JP2014068603A5 - - Google Patents

Description

苗移植機

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗を積載する予備苗枠と、肥料の載置搬送台を備えた苗移植機に関するものである。

圃場に苗を植え付ける苗植付部を機体後部に備えると共に、この苗植付部によって植え付けられた苗に肥料を供給する施肥装置を備える苗移植機において、機体の側部に複数の予備苗載部材で構成する予備苗枠を備えた苗移植機が知られている。

下記特許文献１または２には、１本の長い主リンクアームと２本の短い前側及び後側の副リンクアームで構成するリンク機構に複数の予備苗載部材を取り付け、このリンク機構を回動させると複数の予備苗載部材が上下多段となって平面視で重複する積層形態と、複数の予備苗載部材が前後向きに略一直線状になって展開される展開形態に、前記複数の予備苗載部材を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。

したがって、特許文献１または２記載の構成では、複数の予備苗載部材の形態を切り替え、圃場外からの苗の積込作業や苗植付部への苗の補充作業の能率を向上させることができるとともに、移動時の苗の積込姿勢の安定化を図ることができる。

特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪く、作業者が近付きにくいときには、予備苗枠を前方に突出させることにより、作業者が無理に身体や腕を伸ばして苗の補充を行う必要がなくなるので、作業者の労力が大幅に軽減されると共に、苗の積み込みに要する時間が短くなり、作業能率が向上する。

特開２００９−２３２８０９号公報 特開２００９−２４０２２４号公報

特許文献１及び２の苗移植機では、施肥装置で肥料を植え付けた苗に供給しているので、苗の補充作業だけでなく、肥料の補充作業を行う必要がある。このため、予備の苗を予備苗枠に積み込む際、予備の肥料も機体に積み込んでおき、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、圃場端まで戻ることなく肥料の補充を行えるようにしている。

しかしながら、苗とは異なり、圃場外から肥料を積み込んで機体に搬送する肥料搬送用の部材は特許文献１及び２の苗移植機には設けられておらず、作業者は苗よりも重い肥料を圃場端から機体まで持ち運ぶ必要があり、作業者の労力がその分増大するという問題がある。

特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪いときなど、圃場端から機体に直接肥料を積み込むことが難しい状況では、作業者は重い肥料を持って圃場内に入り込み、泥土に足を取られる不安定な状態で機体まで移動しなければならない。

予備苗枠に肥料を積むこともできるが、予備苗枠は苗を積載することを想定したものであるので、重い肥料の積込作業に用いていると、予備苗枠の構成部品にかかる負荷が大きく、通常よりも耐久性の低下が早まり、破損しやすくなる問題がある。

肥料の量を少なくすれば上記問題は生じないが、その分肥料の積込作業に要する時間が長くなるので、作業能率が大幅に低下する問題がある。
本発明は、予備苗枠とは別に肥料の搬送部材を設けた、圃場端の状態にかかわらず肥料が積み込め、苗や肥料の積込作業を能率的に行える苗移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の本発明は、走行車体（１０）に昇降自在な苗植付部（１６）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）に予備の苗を積載する予備苗枠（１９）を設けた苗移植機において、
該走行車体（１０）の前側に該予備苗枠（１９）を回動自在に支持する取付部材（１０１）を設け、該取付部材（１０１）に機体前後方向に回動する回動部材（１０４）を設け、該回動部材（１０４）に予備の苗や肥料を積載する補助載置部材（１０５）を設け、該回動部材（１０４）を機体前側または機体側方に回動させると前記補助載置部材（１０５）が機体の前側または側方から突出する積込作業位置に切り替わると共に、該回動部材（１０４）を機体後側に回動させて前記補助載置部材（１０５）が前記施肥装置（１７）に接近する補充作業位置に切り替わる構成とすると共に、前記回動部材（１０４）に収納回動部材（１０９）を設け、該収納回動部材（１０９）を回動支点として前記補助載置部材（１０５）を回動させて平面視で予備苗枠（１９）と重なる位置に移動可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２記載の本発明は、前記補助載置部材（１０５）と一体で上下に摺動する摺動支持部材（１１４）を設け、該摺動支持部材（１１４）に凹部（１１４ａ）を設け、該凹部（１１４ａ）に入り込んで前記補助載置部材（１０５）の回動を規制する規制突起（１１５）を設け、前記補助載置部材（１０５）が下降すると規制突起（１１５）が凹部（１１４ａ）に入り込んだ状態が解除されて補助載置部材（１０５）が回動自在になる構成とし、前記補助載置部材（１０５）を上方に押し上げる押上部材（１１７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

請求項３記載の本発明は、前記走行車体（１０）に直進の目安となる線を形成する線引き部材（２００）を昇降自在に設け、該線引き部材（２００）を昇降させる切替アクチュエータ（２０１）を設け、前記補助載置部材（１０５）が回動可能な位置まで前記摺動支持部材（１１４）が下降したことを検知する下降検知部材（１１８）を設け、該下降検知部材（１１８）が検知状態になると前記切替アクチュエータ（２０１）を作動させて線引き部材（２００）を下降させることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とした。

請求項４記載の本発明は、前記予備苗枠（１９）に前記回動部材（１０４）の機体内側方向への回動を規制する規制支柱（２４，２５）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

請求項５記載の本発明は、前記予備苗枠（１９）は、回動自在なリンクアーム（４１）に前記予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を設け、該リンクアーム（４１）が回動すると予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）が前後に並ぶ展開形態と、上下に並ぶ積層形態に変更される構成とし、該予備苗枠（１９）の下方に前記補助載置部材（１０５）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

請求項１記載の本発明によれば、補助載置部材（１０５）を設けたことにより、予備苗枠（１９）の構成を変更することなく苗や肥料の積載量を増やすことができるので、苗や肥料の補充作業の能率が向上する。

そして、回動部材（１０４）を機体前側または機体側方に向けて回動させると補助載置部材（１０５）が積込作業位置になるので、圃場端から苗または肥料を積み込む際に、作業者の労力が軽減されると共に、苗または肥料の積込作業の能率が向上する。

また、回動部材（１０４）を機体後側に回動させると補助載置部材（１０５）が補充作業位置になるので、補助載置部材（１０５）から施肥装置（１７）まで肥料を運ぶ労力が大幅に軽減され、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

さらに、補助載置部材（１０５）を収納回動部材（１０９）を回動支点として回動させると、平面視で補助載置部材（１０５）と予備苗枠（１９）が重なる位置に移動する構成としたことにより、作業者が機体から乗り降りする機体の前方や側方を補助載置部材（１０５）が塞ぐことが防止されるので、作業者が機体を乗り降りしやすく、作業能率が向上する。

請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動支持部材（１１４）に形成した凹部（１１４ａ）内に規制突起（１１５）が入り込んでいるときは、補助載置部材（１０５）の回動が規制されるので、苗の植付作業時や路上での走行時に補助載置部材（１０５）が回動することが防止され、補助載置部材（１０５）が障害物に接触して破損することが防止される。

また、補助載置部材（１０５）を下降させると摺動支持部材（１１４）に形成した凹部（１１４ａ）内に規制部材（１１５）が位置しなくなり、補助載置部材（１０５）を回動させることができるので、積載した肥料の重量で自動的に補助載置部材（１０５）が回動可能な状態に切り替わるため、ロック状態の解除操作が不要となり、作業能率が向上する。

請求項３記載の本発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、補助載置部材（１０５）が回動可能になる位置まで下降したことを下降検知部材（１１８）が検知すると、切替アクチュエータ（２０１）が作動して線引き部材（２００）を自動的に下降させるので、補助載置部材（１０５）を積込作業位置と補充作業位置とに切り替え操作する際に線引き部材（２００）を補助載置部材（１０５）の回動軌跡上から退避させる操作が不要となり、作業能率が向上する。

また、補助載置部材（１０５）と線引き部材（２００）が接触することを防止できるので、補助載置部材（１０５）及び線引き部材（２００）の破損が防止されると共に、補助載置部材（１０５）に積載した苗または肥料が接触の衝撃で落下することが防止されるので、苗または肥料を拾う作業が不要となり、作業能率が向上する。

請求項４記載の本発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、補助載置部材（１０５）の回動を規制する規制支柱（２４，２５）を予備苗枠（１９）に設けたことにより、振動等により補助載置部材（１０５）が回動することを防止できるので、補助載置部材（１０５）に積載した苗や肥料が落下することが防止され、落下した苗や肥料を拾い上げる作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

請求項５記載の本発明によれば、請求項請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（１９）を予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）が前後方向に並ぶ展開形態とすると、予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）上を移動させて圃場外から苗移植機に苗マットや苗箱を積み込む作業を行うことができるので、苗の積込作業が容易になり、作業者の労力が軽減される。

