JP2000198385A - 車両の前照灯制御装置 - Google Patents
車両の前照灯制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】対向車両の運転者や歩行者に対して、自車両の
前照灯からの照射によって眩しさを与えてしまうのを未
然に防止する。 【解決手段】自車両１の前照灯２の光軸の向きが上下左
右に変更可能とされると共に、光量も変更可能とされて
いる。ナビゲ−ション５やＶＩＣＳ等によって、対向車
線が存在する道路が検出されたり、あるいは対向車両が
接近している状態が確認されると、光軸、光量がそれぞ
れ基準状態とされ、それ以外のときは光軸が上向きとさ
れかつ光量が上げられる。自動車専用道路や歩道を有し
ない道路を走行中は、光軸が上向きとされかつ光量が上
げられるが、自動車専用道路でないときや歩道が検出さ
れたときは、光軸、光量が基準状態とされる。カーブ走
行中、光軸が旋回内側に向くように変更することがで
き、この場合、自車両１が対向車両２１あるいは歩道２
２に対して旋回内側にあるか外側にあるかで、旋回内側
を向く度合いを相違させる。
前照灯からの照射によって眩しさを与えてしまうのを未
然に防止する。 【解決手段】自車両１の前照灯２の光軸の向きが上下左
右に変更可能とされると共に、光量も変更可能とされて
いる。ナビゲ−ション５やＶＩＣＳ等によって、対向車
線が存在する道路が検出されたり、あるいは対向車両が
接近している状態が確認されると、光軸、光量がそれぞ
れ基準状態とされ、それ以外のときは光軸が上向きとさ
れかつ光量が上げられる。自動車専用道路や歩道を有し
ない道路を走行中は、光軸が上向きとされかつ光量が上
げられるが、自動車専用道路でないときや歩道が検出さ
れたときは、光軸、光量が基準状態とされる。カーブ走
行中、光軸が旋回内側に向くように変更することがで
き、この場合、自車両１が対向車両２１あるいは歩道２
２に対して旋回内側にあるか外側にあるかで、旋回内側
を向く度合いを相違させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の前照灯制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の車両の中には、光量が高いレベル
の（明るい）前照灯を装備した車両が増加する傾向にあ
り、特にディスチャージ式（ＨＩＤ式）の前照灯を装備
した車両においては光量が極めて高くなる。前照灯の光
量が高くなることは、自車両の運転者にとっては視認性
の点で有利な反面、照射をまともに受けた対向車両の運
転者や歩行者に対しては眩しさを従来以上に大きく与え
てしまうことになる。このような眩しさを与えることを
防止あるいは低減するため、特開平７−１０１２９１号
公報には、自車両の直前方を走行する先行車両や対向車
両を検出したときに、前照灯の光量を低下させるように
制御するものが開示されている。
の（明るい）前照灯を装備した車両が増加する傾向にあ
り、特にディスチャージ式（ＨＩＤ式）の前照灯を装備
した車両においては光量が極めて高くなる。前照灯の光
量が高くなることは、自車両の運転者にとっては視認性
の点で有利な反面、照射をまともに受けた対向車両の運
転者や歩行者に対しては眩しさを従来以上に大きく与え
てしまうことになる。このような眩しさを与えることを
防止あるいは低減するため、特開平７−１０１２９１号
公報には、自車両の直前方を走行する先行車両や対向車
両を検出したときに、前照灯の光量を低下させるように
制御するものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載のものでは、先行車両や対向車両を検出した時点
で光量を低下させるため、つまり一旦先行車両や対向車
両の運転者に眩しさを与えた後に光量低下となってしま
い、眩しさを与えることを十分に防止する上で十分満足
のいかないものとなる。特に、ディスチャージ式の前照
灯等、光量が極めて高いレベルにあるものでは、一旦眩
しさを与えてしまうと、その後かなりの時間眩しさが残
ってしまうことになる。
報記載のものでは、先行車両や対向車両を検出した時点
で光量を低下させるため、つまり一旦先行車両や対向車
両の運転者に眩しさを与えた後に光量低下となってしま
い、眩しさを与えることを十分に防止する上で十分満足
のいかないものとなる。特に、ディスチャージ式の前照
灯等、光量が極めて高いレベルにあるものでは、一旦眩
しさを与えてしまうと、その後かなりの時間眩しさが残
ってしまうことになる。
【０００４】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その第１の目的は、対向車両等の他車両の
運転者に対して眩しさを瞬間的にでも与えてしまうこと
のないようにした車両の前照灯制御装置に関するもので
ある。本発明の第２の目的は、歩行者対して眩しさを瞬
間的にでも与えてしまうことのないようにした車両の前
照灯制御装置に関するものである。
れたもので、その第１の目的は、対向車両等の他車両の
運転者に対して眩しさを瞬間的にでも与えてしまうこと
のないようにした車両の前照灯制御装置に関するもので
ある。本発明の第２の目的は、歩行者対して眩しさを瞬
間的にでも与えてしまうことのないようにした車両の前
照灯制御装置に関するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明にあっては次のような解決手法を採択し
てある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に
記載のように、前照灯の照射方向または光量を変更する
照射状態変更手段と、自車両の前照灯が所定以上の光量
をもつ範囲内に他車両が存在し得る特定の走行環境を走
行中であることを検出する走行環境検出手段と、前記走
行環境検出手段が前記特定の走行環境であることを検出
したときは検出していないときに比して、前記照射状態
変更手段を制御して、前照灯の照射方向を低くするかま
たは光量を下げる照射状態制御手段と、を備えたものと
してある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、
特許請求の範囲における請求項２〜請求項４に記載のと
おりである。
るため、本発明にあっては次のような解決手法を採択し
てある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に
記載のように、前照灯の照射方向または光量を変更する
照射状態変更手段と、自車両の前照灯が所定以上の光量
をもつ範囲内に他車両が存在し得る特定の走行環境を走
行中であることを検出する走行環境検出手段と、前記走
行環境検出手段が前記特定の走行環境であることを検出
したときは検出していないときに比して、前記照射状態
変更手段を制御して、前照灯の照射方向を低くするかま
たは光量を下げる照射状態制御手段と、を備えたものと
してある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、
特許請求の範囲における請求項２〜請求項４に記載のと
おりである。
【０００６】前記第２の目的を達成するため、本発明に
あっては次のような解決手法を採択してある。すなわ
ち、特許請求の範囲における請求項５に記載のように、
前照灯の照射方向または光量を変更する照射状態変更手
段と、自車両の前照灯が所定以上の光量をもつ範囲内に
歩行者が存在し得る特定の走行環境を走行中であること
を検出する走行環境検出手段と、前記走行環境検出手段
が前記特定の走行環境であることを検出したときは検出
していないときに比して、前記照射状態変更手段を制御
して、前照灯の照射方向を低くするかまたは光量を下げ
る照射状態制御手段と、を備えているようにしてある。
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項６以下４に記載のとおりである。
あっては次のような解決手法を採択してある。すなわ
ち、特許請求の範囲における請求項５に記載のように、
前照灯の照射方向または光量を変更する照射状態変更手
段と、自車両の前照灯が所定以上の光量をもつ範囲内に
歩行者が存在し得る特定の走行環境を走行中であること
を検出する走行環境検出手段と、前記走行環境検出手段
が前記特定の走行環境であることを検出したときは検出
していないときに比して、前記照射状態変更手段を制御
して、前照灯の照射方向を低くするかまたは光量を下げ
る照射状態制御手段と、を備えているようにしてある。
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項６以下４に記載のとおりである。
【０００７】
【発明の効果】請求項１によれば、対向車両等自車両の
前照灯からの照射を受ける他車両が存在する可能性のあ
る特定の走行環境を走行中のときは、あらかじめ照射方
向を低くするかまたは光量を下げておくので、他車両の
運転者に対して瞬間的にでも眩しさを与えてしまう事態
を防止することができる。請求項２によれば、他車両と
しての対向車両が存在する可能性のある特定の走行環境
であるか否かを、対向車線を有する道路の検出という手
法によって簡単に知ることができる。
前照灯からの照射を受ける他車両が存在する可能性のあ
る特定の走行環境を走行中のときは、あらかじめ照射方
向を低くするかまたは光量を下げておくので、他車両の
運転者に対して瞬間的にでも眩しさを与えてしまう事態
を防止することができる。請求項２によれば、他車両と
しての対向車両が存在する可能性のある特定の走行環境
であるか否かを、対向車線を有する道路の検出という手
法によって簡単に知ることができる。
【０００８】請求項３によれば、自車両からの前方への
所定距離という距離を利用して、自車両の前照灯によっ
て眩しさをうける可能性のある他車両が存在する可能性
がある特定の走行環境であるか否かを容易に知ることが
できる。また、眩しさ防止のための前照灯制御をむやみ
に行ってしまうことを防止する上でも好ましいものとな
る。請求項４によれば、カーブ走行中、自車両の運転者
に対して進行方向の視認性を高めることと、対向車両の
運転者に眩しさを与えてしまうことの防止とを共に高い
次元で満足させることができる。
所定距離という距離を利用して、自車両の前照灯によっ
て眩しさをうける可能性のある他車両が存在する可能性
がある特定の走行環境であるか否かを容易に知ることが
できる。また、眩しさ防止のための前照灯制御をむやみ
に行ってしまうことを防止する上でも好ましいものとな
る。請求項４によれば、カーブ走行中、自車両の運転者
に対して進行方向の視認性を高めることと、対向車両の
運転者に眩しさを与えてしまうことの防止とを共に高い
次元で満足させることができる。
【０００９】請求項５によれば、歩行者が存在する可能
性のある特定の走行環境を走行中のときは、あらかじめ
照射方向を低くするかまたは光量を下げておくので、歩
行者に対して瞬間的にでも眩しさを与えてしまう事態を
防止することができる。請求項６によれば、歩行者が存
在する可能性のある特定の走行環境であるか否かを、歩
道を有する道路の検出という手法によって簡単に知るこ
とができる。請求項７によれば、歩行者が存在すること
が考えられない自動車専用道路において自車両の運転者
の視認性を十分高めつつ、歩行者の存在が考えられる一
般道路において、歩行者に眩しさを与えてしまう事態を
防止できる。請求項８によれば、カーブ走行中、自車両
の運転者に対して進行方向の視認性を高めることと、歩
行者に眩しさを与えてしまうことの防止とを共に高い次
元で満足させることができる。
性のある特定の走行環境を走行中のときは、あらかじめ
照射方向を低くするかまたは光量を下げておくので、歩
行者に対して瞬間的にでも眩しさを与えてしまう事態を
防止することができる。請求項６によれば、歩行者が存
在する可能性のある特定の走行環境であるか否かを、歩
道を有する道路の検出という手法によって簡単に知るこ
とができる。請求項７によれば、歩行者が存在すること
が考えられない自動車専用道路において自車両の運転者
の視認性を十分高めつつ、歩行者の存在が考えられる一
般道路において、歩行者に眩しさを与えてしまう事態を
防止できる。請求項８によれば、カーブ走行中、自車両
の運転者に対して進行方向の視認性を高めることと、歩
行者に眩しさを与えてしまうことの防止とを共に高い次
元で満足させることができる。
【００１０】請求項９によれば、夜間走行時には必ず点
灯されるロービームに対して適用して、請求項１ないし
請求項８に対応した効果を得る機会が増大されることに
なる。請求項１０によれば、自車両の運転者の意志を十
分尊重した前照灯制御とする上で好ましいものとなる。
灯されるロービームに対して適用して、請求項１ないし
請求項８に対応した効果を得る機会が増大されることに
なる。請求項１０によれば、自車両の運転者の意志を十
分尊重した前照灯制御とする上で好ましいものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、自車両としての車両１を
示し、その前照灯として、左右のロービーム用前照灯２
Ｒ、２Ｌと、左右のハイビ−ム用前照灯３Ｒ、３Ｌとを
有するが、以下の説明で特に左右を区別する必要のない
ときは、Ｒ、Ｌの符号を付することなく２あるいは３の
符号のみをもって示すこととする。そして、ロービーム
用前照灯２のみが、後述するようにその照射方向および
光量が変更制御される対象とされており、実施形態で
は、光軸の向きを変更することにより照射方向を変更す
るようになっている。車両１の前面には、レーダ４が装
備されて、前方の物体までの距離が検出される。車両１
における前照灯２の制御に関する制御系統が、図２に示
され、図２中、Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構
成されたコントロ−ラ、５は道路情報を検出するナビゲ
−ション、６は周辺に位置する車両の情報を検出するＶ
ＩＣＳ、７は車速センサである。
示し、その前照灯として、左右のロービーム用前照灯２
Ｒ、２Ｌと、左右のハイビ−ム用前照灯３Ｒ、３Ｌとを
有するが、以下の説明で特に左右を区別する必要のない
ときは、Ｒ、Ｌの符号を付することなく２あるいは３の
符号のみをもって示すこととする。そして、ロービーム
用前照灯２のみが、後述するようにその照射方向および
光量が変更制御される対象とされており、実施形態で
は、光軸の向きを変更することにより照射方向を変更す
るようになっている。車両１の前面には、レーダ４が装
備されて、前方の物体までの距離が検出される。車両１
における前照灯２の制御に関する制御系統が、図２に示
され、図２中、Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構
成されたコントロ−ラ、５は道路情報を検出するナビゲ
−ション、６は周辺に位置する車両の情報を検出するＶ
ＩＣＳ、７は車速センサである。
【００１２】図３、図４は、光軸の向きが変更可能とさ
れたロービーム用前照灯２（２Ｒ、２Ｌ）の一例を示す
が、実施形態では、光量の非常に高い（大きい）ディス
チャージ式とされている。この前照灯２は、バルブ１１
と反射鏡体１２とを有し、反射鏡体１２の下部は、その
左右中間部において、車体に構成されたピボット部１３
に対して３６０度方向に揺動可能に係合されている。ま
た、反射鏡体１２の上部は、その左右端部において、そ
れぞれナット部材１４Ｒ、１４Ｌが固定され、この左右
のナット部材１４Ｒ、１４Ｌに対して、車体前後方向に
伸びる回転軸１５Ｒあるいは１５Ｌが螺合されている。
回転軸１５Ｒ、１５Ｌは、車体に固定された電磁式の回
転アクチュエ−タとしてのモータ１６Ｒ、１６Ｌの出力
軸が用いられている。これにより、モータ１６Ｒ、１６
Ｌの回転位置を変更して、ナット部材１４Ｒ、１４Ｌの
前後方向位置を変更することにより、前照灯２の光軸の
向きが変更される。図５には、光軸の向きとモータ１６
Ｒ、１６Ｌの作動位置（ナット部材１４Ｒ、１４Ｌの前
後方向作動位置）との関係がまとめて示される。なお、
図５中、通常位置が、通常のロービーム用の基準位置と
なるものであり、上、下等の光軸の向きは、この基準位
置からの変更方向となる。なお、光軸の向きにおける上
記基準位置は、全体的に車体のほぼまっすぐ前方へ向か
う方向で、上下方向においては水平面よりも若干下向き
で、かつ横方向においては若干歩道向きとされる−左車
線走行が義務づけられている国においては若干左向き
（対向車両とは反対側の向き）。
れたロービーム用前照灯２（２Ｒ、２Ｌ）の一例を示す
が、実施形態では、光量の非常に高い（大きい）ディス
チャージ式とされている。この前照灯２は、バルブ１１
と反射鏡体１２とを有し、反射鏡体１２の下部は、その
左右中間部において、車体に構成されたピボット部１３
に対して３６０度方向に揺動可能に係合されている。ま
た、反射鏡体１２の上部は、その左右端部において、そ
れぞれナット部材１４Ｒ、１４Ｌが固定され、この左右
のナット部材１４Ｒ、１４Ｌに対して、車体前後方向に
伸びる回転軸１５Ｒあるいは１５Ｌが螺合されている。
回転軸１５Ｒ、１５Ｌは、車体に固定された電磁式の回
転アクチュエ−タとしてのモータ１６Ｒ、１６Ｌの出力
軸が用いられている。これにより、モータ１６Ｒ、１６
Ｌの回転位置を変更して、ナット部材１４Ｒ、１４Ｌの
前後方向位置を変更することにより、前照灯２の光軸の
向きが変更される。図５には、光軸の向きとモータ１６
Ｒ、１６Ｌの作動位置（ナット部材１４Ｒ、１４Ｌの前
後方向作動位置）との関係がまとめて示される。なお、
図５中、通常位置が、通常のロービーム用の基準位置と
なるものであり、上、下等の光軸の向きは、この基準位
置からの変更方向となる。なお、光軸の向きにおける上
記基準位置は、全体的に車体のほぼまっすぐ前方へ向か
う方向で、上下方向においては水平面よりも若干下向き
で、かつ横方向においては若干歩道向きとされる−左車
線走行が義務づけられている国においては若干左向き
（対向車両とは反対側の向き）。
【００１３】コントロ−ラＵによる前照灯制御の一例に
ついて、図６のフロ−チャ−トを参照しつつ説明する。
なお、図６の制御例は、他車両としての対向車両（の運
転者）に対して眩しさを与えないようにするためのもの
