CN201805832U - 一种自走式喷杆喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差速器，该差速器包括前差速器和后差速器，该前差速器通过一传动轴与该变速箱的前端相连，该后差速器通过另一传动轴与该变速箱的后端相连；该前轮连接有前轮驱动箱，该前差速器通过一前桥连接该前轮驱动箱；该后轮连接有后轮驱动箱，该后差速器通过一后桥连接该后轮驱动箱。本实用新型采用四轮驱动的底盘结构，驱动性好、爬坡效果好、运行平稳。

Description

一种自走式喷杆喷雾机

技术领域

本实用新型涉及一种植保机械，具体地说，是涉及一种自走式喷杆喷雾机。

背景技术

目前我国在蔬菜病虫害防治上施药设备以中小型机具为主，手动植保机械占绝对主导地位，占90％以上，机动植保机械占2％左右。这些机具的施药方式容量大，导致蔬菜农药残留指标超标，严重影响蔬菜的食用和出口。另一方面在小麦、玉米、大豆的病虫害防治中大量应用的拖拉机悬挂式喷雾机，由于拖拉机的地隙较低，在作业过程中会对作物造成倒伏伤害，因此高地隙的喷雾机成为北方地区广大农户的迫切需求产品。

现有技术中的高地隙喷雾机，有如专利号为“ZL200820123536.2”的中国实用新型专利公开的“一种高地隙自走式喷杆喷雾机”，其采用后轮驱动、前轮转向的底盘结构，且最终传动采用驱动箱内的一级链传动配合边减箱内的一级齿轮传动的传动方式，形成高地隙，避免了作业过程中对作物的倒伏伤害，但是，由于其采用后轮驱动，运行不够平稳、爬坡效果也较差、操作也不够灵活方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有的喷杆喷雾机的不足，提供一种驱动性好、爬坡效果好、且运行平稳的自走式喷杆喷雾机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差速器，喷雾系统包括药箱和喷雾装置，该差速器包括前差速器和后差速器，该前差速器通过一传动轴与该变速箱的前端相连，该后差速器通过另一传动轴与该变速箱的后端相连；该前轮连接有前轮驱动箱，该前差速器通过一前桥连接该前轮驱动箱；该后轮连接有后轮驱动箱，该后差速器通过一后桥连接该后轮驱动箱。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该前桥上连接有前转向装置，该后桥上连接有后转向装置。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该前转向装置又包括前左转向包，该前左转向包上连接有主转向拉杆、前转向拉杆和前后转向拉杆，该主转向拉杆与该自走式喷杆喷雾机的方向盘连接，该前转向拉杆与该前轮中的右前轮连接；该后转向装置包括后左转向包，该前后转向拉杆与该后左转向包连接，且该后左转向包上还连接有与该后轮中的右后轮连接的后转向拉杆。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该另一传动轴与该后差速器之间设置有刹车盘。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该发动机设置在该车架中前部。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该前轮驱动箱及该后轮驱动箱采用齿轮传动或链传动。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该喷雾装置包括由喷嘴、喷杆、中间喷杆桁架和侧喷杆桁架构成的喷杆组件，该喷杆组件铰接于与该车架连接的悬挂臂。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该悬挂臂具有与该喷杆组件铰接的第一臂体和与该车架连接的第二臂体，该第二臂体从该第一臂体的上端弯折延伸而出，且该第二臂体与该第一臂体之间形成有一定角度。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该喷雾装置还包括置在该车架上的升降油缸，在该第一臂体上的与喷杆组件铰接端，该升降油缸的伸缩杆与该第一臂体连接。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该喷雾装置还包括设置在该喷杆组件上的折叠油缸，该折叠油缸连接该中间喷杆桁架与该侧喷杆桁架。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，该喷雾装置还包括倾角油缸，该倾角油缸一端连接该中间喷杆桁架、一端连接该第一臂体，且倾角油缸与第一臂体的连接位置位于第一臂体上的与喷杆组件铰接端。

本实用新型的有益功效在于，采用四轮驱动的底盘结构，驱动性好、爬坡效果好、运行平稳。若再结合四轮转向结构，机具操作更加灵活方便，转弯半径小，作业时不会对作物产生伤害，行驶灵活性高。

当最终驱动采用齿轮传动或链传动构成的驱动箱时，能提高底盘的离地间隙，满足田间管理的需要，操作也灵活方便。

进一步地，采用盘式刹车，刹车安装于后桥差速器之前，变速箱之后，结构紧凑，刹车力度大且避免机具在作物行间碰苗。

还有，采用液压油缸实现喷杆自动折叠、展开、升降，并且喷杆还可以通过倾角油缸调整喷雾角度，喷杆的调节范围大。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的自走式喷杆喷雾机的结构图；