また、予備苗枠（１９）を予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）が上下方向に重なり合う積層形態とすると、予備苗枠（１９）の前後幅を短くすることができる。
そして、予備苗枠（１９）の下方に補助載置部材（１０５）を設けたことにより、苗や肥料の積載量を増やすことができるので、作業能率が向上する。

予備苗載置部を積層形態とした苗移植機の側面図 予備苗載置部を展開形態とした苗移植機の側面図 予備苗載置部を積層形態とした苗移植機の平面図 予備苗載置部を展開形態とした苗移植機の平面図 予備苗載置部を積層形態とした苗移植機の正面図 苗移植機の外側から見た、積層形態とした予備苗載置部の側面図 苗移植機の運転部側から見た、積層形態とした予備苗載置部の側面図 苗移植機の外側から見た、展開形態とした予備苗載置部の側面図 苗移植機の運転部側から見た、展開形態とした予備苗載置部の側面図 停止部材を設けた、積層形態とした予備苗載置部の側面図 停止部材の配置を示す、積層形態とした予備苗載置部の要部側面図 停止部材を設けた、展開形態とした予備苗載置部の側面図 停止部材の配置を示す、展開形態とした予備苗載置部の要部側面図 （ａ）積載した苗の移動を示す、前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載置部の要部側面図、（ｂ）積載した苗の移動を示す、前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載置部の要部側面図、（ｃ）前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載置部の要部平面図、（ｄ）前側突出部と搬送補助回転体を設けた予備苗載部材の拡大側面図 展開形態の予備苗載置部の平面図 切り替え部の構造を示す説明図 （ａ）予備苗載部の切替装置の要部側面図、（ｂ）予備苗載部の切替装置の要部平面図 肥料載置台の移動軌跡を示す要部平面図 肥料載置台を設けた苗移植機の要部正面図 別構成例の肥料載置台の移動軌跡を示す要部平面図 別構成例の肥料載置台の移動軌跡を示す要部平面図 （ａ）第１及び第２回動ピンの底面図、（ｂ）別構成例の第１及び第２回動ピンの底面図 （ａ）第１及び第２回動ピンと第１及び第２回動ストッパを示す要部側面図、（ｂ）別構成例の第１及び第２回動ピンと第１及び第２回動ストッパを示す要部側面図 （ａ）肥料載置台の収納位置を示す要部平面図、（ｂ）肥料載置台の補充作業位置を示す要部平面図 （ａ）肥料載置台の回動ロック機構のロック状態を示す要部正面図、（ｂ）肥料載置台の回動ロック機構のロック解除状態を示す要部正面図 （ａ）別構成例のボスの底面図、（ｂ）別構成例の主支持フレームにロック突起と下降ストッパを設けた底面図 線引きマーカを設けた苗移植機の平面図 （ａ）別構成例の肥料載置台の回動ロック機構のロック状態を示す要部正面図、（ｂ）別構成例の肥料載置台の回動ロック機構のロック解除状態を示す要部正面図 別構成例の第１及び第２回動ピンと第１及び第２回動ストッパを示す要部側面図 各スイッチ等と対応する部材を示すブロック図 第１及び第２回動ピンの要部平面図 別構成例の肥料載置台を示す要部平面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１の、予備苗載置部が積層形態、即ち予備苗載部材が上下方向に並ぶ積層形態であるときの苗移植機の側面図を示し、図２は、予備苗載置部が展開形態、即ち予備苗載部材が前後方向に並ぶ展開形態であるときの苗移植機の側面図を示している。

図３は、本実施の形態１の、予備苗載置部が積層形態であるときの苗移植機の平面図を示し、図４は、予備苗載置部が展開形態であるときの苗移植機の平面図を示している。図５は、本実施の形態１の苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が積層形態となっている状態を示している。なお、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許登録の範囲を拘束するものではない。

本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
図１から図５で示すとおり、車体の運転部１０におけるフロアステップ１１の後部には運転座席１２が備えられている。また、エンジン２１０を覆うボンネット１３をフロアステップ１１の前方に備え、該ボンネット１３の上部には前輪１４を操向操作する操縦ハンドル１８が備えられている。前記フロアステップ１１の左右両外側には、右及び左の補助ステップ２７が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図１及び図２において、１６は車体の後ろ側に取り付けられた植付部、１５は後輪、１７は施肥装置を示す。

前記車体左側の補助ステップ２７の外側には、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄ…を複数設けて構成する予備苗枠１９が、車体に固定された前後方向に長い基礎支持フレーム２３の前後両端部に固定された主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５によって支持されている。該基礎支持フレーム２３は、その下端部が屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ２７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット２６に固定されている。そして、前記基礎支持フレーム２３の上端部で且つ前後両端部固定された主支持フレーム２４および副支持フレーム２５は、ほぼ垂直に立設している。

また、車体右側の補助ステップ２７の外側には、予備苗を載置する、回動しない構成の固定された固定予備苗載置部２８が設けられている。
前記主支持フレーム２４の上端部に切替装置２１が固定されており、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを連結する主リンクアーム４１を切替装置２１によって回動させることにより、予備苗枠１９を積層形態と展開形態に切り替え可能に構成している。

該切替装置２１は、前記主支持フレーム２４の上端部に固定されるため、主支持フレーム２４の上下長さを抑えつつ予備苗枠１９のリンク機構の回動軌跡を確保することができるので、前記予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの位置が高くなり過ぎて苗の積み込みや取り出しが困難になることが防止されるため、作業効率が向上する。

図５に示すとおり、前記切替装置２１を構成する半円形状の歯車３２に作業者が接触することを防止すべく、切替装置２１は切替部カバー３１によって覆われる構成としている。

図５に示す該切替部カバー３１は、前記歯車３２を作動させる切替アクチュエータ２２の上部を露出させる構成としているため、切替装置２１がコンパクトに構成される。なお、切替部カバー３１に切替アクチュエータ２２の上部の覆い部を形成し、切替アクチュエータ２２全体を覆う構成としてもよい。

また、空の苗箱や苗掬い板等を収納する空苗箱収容部３３を、前記主支持フレーム２４および副支持フレーム２５に固定して、車体の内側に設けている。該空苗箱収容部３３は、本件においては金属製の棒体を組み合わせて構成しているが、他の素材を用いて構成してもよい。なお、図１から図４では、空苗箱収容部３３の図示を省略している。

前記空苗箱収容部３３を設けたことにより、使い終わった苗の空箱や苗掬い板を収容しておくことができるので、苗箱や苗掬い板が風で飛ばされて圃場に落ちることを防止でき、作業者が拾い集める手間が省け、作業効率が向上する。

また、前記空苗箱収容部３３を予備苗枠１９とボンネット１３の間に設けたことにより、作業者は車体上をほとんど移動することなく苗箱や苗掬い板を空苗箱収容部３３に収容することができるので、作業者の労力が軽減される。

前記空苗箱収容部３３を車体の外側に配置すると、空苗箱収容部３３の突出により車体を壁に寄せられなくなると共に、運転者から空苗箱収容部３３までの距離が遠くなり、空の苗箱や苗掬い板が届き難くなる等の問題があるため、本実施の形態１で示すとおり車体内側寄りに配置することが合理的であり、これにより苗移植機の操作性及び作業性が向上する。

なお、本実施の形態１の苗移植機の車体が、本発明の走行車体の一例にあたる。また、主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５が、本発明の支持部材の一例にあたる。そして、切替装置２１が、本発明の切替装置の一例にあたり、切り替え部カバー３１が、本発明のカバーの一例にあたる。さらに、空苗箱収容部３３が、本発明の収容部材の一例にあたる。

次に、予備苗枠１９と切替装置２１との接続構成、及び予備苗枠１９の動作について説明する。
図６は、本実施の形態１の、積層形態における予備苗枠１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図７は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。図８は、本実施の形態１の、展開形態における予備苗枠１９の、苗移植機の外側から見た側面図を示し、図９は、苗移植機の内側から見た側面図を示す。

図６に示すとおり、本実施の形態１の切替装置２１は、予備苗枠１９の積層形態において、側面視で予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅の範囲内に収まる前後幅としている。切替装置２１の前後幅を、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅よりも短くしたことにより、積層形態において切替装置２１が予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅から突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。

なお、切替装置２１の前後幅は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前後幅と略同じとしてもよい。
図６及び図７に示すとおり、３つの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄは、主リンクアーム４１に間隔を空けて連結されている。また、該予備苗載台２０ｕと予備苗載台２０ｍは前側の第１副リンクアーム４２によって連結されており、予備苗載台２０ｍと予備苗載台２０ｄは後側の第２副リンクアーム４３によって連結されている。

前記予備苗載台２０ｕは、第１副リンクアーム４２に回動自在に回動部４６を介して接続され、主リンクアーム４１に回動自在に回動部４７を介して接続されている。
前記予備苗載台２０ｍは、第１副リンクアーム４２に回動自在に回動部４８を介して接続され、主リンクアーム４１に回動自在に従回動軸４５を介して接続されると共に、第２副リンクアーム４３に回動自在に回動部４９を介して接続されている。

前記予備苗載台２０ｄは、主リンクアーム４１に回動自在に回動部５０を介して接続され、第２副リンクアーム４３に回動自在に回動部５１を介して接続されている。
前記主リンクアーム４１の中央部で且つ前記従回動軸４５よりも前側位置には、主リンクアーム４１を前側の主支持フレーム２４に回動自在に取り付ける主回動軸４４が設けられている。

なお、該主回動軸４４は本発明の軸の一例にあたり、主リンクアーム４１に主回動軸４４が接続されている部分が、本発明のリンク機構の回動中心の部分の一例にあたる。
また、前記第２副リンクアーム４３は、予備苗載台２０ｍに近い部分で、副支持フレーム２５の上端部に回動軸５２を介して接続されており、該回動軸５２を中心として第２副リンクアーム４３が回動可能に構成されている。

前記主回動軸４４は、切替装置２１の切替アクチュエータ２２の駆動によって回動する構成としており、主回動軸４４の回動に伴って主リンクアーム４１が回動し、主リンクアーム４１の回動に伴って、その両端に接続される予備苗載台２０ｕおよび予備苗載台２０ｄがそれぞれ第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。

また、主リンクアーム４１の回動に伴って、従回動軸４５で接続される予備苗載台２０ｍも、第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３によって規制されながら、ほぼ水平な状態を維持して移動する。

図６で示す予備苗枠１９の積層形態において、主リンクアーム４１が左回りに回動すると、予備苗載台２０ｕは、上昇した後、下降しながら前方へ移動していき、予備苗載台２０ｄは、下降した後、上昇しながら後方へ移動していく。そして、予備苗枠１９は、図８に示す展開形態となる。

図１５は、展開形態における予備苗枠１９の平面図を示している。ここでは、予備苗枠１９及び切替装置２１以外の部分の図示は省略している。
前記主リンクアーム４１、第１副リンクアーム４２及び第２副リンクアーム４３は、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに対して平行で等距離の位置に配置されており、図１５で示すとおり、展開形態ではこれらのリンクアーム４１、４２、４３が重なり合う状態となる。

また、図５及び図１５に示すとおり、運転部１０側から車体外側に向けて、切替装置２１、各リンクアーム４１、４２、４３、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの順に配置されているので、予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置される苗の動きを邪魔する部材が無く、苗マットの積み込みが容易になる。

従来の乗用型田植機では、収容状態の予備苗載部材の停止位置を決めるストッパを設けているため、予備苗載部材を展開形態または積層形態に切り替える度にこのストッパの作用状態を手作業で解除する必要があり、作業能率が低下する問題があると共に、このストッパを作用状態と非作用状態に切り替える構成としなければならず、予備苗載部材の構成が複雑になる問題がある。

そして、予備苗載部材を展開形態に切り替えたとき、積載した苗が予備苗載部材の前側及び後側から落下することを防止する受け部材を設けているが、この受け部材の上部が上方に突出する形状であるため、苗を予備苗載部材に積み込む際、作業者はこの受け部材の上部を避けて苗を積み込まなければならないため、容易に苗が積み込めず、苗の補充作業の能率が低下する問題がある。

さらに、予備苗載部材同士の間に苗を移動を補助する搬送補助回転体等を設けていないため、苗の後方への移動に要する労力が増大すると共に、作業能率が低下する問題がある。

図１０、図１２及び図１５で示すとおり、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台２０ｍ、２０ｄの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置される。なお、上記前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１は前側ストッパ部の一例であり、上記後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２は後側ストッパ部の一例である。

このため、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを前後方向に並べることができるので、予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来よりも向上する。

そして、前側ストッパ部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１及び後側ストッパ部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を作用状態または非作用状態に切替操作することなく予備苗載部材２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを展開形態または積層形態に切り替えることができるので、予備苗載部材２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの構成が複雑になることが防止されると共に、作業能率が向上する。

図１０、図１２の側面図に示すとおり、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜形状（後上り傾斜部）の案内面を形成し、該案内面を各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載せ面よりも高くしている。

そして、展開形態において、側面視で前記案内面または案内面よりも後方に後側ストッパ部を配置する。
また、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。

上記のとおり、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたことにより、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを展開状態としたとき、前側の予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍから後側の予備苗載せ台２０ｍ、２０ｄに苗箱等を移動させるとき、この苗箱は後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱の移動が容易となり、作業能率が従来よりも向上する。

また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の案内面の後部に形成した前側ストッパ部と、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２に形成した後側ストッパ部を各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載せ面よりも高く形成したことにより、第１、第２、第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄを積層形態としたとき、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄから苗箱が下方に落下することが防止され、落下した苗箱を拾う必要が無くなり、作業能率が従来よりも向上する。

前記各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの底部に前側の予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。

なお、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１及び後側突出部３８ａ２，３８ｂ２のうちの一方に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３により前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１及び後側突出部３８ａ２，３８ｂ２のうちの他方を受ける構成としている。

上記構成としたことにより、各予備苗載せ台２０ｍ、２０ｄの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄが確実にほぼ同じ高さに並ぶ姿勢となるため、苗箱の積み込み作業が容易となり、作業能率が従来よりも向上する。

また、予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱の移動が円滑に行われるため、作業能率が従来よりも向上する。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの左右側面の前後の４箇所に苗箱の落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。

さらに、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点４４を第２予備苗載せ台２０ｍの回動軸４５と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台２０ｍが前後に移動しない構成となる。

図１４の（ａ）、（ｂ）は、展開形態とした予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ上を移動する苗を示す側面図であり、図１４の（ｃ）は苗を省略した平面図である。また、図１４の（ｃ）、（ｄ）は、苗の搬送を補助する補助搬送回転体を設けた平面図と、要部の側面図である。

前記三つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１のうち、第２の予備苗載台２０ｍ及び第３の予備苗載台２０ｄの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１には、遊転して苗の搬送を補助する搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃをそれぞれ配置する。

このとき、搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃの上面は、前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成とする。
前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃを設けたことにより、展開形態であるときに作業者が第２の予備苗載台２０ｍ及び第３の予備苗載台２０ｄに苗を押して移動させる際、苗の移動にかかる力を軽減することができるので、作業者の労力が軽減される。

そして、搬送補助回転体４７ｂ，４７ｃの上面が前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１よりも上方に位置することにより、補助搬送回転体４７ｂ，４７ｃが確実に作用する。
図１６は、切替装置２１の構造を示す説明図である。

図１６で示すとおり、前記主支持フレーム２４が車体内側に配置され、前記主リンクアーム４１が主支持フレーム２４よりも外側に配置される。また、主支持フレーム２４の上端部に固定支持板５８が固定されており、固定支持板５８には切替アクチュエータ２２が固定されている。

前記主回動軸４４は主リンクアーム４１に固定されており、また歯部５５が形成されている円弧の中心の位置を貫通するように歯車３２にも固定されている。そして、主回動軸４４は、主支持フレーム２４に回動自在に接続されており、主回動軸４４、歯車３２及び主リンクアーム４１が一体となって回動する構成としている。

図１６に示すとおり、車体の内側から外側に向けて、主支持フレーム２４、切替アクチュエータ２２、歯車３２、主リンクアーム４１の順に配置されており、さらに図１５で示すとおり、主リンクアーム４１の外側に予備苗枠１９が接続されている。

上記構成としたことにより、補助ステップ２７上で作業する作業者から見て、主リンクアーム４１、第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３よりも切替装置２１が手前側に位置する構成となるので、回動中の主リンクアーム４１、第１副リンクアーム４２および第２副リンクアーム４３に作業者の手や腕がぶつかることを防止できるので、作業の安全性が向上する。

前記切替装置２１を構成する切替アクチュエータ２２、該切替アクチュエータ２２の出力軸（図示省略）に軸着する回動歯車６１及び歯車３２は、図５に示すとおり、主支持フレーム２４の上部と共に、前記切替部カバー３１で覆う構成とする。

なお、前記切替部カバー３１は、例えば、下方が開放された箱型形状とし、切替装置２１の上部から被せる構造としてもよい。また、側面が開放された箱型形状とし、主支持フレーム２４側の側面から被せて切替装置２１を覆わせて、その後で開放された側面部分に蓋を取り付ける構成としてもよい。

切替部カバー３１を、下方が開放された箱型形状として切替装置２１の上方から着脱自在に取り付ける構造とすると、切り替え部カバー３１の取り外しが容易になるので、メンテナンス性が向上する。

