CN107774466B - 喷杆式喷雾器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷杆式喷雾器，具备侧喷杆、安装有多个喷嘴的送液管、储存药剂的药剂罐、向送液管压送药剂的压送泵，侧喷杆具有安装于车辆的第一喷杆和安装于第一喷杆且沿第一喷杆的长边方向延伸并且相对于第一喷杆可以沿长边方向移动的第二喷杆，送液管具有沿着第一喷杆设置的第一送液管和沿着第二喷杆设置的第二送液管，喷嘴具有安装于第一送液管的多个第一喷嘴和安装于第二送液管的多个第二喷嘴。通过第二喷杆相对于第一喷杆可以移动，侧喷杆作为整体伸缩自如。

Description

喷杆式喷雾器

技术领域

本发明涉及喷杆式喷雾器(boom sprayer)。

背景技术

如中国专利申请公开第104872099号说明书所记载的那样，已知有具备喷杆式喷嘴装置的喷杆式喷雾器。作为药剂散布装置的喷杆式喷嘴装置具有安装于行驶底架的前方的中心喷杆和与中心喷杆的左右两端部连结的侧喷杆。侧喷杆相对于中心喷杆可以旋转。在中心喷杆及各侧喷杆上分别安装有喷嘴管，在各喷嘴管上等间隔地设有喷嘴。各侧喷杆在使用状态下以与中心喷杆成一条直线状的方式展开。

在上述的现有的喷杆式喷雾器中，根据侧喷杆的长度决定药剂的散布宽度，因此，散布宽度受限。因此，不可以调节散布宽度。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种喷杆式喷雾器，其可以调节散布宽度。

本发明的喷杆式喷雾器1，其特征在于，具备：侧喷杆(side boom) 50，其相对于车辆2被安装；送液管60，其沿着侧喷杆50 设置且安装有多个喷嘴90；药剂罐10，其储存药剂；压送泵19，其从药剂罐10抽吸药剂且向送液管60进行压送，侧喷杆50具有：第一喷杆51，其相对于车辆2被安装；第二喷杆52，其安装于第一喷杆51且沿第一喷杆51的长边方向延伸，并且相对于第一喷杆51可以沿长边方向移动，送液管60具有：第一送液管61，其沿着第一喷杆51设置；第二送液管62，其沿着第二喷杆52设置，喷嘴90具有：多个第一喷嘴91，其安装于第一送液管61；多个第二喷嘴92，其安装于第二送液管62，第二喷杆52相对于第一喷杆51可以移动，由此，使侧喷杆50作为整体伸缩自如。

根据该喷杆式喷雾器1，侧喷杆50具有可以沿着第一喷杆51的长边方向移动的第二喷杆52，由此，作为整体伸缩自如。在第一喷杆51上设有第一送液管61及第一喷嘴91，在第二喷杆52上设有第二送液管62及第二喷嘴92。因此，通过使第二喷杆52移动，可以调节散布宽度W。在第一喷杆51具有与现有的侧喷杆50相当的长度的情况下，通过设置第二喷杆52，与现有的侧喷杆50相比，散布宽度W增大

第一喷杆51也可以支承第二喷杆52，并且在第二喷杆52 的移动时引导第二喷杆52。根据该结构，第一喷杆51兼备第二喷杆52的支承及引导结构，因此，不需要设置另外的支承及引导结构。侧喷杆50周围的结构变得紧凑。

喷杆式喷雾器1也可以还具备用于使第二喷杆52移动的驱动机构100，驱动机构100具有：驱动电动机110，其安装于第一喷杆51，产生用于使第二喷杆52移动的驱动力；连结部101、 102、103、104、106、107，其将驱动电动机110及第二喷杆52 连结。根据该结构，可以使第二喷杆52自动移动。侧喷杆50 的伸缩容易。

也可以在第一喷杆51的基端侧及前端侧分别设有柱部件56，该柱部件56在侧喷杆50展开的状态下向第一喷杆51的上方突出，在两个柱部件56上架设有挠曲抑制线57。根据该结构，利用架设于柱部件56的挠曲抑制线57，抑制侧喷杆50(设有第一喷杆51的部分)的下方向的挠曲。

也可以在第二送液管62上连接有线圈软管64，该线圈软管64在压送泵19和第一送液管61之间分支并且沿长边方向伸缩自如。在第二喷杆52进入的情况下，通过线圈软管64伸长，药剂无障碍地供给至第二送液管62。在第二喷杆52后退的情况下，线圈软管64缩小而紧凑地被收纳，体积不增大。另外，通过线圈软管64追随第二喷杆52的进退，可以容易地变更散布宽度W。

第一送液管61也可以埋入到第一喷杆51，并且第二送液管62埋入到第二喷杆52。根据该结构，第一送液管61及第二送液管62免受外部的冲击等而受到保护。可以防止第一送液管61 及第二送液管62露出时可产生的破损等。

也可以在设于第一送液管61及第二送液管62可以重叠的范围的第一喷嘴91或第二喷嘴92上设置开闭药剂的喷射路径的开闭阀94，在设于第一送液管61及第二送液管62能够重叠的范围的第一喷嘴91及第二喷嘴92中，开放任意一方的喷射路径，且利用开闭阀94封闭任意另一方的喷射路径。根据该结构，在第一送液管61及第二送液管62重叠的范围防止重复散布。

第一喷杆51及第二喷杆52的任意一方也可以具有向任意另一方延伸的腕部52f和设于腕部52f的前端的工作片52g，在开闭阀94上连结有杆96，该杆96通过使前端部96e 沿长边方向移动而使开闭阀94开闭，工作片52g在第二喷杆52 沿长边方向移动时与杆96的前端部96e抵接而使该前端部96e 移动。在该情况下，随着第二喷杆52的移动，开闭阀94进行开闭。可靠地避免上述重叠的范围中的重复散布。另外，实现侧喷杆50的截面方向上的紧凑化。