图2为本实用新型的自走式喷杆喷雾机的底盘结构图；

图3为图1的局部俯视图。

其中，附图标记

10-底盘

11-车架

12-前轮

121-左前轮    122-右前轮

13-后轮

131-左后轮    132-右后轮

20-驱动系统

21-发动机

22-变速箱

23-差速器

231-前差速器    232-后差速器

24-另一传动轴

25-传动轴

26-前轮驱动箱

27-前桥

28-后轮驱动箱

29-后桥

210-刹车盘

30-转向系统

31-方向盘

32-前左转向包

33-主动转向拉杆

34-前转向拉杆

35-前后转向拉杆

36-后左转向包

37-后转向拉杆

40-喷雾系统

41-药箱

42-喷雾装置

421-喷杆组件

4211-喷嘴

4212-喷杆

4213-中间喷杆桁架

42131-安装吊耳    42132-折叠油缸连接轴

42141-第一侧喷杆桁架

421411-折叠油缸安装臂

42142-第二侧喷杆桁架

422-喷杆安装板

423-悬挂臂

4231-第一臂体

42311-升降油缸安装吊耳

42312-倾角油缸安装吊耳

4232-第二臂体

424-升降油缸

425-倾角油缸

426-折叠油缸

427-油缸控制阀

428-液压油泵

43-液泵

44-喷雾分配阀

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

参阅图1本实用新型的自走式喷杆喷雾机的结构图，如图所示，本实用新型的自走式喷杆喷雾机，包括底盘10、安装在底盘10上的驱动系统20及喷雾系统40，还包括转向系统30。

结合参阅图2，底盘10包括车架11、设置在车架11下方的前轮12和后轮13，前轮包括左前轮121和右前轮122，后轮包括左后轮131和右后轮132，该前轮12和后轮13构成喷雾机的行走系统。

驱动系统20包括发动机21、变速箱22和差速器23，其中，发动机21设置在车架11的中前部，变速箱22连接发动机21，差速器23包括前差速器231和后差速器232，该前差速器231通过传动轴25与变速箱22的前端连接，该后差速器232通过另一传动轴24与变速箱22的后端连接。左前轮121和右前轮122分别连接有前轮驱动箱26，左后轮131和右后轮132分别连接有后轮驱动箱28，前差速器231通过前桥27的半轴连接前轮驱动箱26，后差速器232通过后桥29的半轴连接后轮驱动箱28，通过这样的结构设置以构成四轮驱动的底盘结构。较佳地，此处的传动轴25、另一传动轴24可采用万向节传动轴；前轮驱动箱26、后轮驱动箱28采用齿轮传动，以提高底盘离地的间隙(当然，前轮驱动箱26、后轮驱动箱28也可采用链传动)。并且，为了使整机结构紧凑，另一传动轴24与后差速器232之间设置有刹车盘210，该刹车盘210的设置使得整机刹车力度大，从而能避免机具在作物行间碰苗。

转向系统30包括方向盘31、前转向装置和后转向装置。其中，前转向装置包括前左转向包32、主转向拉杆33、前转向拉杆34和前后转向拉杆35，前左转向包32设置在左前轮侧，主转向拉杆33、前转向拉杆34和前后转向拉杆35皆连接前左转向包32上，并且，主转向拉杆33还与方向盘31连接，前转向拉杆33还与右前轮122连接；后转向装置包括后左转向包36和连接在后左转向包36上的后转向拉杆37，后左转向包36设置在左后轮侧，前后转向拉杆35与后左转向包36连接，且该后转向拉杆37还连接右后轮132。通过这样的设置，整个转向系统就构成了四轮转向系统。

本实用新型的自走式喷杆喷雾机在作业过程中，放置在车架11上发动机21的动力，一部分经过变速箱22由变速箱22后端输出到万向节传动轴24经过刹车盘210传递给后差速器232，然后通过后桥29的半轴传递到后轮驱动箱28以带动后轮13转动；一部分通过万向节传动轴25直接驱动前差速器231，再分别通过前桥27的半轴传递到前轮驱动箱26以带动前轮12转动，从而驱动机器行走，实现四轮同时驱动。方向盘31的操作通过支撑轴承带动主转向拉杆33转动，带动左前轮121转向，同时带动前转向拉杆34与前后转向拉杆35转动，其中前转向拉杆34的一端与前后转向拉杆35的一端固定在左前转向包32上，前转向拉杆34的另一端带动右前轮122实现同时转动。前后转向拉杆35一端与后转向拉杆37的一端固定在左后转向包36上，进而带动后转向拉杆37同时转向，后转向拉杆37的另一端带动右后轮132转向，实现四轮同时转向。自走式喷杆喷雾机在行走与转向过程中，再配合安装在机器上的喷雾系统40，即可完成对作物药物的喷洒过程。

喷雾系统40包括药箱41、喷雾装置42、液泵43、喷雾分配阀44和输液管(输液管图中未示出)，液泵43一路连接药箱41、一路通过喷雾分配阀44和输液管连接喷嘴4211，该喷嘴4211是设置在喷雾装置42的喷杆组件上的，具体的设置方式将在后续介绍。有关喷雾系统40的详细结构可以参考专利号为ZL200620157986.4的中国实用新型专利公开的结构，在此就不多做赘述，以下仅对其有别于现有技术的结构做详细的介绍。

结合参阅图3，本实施例中，该喷雾装置42包括由喷嘴4211、喷杆4212、中间喷杆桁架4213和侧喷杆桁架构成的喷杆组件421，侧喷杆桁架又包括第一侧喷杆桁架42141和第二侧喷杆桁架42142(该第二侧喷杆桁架42142也叫末端桁架)，该喷杆组件421铰接于悬挂臂423上。悬挂臂423一端通过螺栓与车架11上焊接的喷杆安装板422的上端连接，一端与中间喷杆桁架4213连接。为了增加喷杆组件的升降范围(升降结构见下面的描述)，悬挂臂423具有与喷杆组件421铰接的第一臂体4231和与车架11上焊接的喷杆安装板422连接的第二臂体4232，该第二臂体4232从该第一臂体4231的上端弯折延伸而出，以使第二臂体4232与第一臂体4231之间形成一定角度。

进一步地，喷雾装置42还包括升降油缸424，倾角油缸425和折叠油缸426。升降油缸424一端与喷杆安装板422的下端连接，另一端(即，升降油缸的伸缩杆的伸缩端)与悬挂臂423上焊接的升降油缸安装吊耳42311连接，升降油缸安装吊耳42311位于第一臂体4231上的与喷杆组件铰接端，通过这样的设置，升降油缸424一旦动作，将带动悬挂臂423，从而带动喷杆组件421上下平移以实现喷杆组件的升降。倾角油缸425一端与悬挂臂423上焊接的倾角油缸安装吊耳42312连接，另一端与中间喷杆桁架4213上焊接的安装吊耳42131连接，倾角油缸安装吊耳42312也位于第一臂体4231上的与喷杆组件铰接端，通过这样的设置，倾角油缸425一旦动作，将会带动中间喷杆桁架4213，从而带动喷杆组件421，以调整喷嘴的喷雾角度。折叠油缸426一端与焊接在第一侧喷杆桁架42141上的折叠油缸安装臂421411连接，另一端与中间喷杆桁架4213上焊接的折叠油缸连接轴42132连接，通过该折叠油缸426的设置，连接了中间喷杆桁架4213与侧喷杆桁架中的第一侧喷杆桁架42141，且一旦折叠油缸426动作，将会实现喷杆的折叠。

上述的升降油缸424，倾角油缸425和折叠油缸426通过油管与液压油泵428连接，由该液压油泵428供油，并且升降油缸424，倾角油缸425和折叠油缸426还分别连接油缸控制阀427，通过操作该油缸控制阀427，即能实现喷杆的升降、折叠、展开与倾角大小控制。

另外，本实施例采用的倾角油缸为两个，分别设置在中间喷杆桁架4213的两侧，且每个倾角油缸分别连接油缸控制阀427；同样的，本实施例采用的折叠油缸为两个，分别设置在中间喷杆桁架的两侧，且每个折叠油缸分别连接油缸控制阀427，通过这样的设置，喷杆的折叠展开以及倾角调节均可实现单边单独控制。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差速器，喷雾系统包括药箱和喷雾装置，其特征在于，

该差速器包括前差速器和后差速器，该前差速器通过一传动轴与该变速箱的前端相连，该后差速器通过另一传动轴与该变速箱的后端相连；

该前轮连接有前轮驱动箱，该前差速器通过一前桥连接该前轮驱动箱；

该后轮连接有后轮驱动箱，该后差速器通过一后桥连接该后轮驱动箱。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该前桥上连接有前转向装置，该后桥上连接有后转向装置。

3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该前转向装置又包括前左转向包，该前左转向包上连接有主转向拉杆、前转向拉杆和前后转向拉杆，该主转向拉杆与该自走式喷杆喷雾机的方向盘连接，该前转向拉杆与该前轮中的右前轮连接；该后转向装置包括后左转向包，该前后转向拉杆与该后左转向包连接，且该后左转向包上还连接有与该后轮中的右后轮连接的后转向拉杆。

4.根据权利要求1、2或3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该另一传动轴与该后差速器之间设置有刹车盘。

5.根据权利要求1、2或3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该前轮驱动箱及该后轮驱动箱采用齿轮传动或链传动。

6.根据权利要求1、2或3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该发动机设置在该车架中前部。

7.根据权利要4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该喷雾装置包括由喷嘴、喷杆、中间喷杆桁架和侧喷杆桁架构成的喷杆组件，该喷杆组件铰接于与该车架连接的悬挂臂。

8.根据权利要求7所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该悬挂臂具有与该喷杆组件铰接的第一臂体和与该车架连接的第二臂体，该第二臂体从该第一臂体的上端弯折延伸而出，且该第二臂体与该第一臂体之间形成有一定角度。

9.根据权利要求8所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该喷雾装置还包括置在该车架上的升降油缸，在该第一臂体上的与喷杆组件铰接端，该升降油缸的伸缩杆与该第一臂体连接。

10.根据权利要求9所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该喷雾装置还包括设置在该喷杆组件上的折叠油缸，该折叠油缸连接该中间喷杆桁架与该侧喷杆桁架。

11.根据权利要求10所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该喷雾装置还包括倾角油缸，该倾角油缸一端连接该中间喷杆桁架、一端连接该第一臂体，且倾角油缸与第一臂体的连接位置位于第一臂体上的与喷杆组件铰接端。

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