JP2021024299A - 作業車輌 - Google Patents
作業車輌 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021024299A JP2021024299A JP2019140800A JP2019140800A JP2021024299A JP 2021024299 A JP2021024299 A JP 2021024299A JP 2019140800 A JP2019140800 A JP 2019140800A JP 2019140800 A JP2019140800 A JP 2019140800A JP 2021024299 A JP2021024299 A JP 2021024299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- handle
- steering
- set value
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】トラクタ1は、走行機体4を操舵するハンドル12と、ハンドル12の操舵力を補助する電動パワステ装置32と、走行機体4のロール方向における傾斜角を検出可能なロール角センサ28と、ロール角センサ28の検出値に基づいて電動パワステ装置32を制御する制御部27とを備えており、該制御部27は、傾斜地を等高線に沿って走行する走行機体4が谷側に旋回するときに、ハンドル12に旋回方向と逆向きの荷重を付加するように電動パワステ装置32の駆動モータを制御する。
【選択図】図6
Description
前記ステアリングハンドル(12)の操舵力を補助するハンドルアシスト装置(32)と、を備えた作業車輌(1)において、
前記走行機体(4)のロール方向における傾斜角を検出可能なロール角センサ(28)と、
前記ロール角センサ(28)の検出値に基づいて前記ハンドルアシスト装置(32)を制御する制御手段(27)と、を備え、
前記制御手段(27)は、傾斜地を等高線に沿って走行する前記走行機体(4)が谷側に旋回するときに、前記ステアリングハンドル(12)に旋回方向と逆向きの荷重を付加するように前記ハンドルアシスト装置(32)を制御する、ことを特徴とする作業車輌にある。
2 前輪
3 後輪
4 走行機体
5 昇降リンク
6 作業機
7 機体フレーム
9 操縦部
12 ハンドル(ステアリングハンドル)
13 表示パネル
20 傾斜地モードスイッチ
22 制御ユニット
27 制御部(制御手段)
28 ロール角センサ
29 ピッチ角センサ
30 ハンドル操舵角センサ
31 作業機昇降量センサ
32 電動パワステ装置(ハンドルアシスト装置)
33 LEDランプ
Claims (3)
- 走行機体を操舵するステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルの操舵力を補助するハンドルアシスト装置と、を備えた作業車輌において、
前記走行機体のロール方向における傾斜角を検出可能なロール角センサと、
前記ロール角センサの検出値に基づいて前記ハンドルアシスト装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、傾斜地を等高線に沿って走行する前記走行機体が谷側に旋回するときに、前記ステアリングハンドルに旋回方向と逆向きの荷重を付加するように前記ハンドルアシスト装置を制御する、
ことを特徴とする作業車輌。 - 前記制御手段は、前記ステアリングハンドルが旋回方向に操舵開始されたことに基づいて、前記ステアリングハンドルに対して前記荷重の最大値を付加し、その後に前記荷重の大きさを減少させるように制御する、
請求項1記載の作業車輌。 - 前記制御手段は、前記ロール角センサにより検出される前記傾斜角に応じて前記荷重の大きさを変更する、
請求項1記載の作業車輌。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140800A JP7383416B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 作業車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140800A JP7383416B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 作業車輌 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021024299A true JP2021024299A (ja) | 2021-02-22 |
JP7383416B2 JP7383416B2 (ja) | 2023-11-20 |
Family
ID=74663507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019140800A Active JP7383416B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 作業車輌 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7383416B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6591273B2 (ja) | 2015-12-03 | 2019-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両操舵支援装置 |
-
2019
- 2019-07-31 JP JP2019140800A patent/JP7383416B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7383416B2 (ja) | 2023-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6879677B2 (ja) | 作業車 | |
US11246261B2 (en) | Power equipment | |
JP2009180091A (ja) | 苗植機 | |
JP5797499B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
JP2021024300A (ja) | 作業車輌 | |
JP2008054915A (ja) | 作業車輌 | |
JP2005193788A (ja) | 雪上車の電動パワーステアリング装置 | |
JPH07101698A (ja) | 高所作業車の速度制御機構 | |
JP2021024299A (ja) | 作業車輌 | |
JP7300340B2 (ja) | 作業車輌 | |
JP7046737B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2020079057A (ja) | 作業車両 | |
JP7046736B2 (ja) | 作業車両 | |
JP7196785B2 (ja) | 作業車 | |
JPH09224407A (ja) | 土工車両の作業機昇降制御装置 | |
JP6822225B2 (ja) | 作業車両 | |
JP7039406B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2006306600A (ja) | 産業車両 | |
JP7311661B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2021008825A (ja) | 作業車両 | |
JP2006306601A (ja) | 産業車両 | |
JP6253057B2 (ja) | 作業車両、及びその昇降装置の制御方法 | |
JP2019147432A (ja) | 電動補助システムおよび電動補助車両 | |
JP5149756B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2014132856A (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200203 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231108 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7383416 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |