JP2017112866A - トラクタ - Google Patents
トラクタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017112866A JP2017112866A JP2015249616A JP2015249616A JP2017112866A JP 2017112866 A JP2017112866 A JP 2017112866A JP 2015249616 A JP2015249616 A JP 2015249616A JP 2015249616 A JP2015249616 A JP 2015249616A JP 2017112866 A JP2017112866 A JP 2017112866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- cover
- rotation
- work machine
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
29 耕耘爪
30 ロータリ作業機
31 ロータリカバー
33 カバー回動角センサ
Claims (4)
- 耕耘爪(29)の上部と周囲をロータリカバー(31)で覆ったロータリ作業機(30)を昇降可能に装着したトラクタにおいて、
前記ロータリ作業機(30)の上昇に伴って前記ロータリカバー(31)が接地状態で下方回動するように設け、前記ロータリ作業機(30)の上昇操作時に前記ロータリカバー(31)の回動を検出するカバー回動センサ(33)で前記ロータリカバー(31)の下方回動が止まって浮き上がったことを検出すると前記ロータリ作業機(30)の駆動を停止することを特徴とするトラクタ。 - 前記ロータリ作業機(30)を昇降するリフトアーム(27)の回動を前記カバー回動センサ(33)の検出値で制御して前記耕耘爪(29)が耕す深さを一定にする耕深制御時には、前記カバー回動センサ(33)で前記ロータリカバー(31)が所定角度以上回動した後に下方回動が止まって浮き上がったことを検出すると前記ロータリ作業機(30)の駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。
- 前記リフトアーム(27)の所定角度以上の回動で前記ロータリ作業機(30)の駆動を停止する作業機上昇高さを、前記カバー回動センサ(33)が前記ロータリカバー(31)の下方回動が止まって浮き上がったことを検出して前記ロータリ作業機の駆動を停止する作業機上昇高さより高く設定したことを特徴とする請求項2に記載のトラクタ。
- 前記耕耘爪(29)を逆回転する土寄せ制御時には前記カバー回動センサ(33)による駆動停止や前記リフトアーム(27)の回動による駆動停止よりも高い上昇位置で前記ロータリ作業機(30)の駆動を停止することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のトラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015249616A JP6644255B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015249616A JP6644255B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | トラクタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017112866A true JP2017112866A (ja) | 2017-06-29 |
JP6644255B2 JP6644255B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=59232598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015249616A Expired - Fee Related JP6644255B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6644255B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020206938A1 (zh) * | 2019-04-09 | 2020-10-15 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 旋耕自动调系统及其方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54111402A (en) * | 1978-02-13 | 1979-08-31 | Kubota Ltd | Automatic clutchhon and off device for p*t*o* shaft of farming tractor |
JPS5514471U (ja) * | 1978-07-18 | 1980-01-29 | ||
US4398606A (en) * | 1981-03-30 | 1983-08-16 | Roper Corporation | Garden tiller with extended drag shield |
JPH03195403A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-27 | Iseki & Co Ltd | ロータリ耕耘装置の後退上昇制御装置 |
JPH05153807A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | Iseki & Co Ltd | 移動農機の逆転式動力取出装置 |
JPH0837811A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-13 | Iseki & Co Ltd | トラクタの操向ブレーキ制御装置 |
JPH08214612A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Kubota Corp | 耕耘機の制御装置 |
JP2000116202A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置 |
JP2004057151A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Iseki & Co Ltd | トラクタのpto回転制御装置 |
JP2013153728A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kubota Corp | トラクタ |
-
2015
- 2015-12-22 JP JP2015249616A patent/JP6644255B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54111402A (en) * | 1978-02-13 | 1979-08-31 | Kubota Ltd | Automatic clutchhon and off device for p*t*o* shaft of farming tractor |
JPS5514471U (ja) * | 1978-07-18 | 1980-01-29 | ||
US4398606A (en) * | 1981-03-30 | 1983-08-16 | Roper Corporation | Garden tiller with extended drag shield |
JPH03195403A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-27 | Iseki & Co Ltd | ロータリ耕耘装置の後退上昇制御装置 |
JPH05153807A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | Iseki & Co Ltd | 移動農機の逆転式動力取出装置 |
JPH0837811A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-13 | Iseki & Co Ltd | トラクタの操向ブレーキ制御装置 |
JPH08214612A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Kubota Corp | 耕耘機の制御装置 |
JP2000116202A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置 |
JP2004057151A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Iseki & Co Ltd | トラクタのpto回転制御装置 |
JP2013153728A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kubota Corp | トラクタ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020206938A1 (zh) * | 2019-04-09 | 2020-10-15 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 旋耕自动调系统及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6644255B2 (ja) | 2020-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4713610B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
KR101146066B1 (ko) | 작업차의 제어 장치 | |
KR20060048314A (ko) | 주행차량 | |
JP4605667B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
JP2006217865A5 (ja) | ||
JP2017112866A (ja) | トラクタ | |
JP2006217865A (ja) | 苗植機の苗植昇降制御装置 | |
JP5087953B2 (ja) | トラクタ | |
JP2012200237A (ja) | トラクタの耕深自動制御装置 | |
JP6821127B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2008211971A5 (ja) | ||
JP7196785B2 (ja) | 作業車 | |
JP2023030376A (ja) | 作業車両 | |
JP5331933B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
JP4899373B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5173902B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
JP4718574B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
JPH08256542A (ja) | 田植え機 | |
JP7369072B2 (ja) | トラクタ | |
JP2011110984A (ja) | 作業車両 | |
JP7453006B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2001171374A (ja) | 農作業機のpto自動制御装置 | |
JP5373684B2 (ja) | 作業車両 | |
KR101065083B1 (ko) | 작업차의 제어 장치 | |
JP4797400B2 (ja) | 走行車輌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6644255 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |