JP2022159943A - 防除車両 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜地を走行しながら薬液を散布する場合であっても、薬液噴射部と散布対象物の位置関係を適切に維持できる防除車両を提供する。【解決手段】防除車両１は、車体１０と、クローラ走行部と、薬液ダクト６１と、薬液噴射部６３と、回転支持部４０と、を備える。クローラ走行部は、車体１０を走行させる。薬液ダクト６１は、車体１０に取り付けられており、上下方向に延びるように配置されており、防除用の薬液が流れる。薬液噴射部６３は、薬液ダクト６１に接続されており、上下方向に並べて複数配置される。回転支持部４０は、薬液ダクト６１を支持するとともに、薬液ダクト６１が車体１０に対して前後方向を回転軸線として回転可能となるように、薬液ダクト６１を車体１０に取り付ける。【選択図】図５

Description

本発明は、主として、防除用の薬液を散布する防除車両に関する。

特許文献１は、薬液タンクと、ノズルユニットと、を備える農作業用車両を開示する。薬液タンクには、防除用の薬液が貯留される。ノズルユニットは、農作業用車両に左右一対で配置される。薬液タンクの薬液は、ノズルユニットまで送出され、ノズルユニットから噴射される。

特開２０２０－１５２２８５号公報

傾斜地に植えられた植物（散布対象物）は、一般的には鉛直方向に沿うように成長する。従って、防除車両が傾斜地を走行する場合、防除車両の向きと植物の向きが平面地の場合とは異なることになる。その結果、ノズルユニットと植物の位置関係が適切でなくなることがある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、傾斜地を走行しながら薬液を散布する場合であっても、薬液噴射部と散布対象物の位置関係を適切に維持できる防除車両を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の防除車両が提供される。即ち、防除車両は、車体と、走行部と、薬液ダクトと、薬液噴射部と、回転支持部と、を備える。前記走行部は、前記車体を走行させる。前記薬液ダクトは、前記車体に取り付けられており、上下方向に延びるように配置されており、防除用の薬液が流れる。前記薬液噴射部は、前記薬液ダクトに接続されており、上下方向に並べて複数配置される。前記回転支持部は、前記薬液ダクトを支持するとともに、当該薬液ダクトが前記車体に対して前後方向を回転軸線として回転可能となるように、当該薬液ダクトを前記車体に取り付ける。

これにより、傾斜地を走行しながら薬液を散布する場合であっても、薬液ダクト及び薬液噴射部と散布対象物との位置関係を適切に維持することができる。

前記の防除車両においては、前記回転支持部の前記回転軸線の高さは、前記薬液ダクトの上下方向の中央よりも上方であることが好ましい。

これにより、傾斜地を走行する際に、薬液ダクトの自重により薬液ダクトを回転させることができる。

前記の防除車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転支持部は、ベース部と、スライド部と、を備える。前記ベース部は、前記車体に取り付けられる。前記スライド部は、前記ベース部に対して左右方向にスライドする状態と、スライドが規制された状態と、を切替可能であり、前記薬液ダクトを支持する。前記スライド部をスライドさせることにより、前記薬液噴射部の左右方向の位置が変化する。

これにより、傾斜地の角度又は散布対象物の形状等に応じて回転軸線の位置を調整することにより、薬液噴射部と散布対象物の位置関係をより適切に維持することができる。

前記の防除車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記車体は、左車体と右車体を含み、前記左車体と前記右車体との間には散布対象物を通過させる通過空間が形成されている。前記左車体のうち前記通過空間に面する左内壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分を有している。前記右車体のうち前記通過空間に面する右内壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分を有している。

これにより、傾斜地を走行する場合において、通過空間を通過する散布対象物に防除車両が接触しにくくなる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の防除車両が提供される。即ち、防除車両は、車体と、走行部と、薬液噴射部と、を備える。前記車体は、左車体と右車体を含み、前記左車体と前記右車体との間には散布対象物を通過させる通過空間が形成される。前記走行部は、前記車体を走行させる。前記薬液噴射部は、防除用の薬液を噴射する。前記左車体のうち前記通過空間に面する左内壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分を有している。前記右車体のうち前記通過空間に面する右内壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分を有している。

これにより、傾斜地を走行する場合において、通過空間を通過する散布対象物に防除車両が接触しにくくなる。

前記の防除車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記左車体のうち左右方向外側に面する左外壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分を有している。前記右車体のうち左右方向外側に面する右外壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分を有している。

これにより、傾斜地を走行する場合において、防除車両の左右方向の外側にある散布対象物に防除車両が接触しにくくなる。

本発明の一実施形態に係る防除車両の斜視図。 防除車両の背面の構成を示す概略背面図。 位置調整機構の動作を示す斜視図。 従来技術の防除車両が傾斜地を走行して薬液を散布する様子を示す概略背面図。 本実施形態の防除車両が傾斜地を走行して薬液を散布する様子を示す概略背面図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、防除車両１の斜視図である。図２は、防除車両１の背面の構成を示す概略背面図である。以下の説明では、防除車両１が薬液を散布する際に進む方向を前として、前後左右を定義する。従って、車幅方向は左右方向に一致し、車長方向は前後方向に一致する。また、防除車両１のうち、左右一対（又は前後一対）で配置されている部品については、同じ符号を付し、説明を省略又は簡略化することがある。

防除車両１は、農場等に栽培された植物１００（散布対象物、作業対象物）に薬液を散布する車両である。植物１００は、例えば果樹であるが、野菜であってもよい。図１及び図２に示すように、防除車両１は、クローラ走行部５と、車体１０と、を備える。

クローラ走行部５は、油圧式であり、図略の油圧モータに作動油が供給されることで駆動スプロケットが回転する。これにより、駆動スプロケット及び転輪等に巻き掛けられたクローラが回転し、防除車両１が走行する。また、左右のクローラ走行部５の駆動速度を異ならせることで、防除車両１を旋回させることができる。また、左右のクローラ走行部５の駆動方向を異ならせることで、防除車両１の位置を変えずに旋回させることができる。

車体１０は、クローラ走行部５に支持されている。車体１０は、左車体１１と、右車体１２と、上車体１３と、を備える。

左車体１１は、主として左側のクローラ走行部５に支持されている。左車体１１は、フレームと、フレームを覆うカバーと、を備える。右車体１２は、主として右側のクローラ走行部５に支持されている。右車体１２は、フレームと、フレームを覆うカバーと、を備える。左車体１１の上部と右車体１２の上部は、上車体１３によって連結されている。これにより、左車体１１と右車体１２と上車体１３で囲まれる通過空間１４が形成される。

通過空間１４は、地面から所定の高さまで部品が配置されておらず、防除車両１の走行時に植物１００を通過させることが可能な空間である。これにより、左右のクローラ走行部５は、植物１００を左右方向で挟むようにして走行する。つまり、防除車両１は、植物１００を跨ぐようにして農場を走行する。

左車体１１には、エンジン２１が設けられている。エンジン２１は、防除車両１を走行させる駆動力（油圧モータを動作させる動力）を発生させる。なお、エンジン２１は、右車体１２に設けられていてもよい。

右車体１２には、薬液タンク２２が設けられている。薬液タンク２２には、薬液が貯留される。薬液タンク２２に貯留される薬液は、防虫、殺虫、又は除草等の機能を有する液体状の薬剤である。なお、薬液タンク２２は、左車体１１に設けられてもよい。

また、左車体１１と右車体１２の後面には、それぞれ噴射ユニット３０が設けられている。それぞれの噴射ユニット３０は、左側と右側の両方に薬液を散布する。これにより、図２に示すように、防除車両１は、防除車両１の左側の植物１００の右部分、通過空間１４を通過する植物１００の左右両側部分、防除車両１の右側の植物１００の左部分に同時に薬液を散布できる。なお、噴射ユニット３０は、左車体１１と右車体１２の前面に設けられていてもよい。噴射ユニット３０の詳細な構成は後述する。