喷嘴90也可以利用沿着与长边方向交叉的方向即在侧喷杆50 展开的状态下水平的方向延伸的管状部95而与送液管60连接，并且以管状部95的轴线为中心旋转自如地被安装，喷嘴90包括沿着管状部95的第一径向延伸的第一种喷嘴97和沿着第二径向延伸的第二种喷嘴98，喷嘴90以轴线为中心进行旋转，由此，可以将药剂的喷射路径切换至第一种喷嘴97或第二种喷嘴98。根据该结构，根据需要切换第一种喷嘴97和第二种喷嘴98，由此，可以进行适于农场或农作物等各个条件的散布。不需要喷嘴90 的交换作业。

也可以在第二送液管62的前端设置散布宽度扩大喷嘴93，该散布宽度扩大喷嘴93在侧喷杆50展开的状态下朝向长边方向或斜下方。根据该结构，药剂向比第二送液管62的前端更靠宽度方向的外方散布，散布宽度W扩大。

喷杆式喷雾器1也可以具备：车速检测单元201，其检测车辆2的速度；压力检测单元202，其检测送液管60中的药剂的压力；压力调整单元203，其设于送液管60而调整药剂的压力；控制单元210，其存储药剂的压力和每一个喷嘴90的药剂的散布量的关系式，并且可以控制压力调整单元203，控制单元210 基于车辆2的速度及关系式，控制压力调整单元203并调整药剂的压力，以使药剂的每单位面积散布量成为预先设定的设定散布量。根据该结构，即使侧喷杆50伸缩且进行散布的喷嘴90的个数改变，且即使车辆2的速度改变，通过压力调整单元203的控制，药剂的压力也被控制成(根据关系式导出)需要压力，可实现所期望的每单位面积散布量(即设定散布量)。

附图说明

图1是表示本发明的喷杆式喷雾器的一个实施方式的前方立体图。

图2是表示图1的喷杆式喷雾器的右侧视图。

图3是表示图1的喷杆式喷雾器的俯视图。

图4是表示图1的喷杆式喷雾器的正视图。

图5是表示图1的喷杆式喷雾器的背视图。

图6是表示图1的喷杆式喷雾器的仰视图。

图7是表示图1的喷杆式喷雾器的后方立体图。

图8是表示喷杆式喷雾器的前部的立体图。

图9是表示中心喷杆和侧喷杆的连结部的正视图。

图10是表示将侧喷杆展开的状态的喷杆式喷雾器的正视图。

图11是表示侧喷杆的立体图。

图12是表示侧喷杆的立体图。

图13是将第一喷杆的前端部放大表示的图。

图14是将第二喷杆的基端部放大表示的图。

图15是表示侧喷杆的驱动机构的概略结构的图。

图16是表示腕部及工作片的周边结构的图。

图17是以与侧喷杆的长边方向垂直的面切断的截面图。

图18(A)及图18(B)分别是沿着图17的XVIII-XVIII线的截面图，并且是表示将开闭阀关闭的状态及打开的状态的图。

图19是表示一个方式所涉及的喷嘴的截面图。

图20是表示配管系统及控制系统的概略结构的图。

具体实施方式

[喷杆式喷雾器1的基本结构]

参照图1～图7，对一个实施方式所涉及的喷杆式喷雾器1的基本结构进行说明。喷杆式喷雾器1是具备车辆2和作为药液散布装置的喷杆式喷嘴装置3的自走式乘坐管理机。喷杆式喷雾器1在农场中一边使车辆2行驶一边散布储存于药液罐10的药液(药剂)。以下的说明中，“前”、“后”、“左”、“右”只要没有特别说明，以喷杆式喷雾器1 为基准。

车辆2具有在前后方向上较长的矩形状的车体框架4。在车体框架 4的前部及后部分别安装有沿车辆2的宽度方向延伸的前轴(前车轴) 8及后轴(后车轴)9。在前轴8及后轴9上，经由沿上下方向延伸的转向节8a、9a而分别安装有前轮6及后轮7。喷杆式喷雾器1中，利用这些前轮6及后轮7的驱动旋转，可以进行四轮驱动的行驶。

作为前轮6及后轮7，可使用宽度细的车轮。作为转向节8a、9a，可使用长型转向节。喷杆式喷雾器1是所谓高地隙型喷杆式喷雾器，在农场中可以跨过农作物进行行驶，前轴8及后轴9的长度及前轮6 和后轮7的左右方向的间隔根据农场垄沟的大小适宜决定。

在车体框架4上，在其前后方向的中央部配设有药液罐10。药液罐10配置于前轴8和后轴9之间。换言之，药液罐10收纳于前轮6 及后轮7之间。在药液罐10的上面的中央设有药液投入口的盖10a。在药液罐10的前端部的中央形成有凹部，在该凹部设有司机就座的司机席11。在车体框架4的前端部，在司机席11的前方且斜下方的位置设置有水平板状的司机席地板11a。

在药液罐10的后方设有发动机室13。发动机室13被盖14覆盖。在发动机室13的后部设有开闭面板16(参照图5)。如图3所示，在发动机室13内配设有发动机17及散热器18。在发动机17的右侧设置有从药液罐10抽吸药液且进行压送的压送泵19。通过打开开闭面板16，可以进行对上述散热器18等的发动机室13内的设备类的访问。此外，图3中，表示摘下盖14的状态。

在车体框架4的左侧的端部固定有向下方延伸的上下用台阶20。在车体框架4的左侧的后端部设置有容纳洗手用清水的水容纳罐21。水容纳罐21配置于发动机室13的左侧。在水容纳罐21的下部，在面向车辆2的左侧(外方)的位置设有排出口21a及开关21b(参照图1)。

在车体框架4的左右两端部设置有沿前后方向延伸的水平板状的侧地板30、30。侧地板30、30设置于药液罐10及发动机室13的左右两侧。上述的上下用台阶20设于接近左侧的侧地板30的前端部和司机席地板11a的位置。司机可以经由上下用台阶20登上左侧的侧地板 30及司机席地板11a。右侧的侧地板30的前端部和司机席地板11a接近。司机可以从司机席地板11a向右侧的侧地板30移动。登上侧地板 30、30的司机可以访问药液罐10、发动机室13及储存的状态的侧喷杆50等。

如图7所示，在右侧的侧地板30的后端部附近未设置设备类，确保规定的空间。因此，司机可以从后方对右侧的侧地板30进行上下。在车体框架4的后部安装有棒状的喷杆支承物29、29，该棒状的喷杆支承物29、29在发动机室13的左右的斜上方沿水平延伸。喷杆支承物29、29支承储存的状态的侧喷杆50。

在车体框架4上，在上下用台阶20的内侧(右侧)的位置设置有燃料罐22(参照图2及图6)。在燃料罐22的上面，在露出于药液罐 10的左侧的位置安装有帽22a(参照图3)。

在车体框架4的前端部，与司机席11的前侧隔开间隔地配设有操作设备部12，该操作设备部12具备用于驾驶操作的操作设备及用于药液(药液)散布的操作设备。如图1、图3及图7所示，操作设备部12具有：用于进行车辆2的转向的方向盘23、用于操作喷杆式喷嘴装置3的喷杆操作部24、对下述的控制单元210控制调压阀204且用于调整药液的压力的调压手柄26。喷杆操作部24及调压手柄26配置于例如方向盘23的右侧。喷杆操作部24包括用于进行侧喷杆50的开闭操作的喷杆移动杆27和用于进行侧喷杆50的伸缩操作的喷杆伸缩开关28。喷杆移动杆27包括与下述的5个工作缸(1个升降用工作缸43、两个开闭工作缸71及两个上下动工作缸72)分别对应的5个杆。喷杆伸缩开关28包括与左右一对侧喷杆50分别对应的两个开关。这些方向盘23、调压手柄26、喷杆移动杆27及喷杆伸缩开关28设于就座在司机席11的司机的手触及的范围。

在车体框架4的后端部固定有发动机保护框架31。矩形状框体的发动机保护框架31向车辆2的后方突出且水平地设置。该发动机保护框架31在车辆2万一跌倒时保护发动机17、散热器18、压送泵19等 (发动机室13内的设备类)。另外，发动机保护框架31在车辆2万一跌倒时接地而支承喷杆式喷雾器1，由此，抑制车辆2的跌倒量。

如图6所示，在车体框架4的中央的下侧设置有例如齿轮式副变速器32。在副变速器32和发动机17之间设置有用于将发动机17的动力传递至副变速器32的静油压式变速器(Hydraulic Static Transmission，以下，称为HST)33。HST33使用发动机17的动力产生油压，通过该油压向前轮6及后轮7供给旋转驱动力，使车辆2行驶。更详细而言，经由从HST33向前方延伸的万向轴33a向副变速器32传递旋转驱动力。经由从副变速器32向前方延伸的万向轴36和安装于前轴8的前差速器38向前轮6传递旋转驱动力。经由从副变速器32向后方延伸的万向轴37和安装于后轴9的后差速器39向后轮7传递旋转驱动力。

[喷杆式喷嘴装置]

如图1及图4所示，在车体框架4上，在操作设备部12的前方安装有上述的喷杆式喷嘴装置3。喷杆式喷嘴装置3的左右方向的中央部由车体框架4支承，喷杆式喷嘴装置3可以钟摆状摆动。更详细而言，四节链节装置41以向前方延伸的方式设置于车体框架4的前端部。喷杆式喷嘴装置3经由四节链节装置41及喷杆悬挂机构42被车体框架4 支承。该四节链节装置41通过升降用工作缸43的伸缩动作进行工作，由此，使固定于四节链节装置41的前侧链节的喷杆式喷嘴装置3的中心喷杆40进行升降移动。由此，调节喷杆式喷嘴装置3的上下方向的位置。此外，在升降用工作缸43上设有缓冲用的蓄压器43a(参照图 8)。

喷杆悬挂机构42包括构成梯形链节的斜边的一对连杆44、44。连杆44、44的下端相对于构成梯形链节的底边的中心喷杆40的中央部，经由支点44a、44a可旋转地连结。另一方面，如图8所示，在四节链节装置41的前端安装有门型的支承框架41a。连杆44的上端相对于支承框架41a可旋转地安装。支承框架41a的上部的水平部件构成梯形链节的上边。喷杆悬挂机构42对中心喷杆40进行双轴悬挂式的水平控制。

在中心喷杆40的中央部固定有向上方延伸的固定部件40a。在固定部件40a的上端部和支承框架41a的上端部设有沿前后方向贯通的贯通孔，在这些贯通孔中可插拔地设有一个锁销49。通过锁销49向后方拔出，喷杆式喷嘴装置3可以相对于四节链节装置41摆动。通过锁销49插入支承框架41a及固定部件40a，喷杆式喷嘴装置3不能相对于四节链节装置41摇动。即，锁销49可以停止中心喷杆40的水平控制。

喷杆式喷嘴装置3具有沿左右方向延伸的中心喷杆40和与中心喷杆40的左右两端部连结的一对侧喷杆50、50。中心喷杆40的长度比车体框架4的宽度稍长，侧喷杆50、50在储存的状态下沿着车辆2的左右的侧部配置，并由喷杆支承物29、29支承。此外，图1～图7中表示侧喷杆50、50的储存姿势。

如图8及图9所示，在喷杆式喷嘴装置3上设有开闭机构70、70，该开闭机构70、70用于相对于中心喷杆40分别开闭侧喷杆50、50。开闭机构70以位于中心喷杆40的两端部的开闭支点47为中心使侧喷杆50旋转，并且以位于侧喷杆50的基端部的倾斜摆动支点48为中心使侧喷杆50旋转。开闭支点47上的旋转轴线沿垂直方向延伸，倾斜摆动支点48上的旋转轴线沿水平方向延伸。以下，将以开闭支点47 为中心的侧喷杆50的旋转称为开闭，将以倾斜摆动支点48为中心的侧喷杆50的旋转称为上下动。操作喷杆移动杆27，使侧喷杆50的开闭及上下动依次或同时进行，由此，可以进行侧喷杆50的展开及储存。

对开闭机构70的构成要素进行说明。开闭机构70具有用于开闭侧喷杆50的开闭工作缸71和用于使侧喷杆50上下动的上下动工作缸 72。开闭工作缸71的基端侧与相对于中心喷杆40可以以支点73a为中心进行转动的第一臂部件73的中间部连结。开闭工作缸71的前端侧与可以以开闭支点47为中心与侧喷杆50一起转动的第二臂部件74 连结。随着开闭工作缸71的退缩，侧喷杆50以开闭支点47为中心进行打开。随着开闭工作缸71的伸长，侧喷杆50以开闭支点47为中心进行关闭。

此外，在第一臂部件73的与支点73a相反侧的端部连结有沿左右方向配置的弹簧76。弹簧76设于左右的开闭机构70、70的中央的位置。弹簧76向中央侧对第一臂部件73施力。在中心喷杆40上固定有制止第一臂部件73向中央侧移动的止动件77。

另一方面，上下动工作缸72的基端侧与托架79连结，该托架79 与设有开闭支点47及倾斜摆动支点48的连接部件78一体化且沿垂直方向延伸。上下动工作缸72的前端侧与侧喷杆50的第一喷杆51连结。随着上下动工作缸72的退缩，侧喷杆50以倾斜摆动支点48为中心进行上升。随着上下动工作缸72的伸长，侧喷杆50以倾斜摆动支点48 为中心进行下降。

开闭机构70还具有安装于中心喷杆40的蓄压器80。蓄压器80 与开闭工作缸71连接，缓冲对开闭工作缸71作用的负荷。此外，在将侧喷杆50展开的状态下与前方的障碍物等碰撞时，通过第一臂部件 73和弹簧76的作用，侧喷杆50可以向后方移动，避免中心喷杆40、侧喷杆50或开闭机构70的破损。

通过以上的开闭机构70，侧喷杆50在使用状态下以与中心喷杆 40成为一直线状的方式展开(参照图10)。通过喷杆移动杆27的操作，左右的侧喷杆50可以独立地开闭。图10中，表示仅左侧的侧喷杆50 展开的状态，但也可以仅使右侧的侧喷杆50展开，也可以使两侧的侧喷杆50、50展开。

在上述的支承框架41a的左右两端部安装有向左右两方照射光的一对照明灯41b(也参照图2)。照明灯41b在侧喷杆50的使用状态(即展开状态)下，照射侧喷杆50散布药液的区域。

如图8所示，在中心喷杆40上安装有沿左右方向延伸的喷杆导管 46。喷杆导管46是由例如铝构成的挤出成形品。在该喷杆导管46，埋入有喷雾管46a，在该喷雾管46a，等间隔地安装有多个喷嘴46b。

[侧喷杆的伸缩机构]

如上所述，侧喷杆50相对于车辆2被安装。在车辆2和侧喷杆50 之间介有四节链节装置41、喷杆悬挂机构42、中心喷杆40及开闭机构70。此外，也可以不设置这些部件，而将侧喷杆50直接安装于车辆 2。也可以将这些部件的一部分省略，将侧喷杆50安装于车辆2。

参照图10～图15，对侧喷杆50所涉及的结构进行说明。如图10～图13所示，喷杆式喷嘴装置3具备：左右一对侧喷杆50、沿着各侧喷杆50设置的送液管60、安装于各送液管60的多个喷嘴90。

本实施方式的喷杆式喷雾器1中，侧喷杆50具有基端侧的第一喷杆51和前端侧的第二喷杆52。第一喷杆51相对于车辆2被安装。第一喷杆51是笔直地延伸的部件，其截面在长边方向上大致一定。第二喷杆52安装于第一喷杆51。第二喷杆52是笔直地延伸的部件，其截面在长边方向上大致一定。

第二喷杆52沿第一喷杆51的长边方向延伸。即，第二喷杆52与第一喷杆51邻接，且与第一喷杆51平行地设置。在将侧喷杆50展开的状态下，第二喷杆52位于第一喷杆51的后侧。再有，第二喷杆52 相对于第一喷杆51可以沿长边方向移动。由此，侧喷杆50作为整体伸缩自如。

以下，对侧喷杆50的伸缩机构进行详细叙述。图13是将第一喷杆51的前端部51b放大表示的图。图14是将第二喷杆52的基端部52a 放大表示的图。图13中，对第二喷杆52表示截面。图14中，对第一喷杆51表示截面。

如图13及图14所示，第二喷杆52的截面比第一喷杆51的截面小。即，第二喷杆52比第一喷杆51细。

如图13所示，在第一喷杆51的前端部51b安装有设于向第二喷杆52突出的位置的多个第一辊53。第一辊53嵌入形成于第二喷杆52 的一对槽部52c。换言之，第二喷杆52由多个第一辊53夹持。第一辊 53的旋转轴线沿着与第一喷杆51的长边方向垂直的方向即在将侧喷杆50展开的状态下水平的方向延伸。

如图14所示，在第二喷杆52的基端部52a安装有设于向第一喷杆51突出的位置的多个第二辊54。第二辊54经由第一喷杆51的侧部开口51d配置于第一喷杆51的内部空间，并嵌入形成于第一喷杆51 的一对槽部51c。换言之，第二辊54与第一喷杆51的内面抵接。第二辊54的旋转轴线沿着与第二喷杆52的长边方向垂直的方向即在将侧喷杆50展开的状态下水平的方向延伸。

通过上述构造，第一喷杆51支承第二喷杆52，并且在第二喷杆 52的移动时引导第二喷杆52。第二喷杆52利用第一喷杆51沿长边方向被引导，并沿着第一喷杆51滑动。第一辊53及第二辊54在第二喷杆52上顺畅地移动。此外，如图17所示，第二喷杆52的前侧的部分在除了设有第二辊54的基端部52a以外的位置，经由上述侧部开口51d 进入到第一喷杆51的内部空间。

如图11及图14所示，在第二喷杆52的基端部52a固定有包含与长边方向垂直的抵接面的支柱52d及支柱52e。支柱52e位于比支柱 52d更靠长边方向的前端侧。在第一喷杆51的基端部51a安装有向长边方向的前端侧突出的橡胶制的止动件58a。在第一喷杆51的前端部 51b安装有向长边方向的基端侧突出的橡胶制的止动件58b。在第二喷杆52最大限度地进入时，止动件58b与支柱52e抵接，使第二喷杆52 停止。第二喷杆52最大限度地退缩时，止动件58a与支柱52d抵接，使第二喷杆52停止。这些止动件58a、58b吸收第二喷杆52的停止时的冲击。

