CN108450451B - 一种作业宽度可调隧道式喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了农业机械技术领域内的一种作业宽度可调隧道式喷雾机，包括行走装置，机架的上侧固连有固定架，喷雾机构包括设置在固定架上且可左右直线运动的支撑架和活动板，在左右方向上，支撑架外侧固连有竖直设置的固定板；活动板正对固定板设置且远离机架，固定架上设有药液泵一，所述药液泵一通过出液管连接喷雾头和施药箱，药液泵一将施药箱内的药液经出液管输送到喷雾头，固定板和活动板相对面所在的一侧均设有喷雾组件，喷雾组件由若干在高度方向上排布的若干喷雾头组成，固定板上的喷雾头和活动板上的喷雾头相对设置；本发明可根据作物行距和宽度调节作业区域，适应性强。

Description

一种作业宽度可调隧道式喷雾机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种作业宽度可调隧道式喷雾机。

背景技术

目前，作业宽度可调隧道式喷雾机已经被大量使用，这种喷雾机包括行走装置，行走装置可为履带式自走车辆或者轮式自走车辆，行走装置的机架的两端固定有喷雾板，喷雾板的高度方向上排布有若干喷雾头，机架上设有药液泵，药液泵通过出液管连接喷雾头和施药箱，药液泵将施药箱内的药液经出液管输送到喷雾头，一般喷雾头均倾斜向上设置，使用行走装置上的操作控制器控制药液泵的开关；现有的喷雾机只能对大小固定的作物施药，无法根据作物的宽度做出调节，在作业前，也无法根据作物行距调整喷雾板之间的距离，适应性低下，喷雾效果不好。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中喷雾效果不好的技术问题，提供一种作业宽度可调隧道式喷雾机，本发明可根据作物宽度和行距调节作业区域，喷雾效果好，适应性强。

本发明的目的是这样实现的：一种作业宽度可调隧道式喷雾机，包括行走装置，所述行走装置的机架上侧固连有固定架，所述喷雾机构包括设置在固定架上且可左右直线运动的支撑架、可左右方向上做往复直线运动的活动板，在左右方向上，所述支撑架外侧固连有竖直设置的固定板；所述活动板正对固定板设置且远离机架，所述固定架上设有药液泵一，所述药液泵一通过出液管连接喷雾头和施药箱，药液泵一将施药箱内的药液经出液管输送到喷雾头，所述固定板和活动板相对面所在的一侧均设有喷雾组件，喷雾组件由若干在高度方向上排布的若干喷雾头组成，固定板上的喷雾头和活动板上的喷雾头相对设置。

本发明工作前，先根据农作物的行距尺寸调节支撑架与机架间的距离；本发明工作时，工作人员控制行走装置的行走，行走装置行走至待施药的作物前时，判断此时固定板和活动板间的间距是否可容纳单行作物，若可容纳待施药的单行作物，活动板不动作，打开药液泵一，药液泵一将施药箱内的药液输送至喷雾头，喷雾头喷出雾滴状的药液，行走装置边行走喷雾头边给作物施药；若无法容纳待施药的单行作物，驱动活动板向远离固定板的方向运动，增大固定板上喷雾头组件和活动板上喷雾头组件之间的间距，实现根据作物宽度调节施药的作业区域，同时，行走装置边行走边给作物施药；本发明在工作前根据实际情况调节作物行距，作业时可根据作物宽度调节作业区域，适应性强；可应用于给不同作物行距和宽度的农作物施药的工作中。

为了实现支撑架在左右方向上的直线运动，所述固定架上部的横梁上开有滑动腔一，支撑架的一侧可沿着滑动腔一滑动，固定板固连在支撑架的另一侧，所述固定架的顶部设有可在左右方向上做往复直线运动的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端与支撑架固连。

为了实现作业区域的调节，还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括推拉支架、直线驱动器和固定在支撑架上侧且水平设置的滑动座，所述推拉支架可沿着滑动座的滑动腔二在左右方向上滑动，所述直线驱动器固定在固定板上，直线驱动器上可做往复直线运动的推拉杆与推拉支架的一端连接，推拉支架的另一端与活动板固连；此设计中，结构紧凑，通过驱动直线驱动器动作，具体的为，推拉杆推拉推拉支架做往复直线运动，推拉杆带动活动板的运动。

