JP2013044293A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されない作業機を提供することである。
【解決手段】作業機１は、エンジン５２９を有する車両５と、車両５に搭載され各種作業を行うための作業部（クレーン５５）と、作業部へエンジン５２９からの動力を伝達するためのＰＴＯスイッチ１０３と、を有し、一定の期間ユーザから作業部を駆動するための操作入力が無い場合に、エンジン５２９を停止するアイドリングストップ機能を有し、ＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態、又は、ＰＴＯのスイッチが故障した状態であっても、一定の条件を満たさない限りアイドリングストップ機能が発揮されることを制限する本体制御部５１１（制限手段）を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、燃料節約、騒音低減、排ガス低減等を図るためにアイドリングストップ機能を有する作業機に関する。

特許文献１には、送信機及び車両のエンジンをアイドリングストップすることが可能な作業機が開示されている。
特許文献２には、エンジンスイッチの始動操作時には、アイドリングストップ機能を無効とし、無効解除信号が出力された後にこのアイドリングストップ機能の無効を解除する技術が開示されている。

特開２００３―０６５０９７号公報 特開２００４―２４５２０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、車両が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されて車両が停止してしまうおそれがある。
また、特許文献２に記載の技術においても、アイドリングストップ機能を無効とするのはエンジンスイッチの始動操作時のみであることから、同じく、車両が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されて車両が停止してしまうおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、車両が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されない作業機を提供することである。

本発明の第１の発明の作業機は、エンジンを有する車両と、前記車両に搭載され各種作業を行うための作業部と、前記作業部へ前記エンジンからの動力を伝達するためのＰＴＯのスイッチと、を有し、一定の期間ユーザから前記作業部を駆動するための操作入力が無い場合に、前記エンジンを停止するアイドリングストップ機能を有し、前記ＰＴＯのスイッチがオンの状態、又は、前記ＰＴＯのスイッチが故障した状態であっても、一定の条件を満たさない限りアイドリングストップ機能が発揮されることを制限する制限手段を有する。

好適には、前記制限手段は、トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態、パーキングブレーキが解除されている状態、又は、前記エンジンが停止した場合に前記車両の車速が危険を伴う速度以上の状態の少なくとも何れか１つの状態において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する。

好適には、前記制限手段は、フックが巻過状態、ブームが起伏格納状態、又は、ジャッキが格納操作後の状態の少なくとも何れか１つの状態において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する。

好適には、前記制限手段は、請求項２及び請求項３に記載された各状態のうち複数の状態となっている場合に、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する。

本発明の第２の発明の作業機は、エンジンを有する車両と、前記車両に搭載され各種作業を行うための作業部と、前記作業部へ前記エンジンからの動力を伝達するためのＰＴＯのスイッチと、を有し、前記ＰＴＯのスイッチがオンの状態で、トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態、又は、パーキングブレーキが解除されている状態のすくなくともいずれか１つの状態となった場合には、前記エンジンを停止させる。

本発明によって、車両が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されない作業機を提供することが可能となる。

本発明の実施形態における作業機の概要の説明図である。 本実施形態の作業機の制御を説明するブロック図である。

図１は、本発明の実施形態における作業機の概要の説明図である。

以下、本発明の第１の実施形態を、図１を用いて詳細に説明する。
作業機１は、車両５とこの車両５を遠隔操作するための送信機３とを有している。
そして、本実施形態では、図１のように作業機１の車両５はトラッククレーンであるが、トラッククレーンはあくまで作業機１の車両５の一例である。具体的には、車両５は、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、積載型トラッククレーン、高所作業車、レッカー車、車両運搬車等であってよい。

図１のように、車両５は、送信機３によって遠隔操作可能である。もっとも、この遠隔操作は無線である必然性はなく、場合によっては有線であってよい。
車両５は、クレーン５５（作業部）及びアウトリガ５７を有している。
クレーン５５は、旋回ポスト５５ａ、起伏シリンダ５５ｂ、複数段の伸縮ブーム５５ｃ、フック５５ｅ及びワイヤロープ５５ｄを有している。
そして、旋回ポスト５５ａ及び起伏シリンダ５５ｂが旋回することによって、伸縮ブーム５５ｃの延びている方向が変更される。また、起伏シリンダ５５ｂを伸縮させることによって、伸縮ブーム５５ｃの起伏角度が変更される。
複数の伸縮ブーム５５ｃは、その内部に配置された伸縮シリンダ（図示せず）によって、必要に応じて伸縮される。
伸縮ブーム５５ｃの先端側の端部からは、ワイヤロープ５５ｄが垂れ下がっている。して、このワイヤロープ５５ｄには、フック５５ｅが吊り下げられている。
そして、このクレーン５５及びアウトリガ５７を制御するための本体制御装置５１を有している。なお、アウトリガ５７は、ジャッキ動作を少なくとも可能である。
車両５はエンジン５２９（図２も参照のこと）を有している。このエンジン５２９の動力はクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業機器に供給されている。また、エンジン５２９の動力をこのクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業部に切り替えるためにＰＴＯスイッチ１０３（図２も参照のこと）が設けられている。

また本体制御装置５１は、本体表示部５３を有している。この本体表示部５３は、本体制御装置５１によって制御されるクレーン５５及びアウトリガ５７の状態等を表示可能である。また、本体表示部５３は、各種設定状態等も表示可能である。

送信機３は、把持部３５を有する。
ユーザは把持部３５を把持し、送信機表示部３７の表示及び／又は車両５の状態等を確認しつつ、送信機スイッチ３３を操作する。
この送信機スイッチ３３の入力に従って、車両５は各種の作業を行う。
また、送信機３は、送信機制御装置３１を有しており、この送信機制御装置３１によって各種制御がなされる。

本実施形態では作業機１は、一定時間の間、送信機スイッチ３３若しくは車両５の操作部に操作入力がされないとエンジン５２９の電源をオフする、アイドリングストップ機能をも有している。
このアイドリングストップ機能は、作業を行わないと思われる場合に、エンジン５２９を停止させることができるため、燃費の向上、排気ガスの低減、騒音の低減等を可能とすることができるという有利な効果を有している。
しかし、車両５（作業機１）が道路等を走行中にこのアイドリングストップ機能が発揮されてしまうと、車両５が停止等してしまう可能性もある。
そこで、本実施形態では、車両５（作業機１）走行中にアイドリングストップ機能が発揮されないように、以下の方法を用いている。

図２は、本実施形態の作業機１の制御を説明するブロック図である。

図２のように、車両５の本体制御装置５１は、本体制御部５１１、本体通信部５１３及び本体タイマ５２５を有している。
また、本体制御装置５１は、スピーカ及び本体表示部５３を有している。
本体通信部５１３は送信機通信部と必要な情報を無線（電波、赤外線等）によって送信・受信する。
本体タイマ５２５は、タイマをカウントし、本体制御部５１１に必要に応じてその値を出力する。

本体制御部５１１は車両５の本体制御装置５１の全体的な動作を統括的に制御する。
本体制御部５１１は、エンジン５２９の始動・停止を行うスタータ５２７へエンジン５２９の停止信号５１ｊ、エンジン５２９の始動信号５１ｉの指示信号も出力する。
また、本体制御部５１１は、エンジン５２９の回転数を制御するガバナ５３１への、アクセル出力５１ｋの出力も行う。
本体制御部５１１は、クレーン作業姿勢監視モニタからのクレーン作業姿勢入力５１ａを受ける。より具体的には、クレーン５５、アウトリガ５７に関わる操作入力、作業姿勢検出入力が、クレーン作業姿勢入力５１ａに入力される。
本体制御部５１１は、ユーザからのエンジン始動入力５１ｂを受ける。
本体制御部５１１は、クレーン５５のフック部分が巻過状態（完全にフック部が収納された状態）であるか否かについての、巻過状態入力５１ｃを受ける。
さらに、本体制御部５１１は、アウトリガ５７操作がなされているかのアウトリガ操作入力５１ｅを受ける。
また、本体制御部５１１は、エンジン５２９によって駆動される車両のトランスミッションの状態がニュートラル状態であるか否かを検出する、ニュートラル検出入力５１ｆの入力も受ける。
さらに、本体制御部５１１は、エンジン５２９の動力をこのクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業機器に切り替えるためのＰＴＯスイッチ１０３の状態を検出するためのＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦ検出入力５１ｇも受ける。

本体制御部５１１は、車両５の速度の入力である車速入力５１ｍも受ける。また、本体制御部５１１は、パーキングブレーキ状態の入力であるパーキングブレーキ状態入力５１ｌも受ける。