なお、切替アクチュエータ２２を歯車３２に近い位置に配置するほど、切替装置２１のサイズをよりコンパクトにすることができる。
また、主支持フレーム２４を内部が空洞のパイプ形状とし、切替アクチュエータ２２に電源を供給するハーネスを主支持フレーム２４の内部を通して、切替アクチュエータ２２に接続する構成としてもよい。該構成とすることにより、主支持フレーム２４を回動させると予備苗枠１９が車体の内側を向く構成としても、切替アクチュエータ２２に電源を供給するハーネスが絡まることを防止できる。

また、予備苗枠１９の積層形態および展開形態を切り替えるための操作部材、すなわち切替アクチュエータ２２を駆動するための切替操作スイッチは、操縦ハンドル１８の根元のハンドルポスト３０に配置してもよい。該ハンドルポスト３０に切替操作スイッチ７３を設けることにより、運転者は予備苗枠１９の状態の切り替えを運転部１０で操作することができる。

また、運転座席１２に座った状態では少し手を伸ばさなければ届かない位置に切替操作スイッチ７３が配置されるため、誤操作をする可能性が低くなる。
あるいは、予備苗枠１９の状態を切り替える切替操作スイッチ７３を、ハンドルポスト３０に設けると共に、ボンネット１３の前側位置に設ける構成としてもよい。該構成とすることにより、運転者とは別の補助者も操作することができ、例えば危険と感じたときに予備苗枠１９の回動動作を停止させることができる。

同様に、予備苗枠１９の状態を切り替える切替操作スイッチを、予備苗枠１９や切替装置２１に設けてもよい。
図１０は停止プレート７３ａ１，７３ａ２を設けた積層形態の予備苗枠１９を示す側面図であり、図１１は停止プレート７３ａ１，７３ａ２の取付位置を示す要部側面図である。そして、図１２は停止プレート７３ａ１，７３ａ２を設けた展開形態の予備苗枠１９を示す側面図であり、図１３は停止プレート７３ａ１，７３ａ２の取付位置を示す要部側面図である。

前記切替操作スイッチを操作して予備苗枠１９を積層形態及び展開形態に切り替えたとき、主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３に接触してそれ以上の回動を規制する停止プレート７３ａ１，７３ａ２を設ける。該停止プレート７３ａ１，７３ａ２は、積層形態で中央の予備苗載台２０ｍと下段の予備苗載台２０ｄの側面にそれぞれ設ける。

図１０及び図１１で示すとおり、予備苗枠１９が積層状態になると、下側に位置する停止プレート７３ａ２に主リンクアーム４１が接触してそれ以上の回動を規制し、この回動規制が続くことによって切替アクチュエータ２２に一定以上の負荷が生じる、または過熱状態となると制御装置１００が切替アクチュエータ２２を停止させる。

また、図１２及び図１３で示すとおり、予備苗枠１９が展開形態になると前側に位置する停止プレート７３ａ１に主リンクアーム４１が接触してそれ以上の回動を規制し、この回動規制が続くことによって切替アクチュエータ２２に一定以上の負荷が生じる、または過熱状態となると制御装置１００が切替アクチュエータ２２を停止させる。

上述のとおり、切替アクチュエータ２２の停止は制御装置１００を介して行うものとしているが、該切替アクチュエータ２２を電動モータとし、この電動モータの内部に通電切替部材９２を用いた通電経路を配置し、負荷により一定温度以上になると該通電切替部材９２が曲がって通電状態から非通電状態に強制的に切り替える構成としてもよい。

上記構成とすると、予備苗枠１９を積層形態または展開形態に切り替えたとき、作業者は切替操作スイッチ７３を操作して切替アクチュエータ２２を停止させる必要がなくなるため、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。

また、予備苗枠１９が積層形態または展開形態となるとき、主移動リンクアーム４１が停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３が動いて予備苗枠１９が前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗枠１９及びその他の構成部材の摩耗が軽減される。

さらに、予備苗枠１９を積層形態または展開形態に切り替えたとき、切替アクチュエータ２２を停止させるスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。

図１７（ａ）及び（ｂ）で、本件の切替装置２１の構成について説明する。
前記切替装置２１を構成するカバープレート７８を設け、主リンクアーム４１を動かす歯車３２よりも車体の外側寄りとなる位置に補助プレート７９を装着する。そして、該カバープレート７８と補助プレート７９の左右間に保持プレート８０を装着し、該保持プレート８０を補助プレート７９側に延設させて該補助プレート７９により支持し、該補助プレート７９と保持プレート８０で切替アクチュエータ２２を左右から支持する構成とした。

上記構成とした切替装置２１では、カバープレート７８と補助プレート７９の左右間に保持プレート８０を設け、この保持プレート８０と補助プレート７９で切替アクチュエータ２２を左右から支持したことにより、主リンクアーム４１、第１及び第２副リンクアーム４２，４３が停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷をかける際、切替アクチュエータ２２が移動しようとする力が保持プレート８０に加えられても、その力をカバープレート７８と保持プレート８０で受けることができるので、切替アクチュエータ２２は十分な強度で的確に支持される。

また、切替アクチュエータ２２の移動を防止することにより、切替アクチュエータ２２と歯車３２の距離が離れることを防止できるので、切替装置２１の調整作業が不要となり、作業能率が向上する。

上述したとおり、積層形態と展開形態とに切替自在な予備苗枠１９を用いることにより、予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ上を移動させて圃場外から苗移植機に苗マットや苗箱を積み込む作業ことができるので、苗の積込作業が容易になり、作業者の労力が軽減される。しかしながら、本件構成の苗移植機で植付作業をするときには、施肥装置１７で圃場に肥料を供給しているので、定期的に施肥装置に肥料を補充する作業が必要であり、補充作業に用いる肥料袋の積込作業も行う必要がある。

肥料袋は、市販の一般的なサイズのものであれば、一袋辺り２０ｋｇ程度の重量である。従来の作業においては、作業者がこの肥料袋を抱えて圃場内を移動し、苗移植機上に上がってから施肥装置１７に補充しているが、作業者の体重に約２０ｋｇの重量が加わった状態で水田圃場内を歩くと足が泥に取られ易くなるので、短距離の移動であっても作業者に多大な労力を負担させるという問題がある。

上記の問題を解決すべく、本件の予備苗枠１９の予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄに肥料袋を載置し、展開形態から積層形態に切り替えることで、作業者が肥料袋を持って圃場内を歩く作業を省略することが考えられる。本件の予備苗枠１９の構造上、約２０ｋｇの肥料袋の一袋程度であれば、上述の作業を行うことは可能ではある。

しかしながら、本件の予備苗枠１９は、１〜２ｋｇ程度の苗マットや苗箱を予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄに各々１つ載置して使用することを想定して作られているので、約１０倍の重量の肥料袋を積載して展開形態から積層形態への切替作業を行うと、予備苗枠１９の構成部品に負荷がかかりやすくなり、苗マットや苗箱を載せて用いる作業条件に比べて、予備苗枠１９の耐久性の低下が早くなってしまうという問題がある。

また、予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの積載面積は、苗マットや苗箱に合わせたものとなっており、一般的な肥料袋の面積よりも狭いので、肥料袋の積載姿勢が安定せず、搬送途中で落下してしまい、作業者が圃場に降りて肥料袋を拾い上げねばならなくなり、作業者の労力を増大させると共に、作業能率を低下させてしまう問題がある。

なお、苗マットと苗箱の面積は、標準的な栽培条件においては、殆ど差が生じない。
そして、本件の苗移植機に設けられている施肥装置１７の貯留ホッパの容量は、一条につき約１０ｋｇであり、肥料袋一袋では二条分しか補充ができないので、六条植えの本件の苗移植機においては、少なくとも三袋は肥料袋を積み込む必要があり、作業者が運ぶのであれば作業者に相当な労力を費やさせる問題があり、予備苗枠１９に載せて搬送するときには、相応の負荷が予備苗枠１９の構成部品にかかり、その分耐久性が早く低下する問題が生じる。

さらに、苗マットや苗箱と異なり、肥料袋を載置しておく専用の場所は無いので、フロアステップ１１上に載置することが多いが、予備苗枠１９から苗植付部１６に苗を補充する作業を行う際、肥料袋が作業者の移動範囲を制限してしまい、作業能率を低下させてしまう問題がある。