となっている。まず、Ｑ（ステップ−以下同じ）１にお
いて、走行路と、走行路の形状（曲がり具合）と、対向
車両の有無と、前方物体までの距離とが入力される。Ｑ
２において、道路情報から、現在対向車線を有する道路
を走行中であるか否かが判別される。このＱ２の判別で
ＮＯのときは、Ｑ３において、光軸が通常位置（基準位
置）よりも上向きとされ、かつ光量が通常状態（基準状
態）よりも上げられ（明るくされ）、自車両１の運転者
の視認性を十分高めた照射状態とされる。
ついて、図６のフロ−チャ−トを参照しつつ説明する。
なお、図６の制御例は、他車両としての対向車両（の運
転者）に対して眩しさを与えないようにするためのもの
となっている。まず、Ｑ（ステップ−以下同じ）１にお
いて、走行路と、走行路の形状（曲がり具合）と、対向
車両の有無と、前方物体までの距離とが入力される。Ｑ
２において、道路情報から、現在対向車線を有する道路
を走行中であるか否かが判別される。このＱ２の判別で
ＮＯのときは、Ｑ３において、光軸が通常位置（基準位
置）よりも上向きとされ、かつ光量が通常状態（基準状
態）よりも上げられ（明るくされ）、自車両１の運転者
の視認性を十分高めた照射状態とされる。
【００１４】Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４におい
て、対向車両が存在するか否かが判別される。このＱ４
での判別は、自車両の前照灯２の照射範囲のうち、所定
以上の光量を有する範囲内に対向車両が実際に存在する
場合に限らず、存在する可能性がある場合をも含むもの
となっている（レーダ４による前方物体の検出、ＶＩＣ
Ｓ６による周辺車両の存在確認）。このＱ４の判別でＹ
ＥＳのときも、上述のＱ３へ移行される。
て、対向車両が存在するか否かが判別される。このＱ４
での判別は、自車両の前照灯２の照射範囲のうち、所定
以上の光量を有する範囲内に対向車両が実際に存在する
場合に限らず、存在する可能性がある場合をも含むもの
となっている（レーダ４による前方物体の検出、ＶＩＣ
Ｓ６による周辺車両の存在確認）。このＱ４の判別でＹ
ＥＳのときも、上述のＱ３へ移行される。
【００１５】Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５におい
て、現在走行している走行路がカーブであるか否かが判
別される。このＱ５の判別でＮＯのときは、Ｑ８におい
て、光軸が基準位置とされ、かつ光量が基準状態とされ
る。Ｑ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、自車
両１が旋回外側であるか否か（対向車両が旋回内側であ
るか否か）が判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのと
きは、上述のＱ８に移行される。また、Ｑ６の判別でＮ
Ｏのときは、Ｑ７において、光軸が旋回内側に向くよう
にされ、かつ光量が基準状態とされる。
て、現在走行している走行路がカーブであるか否かが判
別される。このＱ５の判別でＮＯのときは、Ｑ８におい
て、光軸が基準位置とされ、かつ光量が基準状態とされ
る。Ｑ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、自車
両１が旋回外側であるか否か（対向車両が旋回内側であ
るか否か）が判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのと
きは、上述のＱ８に移行される。また、Ｑ６の判別でＮ
Ｏのときは、Ｑ７において、光軸が旋回内側に向くよう
にされ、かつ光量が基準状態とされる。
【００１６】上記Ｑ６〜Ｑ８の制御内容について、図８
〜図１０をも参照しつつより詳細に説明するが、図中符
号２０Ｒ、２０Ｌは、左右前照灯２Ｒ、２Ｌの照射範囲
を示す。まず、図８は、自車両１が旋回内側に位置し、
対向車両２１が旋回外側に位置する場合を示す。この状
態では、Ｑ７の制御によって、光軸が基準位置よりも旋
回内側に向かうように変更されて、自車両１の進行方向
への視認性が高まり、しかも対向車両２１の運転者に対
して眩しさを与えることが防止される。
〜図１０をも参照しつつより詳細に説明するが、図中符
号２０Ｒ、２０Ｌは、左右前照灯２Ｒ、２Ｌの照射範囲
を示す。まず、図８は、自車両１が旋回内側に位置し、
対向車両２１が旋回外側に位置する場合を示す。この状
態では、Ｑ７の制御によって、光軸が基準位置よりも旋
回内側に向かうように変更されて、自車両１の進行方向
への視認性が高まり、しかも対向車両２１の運転者に対
して眩しさを与えることが防止される。
【００１７】図１０は、自車両１が旋回外側に位置し、
対向車両２１が旋回内側に位置する場合が示される。こ
のときは、光軸の向きが基準位置とされて、このとき
も、対向車両２１の運転者に対して眩しさを与えること
が防止される。
対向車両２１が旋回内側に位置する場合が示される。こ
のときは、光軸の向きが基準位置とされて、このとき
も、対向車両２１の運転者に対して眩しさを与えること
が防止される。
【００１８】このように、カーブ走行のときは、光軸を
自車両１の進行方向に向かうように変更して視認性を高
めることを基本としつつ、対向車両２１の運転者に対し
て眩しさを与えてしまうことの防止も図られることにな
る。なお、自車両１が旋回外側に位置するとき、図１０
に示す光軸の基準位置設定に代えて、図９に示すよう
に、旋回内側に向けて光軸を変更してもよく、この場合
の旋回内側への光軸の変更度合い（変更量）は、自車両
１が旋回内側に位置するときよりも小さいものとされ
る。
自車両１の進行方向に向かうように変更して視認性を高
めることを基本としつつ、対向車両２１の運転者に対し
て眩しさを与えてしまうことの防止も図られることにな
る。なお、自車両１が旋回外側に位置するとき、図１０
に示す光軸の基準位置設定に代えて、図９に示すよう
に、旋回内側に向けて光軸を変更してもよく、この場合
の旋回内側への光軸の変更度合い（変更量）は、自車両
１が旋回内側に位置するときよりも小さいものとされ
る。
【００１９】図７は、歩行者に対して眩しさを与えない
ようにした制御例を示すものである。まず、Ｑ１１にお
いて走行路と走行路形状が入力された後、Ｑ１２におい
て、現在走行している道路が自動車専用道路であるか否
かが判別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、
歩行者の存在が考えられないときなので、Ｑ１３におい
て、光軸が上向きとされ、かつ光量が上げられる。
ようにした制御例を示すものである。まず、Ｑ１１にお
いて走行路と走行路形状が入力された後、Ｑ１２におい
て、現在走行している道路が自動車専用道路であるか否
かが判別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、
歩行者の存在が考えられないときなので、Ｑ１３におい
て、光軸が上向きとされ、かつ光量が上げられる。
【００２０】Ｑ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１４にお
いて、現在走行している道路が、歩道（車両の走行が義
務づけられてる側にある歩道で、左側走行を義務づけら
れている国においては、左側に位置する歩道）を有する
道路であるか否かが判別される。このＱ１４の判別でＮ
Ｏのときも、Ｑ１３へ移行される。Ｑ１４の判別でＹＥ
Ｓのときは、Ｑ１５以下の処理が行われるが、Ｑ１５〜
Ｑ１８は、図６のＱ５〜Ｑ８に対応している。すなわ
ち、Ｑ１５において、現在カーブを走行しているか否か
が判別されて、Ｑ１５の判別でＮＯのときときは、Ｑ１
８において、光軸が基準位置とされ、光量が基準状態と
される。また、Ｑ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６
において、自車両１が歩道２０（図８〜図１０参照）に
対して旋回外側に位置するか否かが判別される。このＱ
１６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１８に移行し、Ｑ１６
の判別でＮＯのときは、Ｑ１７において、光軸が旋回内
側に向くように変更される。
いて、現在走行している道路が、歩道（車両の走行が義
務づけられてる側にある歩道で、左側走行を義務づけら
れている国においては、左側に位置する歩道）を有する
道路であるか否かが判別される。このＱ１４の判別でＮ
Ｏのときも、Ｑ１３へ移行される。Ｑ１４の判別でＹＥ
Ｓのときは、Ｑ１５以下の処理が行われるが、Ｑ１５〜
Ｑ１８は、図６のＱ５〜Ｑ８に対応している。すなわ
ち、Ｑ１５において、現在カーブを走行しているか否か
が判別されて、Ｑ１５の判別でＮＯのときときは、Ｑ１
８において、光軸が基準位置とされ、光量が基準状態と
される。また、Ｑ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６
において、自車両１が歩道２０（図８〜図１０参照）に
対して旋回外側に位置するか否かが判別される。このＱ
１６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１８に移行し、Ｑ１６
の判別でＮＯのときは、Ｑ１７において、光軸が旋回内
側に向くように変更される。
【００２１】Ｑ１６からＱ１７へ移行したときは、図９
に示すように、自車両１が歩道２０に対して旋回内側に
位置するときであり、歩道２０に歩行者がいたときに、
歩行者に対して眩しさを与える度合いが強いものとな
る。したがって、このときは、光軸を旋回内側に変更し
て、歩行者に対して眩しさを与えてしまうことが防止さ
れる。ちなみに、光軸を基準位置としたままでは、図１
０に示すような照射状態となり、歩行者に対して眩しさ
を与える度合いが極めて強くなる。自車両１が歩道２０
に対して旋回外側に位置するときは、光軸を図１０に示
すような基準位置としてもよいが、図８に示すように、
旋回内側に向けて大きく変更するようにすることもでき
る（自車両１が歩道２０に対して旋回内側に位置する場
合よりも、旋回内側に向かう方向への光軸の変更度合い
を強める）。
に示すように、自車両１が歩道２０に対して旋回内側に
位置するときであり、歩道２０に歩行者がいたときに、
歩行者に対して眩しさを与える度合いが強いものとな
る。したがって、このときは、光軸を旋回内側に変更し
て、歩行者に対して眩しさを与えてしまうことが防止さ
れる。ちなみに、光軸を基準位置としたままでは、図１
０に示すような照射状態となり、歩行者に対して眩しさ
を与える度合いが極めて強くなる。自車両１が歩道２０
に対して旋回外側に位置するときは、光軸を図１０に示
すような基準位置としてもよいが、図８に示すように、
旋回内側に向けて大きく変更するようにすることもでき
る（自車両１が歩道２０に対して旋回内側に位置する場
合よりも、旋回内側に向かう方向への光軸の変更度合い
を強める）。
【００２２】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。照射方向を変更するのに、光軸は不変としたま
ま、例えば前照灯の上部、下部、左部、右部の各位置を
個々独立して覆うことのできるフィルタを装備して、眩
しさを与える方向に対応した位置のフィルタでもって照
射を部分的にカット（あるいはフィルタによる部分的な
光量低減）することにより行うこともできる（ただし、
光軸変更の場合とは異なり、基準位置で照射されない方
向への照射を得ることはできない）。
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。照射方向を変更するのに、光軸は不変としたま
ま、例えば前照灯の上部、下部、左部、右部の各位置を
個々独立して覆うことのできるフィルタを装備して、眩
しさを与える方向に対応した位置のフィルタでもって照
射を部分的にカット（あるいはフィルタによる部分的な
光量低減）することにより行うこともできる（ただし、
光軸変更の場合とは異なり、基準位置で照射されない方
向への照射を得ることはできない）。
【００２３】眩しさを与えないようにするため、光軸変
更制御と光量変更制御とのいずれか一方のみの制御を行
うようにすることもできる。他車両としては、自車両１
と同方向に走行する前方車両（同じ車線を走行している
車両、および自車両１が走行している車線と並行した車
線を走行している車両）をも含むものである（同一方向
に走行している前方車両のバックミラ−に対する自車両
１からの照射の写り込み防止）。
更制御と光量変更制御とのいずれか一方のみの制御を行
うようにすることもできる。他車両としては、自車両１
と同方向に走行する前方車両（同じ車線を走行している
車両、および自車両１が走行している車線と並行した車
線を走行している車両）をも含むものである（同一方向
に走行している前方車両のバックミラ−に対する自車両
１からの照射の写り込み防止）。
【００２４】自車両１の前照灯２によって眩しさを与え
る可能性のある特定の走行環境としては、自車両１から
前方所定距離内に他車両あるいは歩行者が存在する場合
とすることもできる。この場合、自車両１における前照
灯２が所定光量となる前方距離に所定の余裕距離を加算
した特定距離内に他車両が存在することを検出したとき
に、眩しさを与えないようにする前照灯制御を実行すれ
ばよい。図８〜図１０に示す横方向への光軸変更に代え
て、光量変更を行うようにすることもできる。（横方向
への光軸変更度合いが大きい場合ほど、光量低減度合い
を大きくする）。運転者によりマニュアル操作される禁
止スイッチを別途設けて、この禁止スイッチにより前照
灯制御が禁止されたときは、図６、図７に示すような前
照灯制御の実行を禁止することもできる（禁止のとき
は、光軸は基準位置のままとされ、光量は基準状態のま
まとされる）。
る可能性のある特定の走行環境としては、自車両１から
前方所定距離内に他車両あるいは歩行者が存在する場合
とすることもできる。この場合、自車両１における前照
灯２が所定光量となる前方距離に所定の余裕距離を加算
した特定距離内に他車両が存在することを検出したとき
に、眩しさを与えないようにする前照灯制御を実行すれ
ばよい。図８〜図１０に示す横方向への光軸変更に代え
て、光量変更を行うようにすることもできる。（横方向
への光軸変更度合いが大きい場合ほど、光量低減度合い
を大きくする）。運転者によりマニュアル操作される禁
止スイッチを別途設けて、この禁止スイッチにより前照
灯制御が禁止されたときは、図６、図７に示すような前
照灯制御の実行を禁止することもできる（禁止のとき
は、光軸は基準位置のままとされ、光量は基準状態のま
まとされる）。
【００２５】図６の制御例においてＱ２あるいはＱ４の
いずれか一方のステップを無くしてもよく、同様に、図
７の制御例においてＱ１２あるいはＱ１４の一方のステ
ップを無くしてもよい。また、図６、図７の制御例にお
いて、光軸の横方向制御を行わないようにしてもよく、
この場合Ｑ７あるいはＱ１７のステップを無くせばよい
（Ｑ８あるいはＱ１８の基準の制御とされる）。フロ−
チャ−トに示す各ステップあるいはセンサやスイッチ等
の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付し
て表現することができる。また、本発明の目的は、明記
されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点と
して表現されたものを提供することをも暗黙的に含むも
のである。さらに、本発明は、制御方法として表現する
ことも可能である。
いずれか一方のステップを無くしてもよく、同様に、図
７の制御例においてＱ１２あるいはＱ１４の一方のステ
ップを無くしてもよい。また、図６、図７の制御例にお
いて、光軸の横方向制御を行わないようにしてもよく、
この場合Ｑ７あるいはＱ１７のステップを無くせばよい
（Ｑ８あるいはＱ１８の基準の制御とされる）。フロ−
チャ−トに示す各ステップあるいはセンサやスイッチ等
の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付し
て表現することができる。また、本発明の目的は、明記
されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点と
して表現されたものを提供することをも暗黙的に含むも
のである。さらに、本発明は、制御方法として表現する
ことも可能である。
【図１】本発明が適用された車両の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の制御系統をブロック図的に示す図。
【図３】光軸変更可能とされた前照灯の一例を示す斜視
図。
図。
【図４】図３のＸ４−Ｘ４線相当断面図。
【図５】図３、図４に示すモータの作動状態と光軸変更
方向との関係を示す図。
方向との関係を示す図。
【図６】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図７】本発明の別の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図８】自車両が、対向車両に対して旋回内側に位置
し、歩道に対して旋回外側に位置している状態を示し、
しかも光軸を旋回内側に大きく変更した状態を示すす簡
略平面図。
し、歩道に対して旋回外側に位置している状態を示し、
しかも光軸を旋回内側に大きく変更した状態を示すす簡
略平面図。
【図９】自車両が、対向車両に対して旋回外側に位置
し、歩道に対して旋回内側に位置し、しかも光軸を旋回
内側に小さく変更した状態を示す簡略平面図。
し、歩道に対して旋回内側に位置し、しかも光軸を旋回
内側に小さく変更した状態を示す簡略平面図。
【図１０】図９に対応した旋回状態を示すが、光軸を基
準位置とした場合の簡略平面図。
準位置とした場合の簡略平面図。
１：自車両 ２（２Ｒ、２Ｌ）：ロービーム用前照灯 ４：レ−ダ ５：ナビゲ−ション ６：ＶＩＣＳ １６Ｒ、１６Ｌ：光軸変更用モータ ２０Ｒ、２０Ｌ：左右前照灯の照射範囲 ２１：対向車両 ２２：歩道
Claims (10)
- 【請求項１】前照灯の照射方向または光量を変更する照
射状態変更手段と、 自車両の前照灯が所定以上の光量をもつ範囲内に他車両
が存在し得る特定の走行環境を走行中であることを検出
する走行環境検出手段と、 前記走行環境検出手段が前記特定の走行環境であること
を検出したときは検出していないときに比して、前記照
射状態変更手段を制御して、前照灯の照射方向を低くす
るかまたは光量を下げる照射状態制御手段と、を備えて
いることを特徴とする車両の前照灯制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記特定の走行環境が、対向車線が存在する道路であ
る、ことを特徴とする車両の前照灯制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、 前記特定の走行環境が、自車両からの前方所定距離内に
前記他車両が存在していることである、ことを特徴とす
る車両の前照灯制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、 カーブを走行中であることを検出するカーブ検出手段を
さらに備え、 前記カーブ検出手段によってカーブを走行中であること
が検出されたとき、照射方向を自車両の進行方向に向か
うように変更する第２照射状態制御手段を備え、 自車両がカーブの旋回外側となるときは旋回内側となる
ときに比して、前記照射方向の自車両の進行方向に向け
ての変更を抑制する抑制手段と、を備えていることを特
徴とする車両の前照灯制御装置。 - 【請求項５】前照灯の照射方向または光量を変更する照
射状態変更手段と、 自車両の前照灯が所定以上の光量をもつ範囲内に歩行者
が存在し得る特定の走行環境を走行中であることを検出
する走行環境検出手段と、 前記走行環境検出手段が前記特定の走行環境であること
を検出したときは検出していないときに比して、前記照
射状態変更手段を制御して、前照灯の照射方向を低くす
るかまたは光量を下げる照射状態制御手段と、を備えて
いることを特徴とする車両の前照灯制御装置。 - 【請求項６】請求項５において、 前記特定の走行環境が、歩道を有する道路である、こと
を特徴とする車両の前照灯制御装置。 - 【請求項７】請求項５において、 前記特定の走行環境が、自動車専用道路以外の道路とさ
れ、 自動車専用道路を走行中のときは自動車専用道路以外の
道路を走行中のときに比して、前照灯の照射方向が高く
されるかまたは光量が上げられる、ことを特徴とする車
両の前照灯制御装置。 - 【請求項８】請求項６において、 カーブを走行中であることを検出するカーブ検出手段を
さらに備え、 前記カーブ検出手段によってカーブを走行中であること
が検出されたとき、照射方向を自車両の進行方向に向か
うように変更する第２照射状態制御手段を備え、 自車両が歩道に対してカーブの旋回外側となるときは旋
回内側となるときに比して、前記照射方向の自車両の進
行方向に向けての変更を抑制する抑制手段と、を備えて
いることを特徴とする車両の前照灯制御装置。 - 【請求項９】請求項１ないし請求項８のいずれか１項に
おいて、 前照灯が、ロービーム用とされている、ことを特徴とす
る車両の前照灯制御装置。 - 【請求項１０】請求項１ないし請求項９のいずれか１項
において、 運転者によりマニュアル操作される禁止用スイッチを備
え、 前記禁止用スイッチによって禁止状態が選択されたとき
は、前記制御手段による前照灯の照射方向または光量の
変更制御が禁止されて、前照灯の照射方向および光量が
基準状態に維持される、ことを特徴とする車両の前照灯
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP411999A JP2000198385A (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | 車両の前照灯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP411999A JP2000198385A (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | 車両の前照灯制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000198385A true JP2000198385A (ja) | 2000-07-18 |
Family
ID=11575910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP411999A Pending JP2000198385A (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | 車両の前照灯制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000198385A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001091618A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-06 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2007156832A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用近赤外照射装置および車載用周辺監視装置 |
| DE102007061924A1 (de) | 2006-12-28 | 2008-08-14 | Denso Corp., Kariya | Sichtunterstützungsvorrichtung |
| JP2008226140A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Mazda Motor Corp | 車両の運転支援装置 |
| JP2009126444A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Stanley Electric Co Ltd | 車両用前照灯 |
