JP2007126058A

JP2007126058A - 作業車両の照明装置

Info

Publication number: JP2007126058A
Application number: JP2005321653A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Tsukahara; 譲塚原
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-11-07
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2007-05-24

Abstract

【課題】ハンドル操作による前輪の向きと同方向に照射方向を変更する可動式前照灯を備えるトラクタ等の作業車両の照明装置において、的確に機体回行向側の前輪前方の地表面を照射すると共に、非回行側に向けても比較的広範囲に照射することができる可動式前照灯を提供する。
【解決手段】左右一対の可動式前照灯３Ｌ，３Ｒのうち、ハンドル９切側に備える前照灯の照射方向の方向変化が、他側に備える前照灯の照射方向の方向変化よりも大きくなるように制御する方向制御手段２５を設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、ハンドル操作による前輪の向きと同方向に照射方向を変更する可動式前照灯を備えるトラクタ等の作業車両の照明装置に関する。

従来、トラクタ等の作業車両においては、左右の前照灯の照射方向を左右方向と上下方向に変更可能に構成し、ハンドル操作に伴う操向輪の操舵に連動させて、前照灯の照射方向を機体の回行方向と下向きとに自動的に変更することによって、機体回行方向側の機体近くの地表面を確実に照射し、機体の回行を容易に行えるようにするものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−３４１４２０号公報（第２−４頁、図３−図６）

しかし、上述した特許文献１のものは、ハンドル操作に伴う左右の前照灯の振れ角（照射方向の方向変化）が常に同一であり、比較的大きな機体の回行操作を行なう場合は、両前照灯による非回行側の前方照射量が不足するといった不具合を有していた。尚、両前照灯の照射方向を下向きに変更しても、その光束がトラクタのフロントグリルと干渉することから、機体近くの地表面を照射するといった所望の照明効果は得られていない。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、ハンドル操作による前輪の向きと同方向に照射方向を変える左右一対の可動式前照灯を備える作業車両の照明装置において、前記左右一対の可動式前照灯のうち、ハンドル切側に備える前照灯の照射方向の方向変化が、他側に備える前照灯の照射方向の方向変化よりも大きくなるように構成することを特徴としている。

本発明によれば、ハンドル操作による前輪の向きと同方向に照射方向を変える左右一対の可動式前照灯を備える作業車両の照明装置において、前記左右一対の可動式前照灯のうち、ハンドル切側に備える前照灯の照射方向の方向変化が、他側に備える前照灯の照射方向の方向変化よりも大きくなるように構成することによって、例えば当該作業車両がロータリ耕耘装置等の作業機を備える農業用トラクタの場合、その回向方向側の前輪前方の地表面をハンドル切側の前照灯により的確に照射して、ロータリ耕耘装置による既耕地部分と未耕地部分の境界を明るく照らすことができると共に、ハンドル切側でない他側の前照灯により非回行側の必要な前方照射量も確保することできるので安全且つ円滑な作業走行が可能になる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２は、作業車両の一例である農業用トラクタ１の側面図と平面図であり、本発明の照明装置２に係る左右一対の可動式前照灯（ヘッドランプ）３Ｌ，３Ｒを当該車両本体の正面に備えている。そして、農業用トラクタ１は、操向輪となる左右の前輪４Ｌ，４Ｒ及び後輪５Ｌ，５Ｒを有する走行機体６の前部に図示しないエンジンを搭載し、このエンジン上方をボンネット７で覆うと共に、その後部に座席８を始めステアリングハンドル９、及び各種操作レバーやスイッチ類を配置した運転操縦部１０を設け、更に走行機体６の後部には、ロータリ耕耘装置等の作業機を昇降可能に装着する作業機昇降機構１１を備えている。

そして、ステアリングハンドル９は、パワーステアリング機構１２を介して左右の前輪４Ｌ，４Ｒを縦回動軸部１３，１３を中心に左右方向に回動させて操舵すると共に、一側（右側）の縦回動軸部１３に左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角を検出する切れ角センサ１４を設けている。尚、切れ角センサ１４は、縦回動軸部１３における図示しないキングピンの回動角を検出するロータリエンコーダからなる。

また、走行機体６を構成するミッションケース１５内の後輪車軸１６への図示しない出力軸には、走行機体６の車速を検出する車速用ピックアップセンサ１７が設けてあり、前記切れ角センサ１４及び車速用ピックアップセンサ１７の検出結果を後述する図３に示すような前照灯３Ｌ，３Ｒの照射方向制御回路に入力すると共に、図４に示すような制御手段（照射方向制御）によって前照灯３Ｌ，３Ｒを前輪４Ｌ，４Ｒの向きと同方向に動かしながら照射方向を制御できるように構成している。