上記の問題を解消する構成を、下記の通り示す。
図１８及び図１９に示す通り、基礎支持フレーム２３の上部に取付ステー１０１を機体内側に向けて設け、該取付ステー１０１の機体内側端部に予備苗枠１９の主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５を設ける。また、該取付ステー１０１の機体外側に支持アーム１０２を設け、該支持アーム１０２のうち、積層形態で上下方向に重なり合う予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの左右方向の中央部の下方となる位置に第１回動ピン１０３を設ける。そして、該第１回動ピン１０３の上部に回動アーム１０４の基部側を設け、該回動アーム１０４の端部側に肥料載置台１０５を設ける。

図１８で示す通り、回動アーム１０４を機体前方に回動させると、肥料載置台１０５が展開形態で最前列に位置する予備苗載せ台２０ｕの下方に位置し、機体前側に向かって突出する姿勢になると共に、回動アーム１０４を機体後方に回動させると、肥料載置台１０５が展開形態で最後列に位置する予備苗載せ台２０ｄの下方に位置し、機体前側に向かって突出する姿勢になる。このとき、肥料載置台１０５の機体外側端部は、予備苗載せ台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの機体外側端部の下方に位置し、機体外側に余分にはみ出さない構成とする。

なお、該肥料載置台１０５は、予備苗枠１９の機体外側端部よりも外側に突出することは好ましくないが、機体内側端部よりも内側に移動し、且つフロアステップ１１のうち、作業者が移動しない（足を近づけない）箇所まで移動させることは問題が無い。

上記フロアステップ１１を移動する際、作業者は足場の安定性を確保すべく、基本的にフロアステップ１１の端部には足を近付けない。よって、肥料載置台１０５がフロアステップ１１の端部の上方に位置していても、作業者の足と接触することは無く、肥料載置台１０５を作業者が踏んで破損させることもない。

前記予備苗枠１９の機体内側端部よりも内側寄りに肥料載置台１０５の機体内側端部を位置させることにより、作業者は肥料載置台１０５を目視しやすく、またフロアステップ１１上で作業を行う作業者に近付くので、作業者は肥料載置台１０５から肥料袋を取り出しやすくなり、作業能率が向上する。

図２２（ａ）（ｂ）、図２３（ａ）（ｂ）に示す通り、前記第１回動ピン１０３の下部には一文字または十文字の第１ロック溝１０３ａを形成し、前記取付ステー１０１に上下回動自在な第１回動ストッパ１０３ｂを設け、該第１回動ストッパ１０３ｂを第１ロック溝１０３ａに差し込んで、回動アーム１０４の回動を規制する構成とする。該第１ロック溝１０３ａを一文字にしたときは、肥料載置台１０５を機体前方又は後方に移動させたときに第１回動ストッパ１０３ｂが第１ロック溝１０３ａに差し込み可能となり、十文字としたときには、肥料載置台１０５を機体外側方向に回動（回動アーム１０４を９０度回動）させた状態のときにも第１回動ストッパ１０３ｂが第１ロック溝１０３ａに差し込み可能となる。

なお、前記回動アーム１０４よりも機体内側に、前記主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５が上下方向に設けられていることにより、該主支持フレーム２４と副支持フレーム２５が回動アーム１０４の機体内側方向への回動規制部材となる。

これにより、回動アーム１０４を移動させ過ぎて、肥料載置台１０５が機体内側方向に過度に移動してしまうことが防止され、肥料載置台１０５を適切な位置に移動させる作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、肥料載置台１０５がボンネット１３等に接触し、肥料載置台１０５やボンネット１３、及び周辺の構成部品が破損することが防止される。

上記構成としたことにより、圃場端から肥料袋を積み込むときは、回動アーム１０４を機体前側まで回動させると、肥料載置台１０５を機体の前方に突出させることができるので、圃場の外にいる作業者が容易に肥料を機体上に積み込むことが可能となり、作業能率が向上する。

特に、圃場端に水路がある圃場や、圃場端の足場が不安定な圃場で作業をするときは、作業者は無理に身を乗り出して肥料袋を機体に積み込む必要がなくなるので、作業者の労力が軽減されると共に、肥料袋を落としてしまい、この肥料袋を拾う作業が不要となるので、作業能率が向上する。

また、回動アーム１０４を機体外側に回動させ、肥料載置台１０５が機体外側に突出する姿勢で保持することができるので、機体を圃場端に横付けしても肥料載置台１０５を圃場端に近付けることができるので、様々な作業条件に対応することが可能となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

そして、肥料載置台１０５を移動させる際、回動アーム１０４を機体外側方向に回動させる構成としたことにより、フロアステップ１１上を回動アーム１０４や肥料載置台１０５が移動しないので、作業者は回動アーム１０４や肥料載置台１０５を避けることなくフロアステップ１１上で苗や肥料の補充作業をすることができ、作業能率が向上する。

さらに、肥料載置台１０５を機体前部、後部のどちらに移動させても、肥料載置台１０５の外側端部が予備苗枠１９の外側端部の略直下に位置する構成としたことにより、肥料載置台１０５が機外に突出することを防止できるので、肥料載置台１０５が壁等に接触して破損することが防止され、耐久性が向上する。

また、肥料載置台１０５を機体後部側に移動させると、肥料載置台１０５を施肥装置１７に接近させることができるので、作業者が肥料袋を肥料載置台１０５から取って施肥装置１７に移動させる距離が短くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、肥料の補充作業を行うまでの間、肥料袋を肥料載置台１０５上に載置しておくことができるので、フロアステップ１１上に載置される肥料袋の数が減少し、作業者が苗や肥料の補充作業時に移動しやすくなり、作業能率が向上する。

前記肥料載置台１０５を機体前側に移動させると、圃場外から肥料を積み込み易くなるのは、上述の通りである。しかしながら、肥料を用意している位置が肥料載置台１０５を前方に移動させた位置から機体内側、または機体外側に位置していると、作業者が肥料袋を持って移動する距離が少し長くなり、作業能率の向上や労力の軽減が十分に図れなくなる。

また、肥料載置台１０５を左右の予備苗枠１９，１９の下方に各々設ける構成では、左右一方の肥料載置台１０５には殆ど移動することなく肥料を積み込むことができても、左右他方の肥料載置台１０５には肥料袋を持って移動しなければ積み込めず、作業能率の向上や労力の軽減が十分に図れなくなる。

上記の図１８及び図１９の構成でも、回動アーム１０４を主支持フレーム２４に接触するまで機体内側に回動させれば、肥料載置台１０５を機体内側に寄せることはできる。しかしながら、このとき肥料載置台１０５は圃場端で作業をする作業者から見て斜め向きになるので、作業者は肥料袋を肥料載置台１０５に載置する際に適切な肥料袋を斜めに向けて載置する必要があり、作業能率の向上に繋がらない、あるいはかえって積み込みに手間がかかるようになり、作業能率が低下する問題がある。

上記の問題を解消する方法として、図１９及び図２０で示す構成がある。
前記取付ステー１０１に設ける支持アーム１０２の基部側に、第２回動ピン１０６を設けて該支持アーム１０２を前後回動自在に構成し、該第２回動ピン１０６の上部には一文字または十文字の第２ロック溝１０６ａを形成すると共に、前記主支持フレーム２４に第２回動ストッパ１０６ｂを上下回動自在に設け、該第２回動ストッパ１０６ｂを第２ロック溝１０６ａに差し込んで、前記支持アーム１０２の回動を規制する構成とする。

なお、上記構成とするときは、前記第１回動ストッパ１０３ｂを第１ロック溝１０３ａに差し込み、前記回動アーム１０４の回動を規制し、回動アーム１０４が予期せぬ動作をしない状態としておくとよい。

上記の構成では、前記回動アーム１０４よりも回動支点が機体内側に位置することにより、支持アーム１０２を、肥料載置台１０５の前端部が圃場端と略平行となる位置まで機体前側に回動させると、肥料載置台１０５が機体の前側、図２０ではフロアステップ１１の前側に位置する構成となるので、圃場端に肥料袋を置いている位置が機体内側寄りであっても作業者は肥料袋を持って移動することなく肥料の積み込み作業が行えるため、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

なお、肥料載置台１０５をフロアステップ１１の前側に移動させたとき、支持アーム１０２は主支持フレーム２４に接触する配置構成とすると、支持アーム１０２の細かい操作をすることなく載置位置まで移動させることができるので、作業能率が向上する。

上記配置構成とすると、支持アーム１０２を機体後方に向けて回動させると、副支持フレーム２５と接触する位置で支持アーム１０２の回動が規制されるが、このとき肥料載置台１０５の機体外側端部は予備苗枠１９の機体外側端部の下方に位置するので、肥料載置台１０５が壁等に接触して破損することが防止されると共に、フロアステップ１１の上方に肥料載置台１０５が位置しないので、作業者はフロアステップ１１上で苗や肥料の補充作業を容易に行え、作業能率が向上する。

