JP7300340B2 - 作業車輌 - Google Patents
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Description
前記ステアリングハンドル(12)の操舵力を補助するハンドルアシスト装置(32)と、
前記走行機体(4)に昇降可能に連結された作業機(6)と、を備えた作業車輌(1)において、
前記走行機体(4)のロール方向における傾斜角を検出可能なロール角センサ(28)と、
前記ロール角センサ(28)の検出値に基づいて前記ハンドルアシスト装置(32)を制御する制御手段(27)と、を備え、
前記制御手段(27)は、前記走行機体(4)が所定角度以上の傾斜地を等高線に沿って走行するときに、前記ステアリングハンドル(12)の操舵方向が山側を向くように前記ハンドルアシスト装置(32)を制御する直進制御を実行し、前記直進制御において、前記ロール角センサ(28)により検出される前記傾斜角が大きいほど、かつ前記作業機(6)の昇降高さが高いほど前記等高線に沿った方向に対する前記ステアリングハンドル(12)の山側への操舵角が大きくなるように前記ハンドルアシスト装置(32)を制御する、ことを特徴とする作業車輌にある。
2 前輪
3 後輪
4 走行機体
5 昇降リンク
6 作業機
7 機体フレーム
9 操縦部
12 ハンドル(ステアリングハンドル)
13 表示パネル
20 傾斜地モードスイッチ
22 制御ユニット
27 制御部(制御手段)
28 ロール角センサ
29 ピッチ角センサ
30 ハンドル操舵角センサ
31 作業機昇降量センサ
32 電動パワステ装置(ハンドルアシスト装置)
33 LEDランプ
Claims (1)
- 走行機体を操舵するステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルの操舵力を補助するハンドルアシスト装置と、
前記走行機体に昇降可能に連結された作業機と、を備えた作業車輌において、
前記走行機体のロール方向における傾斜角を検出可能なロール角センサと、
前記ロール角センサの検出値に基づいて前記ハンドルアシスト装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記走行機体が所定角度以上の傾斜地を等高線に沿って走行するときに、前記ステアリングハンドルの操舵方向が山側を向くように前記ハンドルアシスト装置を制御する直進制御を実行し、前記直進制御において、前記ロール角センサにより検出される前記傾斜角が大きいほど、かつ前記作業機の昇降高さが高いほど前記等高線に沿った方向に対する前記ステアリングハンドルの山側への操舵角が大きくなるように前記ハンドルアシスト装置を制御する、
ことを特徴とする作業車輌。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140802A JP7300340B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 作業車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140802A JP7300340B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 作業車輌 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021024301A JP2021024301A (ja) | 2021-02-22 |
JP7300340B2 true JP7300340B2 (ja) | 2023-06-29 |
Family
ID=74662119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019140802A Active JP7300340B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 作業車輌 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7300340B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63192313A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-09 | 株式会社クボタ | 田植機 |
JPH03164378A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-16 | Iseki & Co Ltd | 移動車輌の操舵装置 |
JPH0488208U (ja) * | 1990-12-11 | 1992-07-31 |
-
2019
- 2019-07-31 JP JP2019140802A patent/JP7300340B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021024301A (ja) | 2021-02-22 |
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