JP2009180091A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗植機では、苗植付行程の終端部や、折返行程、畦越走行、トラック車台等への積み降し作業時等の走行状態では、車体の傾斜が大きく、急激に負荷変化することがある。このため、このような車体の傾斜状態においてアイドリングストップが行われると危険性を伴い易い。
【解決手段】 エンジンの駆動によって走行しながら苗植付作動する苗植機において、車体の傾斜姿勢を検出する傾斜センサ３を有し、この傾斜センサ３の一定以上の傾斜角検出によって、このエンジンのアイドリング停止を牽制することを特徴とするエンジン制御装置の構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、エンジン回転を制御するエンジン制御装置を設けた苗植機に関し、安全なエンジン停止を行わせるものである。

車両停止状態、アクセルペダル解放状態、バッテリー充電量が所定以上、フットブレーキ非作動状態、かつサイドブレーキ作動状態を条件として、この条件が満されるとアイドリング回転速度を所定時間増速し、この増速時間にわたってもなおこのアイドリング条件が継続して満される場合は、このエンジンを停止してアイドリング停止を行う技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００５ー９０３０２号公報（第３頁、図２）。

苗植機では、苗植付行程の終端部や、折返行程、畦越走行、トラック車台等への積み降し作業時等において、急激なエンジン負荷の変化等があって、アイドリング運転状態となることが多い。このような苗植機の走行状態では、車体の傾斜が大きく、急激に負荷変化することがある。このため、このような車体の傾斜状態においてアイドリングストップが行われると危険性を伴い易い。

請求項１に記載の発明は、エンジン（１）の駆動によって走行しながら苗植付作動する苗植機において、車体（２）の傾斜姿勢を検出する傾斜センサ（３）を有し、この傾斜センサ（３）の一定以上の傾斜角検出によって、このエンジン（１）のアイドリング停止を牽制するエンジン制御装置を設けたことを特徴とする苗植機とする。車体（２）が一定角度以上に大きく傾斜すると、傾斜センサ（３）による検出によって、エンジン（１）のアイドリング停止機能が作動するのを牽制する。

請求項２に記載の発明は、前記エンジン（１）の始動を、ペダル（４）の踏込によって可能とするペダルスイッチ（５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とする。前記のようにアイドリングストップしたときのエンジン（１）を始動するときは、ペダル（４）を踏むことによって、ペダルスイッチ（５）がＯＮして、エンジン（１）を始動する。このペダル（４）は、ブレーキペダル、乃至クラッチペダルとして共用化することも可能であり、セフティスイッチを利用することができ、構成を簡単にして、安全を図ることができる。

請求項１に記載の発明は、車体２が大きく傾斜した走行状態では、エンジン１のアイドリングストップ機能が牽制されるため、安全走行を行わせることができる。しかも、この牽制の制御は、車体２の傾斜角を検出する傾斜センサ３の検出によって行わせるものであるから、作動制御を正確に行わせることができ、構成を簡単化することができる。

請求項２に記載の発明は、アイドリングストップ等によって停止されたエンジン１の始動は、ブレーキペダル等のペダル４の踏込によって、ペダルスイッチ５をＯＮして行わせるものであるから、安全な状態でエンジン１を始動することによってアイドリング状態に戻すことができ、ペダルスイッチ５による形態によって構成を簡単、容易にすることができる。

図例に基づいて、苗植機は、左右一対の前輪６と後輪７を有した車体２の後側に、上下一対の平行リフトリンク８、及びこの後端にヒッチリンク９等を介して苗植装置１０を昇降可能に連結する。車体２の運転席１１の下側にエンジン１を搭載して、前輪６を軸装するフロントアクスルハウジング１２上のミッションケース１３、及び油圧無段変速装置１４等を連動する構成としている。エンジン１から油圧無段変速装置１４を伝動して、ステップフロア１５のアクセルペダル１６の操作によって、この油圧無段変速装置１４の出力軸を中立位置から前進高速位置、又は後進変速位置へ変速させることができる。又、この油圧無段変速装置１４の出力軸からミッションケース１３内の副変速ギヤ等を介して、前輪６を伝動すると共に、後輪７を連動する後輪連動軸１７を伝動する。又、このミッションケース１３にＰＴＯ軸１８を設けて、後部の苗植装置１０を伝動する。車体２の前部上にはステアリングポスト１９上にハンドル２０、及び操作レバー２１等を配置し、このポスト２０の左右外側部に補助苗載台２２を設けている。又、このポスト２０下部のステップフロア１５部には、ブレーキペダル４を設けて、後輪７連動の後輪軸２３を制動することができる。