また、左右の肥料載置台１０５，１０５を設ける構成では、左右の肥料載置台１０５，１０５を各々機体内側に移動させることができるので、作業者は左右の肥料載置台１０５，１０５のどちらにも肥料袋を積載しやすくなり、作業能率がいっそう向上する。

上記の構成において、第２ロック溝１０６ａを十文字に形成していると、肥料載置台１０５が機体の左右外側方向に突出した姿勢とすることも可能であるが、支持アーム１０２の第２回動ピン１０６は機体内側寄りに設けられているので、回動アーム１０４を回動させる構成に比べると肥料載置台１０５の機体外側への突出量は小さくなる。これにより、機体側方に十分な空間があるときは、回動アーム１０４を回動させ、肥料載置台１０５の突出量を多く取る方が、作業者の肥料積み込みは容易になる。

しかしながら、住宅地等、圃場端のすぐ近くに壁がある場所等では、肥料載置台１０５の突出量が多過ぎると壁に接触するので、回動アーム１０４の回動による肥料載置台１０５の機体側方への突出操作ができないことがある。このときは、支持アーム１０２を回動させ、突出量を抑えた状態で肥料載置台１０５を機体側方に突出させることにより、肥料載置台１０５の壁への接触を防止しつつ、肥料の積み込み作業に要する作業者の労力を軽減することができる。

上述の構成は肥料載置台１０５が機体内側に寄る構成であるが、肥料載置台１０５を機体外側位置で止めることが可能な構成としてもよい。
前記第１回動ピン１０３と回動アーム１０４を、前記支持アーム１０２から着脱自在に構成すると共に、該支持アーム１０２の外側端部に延長アーム１０８の基部側を設ける。そして、該延長アーム１０８の端部に肥料載置台１０５を装着することにより、肥料載置台１０５を機体から大幅に外側に離間した位置に位置させることができる構成とする。

この構成では、延長アーム１０８を装着した支持アーム１０２を回動させ、肥料載置台１０５を機体前側または機体後側に移動させても主支持フレーム２４及び副支持フレーム２５に接触しないので、作業者は肥料袋の積込作業位置、及び肥料載置台１０５の搬送停止位置で第２回動ストッパ１０６ｂを操作して延長アーム１０８を装着した支持アーム１０２の回動を規制する状態とする必要がある。

また、機体後側に移動させた肥料載置台１０５の機体外側端部が、予備苗枠１９の機体外側端部の下方に位置するときに、延長アーム１０８を装着した支持アーム１０２の回動を規制する必要がある。

このとき、第２ロック溝１０６ａが一文字または十文字に形成されていることにより、第２ロック溝１０６ａに第１回動ストッパ１０６ｂが差し込み可能となる位置を、延長アーム１０８を装着した支持アーム１０２の回動停止位置と判断することができる。

上記の構成では、図１８，図１９の構成よりも回動支点が機体外側に位置することにより、回動アーム１０４を、肥料載置台１０５の前端部が圃場端と略平行となる位置まで機体前側に回動させると、肥料載置台１０５が機体から大きく離間する構成となるので、肥料の積込作業時に周囲に障害物が無く、肥料の積込作業が能率よく行える。

また、肥料載置台１０５を延長アーム１０８の端部に設けたことにより、肥料載置台１０５を機体後側に移動させたときに肥料載置台１０５と施肥装置１７の間隔を狭くすることができるので、作業者が肥料袋を施肥装置１７に移動させる距離が短くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

なお、図１８，図１９の構成であっても、肥料載置台１０５を機体外側に離間した位置に移動させることはできるが、回動支点が予備苗枠１９の下方に位置しているので、肥料載置台１０５の前側への突出量が少なく、しかも肥料載置台１０５は圃場端で作業をする作業者から見て斜め向きになるので、作業者は肥料袋を肥料載置台１０５に載置する際に適切な肥料袋を斜めに向けて載置する必要があり、作業能率の向上に繋がらない、あるいはかえって積み込みに手間がかかるようになり、作業能率が低下する問題がある。

図２４（ａ）（ｂ）で示すのは、前記肥料載置台１０５を、肥料の積込作業や施肥装置１７に補充する作業位置と、苗の植付作業時や作業終了時の収納位置に切り替える構成である。

前記肥料載置台１０５は、前記支持アーム１０２、回動アーム１０４または延長アーム１０８のいずれにも、第３回動ピン１０９を装着した取付アーム１１０を介して装着する。このとき、該第３回動ピン１０９を回動支点として肥料載置台１０５を回動させ、平面視で前記予備苗枠１９と重なる位置に移動可能な構成とする。

そして、該第３回動ピン１０９の下部側と、支持アーム１０２、回動アーム１０４または延長アーム１０８に設ける連結ピン１１１の下部側を、連結スプリング１１２で連結することにより、肥料載置台１０５を回動操作する際、支点越えさせるまでは該連結スプリング１１２の張力によって作業位置または収納位置を維持する構成とする。

なお、上記連結スプリング１１２は、強い力がかからないと支点越えしない程度の付勢力を有するものとする。
これにより、苗の植付作業時や機体の収納時には、肥料載置台１０５を第３回動ピン１０９を回動支点として予備苗枠１９と重なる位置に移動させることができるので、肥料載置台１０５が作業者が乗り降りする機体の前方や側方を塞ぐことが防止され、作業者は機体から乗り降りする際に肥料載置台１０５を移動させる必要が無く、作業能率が向上する。

また、機体の収納時に肥料載置台１０５が機体前方や機体側方に突出した姿勢となることを防止できるので、機体の前後幅、または左右幅をコンパクトになるため、収納に必要なスペースを大きく取る必要が無くなり、収納性が向上する。

そして、肥料を積載して移動しているとき、即ち肥料載置台１０５を機体前側から後側に回動操作しているときに、肥料載置台１０５に手が触れたり、回動時の遠心力がかかったりして肥料載置台１０５が作業者の意図しないタイミングで回動することが防止されるので、肥料袋の落下が防止され、肥料袋を拾う作業が不要になる。

また、前記回動アーム１０４の回動支点となる第１回動ピン１０３、または前記支持アーム１０２の回動支点となる第２回動ピン１０６の近傍に、前記支持アーム１０２または回動アーム１０４を回動操作する、平面視でＬ字形状の回動操作レバー１１３を取り付ける。

上記構成としたことにより、肥料載置台１０５に肥料袋を積み込み、支持アーム１０２、回動アーム１０４または延長アーム１０８を機体後側に向かって回動させる回動方向と、肥料載置台１０５を予備苗枠１９の下方から機体後側に回動させる回動方向を同じ方向とすることができるので、回動操作レバー１１３を持って支持アーム１０２、回動アーム１０４を回動操作する際、肥料載置台１０５に積載した肥料袋の重量や遠心力によって肥料載置台１０５が回動することが防止され、圃場外から積み込んだ肥料袋を施肥装置１７の肥料補充作業にすぐ用いる際、余分な回動操作レバー１１３の操作が不要となるので、作業能率が向上する。

また、連結スプリング１１２の張力によって肥料載置台１０５を作業位置または収納位置を維持し、支点越えさせると連結スプリング１１２の張力によって作業位置と収納位置が切り替わる構成としたことにより、作業者は支点越えした後は回動操作する力を加える必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、支持アーム１０２または回動アーム１０４の回動支点の近くに回動操作レバー１１３を設けたことにより、作業者は軽い力で支点越え操作を行なうことができるので、作業者の労力がさらに軽減される。

また、上記の肥料載置台１０５は、第１回動ストッパ１０３ｂまたは第２回動ストッパ１０６ｂを第１ロック溝１０３ａまたは第２ロック溝１０６ｂに出し入れすることで、回動状態と非回動状態を切り替える構成としている。しかしながら、この構成では作業者は肥料載置台１０５を移動させるたびにロックの入切操作の必要があり、作業者の労力を多少とはいえ増大させる問題がある。

上記の問題を解消すべく、図２５（ａ）（ｂ）で示す通り、前記主支持フレーム２４に支持アーム１０２の基部側に設けたボス１１４を装着し、該ボス１１４の上部にロック用の凹部１１４ａを形成する。そして、前記主支持フレーム２４に該凹部１１４ａが入り込むロック突起１１５を固着し、該ロック突起１１５及びボス１１４の下方に、該ボス１１４の下降を制限する下降ストッパ１１６を固着すると共に、前記ボス１１４と取付ステー１１１の上下間に、ボス１１４を上方に付勢するスプリング１１７を伸縮自在に設ける。

なお、前記支持アーム１０２は、図１９等の構成とは異なり、肥料袋を積載してもしていなくても、取付ステー１０１に位置する構成としており、主支持フレーム２４を回動支点として前後方向に回動する構成とする。支点位置は図で示す、第２回動ピン１０６に近い位置であるので、肥料載置台１０５は、機体内側寄りとなる位置に移動したとき、圃場端部と略平行となる位置に位置する構成となる。

