KR20190054262A - 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법 - Google Patents

후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저조도 환경에서 주행중인 후방 차량의 전조등 점등 유무를 판단하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하기 위한 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 주행 중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 다수의 감지부; 상기 다수의 감지부에서 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등의 점등을 유도하는 후방차량 전조등 점등 유도부를 포함한다.

Description

후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법{Apparatus and method for inducing head lamp turn-on of rear vehicle}
본 발명은 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 저조도 환경에서 주행중인 후방 차량의 전조등 점등 유무를 판단하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하기 위한 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프 모듈을 구비한다.
예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호 기능을 목적으로 한 것이다.
최근에는 램프 모듈이 단순히 조명 기능이나 신호 기능을 넘어서 특정 형태의 빛이 외부로 방출되도록 하여 시인성을 향상시켜주고 특정 제조사의 제품임에 대한 인식도를 향상시키는 역할을 수행하게 되었다.
한편, 외부로 방출되는 빛의 형태를 변형시키는 것이 오래 전부터 지속되어 온 기술인 만큼, 이를 통해서는 다른 제품들과의 차별성을 갖는 것은 용이하지 않다.
일반적인 자동차 램프모듈은 자신의 주행 상태를 알리기 위한 신호를 구현하기 위해 존재하며 다른 차량의 상태를 알리는 기능은 존재하지 않고 있다. 특히 스텔스 차량 즉, 어두운 지역에서 전조등을 점등하지 않고 주행하는 차량의 경우 전조등의 미점등에 따라 다른 차량 운전자에게 큰 위협이 되어 안전사고를 유발할 수 있는 커다란 위험요소로 작용하고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 자율주행 자동차에 사용되는 카메라와 차량용 레이더를 이용하여 후방에서 주행중인 차량의 영상 및 거리정보를 획득하고, 저조도 상태에서 후방차량의 전조등 점등상태를 판단한 뒤 후방 램프를 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치는, 주행중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 다수의 감지부; 상기 다수의 감지부에서 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 전조등 점등 유도부를 포함할 수 있다.
상기 다수의 감지부는, 레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부; 자 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부; 주행중 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부 및 주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함한다.
상기 전조등 점등 유도부는, 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프, 후방 차량 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 거리 감지부에서 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내 위치하는지를 판단하고, 판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내에 위치하는 경우, 상기 조도 감지부에서 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하며, 상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 영상 획득부에서 획득된 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하여 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생한다.
상기 제어부는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어한다.
상기 제어부는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 상기 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어한다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 방법은, 주행중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 단계; 및 상기 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 감지하는 단계는, 레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 단계; 자 차량의 주행 속도를 감지하는 단계; 주행중 차량 주변의 조도를 감지하는 단계; 및 주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계는, 상기 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내 위치하는지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내에 위치하는 경우, 상기 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 획득된 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하는 단계: 및 상기 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생하여 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어한다.
상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어한다.
본 발명에 따르면, 자율주행 자동차에 사용되는 카메라와 차량용 레이더를 이용하여 후방에서 주행중인 차량의 영상 및 거리정보를 획득하고, 저조도 상태에서 후방차량의 전조등 점등상태를 판단한 후, 후방 램프를 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도한다.
따라서, 운전자에게 위협이 되는 저조도 환경(야간, 터널 등)에서의 스텔스 차량에게 전조등 점등을 유도함으로써 운전자에게 안정적인 주행환경을 제공할 수 있으며, 미리 후방 차량의 전조등 점등을 유도함으로써, 안전 사고를 미리 예방할 수 있는 효과를 가진 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 후방 차량 전조등 점등 유도 방법에 대한 동작 플로우차트를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치는, 거리 감지부(100), 속도 감지부(110), 조도 감지부(120), 영상 획득부(130), 안전거리 확인부(140), 후방차량 전조등 확인부(150), 제어부(160), 테일 램프(170) 및 디스플레이부(180)를 포함할 수 있다.
거리 감지부(100)는 차량의 일 측에 장착되어 후방 차량과의 거리를 감지한다. 즉, 거리 감지부(100)는 레이더장치로서 후방으로 레이더를 전송하여 물체에 반사되는 신호에 따라 후방 물체(차량)와의 거리를 감지한다. 이와 같이 감지된 신호는 안전거리 확인부(140)로 제공된다.
속도 감지부(110)는 자 차량의 주행 속도를 감지하고 감지된 신호를 안전 거리 확인부(140)로 제공한다. 여기서, 속도 감지부(110)는 휠속 센서일 수 있으며, 차량 속도를 감지할 수 있는 그 어떠한 센서도 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
안전 거리 확인부(140)는 상기 거리 감지부(100)로부터 제공되는 감지 신호와 속도 감지부(110)로부터 제공되는 차량 속도 감지 신호를 이용하여 후방 차량과 자 차량간의 거리가 안전 거리내인지를 판단한다. 즉, 후방 차량이 기 설정된 거리 이내(사고 발생 위험 거리)에서 주행하고 있는지를 판단하여 그 결과 정보를 제어부(160)로 제공한다.
조도 감지부(120)는 차량 주행중 차량 주변의 조도를 감지하여 감지 신호를 제어부(160)로 제공한다.
영상 획득부(130)는 차량의 후방 카메라를 통해 차량 주행중 후방 영상을 획득하여 획득된 후방 영상을 후방 차량 전조등 확인부(150)로 제공한다.
후방 차량 전조등 확인부(150)는 영상 획득부(130)에서 획득한 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 광원을 검출하여 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단한 후, 그 결과 정보를 제어부(160)로 제공한다.
제어부(160)는 먼저 안전 거리 확인부(140)로부터 제공되는 안전 거리 확인 신호에 따라 후방 차량이 전방 차량으로부터 기 설정된 거리 이내에서 주행하고 있다고 판단되는 경우, 조도 감지부(120)로부터 제공되는 감지 신호를 판단한다. 즉, 조도 감지부(120)로부터 감지된 조도값이 기 설정된 기준 조도값보다 낮은지를 판단한다.
판단 결과, 감지된 차량 주변의 현재 조도값이 기 설정된 기준 조도값보다 낮은 경우(야간, 터널), 상기 후방 차량 전조등 확인부(150)로부터 제공되는 결과값을 이용하여 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단한다.
만약, 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 상태인 경우로 판단되면, 후방 차량의 전조등 미 점등으로 안전 사고의 위험이 존재한다고 판단하여 좌, 우측의 테일 램프(170)를 제어하여 후방 차량에게 전조등 점등을 유도하게 되는 것이다.
제어부(160)에서 테일 램프(170)를 제어하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하는 방법으로는, 기 설정된 제1 기준 시간 간격으로 좌측 및 우측 테일 램프(170)를 교번으로 점등하고, 해당 교번 점등 시간은 기 설정된 제2 기준 시간 동안 반복할 수도 있고, 또 다른 방법으로, 후방 차량 전조등 확인부(150)로부터 제공되는 확인신호를 체크하여 후방 차량이 전조등을 점등될 때까지 상기와 같이 제1 기준 시간 간격으로 좌, 우측 테일 램프(170)를 교번 점등할 수도 있다.
그러나, 상기 후자의 방법은 지속적으로 자 차량과 후방 차량이 동일 차선으로 동일한 조건으로 운행되었을 경우 성립되는 것이기 때문에 전자의 방법으로 테일 램프(170)를 제어하는 것이 바람직할 것이다.
한편, 제어부(160)는 상기와 같이 후방 차량의 전조등 점등 유도를 테일 램프(170)의 제어를 통해 수행할 수도 있겠으나, 도 1에 도시된 디스플레이부(180)를 이용하여 전조등 점등 유도를 할 수도 있을 것이다. 즉, 제어부(160)는 후방 차량이 안전 거리내에 위치하고, 현재 조도의 상태가 저조도 환경이며, 후방 차량의 전조등이 오프된 상태로 판단되는 경우, 후방 차량이 전조등이 오프되어 있음을 명확하게 확인할 수 있도록 디스플레이부(180)에 전조등 유도 메시지 “예를 들어, 전조등을 점등하세요”라는 메시지를 디스플레이하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있다.
이와 같이 디스플레이부(180)를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도를 수행하기 위하여 메시지를 디스플레이할 경우, 지속적으로 메시지를 디스플레이할 수 없기 때문에 상기 테일 램프(170)의 제어와 같이 기 설정된 기준 시간 동안 디스플레이하거나, 후방 차량의 전조등 점등 여부를 지속적으로 모니터링하여 전조등이 점등될 때까지 지속적으로 메시지를 디스플레이부(180)에 표시할 수도 있을 것이다.
이러한 디스플레이부(180)를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도는, 테일 램프(170)의 제어를 이용하여 전조등 점등 유도 방식을 모든 운전자가 숙지할 경우에는 문제가 없지만, 이러한 유도 방법을 숙지하지 못할 경우에는 무의미한 방법이 될 수 있기 때문에 디스플레이부(180)를 통한 전조등 점등 유도 방법이 효율적일 수도 있다.
한편, 테일 램프(170)를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법과, 디스플레이부(180)를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법을 선택적으로 적용할 수도 있겠으나, 상기 2가지 방법을 동시에 수행할 수도 있음을 이해해야 할 것이다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치의 동작을 간단하게 요약해 보면, 먼저, 안전거리 확인부(140)에서 거리 감지부(100) 및 속도 감지부(110)로부터 제공되는 거리 감지신호 및 자차량 속도 신호를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 안전 거리내에 존재하는지를 판단한다.
그리고, 후방 차량 전조등 확인부(150)에서 영상 획득부(130)로부터 획득된 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단한다.
이어, 제어부(160)은 안전거리 확인부(140)에서 확인된 확인 신호와, 후방 차량 전조등 확인부(150)에서 확인된 확인 신호 및 조도 감지부(120)에서 감지된 감지 신호를 이용하여 테일 램프(170) 또는/및 디스플레이부(180)를 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도 제어한다.
즉, 제어부(160)는 후방 차량이 기 설정된 안전 거리내에서 위치하고, 현재 조도 환경이 저조도 환경이며, 후방 차량의 전조등이 점등되어 있지 않다고 판단되는 경우 좌, 우측 테일 램프(170)를 교번 점등을 통해 후방 차량의 전조등 점등을 유도 제어하거나, 디스플레이부(180)에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도 제어하는 것이다. 여기서, 상기한 바와 같이 디스플레이부(180) 및 테일 램프(170)를 동시에 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있고, 선택적으로 디스플레이부(180) 또는 테일 램프(170)만을 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있을 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 방법에 대하여 첨부한 도 2를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.
도 2는 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 방법에 대한 동작 플로우차트를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 차량에 설치된 레이더 장치를 이용하여 레이더를 후방으로 전송하여 후방 물체 즉, 후방 차량으로부터 반사되는 신호를 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하고, 차량에 설치된 휠속 센서 등을 이용하여 자 차량의 속도를 감지한다(S201).
이어, 상기 감지된 후방 차량과의 거리 및 자 차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 안전 거리내에 위치하는지를 판단한다(S202). 즉, 후방 차량이 기 설정된 거리 이내(사고 발생 위험 거리)에서 주행하고 있는지를 판단한다.
상기 판단 결과, 후장 차량이 기 설정된 안전 거리 내에서 주행하고 있다고 판단되는 경우, 차량에 설치된 조도 센서를 이용하여 차량 주변의 현재 조도를 감지한다(S203).
그리고, 감지된 차량 주변의 현재 조도값이 기 설정된 기준 조도값보다 낮은지를 판단한다(S204). 즉, 현재 차량 주변 조도 환경이 야간인지, 주간인지 터널내인지 등을 판단한다.
상기 판단결과, 감지된 현재 차량 주변 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은 경우, 즉, 현재 시간이 야간이거나, 현재 주행 위치가 터널 내인 경우라고 판단되면, 차량에 설치된 후방 카메라를 이용하여 후방 영상을 획득한다(S205).
이어, 획득한 차량 후방 영상으로부터 후방 차량의 광원을 검출하여 후방 차량의 전조등이 점등되어 있는지를 판단한다(S206).
상기 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되어 있지 않다고 판단되면, 후방 차량의 전조등 점등 유도를 위한 제어신호를 생성한 후(S207), 생성된 제어신호를 이용하여 후방 차량의 전조등 점등 유도를 제어하는 것이다(S208).
이하, 상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어방법에 대하여 좀 더 구체적으로 살펴보자.
먼저, 상기 S202단계에서의 판단 결과, 후방 차량이 전방 차량으로부터 기 설정된 거리 이내에서 주행하고 있다고 판단되고, 감지된 S203 단계에서의 판단 결과, 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮을 경우 및 상기 S206 E단계에서의 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되어 있지 않다고 판단되는 경우, 후방 차량의 전조등 미점등으로 안전 사고의 위험이 존재한다고 판단하여 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호를 생성한다.
구체적으로 살펴보면, 상기와 같은 조건이 만족되는 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도를 위해 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프를 제어하여 후방 차량에게 전조등 점등을 유도하게 되는 것이다.
좌, 우측 테일 램프를 제어하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하는 방법으로는, 기 설정된 제1 기준 시간 간격으로 좌측 및 우측 테일 램프를 교번으로 점등하고, 해당 교번 점등 시간은 기 설정된 제2 기준 시간 동안 반복할 수도 있고, 또 다른 방법으로, 후방 차량 전조등 점등 여부를 지속적으로 모니터링하여 후방 차량이 전조등을 점등될 때까지 상기와 같이 제1 기준 시간 간격으로 좌, 우측 테일 램프를 교번 점등할 수도 있다.
그러나, 상기 후자의 방법은 지속적으로 자 차량과 후방 차량이 동일 차선으로 동일한 조건으로 운행되었을 경우 성립되는 것이기 때문에 전자의 방법으로 테일 램프를 제어하는 것이 바람직할 것이다.
한편, 상기와 같이 후방 차량의 전조등 점등 유도를 테일 램프의 제어를 통해 수행할 수도 있겠으나, 차량 후방측에 디스플레이장치를 설치하여 전조등 점등 유도를 할 수도 있을 것이다. 즉, 후방 차량이 안전 거리내에 위치하고, 현재 조도의 상태가 저조도 환경이며, 후방 차량의 전조등이 미점등된 상태로 판단되는 경우, 후방 차량이 전조등이 미점등되어 있음을 명확하게 확인할 수 있도록 디스플레이장치에 전조등 유도 메시지 “예를 들어, 전조등을 점등하세요”라는 메시지를 디스플레이하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있다.
이와 같이 디스플레이장치를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도를 수행하기 위하여 메시지를 디스플레이할 경우, 지속적으로 메시지를 디스플레이할 수 없기 때문에 상기 테일 램프의 제어와 같이 기 설정된 기준 시간 동안 디스플레이하거나, 후방 차량의 전조등 점등 여부를 지속적으로 모니터링하여 전조등이 점등될 때까지 지속적으로 메시지를 디스플레이장치에 표시할 수도 있을 것이다.
이러한 디스플레이장치를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도는, 테일 램프(170)의 제어를 이용하여 전조등 점등 유도 방식을 모든 운전자가 숙지할 경우에는 문제가 없지만, 이러한 유도 방법을 숙지하지 못할 경우에는 무의미한 방법이 될 수 있기 때문에 디스플레이장치를 통한 전조등 점등 유도 방법이 효율적일 수도 있다.
한편, 테일 램프를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법과, 디스플레이장치를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법을 선택적으로 적용할 수도 있겠으나, 상기 2가지 방법을 동시에 수행할 수도 있음을 이해해야 할 것이다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 거리 감지부
110 : 속도 감지부
120 : 조도 감지부
130 : 영상 획득부
140 : 안전거리 확인부
150 : 후방차량 전조등 확인부
160 : 제어부
170 : 테일 램프
180 : 디스플레이부

Claims (11)

  1. 주행중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 다수의 감지부;
    상기 다수의 감지부에서 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 후방 전조등 점등 유도부를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 감지부는,
    레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부;
    자 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부;
    주행중 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부; 및
    주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 후방 차량 전조등 점등 유도부는,
    차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프, 후방 차량 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 거리 감지부에서 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는지를 판단하고,
    판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 조도 감지부에서 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하며,
    상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 영상 획득부에서 획득된 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하여 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 상기 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
  7. 주행 중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 단계;
    자 차량의 주행 속도를 감지하는 단계;
    주행 중 차량 주변의 조도를 감지하는 단계; 및
    주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계는,
    상기 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는지를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 획득된 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생하여 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는,
    상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는,
    상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
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