次に、前照灯３Ｌ，３Ｒの作動構造について説明する。図７に示すように、前照灯３Ｌ，３Ｒは、ボンネット７の前部下方のフロントグリル２０内に横設した平板状の支持ブラケット２１から立設させた左右一対の支軸２１ａ，２１ａに回動可能に支承してある。即ち、前照灯３Ｌ，３Ｒは、対応するステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒと、このステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの出力軸２２ａに固設したウォーム２３、該ウォーム２３に歯合するウォームホィール２４を介して支軸２１ａ，２１ａ回りに左右回動可能に設けられている。

上述した構成により、ステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒが正逆回転すると、ウォーム２３に歯合するウォームホィール２４を介して前照灯３Ｌ，３Ｒを支軸２１ａ，２１ａ中心に左右回動させることができるので、当該前照灯３Ｌ，３Ｒによる左右の照射方向の変更が可能になる。

次に、前照灯３Ｌ，３Ｒの照射方向を変更する照射方向制御回路について説明する。図３に示すように、この制御回路を構成する方向制御手段であるマイコンユニット２５の入力側には、運転操縦部１０のフロントパネル２６に設けた夜間照明スイッチ２７と、当該照射制御を解除する前照灯固定スイッチ２８を接続すると共に、左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角を検出する切れ角センサ１４と、車速検出手段である車速用ピックアップセンサ１７を接続する一方、マイコンユニット２５の出力側には、前照灯３Ｌ，３Ｒに対応するステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒを接続している。

次に、前照灯３Ｌ，３Ｒの照射方向制御を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、ステップＳ１で夜間照明スイッチ２７をＯＮ操作して前照灯３Ｌ，３Ｒを点灯させ、次いでステップＳ２で前照灯固定スイッチ２８をＯＮ操作した場合は、ステップＳ３に進んで左右のステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒを中立位置に停止させた状態、即ち前照灯３Ｌ，３Ｒが機体の正面前方側を照射する通常路上走行姿勢に固定される。

一方、ステップＳ２で前照灯固定スイッチ２８がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ４に進んで車速用ピックアップセンサ１７により車速を検出してステップＳ５に進む。ステップＳ５では、農業用トラクタ１が走行中であるか否を車速の検出結果より判断し、走行中でなければステップＳ３に進み、走行中であればステップＳ６に進む。

そして、ステップＳ６では、ステアリングハンドル９の回動操作に伴う左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角の変化を切れ角センサ１４によって検出してステップＳ７に進み、このステップＳ７において、前記操舵角が所定角度以上変化しない直進走行状態にあればステップＳ３に進み、このステップＳ３において前照灯３Ｌ，３Ｒは、機体の正面前方側を照射する通常路上走行姿勢に固定（維持）される。

また、ステップＳ７において、左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角が左側に所定角度以上変化し、切れ角センサ１４によって機体の左側回行を検出した場合はステップＳ８に進み、該ステップＳ８では、左右のステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの作動速比を２２Ｌ＞２２Ｒとなるようにマイコンユニット２５で設定してステップＳ１０に進む。即ち、ステップＳ８では、ステアリングハンドル９切側に備える左側ステッピングモータ２２Ｌが、右側（他側）のステッピングモータ２２Ｒよりも速く作動するように設定される。

そして、ステップＳ１０では、ステップＳ６において設定された左右のステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの作動速比が２２Ｌ＞２２Ｒのもとで、左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角に比例した回転速度で両ステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの作動がなされる。

同様に、ステップＳ７おいて、左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角が右側に所定角度以上変化し、切れ角センサ１４によって機体の右側回行を検出した場合はステップＳ９に進み、該ステップＳ９では、左右のステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの作動速比を２２Ｌ＜２２Ｒとなるようにマイコンユニット２５で設定してステップＳ１０に進む。即ち、ステップＳ９では、ステアリングハンドル９切側に備える右側ステッピングモータ２２Ｒが、左側（他側）のステッピングモータ２２Ｌよりも速く作動するように設定される。

そして、上述したようにステップＳ１０では、ステップＳ９において設定された左右のステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの作動速比が２２Ｌ＜２２Ｒのもとで、左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角比例した回転速度で両ステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒの作動がなされる。

更に詳しくは、上述したステップＳ６及びステップＳ７では、ステアリングハンドル９の回動操作によって、左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角が左右一側に所定角度以上変化し、切れ角センサ１４によって機体の左右何れかの方向の回行を検出した場合、先ず当該回行方向側のステッピングモータの作動速比が他側のステッピングモータ速く作動するように設定し、しかる後に両ステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒを左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角に比例する回転速度で作動させるものであり、具体的には、図２に示すように、ステアリングハンドル９を左側に切操作して左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角が左側に所定角度以上変化すると、ステアリングハンドル９切側に備える左側ステッピングモータ２２Ｌが、右側のステッピングモータ２２Ｒよりも速く作動するようにマイコンユニット２５で設定されると共に、両ステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒが左右の前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角と車速に比例する回転速度で作動し、それによって、図示の如くステアリングハンドル９の切側（左側）に備える前照灯３Ｌの照射方向の方向変化（角度）θＬが、前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角の約１．５倍、また他側（右側）に備える前照灯３Ｒの照射方向の方向変化（角度）θＲが、前輪４Ｌ，４Ｒの操舵角と略同一となる制御が実行される。