上記の構成により、肥料載置台１０５に肥料袋を載置すると、肥料袋の重量によって肥料載置台１０５が下降すると共に、連動してボス１１４がスプリング１１７を押し縮めながら主支持フレーム２４に沿って下降する。すると、ボス１１４に形成した凹部１１４ａがロック突起１１５よりも下方に位置するので、支持アーム１０２は主支持フレーム２４を回動支点として機体前後方向に回動可能となり、肥料載置台１０５を移動させることが可能となる。

よって、肥料載置台１０５に肥料を積載する、または作業者が肥料載置台１０５を下方に押し下げると回動ロック状態が解除され、肥料載置台１０５に肥料を積み込んで施肥装置１７に搬送することや、肥料袋の積込作業を行うべく、機体前側に移動させることが可能となるので、回動機構が簡潔な構成となり、組立や分解が容易なメンテナンス性の高い構成となる。

また、作業者が行うロック解除操作は、肥料袋の積載か肥料載置台１０５の押し下げ操作のみであるので、作業者の労力が増大することが防止される。
図２６（ａ）（ｂ）で示す通り、前記ボス１１４には、凹部１１４ａを、互いに円周上で１８０度離れる位置にそれぞれ１つ、合計２つ形成する。一方、凹部１１４ａ内に入り込むと支持アーム１０２の回動を規制して肥料載置台１０５を非回動状態とするロック突起１１５は、主支持フレーム２４の円周上に、互いに９０度離れる位置に１つ、合計４つ形成するものとする。また、下降ストッパ１１６は、ボス１１４を受け止め可能な位置に突起体を１または複数個（例えば、前記４つのロック突起１１５，１１５，１１５，１１５の下方位置）設ける構成としてもよく、ボス１１４を受け止め可能な円形状としてもよい。

また、上記の第１ロック溝１０３ａ及び第２ロック溝１０６ａを、第１回動ピン１０３及び第２回動ピン１０６の端部に設ける、ゴム等の摩擦力の高い部材に形成し、肥料袋が肥料載置台１０５に積載されると第１回動ストッパ１０３ｂ及び第２回動ストッパ１０６ｂが摩擦抵抗に打ち勝って第１ロック溝１０３ａ及び第２ロック溝１０６ａから抜け、肥料載置台１０５を回動状態に切り替える構成としてもよい。

上記のスプリング１１７、またはゴム等の摩擦力の高い部材に第１及び第２ロック溝１０３ａ，１０６ｂを形成するときは、約２０ｋｇの肥料袋が肥料載置台１０５に積載されるとゆっくりと肥料載置台１０５を非回動状態から回動状態に切り替える構成となる付勢力、または摩擦係数を有する部材で構成するとよい。

図には、機体の左右両側に、苗の植付作業を行っている作業位置に隣接する、次工程の作業位置の圃場面に直進走行の目安線を形成する左右の線引きマーカ２００，２００が設けられている。該左右の線引きマーカ２００，２００は、苗の植え付けを行うべく苗植付部１６を下降させると、左右一側が下方回動して圃場面に目安線を形成すると共に、他方の線引きマーカ２００は圃場面から大幅に上方に退避した姿勢となる構成としている。

図２７で示す通り、左右の線引きマーカ２００，２００の切替回動操作は、苗植付部１６を昇降動作する際、左右の線引きマーカ２００，２００の基部側に各々設けたマーカ切替モータ２０１，２０１を作動させることによって行っている。

なお、前記苗植付部１６を上昇させると左右のマーカ切替モータ２０１，２０１が作動して、前記線引きマーカ２００，２００を圃場面から大幅に離間する上方に回動操作すると共に、苗植付部１６を下降させると、制御装置１００に記憶された前回の作動方向とは反対側のマーカ切替モータ２０１が作動し、対応する側の線引きマーカ２００が下方回動して圃場面に接触する構成としている。

この機構を利用すべく、図２８（ａ）（ｂ）、図３０で示す通り、前記凹部１１４ａ内にロック突起１１５が入らなくなる位置までボス１１４が下降すると、該ボス１１４が接触して「入」となる下降スイッチ１１８を設け、該下降スイッチ１１８が「入」になると前記マーカ切替モータ２０１が作動し、線引きマーカ２００を下方回動させる構成としてもよい。

上記構成により、肥料載置台１０５を機体後側に移動させる際、肥料載置台１０５や載置した肥料袋が線引きマーカ２００に接触することを防止できるので、肥料載置台１０５の回動操作前に線引きマーカ２００を下降させる操作を別途行う必要が無く、作業能率の向上が図られると共に、線引きマーカ２００や肥料載置台１０５の破損が防止される。

なお、図２９、図３０で示す通り、第１回動ストッパ１０３ｂまたは第２回動ストッパ１０６ｂをロック解除位置に操作すると移動する位置に前記下降スイッチ１１８を設け、第１回動ストッパ１０３ｂまたは第２回動ストッパ１０６ｂの回動規制の解除操作に連動して線引きマーカ２００が下降する構成としてもよい。

また、前記施肥装置１７の肥料の貯留部は、肥料の飛散や水の進入等を防止すべく、上部に回動自在なホッパ蓋１７ａを開閉可能に設けている。肥料の補充時には、該ホッパ蓋１７ａを開き、施肥装置１７に肥料を供給する構成である。

このとき、図３０で示す通り、前記ホッパ蓋１７ａを開くと「入」になる開放検知スイッチ１２１を設け、該開放検知スイッチ１２１が「入」になると、制御装置１００は前記マーカ切替モータ２０１を作動させ、線引きマーカ２００を下降させる構成としてもよい。

上記構成により、肥料の補充作業時にホッパ蓋１７ａを開けて補充の準備をすると、自動的に線引きマーカ２００が下降して肥料載置台１０５を移動させる状態に自動的に切り替わるので、作業者が線引きマーカ２００の下降操作を行なう必要が無く、作業能率が向上する。

本件の苗移植機には、駆動源であるエンジン２１０と、該エンジン２１０から駆動力を受けて機体の走行出力の大小、及び出力方向を変更するＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２１１が設けられている。該ＨＳＴ２１１は、図５等で示す通り、ボンネット１３に設ける走行操作レバー２１２を操作することにより、走行出力の大小及び出力方向を切替操作する構成としている。

なお、図３０で示す通り、該走行操作レバー２１２の操作は、走行操作レバー２１２とＨＳＴ２１１の間に複数の部品からなる連動機構（図示省略）を設ける構成としてもよいが、走行操作レバー２１２の操作角度を検出する走行ポテンショメータ２１３を設け、該走行ポテンショメータ２１３が検出する操作角度を制御装置１００に発信し、ＨＳＴ２１１の出力軸を回転するＨＳＴサーボモータ２１４を作動させ、ＨＳＴ２１１の出力を変更する制御構成としてもよい。

図３０，３１で示すのは、前記第１回動ピン１０３に大径のカム１１９を設け、前記回動アーム１０４を回動操作すると該カム１１９が接触する位置に操作検知スイッチ１２０を設け、該操作検知スイッチ１２０が「入」になると、制御装置１００は走行ポテンショメータ２１３が検知する操作角度が変更されてもＨＳＴサーボモータ２１４を作動させる信号を発信させない制御構成である。

基本的に苗や肥料の積込作業は、安全性の確保や作業能率の低下を防止すべく、機体の走行を停止させた状態で行う。積込作業に要する時間が短いときは、エンジン２１０をキー操作によって停止させず、走行操作レバー２１２を操作してＨＳＴ２１１の出力を前後方向共に０にする、所謂中立状態とすることが多い。これにより、走行操作レバー２１２を操作するとすぐに走行を再開することができるので、作業能率が向上する。

しかしながら、苗や肥料の補充中に身体の一部や肥料袋等が走行操作レバー２１２に接触し、走行操作レバーが中立位置から前進または後進方向に操作されると、機体が動き出してしまい、作業者は苗や肥料の積込作業を中断して機体を停止させる操作を行わなければならず、作業能率が低下すると共に、積込作業中の苗や肥料袋を拾う必要があり、労力が増大する。

また、苗や肥料の補充作業は圃場端で行うことが多く、機体が前進すると圃場外に機体が乗り出してしまい、機体を後進させる操作が余分に必要になり、作業能率がいっそう低下してしまう問題がある。

さらに、機体が後進して植え付けられた苗の上を移動すると、苗が押し潰されてしまい、苗を植え直さねばならず、作業者の労力がいっそう増大すると共に、苗の消費量が増えてしまう問題がある。

