JPS595334Y2 - 潅注装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は熾注装置に関し、さらに詳しくは、定置型タ
ンクと潅注装置とを連結する薬液などの供給パイプの支
持装置に改良を施した潅注装置に関する。

潅注装置は土壌に対して効率よく所定の薬液、例えば、
土壌消毒薬液や防除薬液などを施すもので、表面散布に
比較し、土壌中に直接施すことができるので、雨、風に
よる飛散、流出、さらには、土壌表面に育成している植
物による浸透妨害がなく薬液を無駄なく活用できる特徴
をもっている。

この考案はこのような潅注装置を実際の作業に即して改
良したもので、潅注装置と、これに所定の薬液を供給す
るタンクとを連絡する供給パイプを支持する機構を提供
し、定置型タンクに対し、移動する潅注装置における供
給パイプが捩れることなく常にタンク方向を自動的に向
いて、薬液などを円滑に供給できるようにしたことを特
徴とするものである。

以下、この考案の詳細を添付した図面に沿って説明する
。

先ず、第１図は潅注装置の側面図で、操向車輪としての
前輪１１と、駆動輪としての後輪１２を備える車体１０
上に前部から順にエンジン１３、運転席１４が搭載され
ていて、運転席に着席した状態で作業者が操向操作でき
るようにステアリング１５が設けである。

さらに、この車体１０上には潅注ノズル機構２０、この
潅注ノズル機構２０を駆動する上下動機構３０らが搭載
されている。

即ち、潅注ノズル機構２０は各列４本で２段平行に合計
８本配列のノ支ル２１が互に１つの立体的なフレーム２
２に固定されており、このフレーム２２が側面に設けた
ガイドローラ２３によって車体１０側に固定して設けた
構体２４のガイド２５に沿い、後述する上下動装置３０
で上下動されるようになっている。

各ノズル２１はノズル支持体２１１の上下端に設けたフ
ランジ２１１ａの軸心に沿って配置されていて、ノズル
２１の下端近くに設けたフランジ２１２とノズル支持体
２１１の頂端側のフランジ２１１ａとの間に位置するば
ね２１３により構成され、ノズル２１自体は常時突出す
る方向の習性が与えられている。

さらに、このノズル２１は中空シリンダ型のノズル体２
１ ａと、その下端部に螺着されているノズルチップ２
１ ｂにより構成されていて、ノズル体２１ ａの軸心
通路２１ Ｃに沿って供給される薬液がノズルチップ２
１ ｂの周囲に設けである噴孔２１ ｄから周囲に噴出
できるようになっている。

この噴（Ｌ２１ｄはノズルチップ２１ ｂの周囲に開口
されていて、ノズルチップ２１ ｂが土壌中に押込まれ
る場合、噴孔２１ ｄに対して土が詰り難いように配慮
され、同時に形状的には噴孔が拡径されたものとなつて
いる。

このノズルチップ２１ ｂは土壌に対する押込時の抵抗
を少なくするために円錐形、あるいは多角錐形をしてお
り、前記噴孔２１ ｄは各錐面において開放されるほか
、錐面周囲に設けた凹溝２１ｅ中に開放されていてもよ
い。

そして、フレーム２２は上部において後述する上下動装
置３０を構成するシリンダユニット３１のロッド３１
ａに対して固定されており、このロッド３１ ａの伸縮
によってフレーム２２と共にノズル２１を上下動できる
構成となっている。

さらに、前記ノズル２１を構成するノズル体２１ ａの
上端には、後述する供給機構の薬液供給パイプが接続で
きる構成になっている。

上下動機構３０は、前記エンジン１３の出力で駆動され
るオイルポンプ３２と、このオイルポンプ３２から圧油
の供給を受けて伸縮するシリンダユニット３１．これら
を接続する油圧回路により構成されている。

油圧回路は、オイルポンプ３２から切換弁３３を介して
シリンダユニット３１の室３１Ｌ。

３１ Ｒに通じ、さらに前記切換弁３３からオイルパン
３４に戻る管路３５によって構成されている。

この油圧回路には逆止弁３６、さらには、高圧リリーフ
弁３７、油圧計３８が組込まれると共に、前記切換弁３
３と直列的に車体１０の駆動輪１２をドライブするオイ
ルモータ１６の回転方向を制御する走行制御弁１７が組
込まれている。

