JP2010274179A - 薬剤散布機 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクト且つ低コストの垂直散布機構を有しながら、薬剤などの垂直散布をスムーズに行うことが可能な薬剤散布機の提供である。
【解決手段】走行装置（３，４）上のフレーム（１９，１９’）に連結し、鉛直状態に位置変更可能な散布ブーム９ａと、散布ブーム９ａに隣接し、散布ブーム９ａの長手方向に沿ってスライド可能なスライド機構Ｒを備えたスライドブーム９ｂとを設けた薬剤散布機であって、スライドブーム９ｂのスライド機構Ｒは、散布ブーム９ａの基端部側と先端部側に設けられた各モータ６５ａ，６５ｂと、各モータ６５ａ，６５ｂにより回転する各プーリ６７ａ，６７ｂと、各プーリ６７ａ，６７ｂ間に巻回されたチェン７０と、スライドブーム９ｂの基端部と無端体７０とを固定支持するためのブラケット７１とを有する。スライドブーム９ｂは複数のモータ６５ａ，６５ｂによりスライド可能であるため、スライドブーム９ｂの駆動力が向上する。
【選択図】図７

Description

本発明は、薬剤などを散布する薬剤散布機に関する。

従来、乗用管理機にズームスプレーヤー（散布ブーム）を取り付けて、圃場面に薬剤を散布するように構成した薬剤散布機（防除機ともいう）が知られている。そして、このような薬剤散布機は、機体の前部あるいは後部に散布ノズル付のズームスプレーヤーを左右横方向に拡げて薬液を作物に散布する薬剤散布装置を取り付けている。ズームスプレーヤーは、収納できるような構成であり、例えば機体前部にブームを取り付ける構成のものでは機体正面に固着された中央ブームとその左右にあって前後軸回りに回動して収納あるいは水平展開自在に構成された左右分割ブームとからなるもの、又は中央ブームがなく、前記左右分割ブームのみからなるものなどが知られている。

また、下記特許文献１によれば、立木など高低差のある農作物にも対応できるように、垂直柱と噴霧ユニットを有し、更に噴霧ユニットを前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとすることで、農薬の散布を受けない部分や過度に農薬が散布された部分が生じないようにした散布機構や防除機（垂直散布防除機及び水平散布防除機）を開示している。

特開２００４−２２９６２６号公報 特開２００４−２７５９３０号公報 特開２０００−９３０６２号公報 実公平４−２２８６４号公報

そして、上記特許文献１による垂直散布機構は、防除機本体の前方に取り付けた垂直柱と垂直柱に取り付けた噴霧ユニットと防除機の前方の車軸付近に取り付けた駆動機構とワイヤを備えている。この垂直散布防除の噴霧ベースが上下に垂直移動する構成は、防除機の走行に伴う車軸と車輪の回転により、防除機本体に取り付けた揺動リンクが揺動することで、揺動リンクと噴霧ベースに連結するワイヤを牽引したり緩めたるすることによって上下に垂直移動させるものである。
このような上下垂直移動の構成では、揺動リンクの揺動幅分しか噴霧ベースの上下移動長さを確保できず、移動長さが制限されて、高さのある立木に散布する場合は均一に散布できない場合もある。

その他、特許文献２には、障害物を回避するために図１０のようにブームを垂直にして散布可能とした構成が開示されている。更に、上記防除機本体のブームの他に、垂直散布状態の本体ブームに沿って上下方向にスライドすることで立木の上方に散布するための補助ブーム（延長ブーム）を設けた構成も知られている。
特許文献３では、車体の最前部の角柱に、高さ調節用スライダが任意高さ位置にて固定可能に外嵌せしめられ、ノズルパイプの高さ位置の変更が可能な構成が開示されている。また、特許文献４では、ブームの水平方向へのスライドについて記載されている。このようなスライドブーム構成を垂直方向に適用してモータでスライドさせると、下記のような問題点が発生する。

このようなスライドブームの構成では、上下スライド用の高トルク型のモータを装備する必要があるが、モータが大型になると配置するスペースも限られ、コストもかかるという問題がある。また、低トルク型のモータは、小型で且つ安価であるため使いやすいが、駆動力が小さいためにスライドする際のスピードが遅く、スライドの途中で止まってしまうことも考えられる。このような場合は薬剤散布がスムーズに行われず、散布作業に支障を来してしまう。

