性が要求
されるので、車体１０の見易い場所に設けた磁石
指針装置８０により方向性を定める。したがつ
て、曲線で囲まれたフエアウエイを直線的に走行
する上に不便はない。 なお、以上の説明ではノズル群の上下動機構３
０や、車体１０の前進、停止の制御を自動的に行
うものを示したが、車体１０の前進、停止の繰り
返しを目測しながら手動制御し、これに合せて切
換弁３３のポートの選択を手動切換えするように
しても構成することができる。 その構成は第１７図および第１８図に示すよう
に、オイルポンプ３２に動力伝達を行うベルト３
２１に対し、テンシヨンプーリ３２２を操作レバ
ー３２３で押しつけ、同時にブレーキピストン３
２４を動作させ、駆動輪１２をロツクできる。 もちろん、潅注機構の油圧回路の切換弁３３も
手動切換えし、適当な場所でノズル群を下降させ
る構成とする。これにより、自動制御系を省略で
きる。

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案の潅
注装置によれば、車体上に複数本のノズル機構を
上下動機構と共に装備し、駆動輪をワンストロー
ク毎に停止させ、さらに、再び一定のストローク
だけ前進させる間欠走行させる機構とし、上下動
機構の切換弁と、走行駆動系の走行制御弁を直列
配置した油圧回路としたから、比較的小型のオイ
ルポンプによつても十分であり、出力を有効に利
用でき、油圧回路自体を簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの考案による潅注装置の実施例を
示し、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図
はノズル機構の側面図、第４図は同平面図、第５
図はノズル機構の一部破断側面図、第６図はノズ
ルチツプ側断面図、第７図は第６図−線に沿
う断面図、第８図は第７図に相当する他の実施例
の断面図、第９図はノズル機構と供給機構の接続
部の側面図で動作順序を併せて示す説明図、第１
０図は供給パイプの支持状態を示す側面図、第１
１図は同一部の平面図、第１２図は加圧ローラ機
構を示す側面図、第１３図は車輪との関係を説明
する同説明平面図、第１４図は油圧回路の説明
図、第１５図は油圧回路の制御系を示すシーケン
ス図、第１６図は潅注軌跡を示す平面図、第１７
図は手動形式を取入れた場合を示す動力伝達系を
示す側面図、第１８図は同平面図である。 １０……車体、１１……前輪、１２……後輪、
１７……走行制御弁、２０……ノズル機構、２１
……ノズル、２２……フレーム、２４……構体、
３０……上下動機構、３１……シリンダユニツ
ト、３２……オイルポンプ、３３……切換弁、４
０……供給機構、４１，４３……供給パイプ、４
２……供給ヘツダ、４５……開閉弁、５０……加
圧ローラ機構、５１……ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. オイルモータで駆動される駆動輪などの走行駆
   動系をもち、間欠走行できる車体と、この車体上
   に搭載されていて、所定配列された複数本のノズ
   ルをもつ潅注ノズル機構と、この潅注ノズル機構
   を作業土壌に対して抜き差しする上下動機構と、
   潅注ノズルに対して薬液などを供給する供給機構
   とを備え、前記上下動機構は油圧シリンダユニツ
   トの伸縮運動を駆動源としており、走行駆動系、
   ならびに、上下動駆動系が共通のオイルポンプを
   もつ油圧回路中にあつて、この油圧回路には、走
   行駆動系の走行制御弁と、上下動機構の切換弁と
   が直列に設けられて構成されたことを特徴とする
   潅注装置。