前記切換弁３３は３ポジシヨン４ポ一ト２ウエイ形式電
磁弁のものでソレノイドＳ０，１，５ＯＬ２の何れかの
励磁、あるいは双方の解放により上昇ポート３３Ａ、下
降ポート３３Ｂ、あるいは中立ポー）−３３Ｃの一ポー
トを選択できるようになっている。

前記ソレノイド５ＯＩ−１、５ｏｌ−２に対してはシリ
ンダユニット３１のロッド３１ ａの伸縮限度を検出す
るリミットスイッチＬＳ１．ＬＳ２から信号が供給され
ロッド３１ ａの上限をリミットスイッチＬＳ１、下限
をリミットスイッチＬＳ２で検出するようになっていて
上限のリミットスイッチＬＳ１でノズルが土壌から確実
に抜き取られたことを検知し、下限のリミットスイッチ
ＬＳ２でノズルが十分に土壌に差込まれたことを検知す
るようになっている。

前記走行制御弁１７を有する駆動輪１２の駆動系は各駆
動輪１２ Ｌ、１２ Ｒが直接オイルモータ１６Ｌ、１
６Ｒで駆動される、いわゆるハイドロ、スタテック、ト
ランスミッション（ドライブ）が採用されるか、あるい
は最も知られているように、オイルポンプ１６の回転を
トランスミッション１８からテ゛ブ機構１９を介して駆
動輪１２の車軸１２ ａに伝動できるようになっている
。

前記走行制御弁１７の切換は駆動輪１２側に設けた停止
信号発生装置としてのリミットスイッチＬＳ３からの５
ｔｏｐ信号でソレノイド５ＯＬ２あるいは５ｏ（−４の
何れかの励磁が解放されてポンプ１６の駆動が停止する
。

リミットスイッチＬＳ３で発生する信号は駆動輪１２が
所定回転して、装置全体が所定ピッチだけ前進する毎に
得られるようになっている。

そして、各ノズル２１に薬液などを供給する供給機構４
０は、供給パイプ４１が各ノズル２１のノズル本体上端
に接続されていて、これら供給パイプ４１は一旦供給ヘ
ツダ４２に接続され、この供給ヘッダ４２にはリール４
６に巻かれたフレキシブルな供給パイプ４３が接続され
ており、この供給パイプ４３は車体１０に立設した支柱
４４ ａに対してパイプ支持アーム４４によって水平面
内で回転するように支持され、車体とは別のトラックの
荷台に積載しである薬液タンク４７にポンプ４６を介し
て接続されている。

前記パイプ支持アーム４４は供給パイプ４３と薬液タン
ク４７との関係が何処の方向になろうとも、供給パイプ
４３が必ず薬液タンク側に円滑に向くようにするための
もので、車体１０に立設した支柱４４ ａにパイプ支持
アーム４４の一端が回転できるようにボス部４４ｂを介
して嵌着されており、このパイプ支柱アーム４４は水平
に延び、かつ、複数のパイプ通４４ Ｃ中を供給パイプ
４３を通ってほぼ水平状態に支持され、供給パイプ４３
から引張られる方向に向き直ることができるようになっ
ている。

したがって、自動車に積載した薬液タンク４７が適当な
位置に停っていて、潅注装置が潅注作業と共に移動して
距離、向きが変化した場合には、距離の変化にはリール
４６に巻かれた供給パイプ４３が解かれて対応され、潅
注装置と薬液タンクとの向きの変化は支柱を中心とした
パイプ支持アーム４４の回転によって対応できる。

また、前記供給ヘッダ４２には薬液の供給を制御する開
閉弁４５が設けてあり、この開閉弁４５を閉塞すると供
給源からの薬液供給が遮断されノズル２１からの噴出が
停止させられるようになっている。

この開閉弁４５は操作レバー４５１に引張ばね４５２が
掛けられ、常時閉塞習性が与えられており、開操作はノ
ズル機構２０を構成するフレーム２２が機体２５に沿っ
て押下ぼられる運動に連動して行われる。