そこで、本発明の課題は、コンパクト且つ低コストの垂直散布機構を有しながら、薬剤などの垂直散布をスムーズに行うことが可能な薬剤散布機を提供することである。

請求項１記載の発明は、走行装置（３，４）と、走行装置（３，４）上に設けられたフレーム（１９，１９’）と、複数の薬剤散布ノズル（１１ａ）を有し、前記フレーム（１９，１９’）に連結して略水平状態と略鉛直状態に位置変更可能な散布ブーム（９ａ）と、該散布ブーム（９ａ）に隣接し、複数の薬剤散布ノズル（１１ｂ）と前記散布ブーム（９ａ）の長手方向に沿ってスライド可能なスライド機構（Ｒ）とを備えたスライドブーム（９ｂ）とを設けた薬剤散布機であって、前記スライドブーム（９ｂ）のスライド機構（Ｒ）は、前記散布ブーム（９ａ）の基端部側と先端部側にそれぞれ設けられたモータ（６５ａ，６５ｂ）と、該各モータ（６５ａ，６５ｂ）によりそれぞれ回転する回転体（６７ａ，６７ｂ）と、該各回転体（６７ａ，６７ｂ）間に巻回し各回転体（６７ａ，６７ｂ）の回転により回転する無端体（７０，７６）と、該無端体（７０，７６）の回転に連動して前記スライドブーム（９ｂ）をスライド作動させるために該スライドブーム（９ｂ）の基端部と前記無端体（７０，７６）とを固定支持する固定支持部（６２，７１）とを有する薬剤散布機である。

請求項２記載の発明は、前記スライドブーム（９ｂ）のスライド機構（Ｒ）は、更に各モータ（６５ａ，６５ｂ）の回転数制御をそれぞれ独立して行うことが可能な制御装置（３５）を有する請求項１記載の薬剤散布機である。
なお本明細書では「薬剤」とは栄養剤、農薬などであり作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。また、除草作業を行なうときには除草剤での作業となる。

請求項１記載の発明によれば、スライドブーム（９ｂ）は複数のモータ（６５ａ，６５ｂ）によりスライド可能な構成であるため、スライドブーム（９ｂ）の駆動力が向上する。したがって、コンパクト且つ低コストでありながら、垂直散布がスムーズに行われ、上下垂直移動の駆動力を確保できる。

そして、スライドブーム（９ｂ）の各モータ（６５ａ，６５ｂ）を同時に駆動（オンオフ）する構成では、例えば一方のモータ（６５ａ）が電源よりも遠いところに位置している場合、他方のモータ（６５ｂ）の電圧に比べて低くなって回転が遅くなる。このような場合は回転体（６７ａ，６７ｂ）に巻回している無端体（７０，７６）の緩みが発生したり、逆に他方のモータ（６５ｂ）に負荷が生じて当該モータ（６５ｂ）の寿命が短くなってしまうことも考えられる。

しかし、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、各モータ（６５ａ，６５ｂ）の回転数制御をそれぞれ独立して行うことが可能な制御装置（３５）によって両モータ（６５ａ，６５ｂ）の回転数を同じ回転数に制御することで、無端体（７０，７６）の緩みや一方のモータ（６５ｂ）に負荷が生じることを防止できる。

本発明の一実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の側面図である。 図１の薬剤散布作業車の平面図である。 図１の薬剤散布作業車の回動フレーム付近の斜視図である。 図１の薬剤散布作業車の正面図である。 図４の薬剤散布作業車のサイドブームが鉛直状態である場合の下部正面図である。 図１に示した薬剤散布機の制御ブロック図である。 図４の薬剤散布作業車のサイドブームが鉛直状態である場合の正面図である。 図７の薬剤散布作業車の上部拡大図である。 図７の薬剤散布作業車のサイドブームの要部構成図である。 図７の薬剤散布作業車のサイドブームの要部構成図である。 図９のＳ−Ｓ線矢視断面図である。 図７の薬剤散布作業車に電極を配置した場合の正面図である。 図１２の薬剤散布作業車のサイドブーム付近の拡大図である。 図７の薬剤散布作業車のサイドブームのノズルの向きを変えた場合の正面図である。 図７の薬剤散布作業車のサイドブームのノズルの向きを変えた場合の拡大正面図である。 図１の薬剤散布作業車を簡易型キャビンとした場合の側面図である。

図１には本発明の一実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の側面図を示し、図２には図１の薬剤散布作業車の平面図を示す。
なお、図１には、散布ブーム９を収納した収納時の薬剤散布作業車の側面図を示しており、図２には、薬剤散布作業時の散布ブーム９を水平状態に広げた場合の薬剤散布作業車の平面図を示している。更に、図１の丸枠Ａ部分にはステアリングハンドル７付近のコントロールパネル３３の上面図を示す。
また、本明細書において薬剤散布作業車の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。

車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。そして、機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が設けられ、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ（図示せず）により散布ブーム９に設けられた散布ホース１０のノズル１１から噴出される。
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３、１３が立設され、受け具１４によって係止保持される。受け具１４に係止されることで、走行中でも散布ブーム９が動かず安全である。このように散布ブーム９を使用しない場合は、ブームの高さを低くすることで、倉庫等への搬入が容易となり保管もしやすくなる。また、散布ブーム９を収納姿勢とすることで邪魔にならないため、路上走行にも適する。

次に、散布ブーム９の構成について説明する。
本実施形態の薬剤散布機を設けた薬剤散布作業車は、中央ブームを備えておらず、車体１の左右両側に左右散布ブーム（サイドブーム）９，９を備えたタイプのものである。そして、サイドブーム９、９は左右の回動フレーム１９，１９’の一端部に連結している。回動フレーム１９，１９’の他端部には後述する第１シリンダ２３，２３が取り付け部１９ｂ，１９’ｂを介して連結している。