防除車両１は、農場内を自律走行できるように構成されている。即ち、防除車両１は、ＧＮＳＳ等を用いて現在位置を検出する。また、農場の位置情報に基づいて、予め自律走行経路が作成されている。この構成により、防除車両１は、現在位置と自律走行経路とに基づいて自律走行を行いながら植物１００に薬液を散布する。

なお、防除車両１は、自律走行を行う車両に限られない。防除車両１は、例えば遠隔操作で走行する車両であってもよい。遠隔操作とは、防除車両１とは離れた位置にいる作業者（つまり、防除車両１に搭乗していない作業者）の操作によって、防除車両１を走行させたり、防除車両１に薬液を散布させたりすることである。

次に、図１から図３を参照して噴射ユニット３０について詳細に説明する。左右の噴射ユニット３０は同じ構成であるか、車幅方向の中央を通る平面に対して対称な構成である。そのため、以下では、左右の噴射ユニット３０をまとめて説明する。

本実施形態の噴射ユニット３０は、薬液と空気の両方を噴射する。空気を噴射することにより、薬液の散布が補助される。具体的には、空気によって薬液が飛ばされるので、薬液を均一に塗布することができる。特に、植物１００の葉に対して薬液を散布する場合、空気によって葉が揺れるので、葉の表と裏に均一に薬液を散布することができる。また、噴射する空気を強くすることにより、薬液の散布距離を長くすることもできる。なお、空気の噴射をするための部材は必須の構成要素ではなく、省略することもできる。

噴射ユニット３０は、空気を噴射するための部材として、ブロアダクト５１と、ブロアホース５２と、ブロア装置５３と、空気噴射部５４と、を備える。

ブロアダクト５１は、回転支持部４０を介して車体１０に取り付けられている。回転支持部４０は、ベアリング等を含んでおり、車体１０に対してブロアダクト５１が回転できるように、ブロアダクト５１を車体１０に取り付ける。なお、回転支持部４０の詳細な構成は後述する。

ブロアダクト５１は、上下に延びるように配置されている。言い換えれば、ブロアダクト５１は細長状の部材であり、その長手方向が上下方向（車高方向）と実質的に一致するように配置されている。なお、例えばブロアダクト５１の長手方向が上下方向から数度ズレていた場合であっても、ブロアダクト５１の長手方向は上下方向に実質的に一致すると定義する（即ち、ブロアダクト５１が上下に延びている）。

ブロアダクト５１の内部には、薬液の散布を補助するための空気（詳細には圧縮空気）が通るための空間が形成されている。ブロアダクト５１には、空気を供給するためのブロアホース５２が接続されている。具体的には、ブロアダクト５１の上端は開放されており、ブロアダクト５１の上端にはブロアホース５２のカプラが接続可能に構成されている。ブロアホース５２は、ブロア装置５３に接続されている。本実施形態では、ブロアホース５２の少なくとも一部は、伸縮可能なフレキシブルホースである。これにより、ブロアダクト５１の位置等を調整した場合、又は、ガタツキ等が生じた場合に対応できる。

ブロア装置５３は、空気を吸入又は送出することにより圧縮空気を生成して送出する。ブロア装置５３は、ブロアダクト５１よりも高い位置に配置されている。ブロア装置５３は、左車体１１に１つ、右車体に１つの合計２つ配置されている。ブロア装置５３は、外気を吸引するために少なくとも一部が車体から露出するように配置されている。

ブロアダクト５１には、複数の空気噴射部５４が設けられている。空気噴射部５４は、空気を噴射するための孔である。なお、空気噴射部５４はノズルであってもよい。空気噴射部５４は、上下方向に並ぶように配置されている。空気噴射部５４は、ブロアダクト５１の左面と右面にそれぞれ形成されている。