即ち、フレーム２２に支柱２２１が取付は位置を調節で
きるように設けられ、その支柱２２１の上端に設けたフ
ック２２１ａが、下降運動の際操作レバー４５１を掛止
して回転させて開操作を行う。

ノズル機構２０を下限まで押下げられた状態から、上方
に移動するとフック２２１ａによる操作レバー４５１の
拘束は解除され、自己習性により開閉弁４５は閉塞させ
られる。

次に、この考案による乗用型潅注装置を用いてゴルフ場
のフェアウェイに芝生育成薬液を潅注する作業について
説明する。

先ず、潅注装置と共に薬液を満したタンク４５を積載し
た貨物自動車がフェアウェイ近くに停止させられる。

ポンプ４６のサクションは薬液タンク４７に、デリバリ
は供給パイプ４３にそれぞれ接続されて、薬液タンク４
６と潅注装置とが接続関係におかれる。

潅注装置においては供給ヘッダ４２に開閉弁４５を通っ
た薬液が供給され、この供給ヘッダ４２から各ノズルに
分配される。

ノズル２１に供給された薬液はノズル体２１ ａの軸心
通路２１ Ｃからノズルチップ２１ ｂに流れ、噴孔２
１ ｄから周囲に噴出供給される。

この薬液噴出は土壌中にノズル２１が所定量押込まれた
場合だけ行われればよいので、ノズル２１の下降限度を
検出するリミットスイッチＬＳ２の信号で供給ヘッダ４
２の入口に設けた開閉弁４５を制御することにより薬液
噴出のオン、オフを行う。

潅注装置は土壌に対する潅注作業と共に、直線的な移動
を行い、駆動輪１２の強制駆動により前進すると共に所
定ストロークＳ（第１６図）前進したところで停止して
、その停止間に土壌に対する潅注作業を行うのである。

即ち、車体１０の走行が停止した状態では、油圧回路３
５中に組込まれた切換弁３３の下降ポート３３ Ｂがソ
レノイド５ＯＬＩの励磁により開き、シリンダユニット
３１の下降を司る室３１ Ｃに圧油を供給してロッド３
１ ａを伸長させる。

このロッド３１ ａの伸長によりノズル群を支えるフレ
ーム２２を構体２４のガイド２５に沿って押し下げ、ノ
ズル２１を構成するノズルチップ２１ ｂを突入端とし
て土壌の所定深さまで押込み、その押み深さが適当なも
のとなる間開閉弁４５はフレーム２２に設けた支柱２２
１のフック２２１ａが開閉弁４５の操作レバー４５１を
掛止して開き、ノズル２１の噴孔２１ ｄから薬液が噴
出させられ、土壌に対し薬液が施される。

また、この開閉弁４５の開閉操作は、下限のリミットス
イッチＬＳ２が働いてシリンダユニット３１によるノズ
ルの下降を停止すると共に、適当な時間だけ開閉弁４５
を開いて薬液を噴孔２１ ｄから噴出させるようにして
もよい。

その後、切換弁３３のソレノイドＳＯ１，２が励磁され
ノズルを上昇させる上昇ポート３３Ａが開いて、圧油が
シリンダユニット３１の上昇を司る室３１ Ｒに供給さ
れ、土壌に押込まれていたノズル群が引揚げられる。

このノズル群の引揚げが十分に行われて、車体１０が前
進走行を開始してもノズル群が土壌に対して引掛かるこ
となどがない場合、即ち、この状態は上限リミットスイ
ッチＬＳ１により検出され、その検出信号によってソレ
ノイドＳＯＬ□、５ＯＩ−２が解放され、切換弁３３の
中立ポー）３３ｃが開かれる。

そして、走行制御弁１７駆動用ソレノイド５ＯＬ３が励
磁されることにより前進ポー）１７Ａが開かれてオイル
ポンプ１６が駆動輪１２を駆動するが、車体１０が適当
なストロ−７５分だけ前進したところで、それをリミッ
トスイッチＬＳ３が検出し、その信号でソレノイドＳｏ
、、、 ５ｏＬ４共に解放されて走行制御弁１７の中立
ポー）１７Ｂが開かれ、オイルポンプ１６を駆動する圧
油の供給が断たれて車体は停止しそして、再び、潅注作
業が行われる。

