KR20150108201A - 조향유닛을 구비한 농업용 차량의 조명 시스템 - Google Patents

조향유닛을 구비한 농업용 차량의 조명 시스템 Download PDF

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KR20150108201A
KR20150108201A KR1020140031093A KR20140031093A KR20150108201A KR 20150108201 A KR20150108201 A KR 20150108201A KR 1020140031093 A KR1020140031093 A KR 1020140031093A KR 20140031093 A KR20140031093 A KR 20140031093A KR 20150108201 A KR20150108201 A KR 20150108201A
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권우철
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대동공업주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
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    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow

Abstract

조향유닛을 구비한 농업용 차량의 조명 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템은, 조향장치(700)를 구비하는 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측에 장착되어 조향장치(700)의 조향각에 따라 조향되는 조명 시스템(600A)으로서, 상기 조명 시스템(600A)의 조사범위는 일정 범위 내로 한정되고, 상기 조사범위는 라이트 본체부의 최하단부(103)와 농업용 차량(800)의 선두부(801)를 잇는 가상의 직선의 상부에 위치하고, 발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터(210)에 의해 좌우 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능하고, 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측의 좌우 양측에 각각 배치되는 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102); 상기 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102) 각각에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102)의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 좌우 회전 구동 모터(210); 상기 좌우 회전 구동 모터(210)의 좌우 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부에 송신하는 회전 각도 검출 센서(310); 상기 조향장치(700)의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부(400)에 송신하는 조향 각도 검출 센서(320); 및 상기 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320)로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터(210)에 구동 제어신호를 송신하는 제어부(400);를 포함하되, 상기 조향장치(700)의 좌측 또는 우측 조향시에는, 좌측 라이트 본체부(101)의 조사방향을 좌측으로 소정 각도만큼 변경하고, 우측 라이트 본체부(102)의 조사방향을 우측으로 소정 각도만큼 변경하는 것을 구성의 요지로 한다.

Description

조향유닛을 구비한 농업용 차량의 조명 시스템 {Light System Having Steering Unit for Agricultural Vehicle}
본 발명은 조향유닛을 구비한 농업용 차량의 조명 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향장치를 구비하는 농업용 차량의 캐빈 상부 전방측에 장착되어 조향장치의 조향각에 따라 조향되는 조명 시스템에 관한 것이다.
도 1에는 캐빈 상부 전방측에 조명 장치가 구비된 종래 기술에 따른 농업용 차량을 나타내는 측면 모식도가 도시되어 있고, 도 2에는 캐빈 상부 전방측에 조명 장치가 구비된 종래 기술에 따른 농업용 차량을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다. 또한, 도 3에는 도 2에 도시된 농업용 차량이 야간 작업 중 좌측으로 선회하는 모습을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 일반적으로 농업용 차량(10)의 전두부에는 헤드라이트(15, 16)가 장착되고, 캐빈부(11)의 상부 전방측에 설치되는 조명장치(12)는 농업용 차량(10)의 야간 주행시에 농업용 차량(10)의 전방을 밝게 조명함으로써 운전자의 전방시계를 더욱 용이하게 확보할 수 있게 한다.
그러나 종래 기술에 따른 농업용 차량(10)의 캐빈부(11)에 장착된 조명장치(12)는 농업용 차량(10)의 캐빈부(11)의 상부 전방측에 움직이지 못하도록 고정되었기 때문에 항상 농업용 차량(10)의 직전방만을 조명하게 된다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 농업용 차량(10)의 전두부에 장착된 헤드라이트(15, 16) 역시 항상 직전방만을 조명한다.
따라서, 종래 기술에 따른 조명장치(12, 15, 16)에 의하면, 직선도로가 아닌 곡선도로를 주행하거나, 좌측 방향 또는 우측 방향으로 선회하여 이동할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 농업용 차량(10)의 진행방향과 조명장치(12)의 조명방향이 다르게 되어 주행하고자 하는 노면(21 또는 22)을 확실하게 비출 수 없게 되므로 전방시계의 확보에 많은 어려움이 있게 된다.