噴射ユニット３０は、薬液を噴射するための部材として、薬液ダクト６１と、薬液ホース６２と、薬液噴射部６３と、を備える。

ブロアダクト５１には、左側に薬液を噴射するための薬液ダクト６１と、右側に薬液を噴射するための薬液ダクト６１と、が左右一対で取り付けられている。従って、本実施形態の防除車両１は、４つの薬液ダクト６１を備える。また、本実施形態では、薬液ダクト６１は、ブロアダクト５１を介して車体１０に支持されているが、ブロアダクト５１を介さずに車体１０に支持されていてもよい。薬液ダクト６１は上下に延びるように配置されており、薬液ダクト６１の長手方向とブロアダクト５１の長手方向は平行である。

薬液ダクト６１の内部には、薬液タンク２２に貯留されている薬液が通るための空間が形成されている。薬液ダクト６１には、薬液タンク２２から薬液を供給するための薬液ホース６２がそれぞれ接続されている。具体的には、薬液ダクト６１の上端は開放されており、薬液ダクト６１の上端には薬液ホース６２のカプラが接続可能に構成されている。また、薬液タンク２２と薬液ダクト６１を接続する経路には図略のポンプが配置されており、このポンプにより、薬液タンク２２の薬液が薬液ダクト６１まで送出される。なお、薬液ホース６２の経路は任意であるが、通過空間１４を通過しないように配置されることが好ましい。つまり、左側の薬液ダクト６１に接続される薬液ホース６２は、上車体１３を通って薬液タンク２２に接続されることが好ましい。

薬液ダクト６１には、複数の薬液噴射部６３が設けられている。薬液噴射部６３は、薬液を噴射するためのノズルである。薬液噴射部６３は、上下方向に並ぶように配置されている。薬液噴射部６３は、上述した薬液の散布を実現できる向きに配置されている。具体的には、左車体１１に配置されている噴射ユニット３０では、左側の薬液ダクト６１では左側に薬液噴射部６３が設けられており、右側の薬液ダクト６１では右側に薬液噴射部６３が設けられている。右車体１２についても同様である。

本実施形態では、１つの噴射ユニット３０に設けられる空気噴射部５４の数は、１つの噴射ユニット３０に設けられる薬液噴射部６３の数よりも多い。これにより、薬液噴射部６３の数を抑えつつ、薬液を均一に散布することができる。ただし、薬液噴射部６３と空気噴射部５４の数は同じであってもよいし、薬液噴射部６３の方が空気噴射部５４よりも多くてもよい。

次に、図３を参照して、回転支持部４０の構成について詳細に説明する。

回転支持部４０は、ブロアダクト５１を回転軸線１０１を回転中心として回転できるように支持する。回転軸線１０１は、前後方向と実質的に同じ方向である。また、薬液ダクト６１及び薬液噴射部６３は、ブロアダクト５１に取り付けられている。従って、ブロアダクト５１を回転させることにより、薬液ダクト６１及び薬液噴射部６３も一体的に回転する。なお、薬液ダクト６１とブロア装置５３は、フレキシブルホースを含む薬液ホース６２により連結されている。そのため、車体１０に対して薬液ダクト６１が回転した場合でも、その変位を薬液ホース６２で吸収できる。

図３に示すように、回転支持部４０は、ベース部４０ａと、スライド部４０ｂと、中継部材４０ｃと、ベアリング４０ｄと、固定具４０ｅと、を備える。

ベース部４０ａは、左車体１１又は右車体１２に固定されている。スライド部４０ｂは、ベース部４０ａに対して左右方向にスライド可能な第１状態と、スライドが規制された第２状態と、を切替可能に構成されている。具体的には、ベース部４０ａには左右方向に並べて一定の間隔Ｌで取付孔４０１が形成されている。スライド部４０ｂにも同じ間隔Ｌ又は間隔Ｌの整数倍の間隔で取付孔４０２が形成されている。ベース部４０ａの取付孔４０１とスライド部４０ｂの取付孔４０２を合わせて固定具４０ｅで固定することにより、スライド部４０ｂはベース部４０ａに対してスライドできない状態（第２状態）となる。そして、この固定具４０ｅを外すことにより、スライド部４０ｂはベース部４０ａに対してスライド可能な状態（第１状態）となる。

