JP7383416B2 - 作業車輌 - Google Patents
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Description
前記ステアリングハンドル(12)の操舵力を補助するハンドルアシスト装置(32)と、を備えた作業車輌(1)において、
前記走行機体(4)のロール方向における水平方向に対する傾斜角を検出可能なロール角センサ(28)と、
前記ロール角センサ(28)の検出値に基づいて前記ハンドルアシスト装置(32)を制御する制御手段(27)と、を備え、
前記制御手段(27)は、傾斜地を等高線に沿って走行する前記走行機体(4)が谷側に旋回するときに、前記傾斜角が所定値よりも大きい状態では、前記ステアリングハンドル(12)に旋回方向と逆向きの荷重を付加するように前記ハンドルアシスト装置(32)を制御し、旋回途中において前記走行機体(4)の前記ロール方向における前記傾斜角がゼロになって以降は、前記荷重を解除する、ことを特徴とする作業車輌にある。
2 前輪
3 後輪
4 走行機体
5 昇降リンク
6 作業機
7 機体フレーム
9 操縦部
12 ハンドル(ステアリングハンドル)
13 表示パネル
20 傾斜地モードスイッチ
22 制御ユニット
27 制御部(制御手段)
28 ロール角センサ
29 ピッチ角センサ
30 ハンドル操舵角センサ
31 作業機昇降量センサ
32 電動パワステ装置(ハンドルアシスト装置)
33 LEDランプ
Claims (2)
- 走行機体を操舵するステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルの操舵力を補助するハンドルアシスト装置と、を備えた作業車輌において、
前記走行機体のロール方向における水平方向に対する傾斜角を検出可能なロール角センサと、
前記ロール角センサの検出値に基づいて前記ハンドルアシスト装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、傾斜地を等高線に沿って走行する前記走行機体が谷側に旋回するときに、前記傾斜角が所定値よりも大きい状態では、前記ステアリングハンドルに旋回方向と逆向きの荷重を付加するように前記ハンドルアシスト装置を制御し、旋回途中において前記走行機体の前記ロール方向における前記傾斜角がゼロになって以降は、前記荷重を解除する、
ことを特徴とする作業車輌。 - 前記制御手段は、前記ロール角センサにより検出される前記傾斜角に応じて前記荷重の大きさを変更する、
請求項1記載の作業車輌。
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