JP2007037440A - 施肥装置付き乗用田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 前輪および後輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を連結し、機体後部に配備した肥料ホッパから繰出し機構を介して繰出した肥料を苗植付け装置の作溝器に供給ホースを介して供給するよう構成した施肥装置付き乗用田植機を、重量バランスの優れた機体安定性の高いものにする。
【解決手段】 走行機体３の後部に運転ステップ２０よりも高く隆起した後部フェンダ部２１を配置し、前記後輪２を装備した伝動ケース１２、これに動力を供給するエンジン１１、および、前記繰出し機構４２を前記後部フェンダ部２１の下方において前輪１と後輪２との間に位置させて配備してある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行機体の後部に配備した肥料ホッパから繰出し機構を介して肥料を繰出し、繰出した肥料を前記走行機体の後部に連結した苗植付け装置の作溝器に供給ホースを介して供給するよう構成した施肥装置付き乗用田植機に関する。

上記施肥装置付き田植機としては、肥料ホッパおよび繰出し機構を運転座席後方の高位置に配置したものが知られている。
特開２００４−３０５１４４

上記構成によると、肥料ホッパが高い位置にあるために、肥料ホッパの容量を大きくすると肥料重量によって機体重心が高いものとなり、圃場内における走行時に機体の安定性が低下して機体操縦が難しくなる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、施肥装置付き乗用田植機における機体安定性を図ることを主たる目的としている。

第１の発明は、操向可能な前輪および後輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を連結し、機体後部に配備した肥料ホッパから繰出し機構を介して繰出した肥料を前記苗植付け装置の作溝器に供給ホースを介して供給するよう構成した施肥装置付き乗用田植機であって、
走行機体の後部に運転ステップよりも高く隆起した後部フェンダ部を配置し、前記後輪を装備した伝動ケース、これに動力を供給するエンジン、および、前記繰出し機構を前記後部フェンダ部の下方において前輪と後輪との間に位置させて配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、繰出し機構を低く設置した分、肥料ホッパを低くすることができ、重量物となる肥料ホッパおよび繰出し機構を低く設置することで機体重心を下げ、機体の安定性を高めることができる。

重量の大きいエンジンおよび伝動ケースを前後輪間に位置させることで前輪および後輪に充分な接地荷重をかけることができ、機体前部にバランスウエイトを装着して前輪の接地荷重を確保するような必要はない。エンジンと伝動ケースとを接近配置できるので、両者間での動力伝達径路が短くなり、伝動構造の簡素化および軽量化に有効となる。

大型で重量のあるエンジンを走行機体の前部に配備しないので、前輪から前方への機体オーバーハング部分の地上高を大きく確保することができ、機体前端を畦にぶつけることなく充分畦に接近しやすくなり、畦際での機体方向転換における枕地スペースを小さくするのに有効となる。

従って、第１の発明によると、機体安定性及び、機動性に優れ、かつ、軽量化にも有効な施肥装置付き乗用田植機を構成することができる。

第２の発明は、前記繰出し機構から繰出した肥料を風力搬送して前記供給ホースに導くブロワを前記後部フェンダ部の下方に配備するとともに、このブロワの吸気口を前記エンジンの近傍に臨設してある。

上記構成によると、エンジン周辺の乾燥した温風をブロワで吸引して風力搬送径路に供給するので、繰出し機構および肥料の乾燥が促進されて肥料粉の付着が発生しにくくなる。従って、繰出し機構が低く配置されることで繰出し機構から作溝器までの落差が小さくなって供給ホース内での肥料の付着堆積が発生しやすくなる条件でも、乾燥した搬送風での肥料搬送によって肥料付着のない円滑な肥料供給が期待できる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記運転ステップの前部に下方に、ステアリングハンドルによって操作されるパワーステアリングユニットを配備するとともに、このパワーステアリングユニットにラック・ピニオン型のステアリング操作機構を連設し、このステアリング操作機構に横架されたラック杆と前輪とを連動連結してあるものである。

上記構成によると、エンジン搭載のない機体前部の下方における充分なスペースに、パワーステアリングユニットとステアリング操作機構とを地上高さを大きく確保して配備することができ、パワーステアリングユニットとステアリング操作機構を地上物にぶつけるおそれなく的確に機能させることができる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記前輪の後端よりも後方に位置する予備苗のせ台を走行機体に装備してあるものである。

上記構成によると、運転座席に着座した運転作業者の前方視界に予備苗のせ台が入ることがなく、大型機器であるエンジンが機体前方に搭載されないことと相まって、前方視界の広がった操縦性に優れたものになる。

図１に、本発明に係る施肥装置付き乗用田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な小径の前輪１と主推進車輪としての大径の後輪２を備えて構成された四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で上下に揺動駆動される四連リンク構造のリンク機構５を介して６条植え仕様の苗植付け装置６を昇降可能に連結した基本構造を備えている。走行機体３の前端部にはセンターポスト７が立設され、このセンターポスト７の前面に前照灯８装備されるとともに、センターポスト７の上部にステアリングハンドル９が配備され、走行機体３の後部に運転座席１０、エンジン１１、後輪２を装備した伝動ケース１２、および、施肥装置１３が配備されている。

前記苗植付け装置６は、走行機体３からの作業系動力を受けるフィードケース３０、一定ストロークで左右に往復横移動される苗のせ台３１、６条分の回転式の植付け機構３２、および、田面の植付け箇所を均平整地する３つの整地フロート３３、次行程の植付け基準線を機体横側方の田面に形成してゆく左右一対の線引きマーカ３４、等を備えている。左右の線引きマーカ３４は機体横側方に突出する作用姿勢と、起立した格納姿勢に切換え揺動可能に支持されるとともに、作用姿勢に向けて揺動付勢されており、かつ、苗植付け装置６の上昇作動に連動して起立格納されて、格納ロック機構３５（図５参照）によって機械式に係止保持されるようになっている。

３つの整地フロート３３のうちの中央のものは、その上下揺動変位から苗植付け装置６の田面に対する高さを検知するセンサフロートＳＦとして構成されている。つまり、図５の制御ブロック図に示されるように、前記センサフロートＳＦの後支点ｄ周りの上下変位がポテンショメータ３６で検知されて制御装置３７に入力され、センサフロートＳＦの上下変位が設定範囲から外れると、その外れを是正する方向に前記油圧シリンダ４の電磁式の制御バルブ３８が切換え制御され、もって、走行機体３の浮沈や前後傾斜しても苗植付け装置６の田面に対する高さ変動を抑制して植え付け深さの安定化を図る自動昇降制御が行われるようになっている。

図４に示すように、前記エンジン１１は伝動ケース１２の左右側面から前方に延出された左右の機体フレーム１５の間に入り込ませて防振搭載され、かつ、この機体フレーム１５の前方延出部位に、前記前輪１を操向可能に軸支した前車軸ケース１６が連結固定され、前車軸ケース１６が左右の機体フレーム１５をつなぐ強度部材として機能している。前車軸ケース１６からリブ状に突設した連結部１６ａが左右の機体フレーム１５に同じ横一側方向（この例では左方）から接当支持されてボルト連結されており、機体フレーム１５への前車軸ケース１６の連結操作が機体横一側方向から容易に行えるようになっている。エンジン１１の下端は伝動ケース１２の下端より充分高い位置に配備されて、泥水がエンジン１１に飛散付着することが抑制されている。

前記エンジン１１は、ラジエータ２５を前置きした水冷式のものが前後向き軸心で搭載されており、エンジン後面の出力軸１１ａが吸振カップリング２６を介して伝動ケース１２の入力軸１２ａに連動連結されている。伝動ケース１２には図示されない無段変速を行う主変速機構や有段ギヤ変速を行う副変速機構が装備されており、これらによって変速された走行系動力が、図示されないサイドクラッチを介して左右の後輪２に伝達されるとともに、分岐された走行系動力が伝動軸２７を介して前車軸ケース１６に伝達されて、左右の前輪１が駆動されるようになっている。伝動ケース１２で変速された動力の一部が作業系動力としてケース後端のＰＴＯ軸２８から取り出されて前記苗植付け装置６に伸縮伝動軸２９を介して伝達され、苗植付け装置６が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。ＰＴＯ軸２８は、伝動ケース１２に内装された植付けクラッチ３９（図５参照）によって動力の断続が可能となっている。

図１，３に示すように、前記伝動ケース１２の後端の上部には、前記リンク機構５のアッパリンク５ａの基端と前記油圧シリンダ４の基端を枢支連結する支点ｐが設けられるとともに、伝動ケース１２の後端左右には、リンク機構５における左右のロアリンク５ｂの基端を枢支連結する支点ｑが設けられている。

機体フレーム１５の前端部にはインテグラル型のパワーステアリングユニット１７が連結されている。このパワーステアリングユニット１７とセンターポスト７の上部に備えられたステアリングハンドル９とがステアリング操作軸１８を介して連動連結されるとともに、パワーステアリングユニット１７の下部にはラック・ピニオン型のステアリング操作機構１９が連結されており、ステアリング操作機構１９に左右に直線移動可能に貫通装備されたラック杆１９ａの両端が、左右の前輪１のナックルアーム２４にリンク連動されている。

前記ステアリングハンドル９の左側には、前記伝動ケース１２での走行変速操作を行う変速レバー５５が配備されてセンターポスト７に支持されるとともに、ステアリングハンドル９の右側には、苗植付け装置６の昇降、植付けクラッチ３９の入り切り選択、および、線引きマーカ３４の選択を行う作業レバー５６が配備されてセンターポスト７に支持されている。

図５に示すように、前記作業レバー５６は、中立復帰可能な十字操作式に構成されるとともに、その十字操作が多接点スイッチ機構５７で検知されるようになっている。作業レバー５６を中立位置ｎから上方位置Ｕに一度操作すると、苗植付け装置６が上限まで強制的に上昇制御されるとともに電動モータ５８によって植付けクラッチ３９が切られ、苗植付け装置６が浮上している状態で作業レバー５６を中立位置ｎから下方位置Ｄに一度操作すると自動昇降制御モードになって、苗植付け装置６が田面に接するまで下降制御されるようになっている。作業レバー５６の１回目の下降位置Ｄへの操作では植付けクラッチ３９は未だ切り状態に維持され、作業レバー５６の２回目の下降位置Ｄへの操作で植付けクラッチ３９が入れられて苗植付け装置６が駆動開始するようになっている。

作業レバー５６を中立位置ｎから前方位置Ｌに一度操作すると、左側の線引きマーカ３４に作用する格納ロック機構３５の係止を解除するロック解除ソレノイド５９が通電作動されてロック解除されるとともに、植付けクラッチ３９が入り操作される。作業レバー５６を中立位置ｎから後方位置Ｒに一度操作すると、右側の線引きマーカ３４に作用する格納ロック機構３５の係止を解除するソレノイド５９が通電作動されてロック解除されるとともに、植付けのクラッチ３９が入り操作される。

作業レバー５６のグリップ５６ａは前後に回動可能に構成されて、その操作が回動スイッチ機構６０で検知されるようになっており、後方回動操作で苗植付け装置６における苗のせ台３１の左端に備えた左ウインカ６１Ｌが点滅作動し、前方回動操作で苗のせ台３１の右端に備えた右ウインカＲが点滅作動するようになっている。グリップ５６ａの先端にはホーン６２を鳴動作動させるプッシュボタン式のホーンスイッチ６３が備えられて、片手操作で多くの選択操作を行うことができるようになっている。

機体前端部から運転座席１０の足元まで運転ステップ２０が設置されるとともに、機体後部には運転ステップ２０よりも高く隆起した後部フェンダ部２１が配備されて、伝動ケース１２から立設した支持フレーム２２に後部フェンダ部２１が支持されている。後部フェンダ部２１における左右中央部位に脱着可能に設けられたセンターカバー２３の上方に前記運転座席１０が配備されている。エンジン１１、伝動ケース１２、および、施肥装置１３が後部フェンダ部２１の下方空間に配備されている。

運転ステップ２０は、機体側面から見て前輪１の上方に位置しており、この運転ステップ２０の左右端に設けた乗降用の補助ステップ１４が前輪１の軸心ａのほヾ直上方位置にあり、かつ、補助フテップ１４の踏面が後輪２の軸心ｂの高さとほヾ同じに設定されている。

前記施肥装置１３には、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４１、この肥料ホッパ４１の下部から定量づつ肥料を各条ごとに繰出す繰出し機構４２、繰り出された肥料を風力搬送するブロワ４３、これを駆動する電動モータＭ、各整地フロート３３に取付けた各植付け条ごとの作溝器４４、風力搬送される肥料を各作溝器４４まで案内する供給ホース４５、等が備えられており、機体前進に伴って苗植付け位置６の横側近くの田面に各作溝器４４で施肥溝が形成され、この施肥溝に肥料が供給されて埋設されるようになっている。

図３に示すように、前記肥料ホッパ４１は、後部フェンダ部２１を凹入成形して一体化されており、その上端開口が開閉自在な上蓋４６で閉塞されている。前記繰出し機構４２は内装した繰出しロール４７を回転させて、ホッパ下端から肥料を所定量づつ繰出して植付け条数本（この例では６本）の供給ホース４５に送り出すよう構成されており、伝動ケース１２内の走行伝動系と繰出しロール４７とが図示されていない施肥クラッチおよび伝動機構を介して連動連結され、走行速度と同調した回転速度で繰出しロール４７が駆動されるようになっている。施肥クラッチは前記植付けクラッチ３９の操作系に連係されており、植付けクラッチ３９が切り操作されて植付け作動が停止すると、これに連動して施肥クラッチも切られて施肥作動が停止されるようになっている。