図３には図１の薬剤散布作業車の回動フレーム１９，１９’付近の斜視図を示す。
回動フレーム１９，１９’は、薬剤散布機の機体側に固定された固定フレーム２０の左右両端部にピン１９ａ，１９’ａにより回動可能に連結しており、ピン１９ａ，１９’ａを支点として矢印Ｕ方向に回動する。そして、図３に示すように両回動フレーム１９，１９’の長手方向が前後方向である状態（収納状態）から、薬剤の散布作業時にはピン１９ａ，１９’ａを支点として機体の内側に回動すると両回動フレーム１９，１９’の長手方向が左右方向となって固定フレーム２０内にピン１８，１８’により固定される。

図４には、図１の薬剤散布作業車の左側のサイドブーム９を省略した場合の正面図を示し、サイドブーム９が水平状態である場合を示している。また、図５には、図４の薬剤散布作業車のサイドブーム９が鉛直（垂直）状態である場合の下部正面図を示す。
図４に示す例では、薬剤散布作業車の左側のサイドブーム９の図示を省略している。なお、サイドブーム９は薬剤散布作業車の左右両側に設けても良いし、左右のどちらかに設けても良い。そして、上述のように、薬剤の散布作業時には、前輪３と後輪４等の走行装置上の左右方向に亘って一体化した回動フレーム１９，１９’が水平状態に設けられた状態になる。

そして、本実施形態による薬剤散布機Ｙは、回動フレーム１９（１９’）にサイドブーム９の一端部が連結しており、サイドブーム９が該連結部３０を支点として略水平状態から略鉛直状態に、また略鉛直状態から略水平状態に傾く傾斜機構Ｋを設けている。
サイドブーム９，９が図１に示す収納状態から、回動フレーム１９，１９’の回動支点１９ａ，１９’ａを中心とする車体１内側（図３の矢印Ｕ方向）への水平回動により、回動フレーム１９に連結したサイドブーム９、９が左右方向に広がる。そして、第２シリンダ２５が伸びるとサイドブーム９の先端部が下がって図２及び図４に示すようにサイドブーム９が略水平状態になり圃場面への下向き散布を行うことができる。
更に、図４の略水平状態であるサイドブーム９を傾斜機構Ｋによって、図５に示す略鉛直状態にすることもできる。

回動フレーム１９とサイドブーム９とが成す内角部には回動フレーム１９とサイドブーム９の連結部３０を支点として前記内角部内を回動するマスト２１が設けられ、更に該マスト２１と回動フレーム１９との間及び該マスト２１とサイドブーム９との間にはそれぞれ油圧で伸縮する第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が連結している。そしてこれら回動フレーム１９、サイドブーム９、マスト２１、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５などによりサイドブーム９の傾斜機構Ｋを構成し、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の伸縮によりサイドブーム９の略水平状態から略鉛直状態又は略鉛直状態から略水平状態までの傾きを調整する。

そしてちょうど第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が最大に伸びた時はサイドブーム９が略水平状態となり、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が最小に縮んだ時はサイドブーム９が略鉛直状態となるようにすれば、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の細かい調整が不要となるため、サイドブーム９の略水平状態と略鉛直状態の切り替えが速やかに、容易にできる。

図４及び図５に示すように、第１シリンダ２３が伸縮することで、マスト２１と回動フレーム１９との連結部３０ａを回動支点としてマスト２１及びサイドブーム９が左右方向に回動し、第２シリンダ２５が伸縮することで、マスト２１とサイドブーム９との連結部３０ｂを回動支点としてサイドブーム９が左右方向に回動する構成である。
本構成を採用することにより、マスト２１を挟んで回動フレーム１９側とサイドブーム９側の二種類のシリンダ（第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５）を用いることで、ブーム水平状態での下向き散布（圃場面への散布）と鉛直状態での垂直散布（横向き散布、立木への散布）の両方の散布が可能となり、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布できる。

また、１台の薬剤散布機（薬剤散布作業車）で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となり、経済的であると共に保管に場所を取らなくて済む。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合でも、わざわざ薬剤散布作業車を乗り換える必要がないためオペレータにとっても負担とならず、作業効率も低下しない。
また、サイドブーム９と回動フレーム１９間のシリンダを単独のシリンダにしてサイドブーム９の水平状態から鉛直状態までの回動傾きを調整する場合は、特にサイドブーム９の水平状態から上方側へ作動させる際に多大な推力が必要となる。したがって、シリンダを単独とした場合は、シリンダが大型化してしまうという問題がある。

しかし、回動フレーム１９とサイドブーム９とが成す内角部にマスト２１を設け、マスト２１を挟んで回動フレーム１９側とサイドブーム９側に二種類のシリンダ（第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５）を設けることで、単独のシリンダを設ける場合に比べて推力が少なくて済む。
更に、サイドブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させるときはマスト２１と回動フレーム１９を連結する第１シリンダ２３を縮めて、サイドブーム９を傾斜角度４５度付近から略鉛直状態まで上昇させるときはサイドブーム９側の第２シリンダ２５を縮めると良い。