图15是表示侧喷杆50的驱动机构100的概略结构的图。驱动机构100具有：设于第一喷杆51的基端部51a的链轮101、设于第一喷杆51的前端部51b的线辊102、与链轮101卡合的链条103、挂于线辊102的线(wire)104。链条103的基端103a使用螺丝扣107与第二喷杆52的基端部52a连结。链条103的前端103b和线104的基端104a 使用接头106连结。线104的前端104b固定于基端部52a。

在链轮101上连接有设于第一喷杆51的基端部51a的驱动电动机 110(参照图12)的输出轴，利用驱动电动机110，链轮101进行旋转。链轮101、线辊102、链条103、线104、接头106及螺丝扣107构成将驱动电动机110及第二喷杆52连结的连结部120。通过驱动电动机110产生驱动力，第二喷杆52进入或后退。由此，侧喷杆50进行伸长或退缩。

如图11、图12及图17所示，送液管60具有沿着第一喷杆51设置的第一送液管61和沿着第二喷杆52设置的第二送液管62。喷嘴90 具有安装于第一送液管61的多个第一喷嘴91和安装于第二送液管62 的多个第二喷嘴92。第一喷嘴91及第二喷嘴92等间隔地安装。

如图13、图14及图17所示，第一送液管61埋入到第一喷杆51。例如，第一送液管61的一半(半圆筒部分)埋入到第一喷杆51的侧部。第一送液管61在将侧喷杆50展开的状态下配置于第一喷杆51的前侧。因此，第一喷嘴91配置于第一喷杆51的前侧。

第二送液管62埋入到第二喷杆52。第二送液管62的一半(半圆筒部分)埋入到第二喷杆52的侧部。第二送液管62在将侧喷杆50展开的状态下配置于第二喷杆52的后侧。因此，第二喷嘴92配置于第二喷杆52的前侧。

此外，也可以与上述结构相反，将第一喷杆51及第一喷嘴91配置于第一喷杆51的后侧，将第二喷杆52及第二喷嘴92配置于第二喷杆52的前侧。第二喷杆52相对于第一喷杆51进行滑动，因此，避免喷嘴彼此的干扰，因此，第一喷嘴91及第二喷嘴92配置于前后的相反位置。

如图11、图12及图20所示，在第二送液管62上连接有线圈软管 64，该线圈软管64在压送泵19和第一送液管61之间分支设置。线圈软管64形成螺旋状，且沿第一喷杆51的长边方向伸缩自如。线圈软管64的基端部从设于送液管60的基端部的药液供给管66(参照图12) 分支，线圈软管64的前端部与第二送液管62的基端部连接。线圈软管64不管侧喷杆50的伸缩状态，均无障碍地向第二送液管62供给药液。

第二喷杆52可以移动，由此，在宽度Wa的范围内，侧喷杆50 伸缩自如(参照图10)。宽度Wa相当于第二喷杆52的长度。通过侧喷杆50伸缩自如，喷杆式喷雾器1的散布宽度W可以在宽度Wa的范围内调节。通过喷杆伸缩开关28的操作，左右的侧喷杆50可以独立地伸缩。左右的侧喷杆50的长度也可以相同，也可以不同。散布宽度 W相当于喷杆导管46、左右的第一喷杆51和左右的第二喷杆52延伸的长度。

在第二送液管62的前端设有散布宽度扩大喷嘴93，该散布宽度扩大喷嘴93在使侧喷杆50展开的状态下，朝向侧喷杆50的长边方向(水平方向)或斜下方。散布宽度扩大喷嘴93是朝向到达方向的到达型喷嘴，可以向比侧喷杆50的前端更远的区域散布药液。利用散布宽度扩大喷嘴93，散布宽度W比中心喷杆40及侧喷杆50的整体的长度更长。

如图7及图12所示，在第一喷杆51的前端部51b安装有包围设于第一送液管61的前端侧的几个第一喷嘴91的喷嘴保护罩59。作为矩形框体的喷嘴保护罩59在侧喷杆50的储存姿势下，即使在从车辆2 突出的第一喷杆51的前端部51b与障碍物等碰撞的情况下，也保护安装于前端部51b的第一喷嘴91。

如图11、图12及图13所示，在第一喷杆51的基端部51a(基端侧)及前端部51b(前端侧)分别设有在使侧喷杆50展开的状态下向第一喷杆51的上方突出的柱部件56。前后排列的两个柱部件56立设于基端部51a，且前后排列的两个柱部件56立设于前端部51b。再有，在前侧的两个柱部件56上架设有1个挠曲抑制线57。在后侧的两个柱部件56上架设有1个挠曲抑制线57。这些挠曲抑制线57具有规定的张力而设置。设置于第一喷杆51的上方且前后的挠曲抑制线57抑制第一喷杆51的下方向及前后方向的挠曲。

挠曲抑制线57也用于线圈软管64的设置。即，线圈软管64以前侧的挠曲抑制线57通过线圈软管64内的方式设置。线圈软管64由挠曲抑制线57支承。由此，线圈软管64伸缩时，线圈软管64的姿势稳定。

[喷嘴的开闭构造]

参照图11及图16～图20，对喷嘴90(第一喷嘴91及第二喷嘴 92)所涉及的结构进行说明。如图11所示，在设于第一送液管61及第二送液管62可重叠的范围的第一喷嘴91上设有开闭药液的喷射路径94c的开闭阀94。在第二喷杆52向车辆2侧移动且侧喷杆50退缩的状态下，第一送液管61及第二送液管62的大部分可重叠。因此，例如第一送液管61中除位于基端侧的一个或多个第一喷嘴91，在所有的第一喷嘴91上设置开闭阀94。例如，如图12所示，在设于第一送液管61及第二送液管62可重叠的范围R的第一喷嘴91(图中，10个) 上设有开闭阀94。在设于第一送液管61及第二送液管62不重叠的范围的第一喷嘴91(图中，2个)上未设置开闭阀94。

开闭阀94向第一送液管61的前方突出。开闭阀94形成沿着与第一喷杆51的长边方向垂直的方向即在使侧喷杆50展开的状态下水平的方向延伸的管状部的一部分。

如图16所示，第二喷杆52具有向第一喷杆51延伸的腕部52f和设于腕部52f的前端的工作片52g。腕部52f以将第一喷杆51的上面横截的方式设置。工作片52g设于第一喷杆51前侧的位置。工作片52g 包括面向长边方向的前端侧的工作面52h和面向长边方向的基端侧的工作面52j。