この構成により、ベース部４０ａに対してスライド部４０ｂを左右方向にスライドさせて所望の位置に併せた後に、ベース部４０ａの取付孔４０１とスライド部４０ｂの取付孔４０２とを合わせて固定する。以上により、ブロアダクト５１の左右方向の位置（同時に、薬液噴射部６３の左右方向の位置）を変更することができる。

スライド部４０ｂには、中継部材４０ｃを介してベアリング４０ｄの外輪が固定されている。また、ベアリング４０ｄの内輪には、中継部材４０ｃを介して、ブロアダクト５１が固定されている。以上の構成により、回転支持部４０は、ブロアダクト５１を回転可能に支持する。従って、ブロアダクト５１、空気噴射部５４、薬液ダクト６１、及び薬液噴射部６３等を車体１０に対して一体的に左右に回転させることができる。

図２に示すようにベアリング４０ｄの高さ（即ち、回転軸線１０１の高さ）は、薬液ダクト６１の上下方向の中央（即ち、図２に示す仮想線１０２）よりも上方である。これにより、防除車両１が傾斜した際に自重で、ブロアダクト５１、空気噴射部５４、薬液ダクト６１、及び薬液噴射部６３等を車体１０に対して一体的に左右に回転させることができる。

次に、図４及び図５を参照して、傾斜地における防除について説明する。

初めに、図４を参照して、従来の防除車両を用いて傾斜地で防除を行う場合の課題について説明する。図４に示すように、防除車両１Ａは、基本的には地面に対して垂直な姿勢をとる。これに対し、植物１００は鉛直方向に成長する。そのため、傾斜地で防除を行う場合の防除車両１Ａと植物１００の位置関係は、平面地で防除を行う場合と異なる。

具体的には、図４に示すように、防除車両１Ａに対して植物１００が傾斜することになる。そのため、植物１００に対して噴射ユニット３０Ａが傾斜する。その結果、薬液噴射部と植物１００の距離が近過ぎる又は遠過ぎることになり、植物１００に対して均一に薬液を散布できない。更に、植物１００に対して車体１０Ａが傾斜する。その結果、車体１０Ａの内壁面と植物１００が適切な距離を維持できず、状況によっては車体１０Ａと植物１００が接触する。

この点、本実施形態では、防除車両１が傾斜することにより、ブロアダクト５１及び薬液ダクト６１等はベアリング４０ｄにより回転し、ブロアダクト５１及び薬液ダクト６１の長手方向が鉛直方向に沿うようになる（図５を参照）。つまり、防除車両１が傾斜地を走行する場合においても、噴射ユニット３０は植物１００に対して傾斜しない。その結果、薬液噴射部６３と植物１００の距離にバラツキが発生しにくい。

更に、本実施形態の車体１０は、傾斜地を走行する際に植物１００との距離を適切に維持するために傾斜する部分を含む。具体的には、図５に示すように、左車体１１の左内壁面（通過空間１４を向く面）は、第１左傾斜面１１ａを含む。第１左傾斜面１１ａは、防除車両１の上方向に近づくにつれて左方向（車幅方向外側）に近づくように傾斜した面である。同様に、右車体１２の右内壁面（通過空間１４を向く面）は、第１右傾斜面１２ａを含む。第１右傾斜面１２ａは、防除車両１の上方向に近づくにつれて右方向（車幅方向外側）に近づくように傾斜した面である。第１左傾斜面１１ａ及び第１右傾斜面１２ａが形成されていることにより、通過空間１４に位置する植物１００と車体１０の距離を適切に維持することができる。

上述したように、本実施形態では、回転支持部４０により、薬液ダクト６１等の左右位置を変更できる。薬液ダクト６１の左右位置を変更した場合、同時にベアリング４０ｄの左右位置（つまり回転軸線１０１の左右位置）が変更される。このように、回転支持部４０を用いて左右位置の調整を行うことにより、回転軸線１０１の位置を調整できる。これにより、例えば傾斜角度及び植物１００の大きさや形状等に基づいて回転軸線１０１の左右位置を調整することにより、薬液噴射部６３と植物１００の位置関係をより適切にすることができる。

更に、左車体１１の左外壁面（車幅方向外側を向く面）は、第２左傾斜面１１ｂを含む。第２左傾斜面１１ｂは、防除車両１の上方向に近づくにつれて右方向（車幅方向内側）に近づくように傾斜した面である。同様に、右車体１２の右外壁面（車幅方向外側を向く面）は、第２右傾斜面１２ｂを含む。第２右傾斜面１２ｂは、防除車両１の上方向に近づくにつれて左方向（車幅方向内側）に近づくように傾斜した面である。第２左傾斜面１１ｂ及び第２右傾斜面１２ｂが形成されていることにより、車体１０の左右に位置する植物１００と車体１０の距離を適切に維持することができる。

本実施形態の防除車両１は、車体１０と、クローラ走行部５と、薬液ダクト６１と、薬液噴射部６３と、回転支持部４０と、を備える。クローラ走行部５は、車体１０を走行させる。薬液ダクト６１は、車体１０に取り付けられており、上下方向に延びるように配置されており、防除用の薬液が流れる。薬液噴射部６３は、薬液ダクト６１に接続されており、上下方向に並べて複数配置される。回転支持部４０は、薬液ダクト６１を支持するとともに、薬液ダクト６１が車体１０に対して前後方向を回転軸線１０１として回転可能となるように、薬液ダクト６１を車体１０に取り付ける。

これにより、傾斜地を走行しながら薬液を散布する場合であっても、薬液ダクト６１及び薬液噴射部６３と植物１００との位置関係を適切に維持することができる。

本実施形態の防除車両１において、回転支持部４０の回転軸線１０１の高さは、薬液ダクト６１の上下方向の中央よりも上方である。

これにより、傾斜地を走行する際に、薬液ダクト６１の自重により薬液ダクト６１及び薬液噴射部６３を回転させることができる。

本実施形態の防除車両１において、回転支持部４０は、ベース部４０ａと、スライド部４０ｂと、を備える。ベース部４０ａは、車体１０に取り付けられる。スライド部４０ｂは、ベース部４０ａに対して左右方向にスライドする状態と、スライドが規制された状態と、を切替可能であり、薬液ダクト６１を支持する。スライド部４０ｂをスライドさせることにより、薬液噴射部６３の左右方向の位置が変化する。

これにより、傾斜地の角度又は植物１００の形状等に応じて回転軸線１０１の位置を調整することにより、薬液噴射部６３と植物１００の位置関係をより適切に維持することができる。

本実施形態の防除車両１において、車体１０は、左車体１１と右車体１２を含み、左車体１１と右車体１２との間には散布対象物を通過させる通過空間１４が形成されている。左車体１１のうち通過空間１４に面する左内壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分（第１左傾斜面１１ａ）を有している。右車体１２のうち通過空間１４に面する右内壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分（第１右傾斜面１２ａ）を有している。

これにより、傾斜地を走行する場合において、通過空間を通過する散布対象物に防除車両が接触しにくくなる。

本実施形態の防除車両１において、左車体１１のうち左右方向外側に面する左外壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分（第２左傾斜面１１ｂ）を有している。右車体１２のうち左右方向外側に面する右外壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分（第２右傾斜面１２ｂ）を有している。

これにより、傾斜地を走行する場合において、防除車両の左右方向の外側にある散布対象物に防除車両が接触しにくくなる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態の防除車両１は薬液の散布を補助するために空気を噴射する構成であるが、空気を噴射する構成を省略してもよい。

上記実施形態の薬液ダクト６１はブロアダクト５１に支持されているが、薬液ダクト６１がブロアダクト５１に支持されずに回転支持部４０等に支持されていてもよい。

上記実施形態の車体１０の内壁面は、垂直に立ち上がる部分と傾斜する部分とを含むが、これに代えて、車体１０の内壁面の全体が傾斜していてもよい。

上記実施形態では、噴射ユニット３０が鉛直方向を向くように自重で回転する構成であるが、モータ等のアクチュエータを用いて噴射ユニット３０を回転させてもよい。

上記実施形態の防除車両１はクローラにより走行するが、車輪により走行する構成であってもよい。

１ 防除車両
５ クローラ走行部（走行部）
１０ 車体
１１ 左車体
１１ａ 第１左傾斜面（左内壁面）
１１ｂ 第２左傾斜面（左外壁面）
１２ 右車体
１２ａ 第１右傾斜面（右内壁面）
１２ｂ 第２右傾斜面（右外壁面）
１３ 上車体
１４ 通過空間
３０ 噴射ユニット
４０ 回転支持部
４０ａ ベース部
４０ｂ スライド部
６１ 薬液ダクト
６２ 薬液ホース
６３ 薬液噴射部
１０１ 回転軸線
１０２ 仮想線

Claims (6)

1. 車体と、
   前記車体を走行させる走行部と、
   前記車体に取り付けられており、上下方向に延びるように配置されており、防除用の薬液が流れる薬液ダクトと、
   前記薬液ダクトに接続されており、上下方向に並べて複数配置された薬液噴射部と、
   前記薬液ダクトを支持するとともに、当該薬液ダクトが前記車体に対して前後方向を回転軸線として回転可能となるように、当該薬液ダクトを前記車体に取り付ける回転支持部と、
   を備えることを特徴とする防除車両。
2. 請求項１に記載の防除車両であって、
   前記回転支持部の前記回転軸線の高さは、前記薬液ダクトの上下方向の中央よりも上方であることを特徴とする防除車両。
3. 請求項１又は２に記載の防除車両であって、
   前記回転支持部は、
   前記車体に取り付けられるベース部と、
   前記ベース部に対して左右方向にスライドする状態と、スライドが規制された状態と、を切替可能であり、前記薬液ダクトを支持するスライド部と、
   を備え、
   前記スライド部をスライドさせることにより、前記薬液噴射部の左右方向の位置が変化することを特徴とする防除車両。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の防除車両であって、
   前記車体は、左車体と右車体を含み、前記左車体と前記右車体との間には散布対象物を通過させる通過空間が形成されており、
   前記左車体のうち前記通過空間に面する左内壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分を有しており、
   前記右車体のうち前記通過空間に面する右内壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分を有していることを特徴とする防除車両。
5. 左車体と右車体を含み、前記左車体と前記右車体との間には散布対象物を通過させる通過空間が形成された車体と、
   前記車体を走行させる走行部と、
   防除用の薬液を噴射する薬液噴射部と、
   を備え、
   前記左車体のうち前記通過空間に面する左内壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分を有しており、
   前記右車体のうち前記通過空間に面する右内壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分を有していることを特徴とする防除車両。
6. 請求項５に記載の防除車両であって、
   前記左車体のうち左右方向外側に面する左外壁面は、上方に近づくにつれて右側に近づくように傾斜した部分を有しており、
   前記右車体のうち左右方向外側に面する右外壁面は、上方に近づくにつれて左側に近づくように傾斜した部分を有していることを特徴とする防除車両。

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