繰出された肥料を風力搬送するブロワ４３における左側面中心の吸気部からは前方に向けて吸気筒４８が突設されるとともに、この吸気筒４８の前端に開口された吸気口４８ａがエンジン１１の近くに臨設されている。これによって、エンジン１１周辺の乾燥した暖気がブロワ４３に吸入されて、分配ダクト４９を経て繰出し機構４２および各供給ホース４５に供給され、乾燥した搬送風による空気搬送を行うことで、肥料の乾燥を促し、肥料が吸湿して繰出し搬送経路に付着堆積することが抑制されている。

前記後部フェンダ部２１の後部上面には大容量の燃料タンク５１が設置されるとともに、この燃料タンク５１の上方に、遊転ローラ構造に構成された横長の予備苗のせ台５２が支持枠５３を介して配備されている。この予備苗のせ台５２は苗植付け装置６における苗のせ台３１の上端近くに臨設されており、予備苗のせ台５２から苗のせ台３１への苗移し替えが容易に行えるようになっている。予備苗のせ台５２への苗補給は機体横側方から行うことになる。

後部フェンダ部２１は後部支点ｃを中心にして上方に回動開放可能となっており、後部フェンダ部２１を施肥装置１３ごと持ち上げ開放することで、施肥装置１３およびエンジン１１周りを大きく開放し、広い作業空間から施肥装置１３、エンジン１１、および、伝動ケース１２などのメンテナンスを行うことが可能となっている。ラジエータ２５への冷却水の補給、エアークリーナ用エレメント（図示せず）の交換などの通常のメンテナンスはセンターカバー２３のみを開放して行うことができる。

〔他の実施例〕

（１）図６に示すように、前記作業レバー５６を、側面形状が後向きに突出するクランク形に形成して、横向き支点ｘ周りに上下揺動可能、かつ、前後向き支点ｙ周りに横揺動可能に指示して、作業レバー５６のグリップ５６ａを、中立位置ｎを中心に上昇操作用の上方位置Ｕ、下降操作用の下方位置Ｄ、左マーカ選択用の左方位置Ｌ、および、右マーカ選択用の右方位置Ｒに選択できるように構成することで、マーカ選択方向が一層認識しやすいものとなる。

（２）前記肥料ホッパ４１の大部分を後部フェンダ部２１の上方に突出させ、肥料ホッパ４１の下端一部と繰出し機構４２を、後部フェンダ部２１の下方に位置させて実施することもできる。

施肥装置付き乗用型田植機を示す全体側面図 施肥装置付き乗用型田植機を示す全体平面図 機体後部の側面図 機体構造の平面図 制御ブロック図 別実施例の作業レバーを示す（イ）側面図と（ロ）正面図

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
３ 走行機体
６ 苗植付け装置
９ ステアリングハンドル
１１ エンジン
１２ 伝動ケース
１７ パワーステアリングユニット
１９ ステアリング操作機構
１９ａ ラック杆
２０ 運転ステップ
２１ 後部フェンダ部
４１ 肥料ホッパ
４２ 繰出し機構
４３ ブロワ
４４ 作溝器
４５ 供給ホース
５２ 予備苗のせ台

Claims (4)

1. 操向可能な前輪および後輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を連結し、機体後部に配備した肥料ホッパから繰出し機構を介して繰出した肥料を前記苗植付け装置の作溝器に供給ホースを介して供給するよう構成した施肥装置付き乗用田植機であって、
   走行機体の後部に運転ステップよりも高く隆起した後部フェンダ部を配置し、前記後輪を装備した伝動ケース、これに動力を供給するエンジン、および、前記繰出し機構を前記後部フェンダ部の下方において前輪と後輪との間に位置させて配備してあることを特徴とする施肥装置付き乗用田植機。
2. 前記繰出し機構から繰出した肥料を風力搬送して前記供給ホースに導くブロワを前記後部フェンダ部の下方に配備するとともに、このブロワの吸気口を前記エンジンの近傍に臨設してある請求項１記載の施肥装置付き乗用田植機。
3. 前記運転ステップの前部に下方に、ステアリングハンドルによって操作されるパワーステアリングユニットを配備するとともに、このパワーステアリングユニットにラック・ピニオン型のステアリング操作機構を連設し、このステアリング操作機構に横架されたラック杆と前輪とを連動連結してある請求項１または２記載の施肥装置付き乗用田植機。
4. 前記前輪の後端よりも後方に位置する予備苗のせ台を走行機体に装備してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の施肥装置付き乗用田植機。

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