この各種入力及びそれらの履歴から本体制御部５１１は、車両５（作業機１）が走行状態であるかを判断する。なお、ここでの車両５（作業機１）が走行状態であるかの判断は、実際に車両５（作業機１）が、走行している状態のみならず、通常であれば車両５（作業機１）が走行している可能性が高い状態をも含む。
そして、車両５（作業機１）が走行状態であると判断した場合には、たとえＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態であっても、アイドリングストップ機能が発揮されるのを、本体制御部５１１は制限する。なお、ここでのＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態には、ＰＴＯスイッチが実際にオンされている状態のみならず、ＰＴＯスイッチ１０３が故障又はＰＴＯスイッチの状態を通知するＯＮ／ＯＦＦ検出入力５１ｇの入力に何らかの異常が生じたことによって、実際にはＰＴＯスイッチがオンではないのにＯＮ／ＯＦＦ検出入力５１ｇがオンとなっている状態をも含む。
具体的に、車両５（作業機１）が走行状態であるか否かの判断は、例えば、以下のそれぞれの状態にあるによって判断される。
（１）トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態の場合
ニュートラル検出入力５１ｆに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
トランスミッションのギアがニュートラル以外の場合には、車両５（作業機１）が走行状態である可能性が高いからである。
（２）パーキングブレーキが解除されている状態の場合
パーキングブレーキ状態入力５１ｌに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
パーキングブレーキが解除されている場合には、車両５（作業機１）が走行状態である可能性が高いからである。
（３）エンジン５２９が停止した場合に車両５（作業機１）が危険を伴う速度以上である状態の場合
車速入力５ｍに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
このような速度にある場合には、エンジン５２９が停止すると車両５（作業機１）を運転しているユーザに危険が生ずる恐れがあるからである。
なお、この危険を伴う速度とは０（ゼロ）ｋｍ／ｈよりもわずかでも大の場合と設定することも可能である。
（４）フックが巻過となっている状態の場合
巻過状態入力５１ｃに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
巻過状態となっているときには、車両５（作業機１）が走行状態である可能性が高いからである。
（５）ブームが起伏格納状態の場合
クレーン作業姿勢入力５１ａに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
ブームが起伏格納状態となっているときには、車両５（作業機１）が走行状態である可能性が高いからである。
（６）ジャッキが格納状態となっている場合
アウトリガ操作入力５１ｅに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
ジャッキが格納状態となっているときには、車両５（作業機１）が走行状態である可能性が高いからである。

なお、以上の５つの条件の内の１つの条件（又は２つの条件、３つの条件、４つの条件）のみの判定手段のみを有する作業機１であってもよいことは言うまでもない。

＜変形例＞
以上の実施形態では、車両５（作業機１）はすでに走行中（又は走行中であると通常であれば想定される状態）において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限し、車両５（作業機１）が停止することを防いでいた。
しかし、そもそもＰＴＯスイッチ１０３がオンされていてアイドリングストップ機能が発揮される可能性がある場合には、車両５(作業機１)が走行できないように、エンジン５２９を停止させる方法もある。

具体的には、ＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態で以下の状態となった場合にはエンジン５２９を停止させる。
（１）トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態となった場合
ニュートラル検出入力５１ｆに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
トランスミッションのギアがニュートラル以外となった場合には、車両５（作業機１）が走行を開始する可能性が高いからである。
（２）パーキングブレーキが解除されている状態となった場合
パーキングブレーキ状態入力５１ｌに基づいて、本体制御部５１１はこの条件となっているかを判断する。
パーキングブレーキが解除された場合には、車両５（作業機１）が走行を開始する可能性が高いからである。

なお、以上の２つの条件の内の１つの条件のみの判定手段のみを有する作業機１であってもよいことは言うまでもない。
さらに、なお、実施形態における制御のみ、又は、この変形例における制御のみ、を行ってもよいし、両方の制御を重畳的に行っていてもよいことは言うまでもない。

＜実施形態（変形例）の構成及び効果＞
本実施形態の作業機１は、エンジン５２９を有する車両５と、車両５に搭載され各種作業を行うための作業部（クレーン５５）と、作業部へエンジン５２９からの動力を伝達するためのＰＴＯスイッチ１０３と、を有し、一定の期間ユーザから作業部を駆動するための操作入力が無い場合に、エンジン５２９を停止するアイドリングストップ機能を有し、ＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態、又は、ＰＴＯのスイッチが故障した状態であっても、一定の条件を満たさない限りアイドリングストップ機能が発揮されることを制限する本体制御部５１１（制限手段）を有する。
このような構成を有することから、車両５が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されて停止することが無い作業機１を提供することが可能となる。