为了提高喷药的均匀性，所述喷雾机构还包括水平设置的卷帘，所述卷帘的一端固定在固定板上，卷帘的另一端固定在活动板上，卷帘设置在喷雾组件的上方，卷帘的面料部分由防水布制成；此设计中，经喷雾头喷出的药液倾斜向上喷出时，卷帘的设置使药液在防水布的作用下喷至作物上，防止药雾飘散。

为了进一步提高作业效率，所述喷雾机构设置有两个，在左右方向上，一个喷雾机构设置在机架的一侧，另一个喷雾机构设置在机架的另一侧；此设计实现给双行作物同时施肥。

为了进一步提高施药的均匀性，所述固定板上排布有若干喷风孔一，所述活动板上排布有若干喷风孔二，每个喷风孔一和喷风孔二正对设置，从喷风孔一和喷风孔二喷出的风形成风道，从喷雾头喷出的雾滴经过风道的一端；固定板上排布有若干吸风孔一，活动板上排布有若干吸风孔二，每个吸风孔一和吸风孔二正对设置，吸风孔一远离风道的另一端；此设计中，经喷雾头喷出的药液经风道返射到作物上，帮助药液施全、施均匀。

为了实现风道的形成，所述活动板的外侧固连有连接架一，所述连接架一上固连有风机一，所述风机一的吸风口连接吸风管一的一端，吸风管一的另一端与吸风孔一连通，风机二的喷风口连接喷风管一的一端，所述喷风管一的另一端与喷风孔一连通；所述固定板的外侧固连有连接架二，所述连接架二上固连有风机二，所述风机二的吸风口连接吸风管二的一端，吸风管二的另一端与吸风孔二连通，风机二的喷风口连接喷风管二的一端，所述喷风管二的另一端与喷风孔二连通。

为了进一步提高药液的均匀性，所述固定架上还设有药液泵二，所述施药箱经进液管连接药液泵二的进液口，所述药液泵二的出液口经出液管连接施药箱；此设计中，药液泵二的设置使得施药箱内的药液得到不断搅拌，药液的浓度始终是均匀的。

为了进一步实现支撑架在左右方向上的直线运动，所述直线驱动机构包括齿条一、齿条二和主动转轴，所述齿条一固定在一个支撑架和固定架的顶部，所述主动转轴的端部设有伸出固定架外侧的手柄，所述主动转轴上连接有主动链轮和齿轮一，齿轮一与齿条一传动连接；所述主动链轮经链条传动连接有从动链轮，所述齿条二固定在另一个支撑架和固定架的顶部，固定架的顶部还设有支撑座，所述支撑座上可转动地连接有从动转轴，所述从动链轮与从动转轴连接，所述从动转轴上连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述直线驱动器为电动推杆。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的立体结构示意图一。