또한, 야간 작업중 농업용 차량의 진행방향의 노면(21, 22)을 자세히 살펴볼 수 없으므로, 야간 작업 도중 안전사고 발생의 위험이 있다. 또한, 안전사고 발생 우려가 있어 야간 작업이 지체되어 결과적으로, 야간 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2012-0062065호 (2012년 06월 11일 공개)
본 발명의 목적은, 농업용 차량의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 농업용 차량의 주위 상황을 더욱 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있는 구조의 조명 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 농업용 차량의 조명시스템은,
조향장치를 구비하는 농업용 차량의 캐빈 상부 전방측에 장착되어 조향장치의 조향각에 따라 조향되는 조명 시스템으로서,
상기 조명 시스템의 조사범위는 일정 범위 내로 한정되고, 상기 조사범위는 라이트 본체부의 최하단부와 농업용 차량의 선두부를 잇는 가상의 직선의 상부에 위치하고,
발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터에 의해 좌우 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능하고, 농업용 차량의 캐빈 상부 전방측의 좌우 양측에 각각 배치되는 좌측 라이트 본체부 및 우측 라이트 본체부;
상기 좌측 라이트 본체부 및 우측 라이트 본체부 각각에 인접하여 장착되고, 제어부의 제어신호에 의해 좌측 라이트 본체부 및 우측 라이트 본체부의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 좌우 회전 구동 모터;
상기 좌우 회전 구동 모터의 좌우 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부에 송신하는 회전 각도 검출 센서;
상기 조향장치의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부에 송신하는 조향 각도 검출 센서; 및
상기 회전 각도 검출 센서, 조향 각도 검출 센서로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터에 구동 제어신호를 송신하는 제어부;
를 포함하되,
상기 조향장치의 좌측 또는 우측 조향시에는, 좌측 라이트 본체부의 조사방향을 좌측으로 소정 각도만큼 변경하고, 우측 라이트 본체부의 조사방향을 우측으로 소정 각도만큼 변경하는 것을 특징으로 하는 구성일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 농업용 차량의 조명 시스템은,
상기 제어부의 제어 정보, 라이트 본체부의 좌우 회전 각도 또는 농업용 차량의 운행 정보를 표시하는 계기판을 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 계기판은 LED 램프를 구비하고, LED 램프의 밝기가 조절 가능할 수 있다.
또한, 상기 계기판은, 좌우 회전 구동 모터가 제어부의 제어 신호에 구동되거나 구동되지 못하도록 하는 제어스위치를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 농업용 차량의 조명시스템은,
조향장치를 구비하는 농업용 차량의 캐빈 상부 전방측에 장착되어 조향장치의 조향각 및 농업용 차량의 주행 속도에 따라 좌우 방향 및 상하 방향 조향되는 조명 시스템으로서,
상기 조명 시스템의 조사범위는 일정 범위 내로 한정되고, 상기 조사범위는 라이트 본체부의 최하단부와 농업용 차량의 선두부를 잇는 가상의 직선의 상부에 위치하고,
발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터 및 상하 회전 구동 모터에 의해 좌우 방향 및 상하 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능한 라이트 본체부;
상기 라이트 본체부에 인접하여 장착되고, 제어부의 제어신호에 의해 라이트 본체부의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 좌우 회전 구동 모터;
상기 라이트 본체부에 인접하여 장착되고, 제어부의 제어신호에 의해 라이트 본체부의 상하 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 상하 회전 구동 모터;
상기 좌우 회전 구동 모터 및 상하 회전 구동 모터의 좌우 회전 각도 및 상하 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부에 송신하는 회전 각도 검출 센서;
상기 조향장치의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부에 송신하는 조향 각도 검출 센서;
상기 농업용 차량의 주행 속도를 검출하고, 검출된 주행 속도 데이터를 제어부에 송신하는 주행 속도 검출 센서; 및
상기 회전 각도 검출 센서, 조향 각도 검출 센서 및 주행 속도 검출 센서로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터 및 상하 회전 구동 모터에 구동 제어신호를 송신하는 제어부;
를 포함하는 구성일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 농업용 차량의 조명 시스템은,
상기 제어부의 제어 정보, 라이트 본체부의 회전 각도 또는 농업용 차량의 운행 정보를 표시하는 계기판을 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 계기판은 LED 램프를 구비하고, LED 램프의 밝기가 조절 가능할 수 있다.
또한, 상기 계기판은, 좌우 회전 구동 모터 및 상하 회전 구동 모터가 제어부의 제어 신호에 구동되거나 구동되지 못하도록 하는 제어스위치를 더 구비할 수 있다.
본 발명은 또한 상기 농업용 차량의 조명 시스템 및 차량 전두부에 헤드라이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템에 따르면, 조향 장치의 조향각에 따라 조향되는 구조를 구비함으로써, 농업용 차량의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 농업용 차량의 주위를 더 넓은 범위로 조명함으로써 농업용 차량의 주위 상황을 더욱 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템에 따르면, 조향 장치의 조향각 및 농업용 차량의 주행 속도에 따라 좌우 방향 및 상하 방향으로 조향되는 구조를 구비함으로써, 농업용 차량의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 전방 상황 및 농업용 차량의 주위 상황을 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 캐빈 상부 전방측에 조명 장치가 구비된 종래 기술에 따른 농업용 차량을 나타내는 측면 모식도이다.
도 2는 캐빈 상부 전방측에 조명 장치가 구비된 종래 기술에 따른 농업용 차량을 나타내는 평면 모식도이다.
도 3은 도 2에 도시된 농업용 차량이 야간 작업 중 좌측으로 선회하는 모습을 나타내는 평면 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 좌측 선회하는 모습을 나타내는 평면 모식도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 우측 선회하는 모습을 나타내는 평면 모식도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 저속 주행하는 모습을 나타내는 측면 모식도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 고속 주행하는 모습을 나타내는 측면 모식도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템을 나타내는 개념도가 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600A)은, 조향장치(700)를 구비하는 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측에 장착되어 조향장치(700)의 조향각에 따라 조향되는 조명 시스템(600A)으로서, 좌측 라이트 본체부(101), 우측 라이트 본체부(102), 좌우 회전 구동 모터(210), 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320) 및 제어부(400)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102)는, 발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터(210)에 의해 좌우 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능하고, 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측의 좌우 양측에 각각 배치되는 구조일 수 있다.
좌우 회전 구동 모터(210)는, 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102) 각각에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102)의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시킬 수 있다.
회전 각도 검출 센서(310)는, 좌우 회전 구동 모터(210)의 좌우 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부에 송신할 수 있다.
조향 각도 검출 센서(320)는 조향장치(700)의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부(400)에 송신할 수 있다.
또한, 제어부(400)는, 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320)로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터(210)에 구동 제어신호를 송신할 수 있다.
경우에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600A)은, 제어부(400)의 제어 정보, 라이트 본체부(100)의 좌우 회전 각도 또는 농업용 차량(800)의 운행 정보를 표시하는 계기판(500)을 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 계기판(500)은 LED 램프를 구비하고, LED 램프의 밝기가 조절 가능할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 계기판(500)은, 좌우 회전 구동 모터(210)가 제어부(400)의 제어 신호에 구동되거나 구동되지 못하도록 하는 제어스위치(510)를 더 구비할 수 있다.
도 5에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 좌측 선회하는 모습을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 우측 선회하는 모습을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 도 4와 함께 참조하여 본 실시예에 따른 조명 시스템(600A)의 구동 원리에 대해 이하 설명하기로 한다.
운전자(도시하지 않음)의 조향핸들(710) 조작에 의해 조향바퀴(720)가 좌측 또는 우측으로 조향되고, 조향 각도 검출 센서(320)는 조향 각도를 검출하여 제어부에 조향 각도 데이터를 송신하게 된다. 제어부(400)는 라이트 본체부(100)의 현재 위치 즉, 좌우 회전 각도 데이터를 회전각도 검출 센서(310)로부터 수신한다. 또한, 제어부(400)는 조향 각도 검출 센서(320)로부터 받은 데이터와 회전 각도 검출 센서(310)로부터 받은 데이터를 바탕으로 라이트 본체부(100)의 회전 각도를 산출하고, 좌우 회전 구동 모터(210)에 좌우 회전 구동 제어신호를 송신한다. 결과적으로, 운전자의 조향핸들(710)의 조작에 따라 라이트 본체부(100)가 조향될 수 있다.
일 실시예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 조향장치(700)의 좌측 또는 우측 조향시, 좌측 라이트 본체부(101)의 조사방향은 좌측으로 소정 각도만큼 변경하고, 우측 라이트 본체부(102)의 조사방향은 우측으로 소정 각도만큼 변경하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 좌측 또는 우측 조향시, 좌측 헤드라이트(810) 및 우측 헤드라이트(820)는 전방 노면(S21, 2SS)을 조사하고, 좌측 라이트 본체부(101)는 좌측 노면(S11)을 조사하도록 각도 조정되고, 우측 라이트 본체부(102)는 우측 노면(12)을 조사하도록 각도 조정됨이 바람직하다. 이 경우, 농업용 차량(800)의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 농업용 차량(800)의 주위를 더 넓은 범위로 조명할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 조명 시스템(600A)의 조사범위는 일정 범위 내로 한정될 수 있다(도 8 참조). 또한, 조사범위(S30)는 라이트 본체부(100)의 최하단부(103)와 농업용 차량(800)의 선두부(801)를 잇는 가상의 직선(L0)의 상부에 위치할 수 있다. 만일 조사범위(S30)가 가상의 직선(L0)을 포함하는 위치일 경우, 농업용 차량(800)의 전방부의 지면에 조명 시스템(600B)에 의한 그늘이 발생되어 야간 작업 중의 안전 사고 발생의 우려가 있고, 야간 작업 효율이 저하될 수 있다. 따라서, 조사범위(S30)는 가상의 직선(L0)의 상부에 위치함이 바람직하다.
따라서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600A)는, 조향 장치(700)의 조향각에 따라 조향되는 구조를 구비함으로써, 농업용 차량(800)의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 농업용 차량(800)의 주위를 더 넓은 범위로 조명함으로써 농업용 차량의 주위 상황을 더욱 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 7에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템을 나타내는 개념도가 도시되어 있다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600B)은, 조향장치(700)를 구비하는 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측에 장착되어 조향장치(700)의 조향각 및 농업용 차량(800)의 주행 속도에 따라 좌우 방향 및 상하 방향 조향되는 조명 시스템(600B)으로서, 라이트 본체부(100), 좌우 회전 구동 모터(210), 상하 회전 구동 모터(220), 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320), 주행 속도 검출 센서(330) 및 제어부(400)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 라이트 본체부(100)는, 발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)에 의해 좌우 방향 및 상하 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능한 구조일 수 있다.
좌우 회전 구동 모터(210)는, 라이트 본체부(100)에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 라이트 본체부(100)의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시킬 수 있다.
상하 회전 구동 모터(220)는, 라이트 본체부(100)에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 라이트 본체부(100)의 상하 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시킬 수 있다.
회전 각도 검출 센서(310)는, 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)의 좌우 회전 각도 및 상하 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부(400)에 송신할 수 있다.
조향 각도 검출 센서(320)는 조향장치(700)의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부(400)에 송신할 수 있다.
주행 속도 검출 센서(330)는 농업용 차량(800)의 주행 속도를 검출하고, 검출된 주행 속도 데이터를 제어부(400)에 송신할 수 있다.
또한, 제어부(400)는, 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320) 및 주행 속도 검출 센서(320)로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)에 구동 제어신호를 송신할 수 있다.
경우에 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600B)은, 제어부(400)의 제어 정보, 라이트 본체부(100)의 좌우 회전 각도, 상하 회전 각도 또는 농업용 차량(800)의 운행 정보를 표시하는 계기판(500)을 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 계기판(500)은 LED 램프를 구비하고, LED 램프의 밝기가 조절 가능할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 계기판(500)은, 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)가 제어부(400)의 제어 신호에 구동되거나 구동되지 못하도록 하는 제어스위치(510)를 더 구비할 수 있다.
도 8에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 저속 주행하는 모습을 나타내는 측면 모식도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템을 구비하는 농업용 차량이 고속 주행하는 모습을 나타내는 측면 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 도 7과 함께 참조하여 본 실시예에 따른 조명 시스템(600B)의 구동 원리에 대해 이하 설명하기로 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템(600B)은, 상기 설명한 제 1 실시예에 따른 조명 시스템(600A)을 포함하는 구성으로서, 조향 장치(700)의 조향각에 따라 조향되는 구조를 포함한다.
따라서, 조향 장치(700)의 조향각에 따라 조향되는 구동 원리에 대해서는 제 1 실시예에 따른 조명 시스템(600A)의 구동 원리와 동일하므로, 이하 설명에서는 생략하기로 한다.
이하 농업용 차량(800)의 주행 속도에 따라 상하 방향으로 조향되는 본 실시예에 따른 조명 시스템(600B)의 구동 원리에 대해 설명하기로 한다.
운전자(도시하지 않음)의 주행 조작(예를 들어 가속 페달 조작)에 의해 농업용 차량(800)이 소정 속도로 주행되고, 주행 속도 검출 센서(330)는 주행 속도를 검출하여 제어부에 주행 속도 데이터를 송신하게 된다. 제어부(400)는 라이트 본체부(100)의 현재 위치 즉, 상하 회전 각도 데이터를 회전각도 검출 센서(310)로부터 수신한다. 또한, 제어부(400)는 주행 속도 검출 센서(330)로부터 받은 데이터와 회전 각도 검출 센서(310)로부터 받은 데이터를 바탕으로 라이트 본체부(100)의 회전 각도를 산출하고, 상하 회전 구동 모터(220)에 좌우 회전 구동 제어신호를 송신한다. 결과적으로, 운전자의 주행 조작에 따라 라이트 본체부(100)가 조향될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 조명 시스템(600B)의 조사범위는, 도 8에 도시된 바와 같이, 일정 범위 내로 한정될 수 있다. 또한, 조사범위(S1)는 라이트 본체부(100)의 최하단부(103)와 농업용 차량(800)의 선두부(801)를 잇는 가상의 직선(L0)의 상부에 위치할 수 있다. 만일 조사범위(S1)가 가상의 직선(L0)을 포함하는 위치일 경우, 농업용 차량(800)의 전방부의 지면에 조명 시스템(600B)에 의한 그늘이 발생되어 야간 작업 중의 안전 사고 발생의 우려가 있고, 야간 작업 효율이 저하될 수 있다. 따라서, 조사범위(S1)는 가상의 직선(L0)의 상부에 위치함이 바람직하다.
따라서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600B)는, 농업용 차량(800)의 주행 속도에 따라 조향되는 구조를 구비함으로써, 농업용 차량(800)의 야간 작업 중 농업용 차량(800)의 전방 상황 및 주위 상황을 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시에에 따른 조명 시스템에 따르면, 조향 장치의 조향각에 따라 조향되는 구조를 구비함으로써, 농업용 차량의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 농업용 차량의 주위를 더 넓은 범위로 조명함으로써 농업용 차량의 주위 상황을 더욱 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조명 시스템에 따르면, 조향 장치의 조향각 및 농업용 차량의 주행 속도에 따라 좌우 방향 및 상하 방향으로 조향되는 구조를 구비함으로써, 농업용 차량의 야간 작업 중 좌우 방향 전환시 전방 상황 및 농업용 차량의 주위 상황을 자세히 볼 수 있도록 하여, 야간 작업 중의 안전 사고를 미연에 방지하고, 야간 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
101: 좌측 라이트 본체부 102: 우측 라이트 본체부
103: 라이트 본체부의 최하단부
210: 좌우 회전 구동 모터 220: 상하 회전 구동 모터
310: 회전 각도 검출 센서 320: 조향 각도 검출 센서
330: 주행 속도 검출 센서 400: 제어부
500: 계기판 510: 제어스위치
600A: 제 1 실시예에 따른 조명시스템
600B: 제 2 실시예에 따른 조명시스템
700: 조향장치 710: 조향핸들
720: 조향바퀴 800: 농업용 차량
801: 농업용 차량의 선두부 810: 좌측 헤드라이트
820: 우측 헤드라이트 L0: 가상의 직선

Claims (9)

  1. 조향장치(700)를 구비하는 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측에 장착되어 조향장치(700)의 조향각에 따라 조향되는 조명 시스템(600A)으로서,
    상기 조명 시스템(600A)의 조사범위는 일정 범위 내로 한정되고, 상기 조사범위는 라이트 본체부의 최하단부(103)와 농업용 차량(800)의 선두부(801)를 잇는 가상의 직선의 상부에 위치하고,
    발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터(210)에 의해 좌우 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능하고, 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측의 좌우 양측에 각각 배치되는 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102);
    상기 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102) 각각에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102)의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 좌우 회전 구동 모터(210);
    상기 좌우 회전 구동 모터(210)의 좌우 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부에 송신하는 회전 각도 검출 센서(310);
    상기 조향장치(700)의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부(400)에 송신하는 조향 각도 검출 센서(320); 및
    상기 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320)로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터(210)에 구동 제어신호를 송신하는 제어부(400);
    를 포함하되,
    상기 조향장치(700)의 좌측 또는 우측 조향시에는, 좌측 라이트 본체부(101)의 조사방향을 좌측으로 소정 각도만큼 변경하고, 우측 라이트 본체부(102)의 조사방향을 우측으로 소정 각도만큼 변경하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 농업용 차량의 조명 시스템(600A)은,
    상기 제어부(400)의 제어 정보, 좌측 라이트 본체부(101) 및 우측 라이트 본체부(102)의 좌우 회전 각도 또는 농업용 차량(800)의 운행 정보를 표시하는 계기판(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 계기판(500)은 LED 램프를 구비하고, LED 램프의 밝기가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 계기판(500)은,
    좌우 회전 구동 모터(210)가 제어부(400)의 제어 신호에 구동되거나 구동되지 못하도록 하는 제어스위치(510)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  5. 조향장치(700)를 구비하는 농업용 차량(800)의 캐빈(810) 상부 전방측에 장착되어 조향장치(700)의 조향각 및 농업용 차량(800)의 주행 속도에 따라 좌우 방향 및 상하 방향 조향되는 조명 시스템(600B)으로서,
    상기 조명 시스템(600B)의 조사범위는 일정 범위 내로 한정되고, 상기 조사범위는 라이트 본체부의 최하단부(103)와 농업용 차량(800)의 선두부(801)를 잇는 가상의 직선의 상부에 위치하고,
    발광 램프 또는 전구를 구비하고 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)에 의해 좌우 방향 및 상하 방향으로 소정 각도만큼 각도 변경이 가능한 라이트 본체부(100);
    상기 라이트 본체부(100)에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 라이트 본체부(100)의 좌우 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 좌우 회전 구동 모터(210);
    상기 라이트 본체부(100)에 인접하여 장착되고, 제어부(400)의 제어신호에 의해 라이트 본체부(100)의 상하 방향을 소정 각도만큼 각도 변경시키는 상하 회전 구동 모터(220);
    상기 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)의 좌우 회전 각도 및 상하 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도 데이터를 제어부(400)에 송신하는 회전 각도 검출 센서(310);
    상기 조향장치(700)의 조향 각도를 검출하고, 검출된 조향 각도 데이터를 제어부(400)에 송신하는 조향 각도 검출 센서(320);
    상기 농업용 차량(800)의 주행 속도를 검출하고, 검출된 주행 속도 데이터를 제어부(400)에 송신하는 주행 속도 검출 센서(330); 및
    상기 회전 각도 검출 센서(310), 조향 각도 검출 센서(320) 및 주행 속도 검출 센서(320)로부터 데이터를 수신 받고, 데이터를 산출 처리하여 좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)에 구동 제어신호를 송신하는 제어부(400);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 농업용 차량의 조명 시스템(600B)은,
    상기 제어부(400)의 제어 정보, 라이트 본체부(100)의 회전 각도 또는 농업용 차량(800)의 운행 정보를 표시하는 계기판(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 계기판(500)은 LED 램프를 구비하고, LED 램프의 밝기가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 계기판(500)은,
    좌우 회전 구동 모터(210) 및 상하 회전 구동 모터(220)가 제어부(400)의 제어 신호에 구동되거나 구동되지 못하도록 하는 제어스위치(510)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조명 시스템.
  9. 상기 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 농업용 차량의 조명 시스템(600A, 600B) 및 차량 전두부에 헤드라이트(810, 820)를 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3381252A1 (en) * 2017-03-28 2018-10-03 AGCO Feucht GmbH Steering assistance system for an agricultural tractor and implement combination

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