| JP2010521357A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | ヘッドランプの制御装置及び方法 |
| JP2010264912A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Denso Corp | ライト光量制御装置、およびライト光量制御プログラム |
| CN103097196A (zh) * | 2010-09-13 | 2013-05-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在不清晰的弯道中调整车辆的照明的装置和方法 |
| JP2015187891A (ja) * | 2007-06-18 | 2015-10-29 | レッダーテック インコーポレイテッド | 運転者支援機能付きの照明システム |
| US9378640B2 (en) | 2011-06-17 | 2016-06-28 | Leddartech Inc. | System and method for traffic side detection and characterization |
| JPWO2014064800A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-09-05 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
| CN106439665A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-22 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具 |
| US10488492B2 (en) | 2014-09-09 | 2019-11-26 | Leddarttech Inc. | Discretization of detection zone |
-
1999
- 1999-01-11 JP JP411999A patent/JP2000198385A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2017126365A (ja) * | 2007-06-18 | 2017-07-20 | レッダーテック インコーポレイテッド | 運転者支援機能付きの照明システム |
| JP2009126444A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Stanley Electric Co Ltd | 車両用前照灯 |
| JP2010264912A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Denso Corp | ライト光量制御装置、およびライト光量制御プログラム |
| CN103097196A (zh) * | 2010-09-13 | 2013-05-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在不清晰的弯道中调整车辆的照明的装置和方法 |
| US9227553B2 (en) | 2010-09-13 | 2016-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for adjusting the lighting of a vehicle in blind curves |
| CN103097196B (zh) * | 2010-09-13 | 2018-06-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在不清晰的弯道中调整车辆的照明的装置和方法 |
| US9378640B2 (en) | 2011-06-17 | 2016-06-28 | Leddartech Inc. | System and method for traffic side detection and characterization |
| JPWO2014064800A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-09-05 | 三菱電機株式会社 | 車両接近報知音発生装置 |
| US10488492B2 (en) | 2014-09-09 | 2019-11-26 | Leddarttech Inc. | Discretization of detection zone |
| CN106439665A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-22 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具 |
| CN106439665B (zh) * | 2015-08-07 | 2019-08-23 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具 |
| US11046236B2 (en) | 2015-08-07 | 2021-06-29 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp comprising a controller programmed to control a swivel actuator to swivel a spot beam |
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Legal Events
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|
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| A02 | Decision of refusal |
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