图4为本发明的立体结构示意图二。

图5为本发明的立体结构示意图三。

图6为本发明的立体结构示意图四。

图7为本发明的立体结构示意图五。

图8为本发明中A处的局部放大图。

其中，1行走装置，2固定架，3伸缩机构，301推拉支架，302滑动座，303直线驱动器，304滑动腔二，4喷雾机构，401活动板，402固定板，403喷雾头，404喷风管一，405吸风管一，406风机一，407连接架一，408喷风孔一，409卷帘，410喷风孔二，411吸风孔一，412吸风孔二，413喷风管二，414连接架二，415风机二，416吸风管二，5施药箱，6机架，7药液泵一，8药液泵二，9操作控制器，10支撑架，11挡雨屏，12驾驶室，13直线驱动机构，1301齿条二，1302从动链轮，1303链条，1304手柄，1305主动转轴，1306主动链轮，1307齿轮二，1308齿轮一，1309齿条一，14滑动腔一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图8所示的一种作业宽度可调隧道式喷雾机，包括行走装置1，本实施例中，行走装置1优选为履带式自走车辆，行走装置1的驾驶室12对应的位置设有用于阻挡雨水的挡雨屏11，行走装置1的机架6上侧固连有固定架2，喷雾机构4包括设置在固定架2上且可左右直线运动的支撑架10、可左右方向上做往复直线运动的活动板401，在左右方向上，支撑架10外侧固连有竖直设置的固定板402；活动板401正对固定板402设置且远离机架6，固定架2上设有药液泵一7，药液泵一7通过出液管连接喷雾头403和施药箱5，药液泵一7将施药箱5内的药液经出液管输送到喷雾头403，固定板402和活动板401相对面所在的一侧均设有喷雾组件，喷雾组件由若干在高度方向上排布的若干喷雾头403组成，固定板402上的喷雾头403和活动板401上的喷雾头403相对设置；其中，喷雾机构4设置有两个，在左右方向上，一个喷雾机构4设置在机架6的一侧，另一个喷雾机构4设置在机架6的另一侧；本实施例中，喷雾头403倾斜向上设置。

为了实现支撑架10在左右方向上的直线运动，固定架2上部的横梁上开有滑动腔一14，支撑架10的一侧可沿着滑动腔一14滑动，固定板402固连在支撑架10的另一侧，固定架2的顶部设有可在左右方向上做往复直线运动的直线驱动机构13，直线驱动机构13的移动端与支撑架10固连；其中，直线驱动机构13的具体结构为，直线驱动机构13包括齿条一1309、齿条二1301和主动转轴1305，齿条一1309固定在一个支撑架10和固定架2的顶部，主动转轴1305的端部设有伸出固定架2外侧的手柄1304，主动转轴1305上连接有主动链轮1306和齿轮一1308，齿轮一1308与齿条一1309传动连接；主动链轮1306经链条1303传动连接有从动链轮1302，齿条二1301固定在另一个支撑架10和固定架2的顶部，固定架2的顶部还设有支撑座，支撑座上可转动地连接有从动转轴，从动链轮1302与从动转轴连接，从动转轴上连接有齿轮二1307，齿轮二1307与齿条二1301传动连接。

为了实现作业区域的调节，还包括伸缩机构3，伸缩机构3包括推拉支架301、直线驱动器303和固定在支撑架10上侧且水平设置的滑动座302，推拉支架301可沿着滑动座302的滑动腔二304在左右方向上滑动，直线驱动器303固定在固定板402上，在左右方向上，直线驱动器303上可做往复直线运动的推拉杆与推拉支架301的一端连接，推拉支架301的另一端与活动板401固连；本实施例中，直线驱动器303优选为电动推杆。

为了提高喷药的均匀性，喷雾机构4还包括水平设置的卷帘409，卷帘409的一端固定在固定板402上，卷帘409的另一端固定在活动板401上，卷帘409设置在喷雾组件的上方，卷帘409的面料部分由防水布制成。

为了进一步提高施药的均匀性，固定板402上排布有若干喷风孔一408，活动板401上排布有若干喷风孔二410，每个喷风孔一408和喷风孔二410正对设置，从喷风孔一408和喷风孔二410喷出的风形成风道，从喷雾头403喷出的雾滴经过风道的一端；固定板402上排布有若干吸风孔一411，活动板401上排布有若干吸风孔二412，每个吸风孔一411和吸风孔二412正对设置，吸风孔一411远离风道的另一端，即吸风孔一411设置在支撑架10的后部。

为了实现风道的形成，活动板401的外侧固连有连接架一407，连接架一407上固连有风机一406，风机一406的吸风口连接吸风管一405的一端，吸风管一405的另一端与吸风孔一411连通，风机二415的喷风口连接喷风管一404的一端，喷风管一404的另一端与喷风孔一408连通；固定板402的外侧固连有连接架二414，连接架二414上固连有风机二415，风机二415的吸风口连接吸风管二416的一端，吸风管二416的另一端与吸风孔二412连通，风机二415的喷风口连接喷风管二413的一端，喷风管二413的另一端与喷风孔二410连通。

