JP7196785B2

JP7196785B2 - 作業車

Info

Publication number: JP7196785B2
Application number: JP2019119348A
Authority: JP
Inventors: 祐武井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2039-06-27
Also published as: JP2021004586A

Description

本発明は、走行車体に耕耘作業機等の対地作業機を搭載するトラクタ等の作業車における速度制御装置に関する。

対地作業機を搭載した作業車は、対地作業機を地上から浮かせた状態で路上を走行するので重心位置が高くなって不安定になり、走行速度が速くなり過ぎないように気を付けなくてはならない。

このために、例えば、特許文献１には、作業車の最高走行速度を高低の二段階に規制する走行モード設定手段を設け、重い作業機を走行車体に装着した場合には、自動的に最高速度を低速にして不用意に速く走行しないようにして安全を図っている。

特開２００２－１６１７７６号公報

トラクタに耕耘作業機を搭載した農作業車は、耕耘作業を行う場合に耕耘作業機を圃場に降ろして低速で耕耘走行し、路上を移動走行する場合は耕耘作業機を地面から浮かせて走行するが、耕耘作業機を地上から高く上昇させた状態で速く走行すると旋回時に転倒の危険性が高まる。

そのために、本発明は、走行車体に作業機を昇降可能に装着した作業車において、路上走行を安全に行えるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

第１の本発明は、走行車体（１）に作業機（１８）をリフトアーム（１５）の回動により昇降可能に装着した作業車において、走行制御装置（３０）を設け、前記作業機（１８）の作業機情報（２６）と昇降センサ（３２）が検出する前記作業機（１８）を上昇させるリフトアーム（１５）の上昇角度を前記走行制御装置（３０）に入力し、作業機データ（２９）に基づいて、前記走行制御装置（３０）が、前記昇降センサ（３２）により、リフトアーム（１５）の上昇角度が予め設定された作業機データ（２９）に登録された上昇角度まで上昇したことで、前記作業機（１８）の上昇を検出すると、最高走行速度を所定の低速に規制制御し、
フロントパネル（２０）に規制された最高走行速度を含む制御情報（２８）が表示され、エンジン（Ｅ）と変速装置（３４）が制御されて規制された最高走行速度までの速度で走行するように制御されることを特徴とする作業車である。
第２の本発明は、前記作業機（１８）に前記作業機情報（２６）を持たせて前記走行車体（１）に前記作業機（１８）を装着すると前記作業機情報（２６）が前記走行制御装置（３０）に送信されて前記走行制御装置（３０）の前記作業機データ（２９）に照合されて所定の最高走行速度に規制制御されることを特徴とする第１の本発明の作業車である。
第３の本発明は、前記作業機（１８）の上昇角度が所定角度より小さい場合は最高速度規制を行わないことを特徴とする第１または第２の本発明の作業車である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体１に作業機１８を昇降可能に装着した作業車において、走行制御装置３０を設け、作業機１８の作業機情報２６と昇降センサ３２が検出する作業機１８の上昇角度を走行制御装置３０に入力し、作業機データ２９に基づいて、走行速度制御装置３０が昇降センサ３２で作業機１８の上昇を検出すると最高走行速度を所定の低速に規制制御することを特徴とする作業車とする。

本発明に関連する第２の発明は、作業機１８に作業機情報２６を持たせて走行車体１に作業機１８を装着すると作業機情報２６が走行制御装置３０に送信されて走行速度制御装置３０の作業機データ２９に照合されて所定の最高走行速度に規制制御されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作業車とする。

本発明に関連する第３の発明は、作業機１８の上昇角度が所定角度より小さい場合は最高速度規制を行わないことを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の作業車とする。

本発明で、安全な路上走行が可能になる。
本発明に関連する第１の発明で、走行車体１に装着した作業機１８を上昇させると、走行制御装置３０が作業機情報２６を作業機データ２９に照合して作業機１８をどの程度上昇させると転倒危険性の高い最高速度になるかを認識して最高走行速度を規制するので、作業機１８の機種ごとに的確な最高速度規制を行って、安全な路上走行が可能になる。

本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、作業機１８を走行車体１に装着するだけで走行制御装置３０が作業機１８の作業機情報２６を認識するので、作業者が作業機情報２６を走行制御装置３０に入力する手間が省ける。

本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、走行制御装置３０が昇降センサ３２の検出情報を判断して、作業機１８の上昇角度が小さく安全であると判断されると低い最高速度での規制が行わず、迅速な走行が行える。

トラクタの右側面図である。フロントパネルの正面図である。走行制御のブロック図である。作業機管理データ表である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。

図１は本実施例の作業車として示す農業用トラクタの側面図である。

農業用トラクタは、走行車体１の下部に前輪２，２と後輪３，３とからなる走行装置４０を備え、走行車体１前部のエンジンルーム５内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース６内の変速装置によって適宜減速して、動力を前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム５はボンネット７で覆う構成である。

また、走行車体１の後部にロータリ耕耘装置で構成した作業機１８を装着し、トランスミッションケース６から後方へ突出するＰＴＯ軸で作業機１８を駆動する構成としている。

走行車体１の上部には、キャビン９が支持されている。キャビン９の内部では、トランスミッションケース６の上部位置に運転座席８が配置され、この運転座席８の前方には、ステアリングハンドル１０や、前後進レバー１１、駐車ブレーキ（図示せず）等が配置されている。また、運転座席８の前方には、図２に示す、速度メータ２０ａや、操作用の各種スイッチなどが配置された操作表示パネル２０ｂが設けられたフロントパネル２０が設けられている。運転座席８の前方下部には、クラッチペダル１２や、アクセルペダル１３、左右ブレーキペダル（図示せず）等の走行操作具が配置されている。

ミッションケース６の後部上方には油圧シリンダケース１４が設けられ、この油圧シリンダケース１４の左右両側にはリフトアーム１５，１５が回動自在に枢着されている。リフトアーム１５，１５とロワーリンク１６，１６との間にはリフトロッド１７，１７が介装連結され、ロワーリンク１６，１６の後部には作業機であるロータリ耕耘装置１８が連結されている。

油圧シリンダケース１４内に収容されている油圧シリンダに作動油が供給されるとリフトアーム１５，１５が上昇側に回動され、リフトロッド１７、ロワーリンク１６等を介して作業機（ロータリ耕耘装置）１８が上昇する。反対に油圧シリンダ１４ａ内の作動油が油圧タンクを兼ねるミッションケース５内に排出されると、リフトアーム１５，１５は下降する。油圧シリンダケース１４内の設けた昇降センサ３２でリフトアーム１５の上昇角度が検出される。

また、走行車体１のトランスミッションケース６上に走行制御装置３０を設け、この走行制御装置３０内に図４に示す各種作業機の速度規制対象情報と上昇傾斜角度等の作業機データ２９が入力され、ロータリ耕耘装置１８の機種等の作業機情報２６がケーブル付きのカプラ２７で連結されて走行制御装置３０に認識され、昇降センサ３２で検出される上昇角度が速度規制される上昇傾斜角かどうかを判定される。例えば、上昇角度が４０°となると最高走行速度が１５ｋｍ／ｈに規制される。

前記ロータリ耕耘装置１８は、耕耘部１８ａと、耕耘部１８ａの上方を覆うメインカバー１８ｂと、メインカバー１８ｂの後部に枢着されたリヤカバー１８ｃ等を有する。

図３は、トラクタ１とロータリ耕耘装置１８の制御ブロック図で、ロータリ耕耘装置１８の作業機制御部２５に前記作業機情報２６を持たせてトラクタ１の制御部３０とカプラ２７で連結することで作業機情報２６が制御部３０で認識する。

制御部３０には作業機データ２９が記憶され、車速センサ３１からトラクタ１の走行速度が入力し、トラクタ１のリフトアーム１５の昇降センサ３２による上昇角度が入力し、トラクタ１のトランスミッションケース６内の変速装置の変速比が変速センサ３３から入力し、エンジンＥへの制御信号が出力し、トランスミッションケース６内の変速装置３４に変速信号が出力し、フロントパネル２０に制御情報２８を表示する。制御情報２５は、図２に示す走行速度限界である。

自動制御は、次の如く行われる。

トラクタ１とロータリ耕耘装置１８がカプラ２７で連結されると、作業機情報２６がトラクタ１の制御部３０に入力され、記憶された作業機データ２９と照合されて機種が認識され、機種ごとに上昇角度による最高走行速度限界を取り出されてフロントパネル２０に制御情報２８が表示され、エンジンＥと変速装置３４が制御されて最高走行速度限界までの速度で走行するように制御される。

１走行車体
１８作業機
２６作業機情報
２９作業機データ
３０走行制御装置
３２昇降センサ

Claims

走行車体（１）に作業機（１８）をリフトアーム（１５）の回動により昇降可能に装着した作業車において、走行制御装置（３０）を設け、前記作業機（１８）の作業機情報（２６）と昇降センサ（３２）が検出する前記作業機（１８）を上昇させるリフトアーム（１５）の上昇角度を前記走行制御装置（３０）に入力し、作業機データ（２９）に基づいて、前記走行制御装置（３０）が、前記昇降センサ（３２）により、リフトアーム（１５）の上昇角度が予め設定された作業機データ（２９）に登録された上昇角度まで上昇したことで、前記作業機（１８）の上昇を検出すると、最高走行速度を所定の低速に規制制御し、
フロントパネル（２０）に規制された最高走行速度を含む制御情報（２８）が表示され、エンジン（Ｅ）と変速装置（３４）が制御されて規制された最高走行速度までの速度で走行するように制御されることを特徴とする作業車。
前記作業機（１８）に前記作業機情報（２６）を持たせて前記走行車体（１）に前記作業機（１８）を装着すると前記作業機情報（２６）が前記走行制御装置（３０）に送信されて前記走行制御装置（３０）の前記作業機データ（２９）に照合されて所定の最高走行速度に規制制御されることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
前記作業機（１８）の上昇角度が所定角度より小さい場合は最高速度規制を行わないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車。