尚、このような制御のもとに前照灯３Ｌ，３Ｒが前輪４Ｌ，４Ｒの向きと同方向に照射方向の変更を完了すると、前照灯３Ｌ，３Ｒはその位置に固定され、その後回行終了の検出が行なわれると、同様に元の正面前方側の照射に変更すべく制御が行われる。

したがって、ロータリ耕耘装置等の作業機を備える農業用トラクタ１の場合、その回向方向側の前輪前方の地表面を、照射方向の方向変化が大きいステアリングハンドル９切側の前照灯により的確に照射して、当該ロータリ耕耘装置による既耕地部分と未耕地部分の境界を明るく照らすことができるので、オペレータの視認性が向上して前記境界に向けて機体を適切に操舵することが可能になると共に、ハンドル切側でなく照射方向の方向変化が小さい他側の前照灯により非回行側の必要な前方照射量も確保することできるので安全且つ円滑な作業走行が可能になる。

以上説明したように構成した照明装置２を備える農業用トラクタ１は、夜間照明スイッチ２７がＯＮ操作されない通常の路上走行や昼間の圃場作業等では、前照灯３Ｌ，３Ｒは、図５に実線で示す如く機体の前方を向いた状態で保持されており、この状態で夜間照明スイッチ２７をＯＮ操作して前照灯３Ｌ，３Ｒが点灯させた後、前照灯固定スイッチ２８をＯＮ操作すると、当該前照灯３Ｌ，３Ｒは左右中立位置に固定保持されて機体の正面前方側を照らすので通常の路上走行が適切な照明のもとで行なえる。

また、薄暮や夜間に耕耘作業等を行なう場合は、夜間照明スイッチ２７をＯＮ操作すると共に前照灯固定スイッチ２８をＯＦＦにした状態で、ステアリングハンドル９の回動操作により前輪４Ｌ，４Ｒが回向方向に所定角度以上操舵された時、前照灯３Ｌ，３Ｒは、車速に連動する左右のステッピングモータ２２Ｌ，２２Ｒによって、前輪４Ｌ，４Ｒと同方向に図５に示す実線の状態から二点鎖線で示す状態に適正量だけ支軸２１ａ，２１ａを中心に回動させることができる。

この時、ステアリングハンドル９の切側に備える前照灯の照射方向の方向変化（角度）が、他側（右側）に備える前照灯の照射方向の方向変化（角度）よりも大きくなるように方向制御手段（マイコンユニット）２５による制御が実行されるので、ステアリングハンドル９の切側に備える前照灯により回向方向側の前輪前方の地表面を適確に照射して、ロータリ耕耘装置による既耕地部分と未耕地部分の境界を明るく照らすことができると共に、ハンドル切側でない他側の前照灯により非回行側の必要な前方照射量も確保することできるので安全且つ円滑な作業走行が可能になる。

つまり、農業用トラクタ１のオペレータは、薄暮や夜間走行において、夜間照明スイッチ２７と前照灯固定スイッチ２８を予めＯＮ／ＯＦＦ操作しておけば、ステアリングハンドル９を回動操作することにより前照灯３Ｌ，３Ｒを回向方向側に向けて適確に照射する
と共に、非回行側に向けても比較的広範囲に前照灯３Ｌ，３Ｒを照射することができるのでオペレータの視認性が向上して円滑且つ安全な走行が行なえるようになる。

尚、上述した前照灯３Ｌ，３Ｒは、ヘッドランプに限定することなく、コーナーリングランプやフォグランプ等であってもよい。

農業用トラクタの側面図。前照灯の照射方向の方向変化（角度）量を示す農業用トラクタの平面図。マイコンユニットのブロック図。前照灯の照射方向制御を示すフローチャート。前照灯の作動構造を示す平面図。

符号の説明

３Ｌ可動式前照灯（左側）
３Ｒ可動式前照灯（右側）
４Ｌ前輪（左側）
４Ｒ前輪（右側）
９ハンドル

Claims

ハンドル（９）操作による前輪（４Ｌ，４Ｒ）の向きと同方向に照射方向を変える左右一対の可動式前照灯（３Ｌ，３Ｒ）を備える作業車両の照明装置において、前記左右一対の可動式前照灯（３Ｌ，３Ｒ）のうち、ハンドル（９）切側に備える前照灯の照射方向の方向変化が、他側に備える前照灯の照射方向の方向変化よりも大きくなるように構成することを特徴とする作業車両の照明装置。