本体制御部５１１（制限手段）は、トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態、パーキングブレーキが解除されている状態、又は、エンジン５２９が停止した場合に前記車両の車速が危険を伴う速度以上の状態の少なくとも何れか１つの状態において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する。
このような構成を有することから、アイドリングストップ機能が発揮されて車両が停止しては困る状況を確実に検出し、この場合にアイドリングストップ機能が発揮されることを防止することが可能となる。

本体制御部５１１（制限手段）は、フックが巻過状態、ブームが起伏格納状態、又は、ジャッキが格納操作後の状態の少なくとも何れか１つの状態において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する。
このような構成を有することから、アイドリングストップ機能が発揮されて車両が停止しては困る状況を確実に検出し、この場合にアイドリングストップ機能が発揮されることを防止することが可能となる。

本体制御部５１１（制限手段）は、各状態のうち複数の状態となっている場合に、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する。
このような構成を有することから、本体制御部５１１は、より確実に、走行状態を検出することが可能となる。

本変形例の作業機１は、エンジン５２９を有する車両５と、車両５に搭載され各種作業を行うための作業部と、作業部へエンジン５２９からの動力を伝達するためのＰＴＯスイッチ１０３と、を有し、ＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態で、トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態、又は、パーキングブレーキが解除されている状態のすくなくともいずれか１つの状態となった場合には、エンジン５２９を停止させる。
このような構成を有することから、車両５が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されて停止することが無い作業機１を提供することが可能となる。つまり、そもそも、アイドリングストップ機能の発揮の前提となるＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態では、車両５が走行できないように、走行を始める前にエンジン５２９を停止することが可能となる。

＜定義等＞
積載型トラッククレーンは、本発明における車両の一例である。つまり、車両とは、例えば、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、カーゴクレーン、高所作業車、レッカー車、車両運搬車等の各種作業が可能な車両であり、車に搭載されていてもよいし、車に搭載されていないものであってもよい。
クレーン５５は、本発明における作業部の一例である。つまり、作業部とは、作業機１がおこなう各種作業が可能なものであればどのような部分であってもよい。

１ 作業機
５ 車両
５５ クレーン
５７ アウトリガ
１０３ ＰＴＯスイッチ（スイッチ）
５１１ 本体制御部
５１３ 本体通信部
５２５ 本体タイマ
５２９ エンジン

Claims (5)

1. エンジンを有する車両と、
   前記車両に搭載され各種作業を行うための作業部と、
   前記作業部へ前記エンジンからの動力を伝達するためのＰＴＯのスイッチと、を有し、
   一定の期間ユーザから前記作業部を駆動するための操作入力が無い場合に、前記エンジンを停止するアイドリングストップ機能を有し、
   前記ＰＴＯのスイッチがオンの状態、又は、前記ＰＴＯのスイッチが故障した状態であっても、一定の条件を満たさない限りアイドリングストップ機能が発揮されることを制限する制限手段を有する
   作業機。
2. 前記制限手段は、トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態、パーキングブレーキが解除されている状態、又は、前記エンジンが停止した場合に前記車両の車速が危険を伴う速度以上の状態の少なくとも何れか１つの状態において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記制限手段は、フックが巻過状態、ブームが起伏格納状態、又は、ジャッキが格納操作後の状態の少なくとも何れか１つの状態において、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する
   請求項１に記載の作業機。
4. 前記制限手段は、請求項２及び請求項３に記載された各状態のうち複数の状態となっている場合に、アイドリングストップ機能が発揮されることを制限する
   請求項２及び３に記載の作業機。
5. エンジンを有する車両と、
   前記車両に搭載され各種作業を行うための作業部と、
   前記作業部へ前記エンジンからの動力を伝達するためのＰＴＯのスイッチと、を有し、
   前記ＰＴＯのスイッチがオンの状態で、
   トランスミッションのギアがニュートラル以外の状態、又は、パーキングブレーキが解除されている状態のすくなくともいずれか１つの状態となった場合には、前記エンジンを停止させる
   作業機。

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