为了进一步提高药液浓度的均匀性，固定架2上还设有药液泵二8，施药箱5经进液管连接药液泵二8的进液口，药液泵二8的出液口经出液管连接施药箱5。

另外，需要说明的是，本发明中的管路连接为现有技术中的常用连接，附图中并未画出出液管等管路的连接图；本实施例中的药液泵一7设置在药液泵二8的左边。

本发明工作前，根据待施药的农作物行距，调节两个支撑架10之间的距离，具体的动作为，为了描述的方便，与齿条一1309连接的支撑架10称为移动架一，包含移动架一的喷雾机构4称为喷雾机构一，与齿条二1301连接的支撑架10称为移动架二，包含移动架二的喷雾机构4称为喷雾机构二；转动手柄1304，手柄1304带动主动转轴1305的转动，主动转轴1305带动主动链轮1306和齿轮一1308的转动，齿轮一1308的转动带动齿条一1309的移动，齿条一1309的移动带动移动架一的移动，移动架一沿着固定架2的滑动腔一14滑动，移动架一带动整个喷雾机构一的移动，调节手柄1304的转动方向，以控制齿条一1309的移动方向；主动链轮1306通过链条1303带动从动链轮1302的转动，从动链轮1302与主动链轮1306的转动方向相反，从动链轮1302带动齿轮二1307的转动，齿轮二1307的转动带动齿条二1301的移动，齿轮二1307与齿轮一1308的转动方向相反，齿条一1309和齿条二1301的移动方向相反，使得喷雾机构一和喷雾机构二之间的距离要么逐渐减小，要么逐渐增大，实际操作时，根据农作物行距调节喷雾机构4间的距离；本发明工作时，工作人员控制行走装置1的行走，行走装置1行走至待施药的作物前时，判断此时固定板402和活动板401间的间距是否可容纳单行作物，若可容纳待施药的单行作物，伸缩机构3不动作，通过行走装置1上的操作控制器9控制药液泵一7、风机一406和风机二415打开，药液泵一7将施药箱5内的药液输送至喷雾头403，喷雾头403喷出雾滴状的药液，行走装置1边行走喷雾头403边给作物施药，倾斜向上喷出的雾滴喷到卷帘409的面料上时，雾滴返射至作物上，同时，风机一406从吸风孔一411处吸进空气，风机二415从吸风孔二412处吸进空气，风机一406通过喷风管一404将风沿着喷风孔一408输出，风机二415通过喷风管二413将风沿着喷风孔二410输出，在喷风孔一408和喷风孔二410喷出的风形成风道，防止雾滴喷的过高而无法喷到作物上，保证喷雾头403喷出的雾滴均喷到作物上，防止药液的浪费，提高施药的均匀性；此外，工作过程中，通过操作控制器9控制药液泵二8处于持续打开状态，药液泵二8将施药箱5内的药液吸出再通过出液管输送至施药箱5内，使施药箱5内的药液得到不断搅拌，保证喷雾头403喷出的雾滴浓度始终一致，提高喷雾效果；另外，两个喷雾机构4同时工作，给行走装置1两侧的作物同时施药，进一步提高作业效率；若无法容纳待施药的单行作物，工作人员通过行走装置1上的操作控制器9驱动两个电动推杆同时动作，推拉杆收缩，使活动板401向远离固定板402的方向运动，增大固定板402上喷雾头403组件和活动板401上喷雾头403组件之间的间距，实现根据作物宽度调节施药的作业区域，同时，卷帘409的面料部分随着活动板401的运动而展开，行走装置1边行走边给作物施药的过程同上，在此不再赘述；若固定板402和活动板401间的间距过大，驱动电动推杆的推拉杆伸出，活动板401向固定板402靠近，使作业区域刚好给待施药作物施药，行走装置1边行走边给作物施药的过程同上，在此不再赘述；本发明可根据农作物行距调节两个喷雾机构4之间的距离，且可根据作物宽度调节作业区域，适应性强；给行走装置1两侧的作物同时施药，提高作业效率；卷帘409的设置和风道的形成，施药更加全面、均匀，进一步提高喷雾效果；可应用于给不同宽度的农作物施药的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种作业宽度可调隧道式喷雾机，包括行走装置，其特征在于：还包括喷雾机构和伸缩机构，所述行走装置的机架上侧固连有固定架，所述喷雾机构包括设置在固定架上且可左右直线运动的支撑架、可左右方向上做往复直线运动的活动板，在左右方向上，所述支撑架外侧固连有竖直设置的固定板；所述活动板正对固定板设置且远离机架，所述固定架上设有药液泵一，所述药液泵一通过出液管连接喷雾头和施药箱，药液泵一将施药箱内的药液经出液管输送到喷雾头，所述固定板和活动板相对面所在的一侧均设有喷雾组件，喷雾组件由若干在高度方向上排布的若干喷雾头组成，固定板上的喷雾头和活动板上的喷雾头相对设置，所述喷雾机构设置有两个，在左右方向上，一个喷雾机构设置在机架的一侧，另一个喷雾机构设置在机架的另一侧，所述固定板上排布有若干喷风孔一，所述活动板上排布有若干喷风孔二，每个喷风孔一和喷风孔二正对设置，从喷风孔一和喷风孔二喷出的风形成风道，从喷雾头喷出的雾滴经过风道的一端；固定板上排布有若干吸风孔一，活动板上排布有若干吸风孔二，每个吸风孔一和吸风孔二正对设置，吸风孔一远离风道的另一端，所述活动板的外侧固连有连接架一，所述连接架一上固连有风机一，所述风机一的吸风口连接吸风管一的一端，吸风管一的另一端与吸风孔一连通，风机二的喷风口连接喷风管一的一端，所述喷风管一的另一端与喷风孔一连通；所述固定板的外侧固连有连接架二，所述连接架二上固连有风机二，所述风机二的吸风口连接吸风管二的一端，吸风管二的另一端与吸风孔二连通，风机二的喷风口连接喷风管二的一端，所述喷风管二的另一端与喷风孔二连通；所述伸缩机构包括推拉支架、直线驱动器和固定在支撑架上侧且水平设置的滑动座，所述推拉支架沿着滑动座的滑动腔二在左右方向上滑动，所述直线驱动器固定在固定板上，直线驱动器上可做往复直线运动的推拉杆与推拉支架的一端连接，推拉支架的另一端与活动板固连，所述直线驱动器为电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种作业宽度可调隧道式喷雾机，其特征在于，所述固定架上部的横梁上开有滑动腔一，支撑架的一侧沿着滑动腔一滑动，固定板固连在支撑架的另一侧，所述固定架的顶部设有可在左右方向上做往复直线运动的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端与支撑架固连。

3.根据权利要求1所述的一种作业宽度可调隧道式喷雾机，其特征在于，所述喷雾机构还包括水平设置的卷帘，所述卷帘的一端固定在固定板上，卷帘的另一端固定在活动板上，卷帘设置在喷雾组件的上方，卷帘的面料部分由防水布制成。

4.根据权利要求2所述的一种作业宽度可调隧道式喷雾机，其特征在于，所述固定架上还设有药液泵二，所述施药箱经进液管连接药液泵二的进液口，所述药液泵二的出液口经出液管二连接施药箱。

5.根据权利要求4所述的一种作业宽度可调隧道式喷雾机，其特征在于，所述直线驱动机构包括齿条一、齿条二和主动转轴，所述齿条一固定在一个支撑架和固定架的顶部，所述主动转轴的端部设有伸出固定架外侧的手柄，所述主动转轴上连接有主动链轮和齿轮一，齿轮一与齿条一传动连接；所述主动链轮经链条传动连接有从动链轮，所述齿条二固定在另一个支撑架和固定架的顶部，固定架的顶部还设有支撑座，所述支撑座上可转动地连接有从动转轴，所述从动链轮与从动转轴连接，所述从动转轴上连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二传动连接。