另一方面，在开闭阀94的上部连结有使开闭阀94开闭的杆96。如图17及图18所示，杆96包括：在使侧喷杆50展开的状态下沿水平延伸的板片96a、在形成于板片96a的基端侧的孔96f的内部配置的转动扭矩传递片96c、贯通转动扭矩传递片96c并固装于转动扭矩传递片96c的轴96b。沿垂直方向延伸的轴96b插入开闭阀94内，并与开闭阀94内的阀体94a卡合或连结。轴96b进行旋转，由此，使阀体94a 旋转。通过阀体94a的旋转，将喷射路径94c开闭。此外，在阀体94a 的周围配设有密封材料94b。

杆96以轴96b为中心进行旋转。在杆96的前端侧设有辊(前端部)96e。辊96e的旋转轴线与轴96b平行。如图18所示，杆96通过使辊96e向长边方向移动，而使开闭阀94开闭。例如，如图18(A) 所示，在轴96b处于将开闭阀94关闭的位置的情况下，辊96e向长边方向前端侧(图中的上方)移动时，转动扭矩传递片96c向孔96f的平坦的周缘部挤压，与轴96b一起(图中，逆时针方向)旋转。由此，开闭阀94打开。如图18(B)所示，在轴96b处于打开开闭阀94的位置的情况下，辊96e向长边方向基端侧(图中的下方)移动时，转动扭矩传递片96c挤压至孔96f的平坦的周缘部，与轴96b一起(图中，顺时针方向)旋转。由此，开闭阀94关闭。

设于第二喷杆52的上述的工作片52g设于与长边方向上分开且在一直线上排列的辊96e抵接的位置。即，工作片52g的移动轨迹与所有的辊96e重叠。工作片52g在第二喷杆52向长边方向移动时，与杆 96的辊96e抵接而使辊96e移动，使开闭阀94开闭。

在轴96b和板片96a之间安装有卷绕于轴96b的扭簧96d。通过扭簧96d的作用力，板片96a以总是返回基准位置(参照图18(A)及图18(B))的方式构成。另一方面，孔96f比转动扭矩传递片96c更大地形成。在孔96f的平坦的周缘部和转动扭矩传递片96c之间总是形成间隙。板片96a总是返回至基准位置，但板片96a在孔96f内允许转动扭矩传递片96c在上述两个位置停止。

第二喷杆52进入且侧喷杆50伸长时，工作片52g的工作面52h 与辊96e抵接，而使杆96移动(参照图18(A))。由此，工作片52g 通过后的第一喷嘴91中，将喷射路径94c开放。第二喷杆52后退且侧喷杆50退缩时，工作片52g的工作面52j与辊96e抵接，使杆96移动(参照图18(B))。由此，工作片52g通过后的第一喷嘴91中，将喷射路径94c封闭。

如图12所示，设于第一送液管61及第二送液管62重叠的范围 Rb的第一喷嘴91的喷射路径94c被封闭。另一方面，对设于第一送液管61及第二送液管62重叠的范围Rb的第二喷嘴92，未设置喷射路径的开闭构造，因此，第二喷嘴92的喷射路径总是开放。设于第一送液管61及第二送液管62未重叠的范围Ra的第一喷嘴91的喷射路径 94c被开放。由此，防止侧喷杆50整体的重复散布。

[喷嘴构造]

作为第一喷嘴91及第二喷嘴92，可使用相同喷嘴。第一喷嘴91 及第二喷嘴92利用沿着与侧喷杆50的长边方向垂直的方向即在使侧喷杆50展开的状态下水平的方向延伸的管状部，与第一送液管61连接。例如，关于第一喷嘴91，上述开闭阀94形成管状部的一部分。此外，即使在未设置开闭阀94的情况下，第一喷嘴91利用管状部95与第一送液管61连接(参照图12)。同样，第二喷嘴92利用管状部95 与第二送液管62连接(参照图13及图17)。此外，如图17所示，管状部95具有凸缘部95c。该凸缘部95c相对于第二送液管62(或第一送液管61)利用螺栓95a及螺母95b固定，由此，管状部95安装于第二送液管62。

参照图19，对第一喷嘴91的构造进行说明。第二喷嘴92的构造相同，因此，省略说明。第一喷嘴91具有作为2种喷嘴的第一种喷嘴 97和第二种喷嘴98。另外，第一喷嘴91在第一种喷嘴97和第二种喷嘴98之间具有将两者连结的中央连结部99。第一种喷嘴97沿管状部的第一径向延伸。第二种喷嘴98沿管状部的第二径向延伸。第一种喷嘴97及第二种喷嘴98设于例如相对于中央连结部99偏离180度的位置。

中央连结部99包括对上述管状部(开闭阀94或管状部95)进行固定的管状的固定部99a和在固定部99a的周围旋转自如的旋转部 99b。在固定部99a内形成有喷射路径99c。在固定部99a，在周向的一个部位形成有与喷射路径99c连通的连通路99d。连通路99d在第一喷嘴91的使用状态下朝向下方。

另一方面，旋转部99b包括形成于周向的不同的部位的第一路径 99e及第二路径99f。第一路径99e及第二路径99f与第一种喷嘴97及第二种喷嘴98对应，设于例如偏离180度的位置。在旋转部99b，在形成有第一路径99e的部分安装第一种喷嘴97，在形成有第二路径99f 的部分安装第二种喷嘴98。

第一种喷嘴97包括固定于旋转部99b的喷嘴主体97a和设于喷嘴主体97a的前端的喷板97b。也可以在喷嘴主体97a的液体入口设置过滤器97c。第二种喷嘴98包括固定于旋转部99b的喷嘴主体98a和设于喷嘴主体98a的前端的喷板98b。第一喷嘴91中，旋转部99b、第一种喷嘴97及第二种喷嘴98成为一体并旋转。即，第一喷嘴91(其中，除了固定部99a的部分)以管状部的轴线为中心旋转自如地被安装。