散布ブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はマスト２１と回動フレーム１９を連結する第１シリンダ２３を用いて散布ブーム９よりも回動フレーム１９に近いマスト２１を略鉛直状態から略水平状態に下方に作動させることで、第２シリンダ２５を用いて散布ブーム９を略水平状態から上方側に作動させる場合に比べてシリンダ推力が小さくて済む。したがって、散布ブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はシリンダ推力の小さくて済む第１シリンダ２３を選択して作動させ、散布ブーム９を傾斜角度４５度付近から略鉛直状態まで上昇させる場合は第２シリンダ２５を選択して作動させるという第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の作動機構によって、エネルギー消費量の少ない、効率的な散布作業が可能となる。

図６には、図１に示した薬剤散布機Ｙの制御ブロック図を示す。
そして、サイドブーム９を略水平状態から前記第１シリンダ２３を縮めることで傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動と、サイドブーム９を傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダ２５を縮めることで略鉛直状態にさせる作動を自動的に切り替える制御装置（ＣＰＵ）３５を設けても良い。サイドブーム９の傾斜角度を検出するポテンショメーターなどからなるブーム角度検出センサ３７を連結部３０ａと連結部３０ｂの回動支点付近に設け、該ブーム角度検出センサ３７による検出角度が４５度付近になったら制御装置３５によって自動的に第１シリンダ２３から第２シリンダ２５に作動を切り替える。このようにエネルギー消費量の少ない、効率の良い側のシリンダ（第１シリンダ２３又は第２シリンダ２５）を制御装置３５によって自動的に判定し、各シリンダ（第１シリンダ２３又は第２シリンダ２５）を作動させることで、より便利になると共に散布作業の操作がしやすくなり、操作性も向上する。

なお、第１シリンダ２３から第２シリンダ２５への作動の切り替えは、上述の４５度付近に限らず、各シリンダ２３，２５のシリンダ推力の関係からエネルギー消費量が少なくなるような角度に切り替えるよう適宜調整すればよい。
また、前記制御装置３５によって第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５を同時に作動させて縮めることでサイドブーム９を略水平状態から略鉛直状態に作動させる構成としても良い。同様に、前記制御装置３５によって第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５を同時に作動させて伸ばすことでサイドブーム９を略鉛直状態から略水平状態に作動させる構成としても良い。

本構成を採用することにより、短時間でサイドブーム９を水平状態から鉛直状態又は鉛直状態から水平状態まで作動させることができる。サイドブーム９と回動フレーム１９間のシリンダを単独とした場合に比べて、短時間、およそ半分の時間でサイドブーム９を水平状態から鉛直状態又は鉛直状態から水平状態まで作動させることができる。したがって、大幅にサイドブーム９の作動時間を短縮することができ、メリットが大きい。

そして、サイドブーム９の基ブーム９ａの先端部と基部間にエクステンション部材としてロッド５７を設け、基ブーム９ａの先端部に固着した上方ブラケット６０にロッド５７の上端部を連結すると共に、基ブーム９ａの基部に固着した下方ブラケット６１にロッド５７の下端部を連結させてサイドブーム９の支持構造を構成しても良い。

サイドブーム９の支持構造が軟弱であると、サイドブーム９が揺れて、薬剤の噴霧方向が乱れ、適正に立木の幹や葉に薬液が付着しないという問題がある。しかし、本構成を採用することにより、サイドブーム９の基ブーム９ａの先端部と基部間にロッド５７を設けることで、サイドブーム９の支持構造が強固なものとなり、薬剤の散布作業時のサイドブーム９の前後方向及び左右方向の撓み（揺れ）が低減し、薬剤の散布精度が向上する。

また、ロッド５７をサイドブーム９のノズル１１側（噴霧側）ではなく、運転席６側に配置すると、ノズル１１部分とロッド５７とが干渉しないので、ノズル１１から吐出される噴霧液がロッド５７にかかることはなく、薬剤の液だれなどが発生せず、薬液の付着効果を高める利点がある。

図７には、図４の薬剤散布作業車のサイドブームが鉛直状態（垂直散布状態）である場合の正面図を示し、図８には図７の薬剤散布作業車の上部拡大図（サイドブーム部分の拡大図）を示す。図９及び図１０には、図７の薬剤散布作業車のサイドブームの要部構成図を示す。なお、図７の薬剤散布作業車では機体左側のサイドブームの図示は省略しているが、図９は、機体の左側にサイドブームを設けた場合の左側サイドブームの正面図であり（シリンダ２５は省略）、図１０は、機体の右側にサイドブームを設けた場合の右側サイドブームの正面図である。図１１には、図９のサイドブームのブラケット部分のＳ−Ｓ線矢視断面図を示す。なお、図９及び図１０には、サイドブームが鉛直状態（垂直散布状態）である場合の上下方向が分かりやすいように上下の文字を記載しているが、ブーム水平状態での下向き散布の場合は上下方向ではなく、左右方向となる。このことは、図１３においても同様である。