運転席１１の後側には、施肥装置２４を設け、苗植装置１０で植付られる苗植付土壌面に施肥する。この施肥装置２４は、施肥ホッパー２５と、このホッパー２５の肥料を繰出す繰出装置２６、この繰出された肥料を搬送するブロアー２７、及び施肥ホース２８等によって構成される。前記リフトリンク８は、車体２後部のリフトシリンダ２９の伸縮によって昇降される。このヒッチリンク９に対して、ローリング軸３０周りにローリング自在に苗植フレーム３１の横幅中央部において連結支持される。この苗植フレーム３１の下部にはセンタフロート３２、及びサイドフロート３３を配置して、滑走支持し、上側部にはマット状形態に育苗された苗を載せて後下部へ繰出す苗タンク３４を設け、後下端に各苗タンク３４の繰出部から分離した苗を各フロート３２、３３による均平土壌面に植付る植付爪３５を設けて、多条植形態に構成している。

このような苗植機において、エンジン制御装置は、エンジン１の駆動によって走行しながら苗植付作動する苗植機において、車体２の傾斜姿勢を検出する傾斜センサ３を有し、この傾斜センサ３の一定以上の傾斜角検出によって、このエンジン１のアイドリング停止を牽制する構成である。エンジン１のアイドリング状態で走行する車体２が一定角度以上に大きく傾斜すると、傾斜センサ３の検出によって、エンジン１の回転が自動的に増速制御される。このため、エンジン１負荷の増加変動があっても、アイドリング状態が安定した状態に維持される。

又、前記エンジン１の始動を、ペダル４の踏込によって可能とするペダルスイッチ５を設けたことを特徴とする。前記のようにアイドリングストップしたときのエンジン１を始動するときは、ペダル４を踏むことによって、ペダルスイッチ５がＯＮして、エンジン１を始動する。このペダル４は、ブレーキペダル、乃至クラッチペダルとして共用化することも可能であり、セフティスイッチを利用することができ、構成を簡単にして、安全を図ることができる。

前記傾斜センサ３は、車体２の中央部等に設けられ、この車体２の前後方向の傾斜角度、及び左右方向の傾斜角度等を検出してコントローラ３６へ入力する。この車体２の傾斜角度が一定以上に大きくなると、コントローラ３６からエンジンスロットル３７の開度を大きくするように出力することによって、このエンジン１の回転を上げてアイドリングストップを牽制するように作動する。エンジン１の回転は回転センサ３８によって常に検出されている。又、前記ペダルスイッチ５は、ブレーキペダル４を踏込むことによってＯＮし、踏込を解除することによってＯＦＦするように構成している。そして、エンジン１の回転がエンジンストップ等によって停止したときは、このブレーキペダル４を踏込むことによってペダルスイッチ５がＯＮされて、エンジン１を始動させるものである。前記のように車体２が油圧無段変速装置１４仕様である形態では、ブレーキペダル４の踏込による制動によって、油圧無段変速装置１４のトラニオン軸が中立位置に戻されるため、このブレーキペダル４を再度踏込後、一定時間を経ることによって、スタータリレースイッチ４０を作動してエンジン１を始動させるように構成することも可能である。又、ペダルスイッチ５は、ブレーキペダル４に代えて、クラッチ仕様形態ではクラッチペダルに設ける構成とすることも可能である。

運転走行中に畦越え等を行うときは、車体２の前後方向の傾斜が大きくなる。このときエンジン１のアイドリングストップされたり、油圧無段変速装置１４が中立位置に戻ったり、走行クラッチが切りになると、危険であるが、この車体２の急傾斜を傾斜センサ３の検出によって、アイドリングストップが牽制されるため、安全な畦越走行等を維持することができる。

前記エンジン１のアイドリングストップの牽制条件として、バッテリ端子の電圧をチェックする形態とすることが可能である。例えば、バッテリ端子の電圧が１２ボルト（Ｖ）以上必要である場合に、バッテリ電圧センサ３９による検出値が１２ボルト以下であるときは、アイドリングストップ後のエンジン１を始動することが難しいため、アイドリングストップを行わせないようにスロットル３７を増速作動制御させる。