通过旋转第一喷嘴91，且将第一路径99e或第二路径99f与连通路99d连通，而将药液的喷射路径99c切换成第一种喷嘴97或第二种喷嘴98。通过装备不同的二种喷嘴，且切换它们，可以根据需要适宜变更喷雾种类。

[散布量控制系统]

喷杆式喷雾器1具备控制药液的散布量的散布量控制系统200。参照图20，对散布量控制系统200进行说明。如图20所示，散布量控制系统200具备：检测车辆2的速度的速度传感器(车速检测单元)201、检测送液管60中的药液的压力的压力传感器(压力检测单元)202、设于送液管60而调整药液的压力的压力调整单元203。

速度传感器201设置于例如后轮7。速度传感器201与万向轴37 相对地配置，通过检测万向轴37的转速，而检测车辆2的行驶速度。压力传感器202安装于药液供给管66和压送泵19之间的配管。即，压力传感器202安装于第一送液管61及第二送液管62的上游侧(它们的分支点的上游侧)。在压力传感器202和压送泵19之间设置空气室207和压力调整单元203。压力调整单元203包括通过将药液的一部分返回到药液罐10而调整药液的压力的调压阀204和与调压阀204连接而驱动阀体的驱动电动机206。

散布量控制系统200具备：可以控制压力调整单元203的控制单元210、用于司机输入指示的输入单元220、显示输入值及散布状况(向导映像等)的显示单元230。

控制单元210以包含CPU(Central Processing Unit(中央处理器))、 RAM(RandomAccess Memory(随机存取存储器))、ROM(Read Only Memory(只读存储器))及硬盘等的计算机为主体而构成。控制单元 210存储药液的压力和每一个喷嘴90(第一喷嘴91及第二喷嘴92)的药液的散布量的关系式(下述的式(3))。另外，控制单元210存储使用输入单元220输入的、喷杆式喷嘴装置3中的每单位面积散布量(设定散布量)。控制单元210基于车辆2的速度及存储的关系式，控制压力调整单元203并调整药液的压力，以使药液的每单位面积散布量成为设定散布量。

显示单元230是显示与从控制单元210输出的输入值及散布状况相关的信息内容的显示单元。作为显示单元230，例如可使用液晶显示器。输入单元220也可以是例如在显示单元230显示的触摸面板。操作者对输入单元220输入指示，由此，表示该指示的信息输出至控制单元210。

以下，对散布量控制系统200中的具体的计算进行说明。控制单元210基于下述式(1)算出用于实现设定散布量的药液的压力。

Q＝Σq＝kAVW…(1)

在此，

Q：喷杆式喷嘴装置3中的合计散布量(L/min)

q：每1个喷嘴的散布量(喷雾量)(L/min)

A：设定散布量(L/10a)(10a：1000m²)

V：车辆2的行驶速度(km/h)

W：散布宽度(m)

k：常数。

在此，控制单元210也可以通过检测驱动电动机110的旋转量，算出散布宽度W，使用散布宽度W算出合计散布量Q。但是，在第一喷嘴91及第二喷嘴92等间隔地设置的情况下，喷嘴的个数n与散布宽度W成比例。因此，通过存储平均宽度的喷嘴个数(n/W)，不需要使用散布宽度W。控制单元210基于下述式(2)算出每1个喷嘴的散布量q。

q＝Q/n＝kAV(W/n)…(2)

控制单元210使用药液的压力和每1个喷嘴的药液的散布量q的关系式即下述式(3)，算出用于实现设定散布量A的需要的压力P。

q＝f(P)…(3)

该关系式是例如通过喷嘴中的2次函数拟合求得的近似式，是由喷嘴图案决定的喷嘴的流量特性。

控制单元210控制压力调整单元203的驱动电动机206，以使药液的压力成为算出的压力P。通过该一连串的控制，喷杆式喷嘴装置3 中的每单位面积的散布量与预先设定的设定散布量匹配。

[作用效果]

根据以上说明的本实施方式的喷杆式喷雾器1，侧喷杆50具有可以沿着第一喷杆51的长边方向移动的第二喷杆52，作为整体伸缩自如。在第一喷杆51上设有第一送液管61及第一喷嘴91，在第二喷杆 52上设有第二送液管62及第二喷嘴92。因此，通过使第二喷杆52移动，可以调节散布宽度W。在第一喷杆51具有相当于现有的侧喷杆的长度的情况下，通过设置第二喷杆52，散布宽度W比现有的侧喷杆增大。

另外，第一喷杆51兼备第二喷杆52的支承及引导结构，因此，不需要设置另外的支承及引导结构。由此，侧喷杆50周围的构造变得紧凑。

另外，通过具备驱动机构100(参照图15)，可以使第二喷杆52 自动移动。由此，侧喷杆50的伸缩容易。

另外，在第一喷杆51上设置柱部件56，利用架设于该柱部件56 的挠曲抑制线57，抑制侧喷杆50(设有第一喷杆51的部分)的下方向的挠曲。

另外，在第二喷杆52进入的情况下，通过线圈软管64伸长，药液无障碍地供给至第二送液管62。在第二喷杆52后退的情况下，线圈软管64缩小而紧凑地收纳，体积不增大。另外，通过线圈软管64追随第二喷杆52的进退，可以容易地变更散布宽度W。如果上述的挠曲抑制线57通过线圈软管64内，则可以以稳定的姿势设置线圈软管64。

另外，第一送液管61埋入到第一喷杆51，第二送液管62埋入到第二喷杆52，因此，第一送液管61及第二送液管62免受外部的冲击等而受到保护。因此，可以防止在第一送液管61及第二送液管62露出的情况下可产生的破损等。

另外，设于第一送液管61及第二送液管62重叠的范围的第一喷嘴91的喷射路径利用开闭阀94进行封闭，因此，在第一送液管61及第二送液管62重叠的范围Rb(参照图12)防止重复散布。另外，随着散布宽度W改变，进行散布的喷嘴90的个数改变，但如果将喷嘴 90沿长边方向等间隔地设置，则散布宽度W和喷嘴的个数n成比例。因此，为了实现某每单位面积散布量所需要的每1个喷嘴的散布量q 在散布宽度W改变的情况下也不改变。