そして、本実施形態の薬剤散布作業車によれば、図７及び図８等に示すように、サイドブーム９にスライドブーム９ｂを設け、スライドブーム９ｂがサイドブーム９の基ブーム９ａの長手方向に沿ってスライド可能な構成としている。それぞれのブーム９（基ブーム９ａ、スライドブーム９ｂ）には、複数の基ブーム側ノズル１１ａ及び複数のスライドブーム側ノズル１１ｂを設けている。薬液は、薬液タンク５から矢印Ａ方向とＢ方向に分岐して矢印Ａ方向からは基ブーム９ａの散布ホース１０ａに流れ、矢印Ｂ方向からはスライドブーム９ｂの散布ホース１０ｂに流れて、それぞれの基ブーム側ノズル１１ａとスライドブーム側ノズル１１ｂにより薬液が噴霧される。スライドブーム９ｂの散布ホース１０ｂは支持部材７５（図１１，図１３）により支持されている。

そして、スライドブーム９ｂのスライド機構Ｒは、基ブーム９ａの基端部側と先端部側の両端部にそれぞれ設けられたモータ（先端部側モータ６５ａ，基端部側モータ６５ｂ）と、該各モータ６５ａ，６５ｂによりそれぞれ回転する回転体のプーリ（スプロケットでも良い）６７ａ，６７ｂと、該各プーリ６７ａ，６７ｂ間に巻回された無端体のチェン（ベルト、ケーブルでもよい）７０と、スライドブーム９ｂの基端部及びチェン７０を固定支持する固定支持部としてのブラケット７１などから構成される。このブラケット７１は後述する断面コの字型ブラケット６２（図１１）に溶接等により固着連結しており一体である。また、図９に示すように、チェン７０とチェン７０及びブラケット７１に連結するケーブル７６により各プーリ６７ａ，６７ｂ間に巻回する無端体を形成しても良い。モータ６５ａ，６５ｂの回動によりプーリ６７ａ，６７ｂが回転することで各プーリ６７ａ，６７ｂ間に巻回されたチェン７０、ケーブル７６が回転する。そして、ブラケット７１及び断面コの字型ブラケット６２によってチェン７０及びケーブル７６に固定支持されたスライドブーム９ｂがチェン７０及びケーブル７６の回転に連動して矢印Ｃ方向（図９）にスライド作動する。

スライドブーム９ｂの支持構成について説明する。
サイドブーム９の基ブーム９ａを構成する角柱状のブームランス９ａａの外周部に断面コの字型のブラケット６２を設けており、該ブラケット６２にはブームランス９ａａの長手方向に沿ってスライドブーム９ｂのブームランス９ｂａが連結している。そして、図１１の太線Ｌより外側のスライドブーム９ｂ部が太線Ｌより内側の基ブーム９ａ部に沿ってスライド移動する。スライドブーム９ｂ部のブラケット６２に連結した上側のアッパーローラ８５と下側のアンダーローラ８７により基ブーム９ａのブームランス９ａａを上下方向から挟んで、スライドブーム９ｂが矢印Ｃ方向にスライドする構成である。その際、スライドブーム９ｂの散布ホース１０ｂはホース間の間隔が拡がって伸びる。

従来のスライドブーム（延長ブーム）の構成では、上下スライド用の高トルク型のモータを装備する必要があるが、モータが大型になると配置するスペースも限られ、コストもかかるという問題がある。また、低トルク型のモータは、小型で且つ安価であるため使いやすいが、駆動力が小さいためにスライドする際のスピードが遅く、スライドの途中で止まってしまうことも考えられる。このような場合は薬剤散布がスムーズに行われず、散布作業に支障を来してしまう。

しかし、本構成を採用することにより、スライドブーム９ｂは複数のモータ６５ａ，６５ｂによりスライド可能な構成であるため、スライドブーム９ｂの駆動力が向上する。したがって、コンパクト且つ低コストでありながら、垂直散布がスムーズに行われ、上下垂直移動の駆動力を確保できる。なお、ブーム水平状態における水平散布においても、薬剤散布がスムーズに行われることは言うまでもない。

また、スライドブーム９ｂをスライド作動させるためのスライドブーム昇降スイッチ（ボタン）８０等を運転席６近傍（例えば図１のコントロールパネル３３上など）に設けて遠隔操作を可能としても良い。このスライドブーム昇降スイッチ８０は、任意のスライド位置で停止できるオン／オフスイッチとしても良い。また、センサー（図示せず）などによりスライドブーム９ｂの先端部の位置を検出して表示部３４（図１、図６）にスライド状態（垂直散布では高さ位置）が表示されるようにしても良い。オペレータは運転席６に着席したままスライドブーム９ｂの収納、張出操作が可能となり、散布作業の操作性、作業性が向上する。

また、基ブーム９ａの先端部側の上方のモータ６５ａは、上方ブラケット６０に固定、支持すると良い。例えば、図９に示すように、上方ブラケット６０の支持部６９を介してモータ６５ａを連結する。
スライドブーム９ｂを上下方向にスライドさせるためには、高トルク型のモータを装備する必要があるが、モータが大型になると配置するスペースも限られ、コストもかかる。また、低トルク型のモータは、小型で且つ安価であるため使いやすいが、駆動力が小さいためにスライドする際のスピードが遅く、スライドの途中で止まってしまうことも考えられる。