又、このようなアイドリングストップ後のエンジン１の始動には、前記ブレーキペダルスイッチ５（セフティースイッチ）だけでなく、このペダルスイッチ５と、ステアリングハンドル２０の操作角とにより、エンジン１を始動するように構成することが可能である。ステアリングハンドル２０の操作角はステアリング切角センサ４１によって検出されて、コントローラ３６に入力されている。これらペダルスイッチ４ＯＮと、ステアリング切角センサ４１による一定以上の切り角検出とにより、スタータリレースイッチ４０をＯＮして、スタータモータを駆動してエンジン１を始動することができる。

又、前記運転席１１の下部にシートスイッチ４２を設け、この運転席１１に運転者が着座姿勢から立ち上って非着座姿勢となって一定時間を経過すると、自動的にエンジン１のアイドリングストップとなりうる状態とするものである。

又、変速レバー等によってＰＴＯスイッチ４３をＯＮして、苗植装置１０等の伝動を行うＰＴＯ軸１８を伝動状態にすることにより、このＰＴＯ軸１８伝動後一定時間を経てアイドリングストップ可能な状態とすることも可能である。

又、前記後輪７の回転パルスを検出する後輪パルスセンサ４４を設け、左、右、又は左右後輪７のパルス検出がなくなると、一定時間後にエンジン１のアイドリングストップ可能の状態とすることができる。

次に、主として図４に基づいて、前記施肥装置２４のブロア２７を、繰出装置２６から繰出される肥料を搬送するダクト４５口４６に接続、開放切替可能に構成する形態において、ブロア２７の開放状態では、風の抵抗が下り、アイドリング時にはブロア作動電流が上り易く、充放電バランスが放電側になる問題がある。このため、このブロア２７の接続部にスイッチ４７を設けて、ブロア２７開放状態に回動すると、このブロア２７のスイッチ４７をＯＦＦになるように構成したものである。ブロア２７をダクト４５の口４６に接続したときのみ、ブロア２７が電動されるようにスイッチ４７を設ける。前記ブロア２７は、モータ４８を有して駆動されるが、施肥装置２４のフレームに対して支持軸４９の周りに開、閉回動可能に設けられて、このブロア２７口５０を、ダクト４５口４６に対して接続可能に構成している。

次に、主として図５に基づいて、苗植付時の浮苗を防止するための浮苗条件を検出させるものである。フローチャートのように、耕盤Ａからフロート３２までの距離Ｌｆと、水面を含む耕盤Ａから圃場表面Ｃまでの距離Ｌｓを求め、その距離の差ｄＬ（＝Ｌｓ−Ｌｆ）が予め設定した値以上を水の存在する部分、又は軟弱ポイントと判断する。圃場には水の存在する部分や軟弱な部分が局部的に存在するため、この部分で植付姿勢の乱れや、浮苗が発生するため、このようなポイント部を正確に検出するものである。圃場表面Ｃを検出する圃場面センサ５１を車体２後部のリヤフレーム５２上の後輪７上方に設け、投光器と受光器とからなる光学的センサとして設定している。フロート３２の位置Ｌｆを検出するフロート位置センサ５３を、リヤフレーム５２に対するリフトリンク８の昇降回動部に設けている。該圃場面センサ５１の耕盤Ａからの設定距離（高さ）Ｌは一定である。

エンジン制御装置のブロック図。 苗植機の側面図。 その平面図。 そのブロア部の平面図。 圃場表面センサ等の配置側面図と、圃場表面深さ検出制御のフローチャート。

符号の説明

１ エンジン
２ 車体
３ 傾斜センサ
４ ペダル
５ ペダルスイッチ

Claims (2)

1. エンジン（１）の駆動によって走行しながら苗植付作動する苗植機において、車体（２）の傾斜姿勢を検出する傾斜センサ（３）を有し、この傾斜センサ（３）の一定以上の傾斜角検出によって、このエンジン（１）のアイドリング停止を牽制するエンジン制御装置を設けたことを特徴とする苗植機。
2. 前記エンジン（１）の始動を、ペダル（４）の踏込によって可能とするペダルスイッチ（５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。

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