另外，随着第二喷杆52的移动，开闭阀94进行开闭。可靠地避免上述重叠的范围Rb中的重复散布。另外，实现侧喷杆50的截面方向上的紧凑化。

另外，通过根据需要切换第一种喷嘴97和第二种喷嘴98，可以进行适于农场或农作物等各个条件的散布。不需要用于变更种类的喷嘴的交换作业。

另外，通过设置散布宽度扩大喷嘴93，药液散布至比第二送液管 62的前端更靠宽度方向的外方，散布宽度W扩大。

另外，根据上述的散布量控制系统200，即使侧喷杆50伸缩且进行散布的喷嘴90的个数11改变，且即使车辆的速度V改变，通过压力调整单元203的控制，药剂的压力也控制成(根据关系式导出)需要压力，可实现期望的每单位面积散布量(即设定散布量)。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。例如，不限于在第一喷嘴91设置开闭阀94的情况下，也可以在第二喷嘴92设置开闭阀94。在该情况下，在开闭阀94上设置杆，在第一喷杆51上设置使杆工作的腕部及工作片。上述实施方式中，对以两个阶段伸缩的滑动式侧喷杆进行了说明，但也可以使用以三个阶段伸缩的滑动式侧喷杆。在该情况下，进一步设置相对于第二喷杆可以移动的第三喷杆。也可以散布药液以外的药剂。

Claims (9)

1.一种喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

具备：侧喷杆(50)，其相对于车辆(2)被安装；送液管(60)，其沿着所述侧喷杆(50)设置且安装有多个喷嘴(90)；药剂罐(10)，其储存药剂；以及压送泵(19)，其从所述药剂罐(10)抽吸所述药剂且向所述送液管(60)进行压送，

所述侧喷杆(50)具有：第一喷杆(51)，其相对于所述车辆(2)被安装；以及第二喷杆(52)，其安装于所述第一喷杆(51)且沿所述第一喷杆(51)的长边方向延伸，并且相对于所述第一喷杆(51)能够沿所述长边方向移动，

所述送液管(60)具有：第一送液管(61)，其沿着所述第一喷杆(51)设置；以及第二送液管(62)，其沿着所述第二喷杆(52)设置，

所述喷嘴(90)具有：多个第一喷嘴(91)，其安装于所述第一送液管(61)；以及多个第二喷嘴(92)，其安装于所述第二送液管(62)，

所述第二喷杆(52)相对于所述第一喷杆(51)能够移动，由此，使所述侧喷杆(50)作为整体伸缩自如，

在设于所述第一送液管(61)及所述第二送液管(62)能够重叠的范围的所述第一喷嘴(91)或所述第二喷嘴(92)，设有开闭药剂的喷射路径的开闭阀(94)，

在设于所述第一送液管(61)及所述第二送液管(62)能够重叠的范围的所述第一喷嘴(91)及所述第二喷嘴(92)中，开放任意一方的喷射路径，由所述开闭阀(94)封闭任意另一方的喷射路径，

所述第一喷杆(51)及所述第二喷杆(52)的任意一方具有向任意另一方延伸的腕部(52f)和设于所述腕部(52f)的前端的工作片(52g)，

在所述开闭阀(94)，连结有杆(96)，所述杆(96)通过前端部(96e)沿所述长边方向移动而使所述开闭阀(94)开闭，

所述工作片(52g)在所述第二喷杆(52)沿所述长边方向移动时，抵接于所述杆(96)的所述前端部(96e)而使该前端部(96e)移动。

2.根据权利要求1所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

所述第一喷杆(51)支承所述第二喷杆(52)，并且在所述第二喷杆(52)的移动时引导所述第二喷杆(52)。

3.根据权利要求2所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

还具备用于使所述第二喷杆(52)移动的驱动机构(100)，

所述驱动机构(100)具有：

驱动电动机(110)，其安装于所述第一喷杆(51)，产生用于使所述第二喷杆(52)移动的驱动力；以及

连结部(101、102、103、104、106、107)，其将所述驱动电动机(110)及所述第二喷杆(52)连结。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

在所述第一喷杆(51)的基端侧及前端侧，分别设有在所述侧喷杆(50)被展开的状态下向所述第一喷杆(51)的上方突出的柱部件(56)，在两个所述柱部件(56)，架设有挠曲抑制线(57)。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

在所述第二送液管(62)，连接有线圈软管(64)，所述线圈软管(64)在所述压送泵(19)和所述第一送液管(61)之间分支并且沿所述长边方向伸缩自如。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

所述第一送液管(61)埋入到所述第一喷杆(51)，并且所述第二送液管(62)埋入到所述第二喷杆(52)。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

所述喷嘴(90)由沿着与所述长边方向交叉且在所述侧喷杆(50)被展开的状态下水平的方向延伸的管状部(95)而与所述送液管(60)连接，并且以所述管状部(95)的轴线为中心旋转自如地被安装，

所述喷嘴(90)包括沿着所述管状部(95)的第一径向延伸的第一种喷嘴(97)和沿着第二径向延伸的第二种喷嘴(98)，所述喷嘴(90)以所述轴线为中心进行旋转，由此，能够将所述药剂的喷射路径切换至所述第一种喷嘴(97)或所述第二种喷嘴(98)。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

在所述第二送液管(62)的前端设有散布宽度扩大喷嘴(93)，该散布宽度扩大喷嘴(93)在所述侧喷杆(50)被展开的状态下朝向所述长边方向或斜下方。

9.根据权利要求1所述的喷杆式喷雾器(1)，其特征在于，

具备：

车速检测单元(201)，其检测所述车辆(2)的速度；

压力检测单元(202)，其检测所述送液管(60)中的所述药剂的压力；

压力调整单元(203)，其设于所述送液管(60)且调整所述药剂的压力；以及

控制单元(210)，其存储所述药剂的压力和每一个所述喷嘴(90)的所述药剂的散布量的关系式，并且能够控制所述压力调整单元(203)，

所述控制单元(210)基于所述车辆(2)的速度及所述关系式，控制所述压力调整单元(203)并调整所述药剂的压力，以使药剂的每单位面积散布量成为预先设定的设定散布量。

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