基ブーム９ａの先端部に固着した上方ブラケット６０は強度があるため、モータ６５ａがぐらつきにくい。このように、上方のモータ６５ａを強度の大きい上方ブラケット６０に固定、支持することで、モータ６５ａの軸と一体的に回転するプーリ６７ａが安定して回転するため、チェン７０の脱落などが発生することなくスライドブーム９ｂのスライド性能が安定する。

そして、基ブーム９ａの両端部にそれぞれ設けられたモータ６５ａ，６５ｂは、正面視でサイドブーム９の運転席６側に配置し、チェン７０の左右のラインが基ブーム９ａのブームランス９ａａ及びスライドブーム９ｂのブームランス９ｂａとほぼ平行になるように設けている。
本構成により、スライドブーム９ｂのブームランス９ｂａのスライド抵抗が上下のどの位置でも一定となるため、スライドブーム９ｂの移送速度も一定となり、スライドブーム９ｂの高さ調整が行いやすい。また、スライドブーム９ｂのスライド途中で停止するような不具合も発生しないので、スライド性能が良好である。

そして、スライドブーム９ｂの各モータ６５ａ，６５ｂを同時に駆動（オンオフ）する構成では、例えば一方のモータ６５ａが電源よりも遠いところに位置している場合、他方のモータ６５ｂの電圧に比べて低くなって回転が遅くなる。このような場合はプーリ６７ａ，６７ｂに巻回しているチェン７０の緩みが発生したり、逆に他方のモータ６５ｂに負荷が生じて当該モータ６５ｂの寿命が短くなってしまうことも考えられる。
したがって、スライドブーム９ｂのスライド機構Ｒに各モータ６５ａ，６５ｂの回転数制御をそれぞれ独立して行うことが可能な制御装置（ＣＰＵ）３５を設けることで、制御装置３５によって両モータ６５ａ，６５ｂの回転数を同じ回転数に制御することが可能となり、チェン７０の緩みや一方のモータ６５ｂに負荷が生じることを防止できる。例えば、各モータ６５ａ，６５ｂの回転数センサ（先端部側モータ回転数センサ６８ａ，基端部側モータ回転数センサ６８ｂ（図６））を設け、それぞれのモータ６５ａ，６５ｂを作動させるためのスイッチ（スライドブーム昇降スイッチ８０など）をオンすると、各モータ６５ａ，６５ｂの回転数センサ６８ａ，６８ｂからのセンサ値により両モータ６５ａ，６５ｂの回転数が同じ回転数に制御される構成である。

また、スライドブーム９ｂの各モータ６５ａ，６５は、サイドブーム９のノズル１１（基ブーム側ノズル１１ａ及びスライドブーム側ノズル１１ｂ）側（噴霧側）ではなく、運転席６側に配置すると、ノズル１１から噴霧される薬液が各モータ６５ａ，６５にかかることを防止できる。モータ６５ａ，６５内に薬液が浸入すると、スライドブーム９ｂの作動に支障を来す場合があるため、このような影響を受けない位置に配置することで、スライドブーム９ｂのスライド性能を良好に保つことが可能となる。

図１２には、図７の薬剤散布作業車に電極を配置した場合の正面図を示し、図１３には、図１２の薬剤散布作業車のサイドブーム９付近の拡大図を示す。図１３（ａ）には正面から見た図を示し、図１３（ｂ）には、右側（薬液の噴き出し方向）から見た図を示し、図１３（ｃ）には上方から見た図を示す。
図１２に示すように、基ブーム９ａ及びスライドブーム９ｂからなるサイドブーム９に隣接してほぼ平行にノズル１１と一定間隔を保つように、前後にそれぞれ電極８３を配置しても良い。電極８３は、図１３（ａ）及び図１３（ｃ）に示すように、基ブーム９ａのブームランス９ａａにボルト等により連結した支持部材８９により支持されている。支持部材８９は上下方向に複数（図示例では３箇所）設けられ、ブームランス９ａａから前後２方向に延伸した棒状体からなり、前方側の棒状体により前方側の電極８３を支持し、後方側の棒状体により後方側の電極８３をそれぞれ支持している。また、図１３（ｂ）に示すように、ノズル１１と同じ高さ位置（基ブーム９ａの基端部から同じ長さの位置）に当たる部分の電極８３は薬液噴霧の妨げにならないように、ノズル１１の周囲を囲むように突状（図示例では円弧状）に形成されている。

電極８３に高電圧をかけた状態でノズル１１から薬液を散布すると、霧状態になった薬液が帯電する。したがって、本構成により、従来と比較して薬液の飛散がかなり少なくなり、薬液は目標物（立木の幹や葉）に効率良く散布されるようになる。
このような静電散布機能を薬剤散布機に設けることによって立ち木の枝葉に薬液が付着することを促進することができる。そして、噴霧した薬液の飛散を低減でき、効率的な薬液散布作業が可能となる。更に、薬液が飛散することによって薬液がオペレータに掛かることを防止でき、オペレータの被爆も低減できる。
また、前記電極８３に高電圧をかけるための静電散布機能の入り切りスイッチ（図示せず）を運転席６近傍（コントロールパネル３３上など）に設けても良い。

図１４には、図７の薬剤散布作業車のサイドブームのノズルの向きを変えた場合の正面図を示す。
また、サイドブーム９の上方のノズル１１をやや下向きに配置しても良い。例えば、図１２及び図１４に示すように、スライドブーム９ｂのノズル１１ｂと基ブーム９ａの上方のノズル１１ａ（下段の複数段を除く。例えば、下段の２本を除く）をやや下向きとすると良い。手動でノズル１１の向きを変えられるような接合構造としても良いし、各ノズル１１ａ、１１ｂにモータ（図示せず）を設けて電動式にノズルの向きを変更可能としても良い。

サイドブーム９のノズル１１の向きが常時水平状態であると、吐出した薬液が遠方に飛散しやすく周辺の環境に好ましくない。
しかし、このようにサイドブーム９の上方のノズル１１をやや下向きに配置することで、空中における薬液の飛散を低減でき、周辺環境にも良い。そして、ノズル１１から噴霧される薬液の散布角度を設けることで、立ち木の枝葉の内部にまで薬液が浸透、付着しやすくなり、効率的な薬液散布作業が可能となる。
また、基ブーム９ａの基端部側（下方）のノズル１１ａは水平状態とすれば、特殊なものを除いて根元部分には枝葉がないため、立ち木の最も下に位置する枝葉への薬液付着効果が高まり、立ち木全体に対して薬液の付着効果が向上する。

図１５には、図７の薬剤散布作業車のサイドブームのノズルの向きを変えた場合の拡大正面図を示している。
図１５に示すように、基ブーム９ａの基端部側（下方）の最下端のノズル１１ａの向きを上向きに配置しても良い。前記したように、手動でノズル１１の向きを変えられるような接合構造としても良いし、ノズル１１ａにモータ（図示せず）を設けて電動式にノズルの向きを変更可能としても良い。

一般的に、立ち木の最下端の枝葉は車体１の高さよりも高い位置に生えている場合が多く、すなわち、基ブーム９ａの最下端のノズル１１ａ位置よりも上方に生えている場合が多い。また、特殊なものを除いて根元部分には枝葉がほとんどない。
本構成を採用することにより、基ブーム９ａの最下端のノズル１１ａを水平状態とした場合に比べて、薬液が立ち木の最下端の枝葉に付着しやすい。したがって、薬液を無駄に消費することがなく、効率的な薬液散布作業が可能となる。また、本構成は、図１２に示すような電極８３を配置した薬剤散布作業車に適用しても良い。

図１６には、図１の薬剤散布作業車を簡易型キャビンとした場合の側面図を示す。
また、図１６に示すように、薬剤散布作業車を簡易型キャビン９０として、キャビン９０の天井部に空調装置を取り付けても良い。空調装置として、ルーフ９５の下部後方に運転席６のオペレータに向けて霧状に水滴を吹き出す一以上のミスト吹き出し口９７を備えたミストクーラ９３を配置する。

ミストクーラ９３内には超音波振動子（図示せず）を内蔵した水槽（図示せず）と送風機（図示せず）及び給水タンク９９などからなるミスト発生装置が設けられており、ダクトからフィルタ（図示せず）を介してミストクーラ９３に吸い込まれた外気を用いて送風機によりミストクーラ９３内の水槽内の水が霧化されて約１０μｍの径を持つ水滴となり吹き出し口９７からキャビン９０内に吹き出され、ミストの蒸発時に蒸発潜熱が外気から奪われるため、キャビン９０内部が冷却される。
そして、キャビン９０の室内にミストクーラ９３の給水タンク９９に給水するための水を貯留する貯留タンク１０１を設け、ミストクーラ９３後部の給水ポンプ１０３から貯留タンク１０１内の水を給水タンク９９に圧送給水する。

従来のミストクーラを設けたキャビンでは、ミスト用の水を貯留するタンクとして、ミストクーラ９３内の給水タンク９９一つしかなかった。そして、給水タンク９９に水を補充する場合は、ルーフ９５を上方に開放して、ミストクーラ９３の上方から給水タンク９９を取り外して行っていた。給水タンク９９はミストクーラ９３内に設けているため容量が制限され、水の減り具合も早く、給水タンク９９への給水作業がオペレータの負担となっていた。

しかし、本構成によれば、キャビン９０の室内に、ミストクーラ９３の給水タンク９９への水を貯留する貯留タンク１０１を設けることで、水の残量確認が容易になり、散布作業計画を立てやすく、散布作業の途中でミストクーラ９３用の水がなくなることを防止できる。また、ミストクーラ９３内の給水タンク９９に比べて容量の大きい貯留タンク１０１を設置可能であることから、水の減り具合を遅らせることができ、快適な作業環境で長時間の散布作業が可能となる。
更に、貯留タンク１０１への水の補充回数を減らせることができ、貯留タンク１０１の取り外しも容易であることから、水の補充作業も簡便に行える。