潅注ノズル機構２０に対する薬液の供給あるいはその遮
断は開閉弁４５により行うが、ノズル群が土壌表面に引
揚げられた場合、開閉弁４５からノズルチップ２１ ｂ
の噴孔２１ ｄに至る流路中の薬液は噴孔２１ ｄから
土壌表面上に散布され、表面に対する施しとなる。

したがって、芝生に対する育成剤の場合には、その薬液
が表面散布と同じ効果となる。

車体１０の走行を一ストローク毎確実に停止させるため
には、前記リミットスイッチＬＳ３の検出信号をブレー
キ系のブレーキシリンダに与えて、駆動輪１２が備える
内拡式シューを拡径することにより行う。

潅注装置による潅注作業が進行するにつれ、−個所に停
止している薬液タンク４７との距離、方向が変化するの
であるが、距離の変化はリール４６に巻かれている供給
パイプ４３が解かれることにより吸収され、方向の変化
は支柱４４ ａを中心としたパイプ支持アーム４４の回
転により吸収され、供給パイプ４３が必ず薬液タンク４
７側を向くことにより、供給パイプが折曲ったり、捩れ
たりすることを防いでいる。

また、ノズル２１を土壌に対して押込んだ際ノズルチッ
プ２１ ｂが土壌中の異物、例えば、石や岩などに当っ
て押込みが妨害されるような場合には、ノズル体２１
ａに対しこれを突出する方向に習性を与えている圧縮ば
ね２１３が圧縮されるのでノズル群全体が強制的に押下
げられても障害のあるノズルが破壊を免れることができ
る。

以上の説明から明らかなように、この考案の潅注装置に
よれば、車体上に複数本のノズル群を上下動機構により
装備し、このノズル群の上下動に同調してノズル群のノ
ズルチップの噴孔から所定の薬液が噴出させられ、土壌
に対して潅注を行うようにすると共に、薬液タンクと潅
注装置を連結する供給パイプを車体側において、回転で
きるパイプ支持アームで支持したから、潅注装置の移動
と共にタンクとなす角度が変化しても、供給パイプに加
わる張力で必ずそのパイプを薬液タンク側に向かせ得、
パイプが折曲したり捩れたりするのを防ぐことができる
。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの考案による潅注装置の実施例を示し、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図はノズル機構の
側面図、第４図は同平面図、第５図はノズル機構の一部
破断側面図、第６図はノズルチップの側断面図、第７図
は第６図ＶＩＩ−Ｖｌｌ線に沿う断面図、第８図は第７
図に相当する他の実施例の断面図、第９図はノズル機構
と供給機構の接続部の側面図で動作順序を併せて示す説
明図、第１０図は供給パイプの支持状態を示す側面図、
第１１図は同一部の平面図、第１２図は油圧回路の説明
図である。 １０・・・・・・車体、１１・・・・・・前輪、１２・
・・・・・後輪、１７・・・・・・走行制御弁、２０・
・・・・・ノズル機構、２１・・・・・・ノズル、２２
・・・・・・フＬ・−ム、２４・・・・・・構体、３０
・・・・・・上下動機構、３１・・・・・・シリンダユ
ニット、３２・・・・・・オイルポンプ、３３・・・・
・・切換弁、４０・・・・・・供給機構、４１．４３・
・・・・・供給パイプ、４２・・・・・・供給ヘッダ、
４５・・・・・・開閉弁、４４・・・・・・パイプ支持
アーム、４４ａ・・・・・・支柱、４４ ｂ・・・・・
・ボス部、４４ Ｃ・・・・・・パイプ通。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体上に潅注ノズル機構を搭載し、この潅注ノズル機構
   を上下動させ、定置型のタンクから所定液の供給を受け
   る潅注装置において、車体上に供給パイプの導出方向に
   延びるパイプ支持アームを設け、このパイプ支持アーム
   を一端枢支して回転自在とし、このパイプ支持アームに
   薬液などの供給パイプを取付けるようにして、供給パイ
   プがタンク方向に回転して向くようにしたことを特徴と
   する潅注装置。