上記の構成では、肥料搬送台１０５を回動操作すると、カム１１９が操作検知スイッチ１２０に接触すると、走行操作レバー２１２が操作されてもＨＳＴサーボモータ２１４が作動しなくなる構成としたことにより、誤って走行操作レバー２１２が操作されることがあってもＨＳＴ２１１の出力が行われず、機体が前後進することが防止されるため、苗や肥料の積込作業が能率よく行える。

また、苗や肥料が落下することや、植え付けられた苗を機体が踏み潰すことを防止できるので、苗や肥料の回収作業や、潰された苗の植え直し作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されると共に、無駄な苗の消費が防止される。

なお、苗や肥料の補充作業を行う際、圃場端に近付くと走行を停止させる前に肥料載置台１０５を機体前側に移動させることがあるが、このときカム１１９が操作検知スイッチ１２０を押して「入」操作すると、ＨＳＴサーボモータ２１４がＨＳＴ２１１の出力軸を微速前進出力になるまで回転させる構成とすると、苗の載置作業準備と同時に走行速度を低下させることができるので、作業能率が向上する。

また、前記エンジン２１０の回転数を変更するスロットルモータ２１５を設け、前記操作検知スイッチ１２０が「入」になると、スロットルモータ２１５がエンジン２１０の回転数を停止しない下限の回転数（例：８００ｒｐｍ）まで自動的に低下させる構成としてもよい。

上記構成により、苗や肥料の補充作業中にエンジン２１０の回転数を自動的に極端に低下させることができるので、燃料消費を抑えることができる。
なお、前記操作検知スイッチ１２０が「切」になると、前記スロットルモータ２１５はエンジン２１０の回転数をアイドリング回転数（例：１８００〜２０００ｒｐｍ）まで上昇させる構成とする。

あるいは、前記操作検知スイッチ１２０が「入」になったときのエンジン２１０の回転数を制御装置１００に記憶し、該操作検知スイッチ１２０が「切」になると該制御装置１００に記憶されたエンジン２１０の回転数に戻す構成としてもよい。

上記構成により、走行再開に必要なエンジン２１０の回転数を作業者が操作することなく得ることができるので、苗や肥料の積込作業から苗の植付作業に復帰するまでの時間が短縮され、作業能率が向上する。

特に、制御装置１００に記憶されたエンジン２１０の回転数に復帰させることにより、圃場端等のぬかるみが強い圃場であっても、機体の移動が可能なエンジン２１０の回転数に自動的に復帰させることができるので、いっそう作業能率が向上する。

また、圃場での植付作業を行う植付作業状態と、圃場外で移動する際の走行状態と、ＨＳＴ２１１の出力にかかわらず走行伝動を遮断して苗植付部１６に駆動力を供給する走行中立状態に切り替える副変速操作レバー２１６が、図１で示す通り、ボンネット１３の下部側に設けられている。

前記肥料載置台１０５は、植付作業状態または走行中立状態で回動操作するものであるので、前記操作検知スイッチ１２０が「入」になると、前記副変速操作レバー２１６が走行状態に操作できなくする構成としてもよい。

上記の構成は、操作検知スイッチ１２０が「入」になると制御装置１００がソレノイド２１７を一方向に作動させ、副変速レバー２１６の走行状態側への操作を規制する位置に第１規制ピン２１８を突出させる構成とする。

逆に、副変速操作レバー２１６が走行状態であるときには、肥料載置台１０５を回動させる状況はない。しかしながら、急停車時等に回動アーム１０４や支持アーム１０２が回動してしまうことが考えられるので、副変速操作レバー２１６を走行状態に操作すると、回動アーム１０４や支持アーム１０２を規制する第２規制ピン２１９を突出させる構成とするとよい。

上記により、苗や肥料の補充作業時に副変速操作レバー２１６に足等が接触して操作位置が走行状態に変更されることを防止できるので、走行再開時に走行速度が路上での走行速度になることが防止され、作業者が不快感を覚えることが防止されると共に、苗の植付位置が乱れることがなく、苗の植付精度が向上する。

また、副変速操作レバー２１６が走行中立状態に操作され、走行再開時に機体は前進せず、苗植付部１６だけが動くことを防止できるので、苗植付部１６に積載した苗が圃場に植え付けられることなく放出されることが防止され、無駄になる苗が減少する。

そして、副変速操作レバー２１６を走行状態に操作したときは、回動アーム１０４や支持アーム１０２の回動が規制されることにより、走行の加減速時に回動アーム１０４や支持アーム１０２が回動して肥料載置台１０５が機体の前方や側方に突出することを防止できるので、路上走行中に電柱や対向車等に接触することが防止され、安全な路上走行が可能となると共に、肥料載置台１０５の破損が防止される。

図３２で示すのは、肥料載置台１０５の回動軌跡に沿う位置では、肥料袋を支持しない構成とした肥料載置台１０５の平面図である。
上記構成により、肥料載置台１０５を移動させる際、肥料載置台１０５の機体外側部が突出しなくなるので、肥料載置台１０５が壁等の障害物に接触することが防止され、肥料載置台１０５の破損が防止されると共に、接触の衝撃で肥料袋が落下することが防止され、肥料袋を拾う作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

上記構成では、肥料袋の大きさによっては、載置した肥料袋の一部が、重量によって除去部分に垂れ下がることになる。これにより、載置時の安定性は若干低下するものの、施肥装置１７に肥料を補充する際、肥料袋のうち垂れ下がった部分を空けてその部分から肥料を排出させやすくなるので、肥料の補充開始時に作業者が肥料袋を持ち上げる必要が無く、作業者の労力が軽減される。

１６ 苗植付部
１７ 施肥装置
１９ 予備苗枠
２０ｕ 予備苗載台
２０ｍ 予備苗載台
２０ｄ 予備苗載台
４１ リンクアーム
１０１ 取付ステー（取付部材）
１０４ 回動アーム（回動部材）
１０５ 肥料載置台（補助載置部材）
１０９ 第３回動ピン（収納回動部材）
１１４ ボス（摺動支持部材）
１１４ａ 凹部
１１５ ロック突起（規制突起）
１１７ 押上スプリング（押上部材）
１１８ 下降スイッチ（下降検知部材）
２００ 線引きマーカ（線引き部材）
２０１ マーカ切替モータ（切替アクチュエータ）

Claims (5)

1. 走行車体（１０）に昇降自在な苗植付部（１６）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（１７）と、予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）に予備の苗を積載する予備苗枠（１９）を設けた苗移植機において、
   該走行車体（１０）の前側に該予備苗枠（１９）を回動自在に支持する取付部材（１０１）を設け、該取付部材（１０１）に機体前後方向に回動する回動部材（１０４）を設け、該回動部材（１０４）に予備の苗や肥料を積載する補助載置部材（１０５）を設け、該回動部材（１０４）を機体前側または機体側方に回動させると前記補助載置部材（１０５）が機体の前側または側方から突出する積込作業位置に切り替わると共に、該回動部材（１０４）を機体後側に回動させて前記補助載置部材（１０５）が前記施肥装置（１７）に接近する補充作業位置に切り替わる構成とすると共に、
   前記回動部材（１０４）に収納回動部材（１０９）を設け、該収納回動部材（１０９）を回動支点として前記補助載置部材（１０５）を回動させて平面視で予備苗枠（１９）と重なる位置に移動可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
2. 前記補助載置部材（１０５）と一体で上下に摺動する摺動支持部材（１１４）を設け、該摺動支持部材（１１４）に凹部（１１４ａ）を設け、該凹部（１１４ａ）に入り込んで前記補助載置部材（１０５）の回動を規制する規制突起（１１５）を設け、前記補助載置部材（１０５）が下降すると規制突起（１１５）が凹部（１１４ａ）に入り込んだ状態が解除されて補助載置部材（１０５）が回動自在になる構成とし、前記補助載置部材（１０５）を上方に押し上げる押上部材（１１７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記走行車体（１０）に直進の目安となる線を形成する線引き部材（２００）を昇降自在に設け、該線引き部材（２００）を昇降させる切替アクチュエータ（２０１）を設け、前記補助載置部材（１０５）が回動可能な位置まで前記摺動支持部材（１１４）が下降したことを検知する下降検知部材（１１８）を設け、該下降検知部材（１１８）が検知状態になると前記切替アクチュエータ（２０１）を作動させて線引き部材（２００）を下降させることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記予備苗枠（１９）に前記回動部材（１０４）の機体内側方向への回動を規制する規制支柱（２４，２５）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記予備苗枠（１９）は、回動自在なリンクアーム（４１）に前記予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を設け、該リンクアーム（４１）が回動すると予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）が前後に並ぶ展開形態と、上下に並ぶ積層形態に変更される構成とし、該予備苗枠（１９）の下方に前記補助載置部材（１０５）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

Images