そして、貯留タンク１０１はキャビン９０の後方フレーム９０ａにほぼ内接するように配置する。図１３に示すように、後方フレーム９０ａよりも前側に突出した薬液タンク５の上面５ａに断面Ｌ字状のステー（支持部）１０５を設け、ステー１０５上に貯留タンク１０１を取り付ける。ステー１０５及び貯留タンク１０１は運転席６と平面視で重複しないように、運転席６の後方に設置する。

本構成によれば、貯留タンク１０１が運転席６よりも後方に配置されるため、散布作業中に運転席６に着席したオペレータの背中と貯留タンク１０１の前部が干渉しない。また、オペレータが運転席６に着席する際に、その都度貯留タンク１０１内の液残量を確認でき、残量チェックが容易にできる。また、貯留タンク１０１への水の補充作業も簡便、容易に行うことができる。

また、もともと後方フレーム９０ａよりも前側に突出した薬液タンク５の上面５ａ上のスペースを有効利用することで、新たな設置スペースを取ることなく貯留タンク１０１を配置できる。そして、ミストクーラ９３の直下に貯留タンク１０１を設置すれば、貯留タンク１０１から給水タンク９９への給水配管が短くて済み、配管内の詰まりを防止できると共に経済的でもある。

本発明は、自走型薬剤散布機を備えた薬剤などを散布する作業車に関わらず、他の肥料などを散布する作業車にも利用可能性がある。

１ 車体 ２ ミッションケース
３ 前輪 ４ 後輪
５ 薬液タンク ５ａ タンク上面
６ 運転席 ７ ステアリングハンドル
９ 散布ブーム（サイドブーム）
９ａ 基ブーム ９ｂ スライドブーム
９ａａ 基ブームのブームランス ９ｂａ スライドブームのブームランス
１０ 散布ホース（噴出管） １１ ノズル
１３ 支持枠 １４ 受け具
１８，１８’ ピン １９，１９’ 回動フレーム
１９ａ，１９’ａ 回動支点 １９ｂ，１９’ｂ 取り付け部
２０ 固定フレーム ２１ マスト
２３ 第１シリンダ ２５ 第２シリンダ
３０ 連結部 ３０ａ マストと回動フレームとの連結部
３０ｂ マストとサイドブームとの連結部
３３ コントロールパネル ３４ 表示部
３５ 制御装置（ＣＰＵ） ３７ ブーム角度検出センサ
５７ ロッド ６０ 上方ブラケット
６１ 下方ブラケット ６２ ブラケット
６５ａ，６５ｂ モータ ６７ａ，６７ｂ プーリ
６８ａ，６８ｂ 回転数センサ ６９ 支持部
７０ チェン ７１ ブラケット
７５ 支持部材 ７６ ケーブル
８０ スライドブーム昇降スイッチ
８３ 電極 ８５ アッパーローラ
８７ アンダーローラ ８９ 支持部材
９０ キャビン ９０ａ 後方フレーム
９３ ミストクーラ ９５ ルーフ
９７ 吹き出し口 ９９ 給水タンク
１０１ 貯留タンク １０３ 給水ポンプ
１０５ ステー
Ｅ エンジン Ｋ 傾斜機構
Ｒ スライド機構 Ｙ 薬剤散布機

Claims (2)

1. 走行装置（３，４）と、走行装置（３，４）上に設けられたフレーム（１９，１９’）と、複数の薬剤散布ノズル（１１ａ）を有し、前記フレーム（１９，１９’）に連結して略水平状態と略鉛直状態に位置変更可能な散布ブーム（９ａ）と、該散布ブーム（９ａ）に隣接し、複数の薬剤散布ノズル（１１ｂ）と前記散布ブーム（９ａ）の長手方向に沿ってスライド可能なスライド機構（Ｒ）とを備えたスライドブーム（９ｂ）とを設けた薬剤散布機であって、
   前記スライドブーム（９ｂ）のスライド機構（Ｒ）は、前記散布ブーム（９ａ）の基端部側と先端部側にそれぞれ設けられたモータ（６５ａ，６５ｂ）と、該各モータ（６５ａ，６５ｂ）によりそれぞれ回転する回転体（６７ａ，６７ｂ）と、該各回転体（６７ａ，６７ｂ）間に巻回し各回転体（６７ａ，６７ｂ）の回転により回転する無端体（７０，７６）と、該無端体（７０，７６）の回転に連動して前記スライドブーム（９ｂ）をスライド作動させるために該スライドブーム（９ｂ）の基端部と前記無端体（７０，７６）とを固定支持する固定支持部（６２，７１）とを有することを特徴とする薬剤散布機。
2. 前記スライドブーム（９ｂ）のスライド機構（Ｒ）は、更に各モータ（６５ａ，６５ｂ）の回転数制御をそれぞれ独立して行うことが可能な制御装置（３５）を有することを特徴とする請求項１記載の薬剤散布機。

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