JP2004136864A - 自動車用ランプのための防眩安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カーブ照明用の照明システムの故障時に、対向自動車の運転手を眩惑する危険のない、いわゆる「カーブ照明用」照明システムを提供する。
【解決手段】ランプ２００の光ビームの方向制御に関し、位置センサ２１６によって得られる情報項目３００と、光ビームを水平変位させる命令に関する情報項目３０１との比較をコンピュータ２１７で行う。これらの２つの情報項目に不一致がある場合、コンピュータは、対向自動車の運転者を眩惑する危険を排除するために、光ビームを下向きにすることによって、ランプの低下作動モードを用いることができる。そのため、コンピュータは、範囲補正モータ２０９を制御して、光ビームの下向き垂直偏位が得られるようにする。
【選択図】　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の目的は、自動車用ランプのための防眩安全装置である。その目的は、特に、カーブ照明用の照明システムの故障時に、対向自動車の運転手を眩惑する危険のない、いわゆる「カーブ照明用」照明システムを使用できるようにすることである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の分野は、包括的には自動車用ランプの分野である。この分野では、さまざまな機能タイプが周知であり、特に、
低強度で小範囲の車幅灯と、
それより強く、約７０メートルの道路範囲を照らし、主に夜間に使用されて、対向自動車の運転者を眩惑させないようにすることができる光ビーム分布を有するすれ違いビームまたは下向き傾斜ビーム前照灯と、
道路の視界が約２００メートルで、別の自動車が接近してくる時には、オフにして、対向自動車の運転者を眩惑させないようにしなければならない走行ビーム前照灯、及び追加の遠距離形ライトと、
霧灯とが含まれる。
【０００３】
さらに、すれ違いビーム前照灯、及び走行ビーム前照灯の機能を組み合わせたデュアル・モードランプと呼ばれる一定の高機能ランプも知られている。そのため、デュアル・モードランプの内部に、たとえば、金属板からなり、命令時にランプの光源から発生した光信号を遮蔽しないで、ランプの範囲が走行ビーム前照灯の範囲に対応するようにした第１位置から、ランプの光源から発生した光信号の一部を遮蔽し、したがって、ランプの範囲がすれ違いビーム前照灯の範囲に制限される第２位置へ変化することができる除去可能なスクリーンが配置されている。
【０００４】
本発明による装置は、上記のランプ形式のいずれにも設置することができる。単なる一例として、すれ違いビーム前照灯について、さらに具体的に詳述する。
【０００５】
従来技術において、自動車が通り抜けるカーブを最適に照明する光ビームを、すれ違いビーム前照灯によって得ることができるカーブ照明用照明システムは周知である。このようなシステムが、図１に示されている。
【０００６】
図１は、カーブ１０１を有する道路を進行中の自動車１００を概略的に示す。自動車の前部に、１組のランプ、特にすれ違いビーム前照灯１０２が設けられている。通常のすれ違いビーム、または下向き傾斜ビーム前照灯は、実線で示された光ビーム１０３でカーブを照明する。
【０００７】
図からわかるように、光ビーム１０３の一部は、道路を照らしておらず、また、カーブの内側は、光ビーム１０３の範囲に入っていない。したがって、すれ違いビーム前照灯による道路の照明は最適ではなく、運転者に危険を与える可能性がある視界の欠落が生じる。
【０００８】
この問題に対応して、水平方向に位置を変えることができ、点線で示された光ビーム１０４を与えるという特別な機能を、すれ違いビーム前照灯に持たせた、カーブ照明システムの使用が提案されている。ランプのビームは、適当なモータが存在することによって、道路及び自動車の状態、たとえば、カーブの存在や、自動車の向き及び速度などを考慮に入れて変化することができる水平方向に向きが定められる。
【０００９】
図１からわかるように、これにより、カーブ１０１の内側部分は、第１光ビーム１０３より、第２光ビーム１０４の範囲にうまく入る。右側に広がる光ビーム１０３及び１０４の形状は、道路の右側部分を走行するように規定されている国で、走行中の自動車で見ることができる光ビームの形である。他の国では、光ビーム１０３の左側への広がりが見られるように、すれ違いビーム前照灯は構成されている。
【００１０】
したがって、カーブ照明システムは、光ビームの水平変位を自動的に行うことができる。光ビームの水平変位とは、その光ビームが、光ビームの光源であるランプをほぼ通る仮想垂直軸、すなわち、自動車の移動平面に垂直な軸を中心にして、水平方向に位置を変えることができることを示す。水平方向とは、自動車の移動面上に含まれる方向である。
【００１１】
しかし、カーブ照明システムには、無視できない危険があり、下向き傾斜ビーム前照灯の少なくとも１つが、不都合にも対向自動車の運転者を眩惑させるような位置にロックされたままになる可能性がある。一般的に、下向き傾斜ビーム前照灯が、光ビーム１０４を生じる位置にロックされてしまった場合、自動車１００が再び道路の直線部分を走る時、対向自動車の運転者を眩惑させることは不可避である。
【００１２】
この問題の１つの解決策として、光ビームの水平変位用に、冗長システムを設けることができる。このようなシステムは、特に、カーブ照明システム用に最初に設けられているモータの故障の際に、その最初のモータに代わって、光ビームを非眩惑領域に戻すことができる別のモータを設けることからなっている。しかし、このようなシステムは、照明システムの製造コスト及び重量に問題があるので、満足できない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明による装置は、上記の危険及び問題に対処しうるものである。包括的に言うと、本発明の装置は、光ビームが眩惑位置にロックされたままになる危険を伴わないで、水平方向の向きを定めることができる光ビームを発生する光源を使用できるようにする解決策を提案している。
【００１４】
本発明による装置は、容易に設置することができる。すなわち、余分な製造コストや、あまり多くの制御素子を追加する必要がない。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、自動車のランプ装置内でランプの照明範囲を自動補正するシステムに取り付けられた第２モータか、自動車のトリムを制御する装置そのもののいずれかの存在を利用している。このような装置は、特に自動車の加速時に、自動車の負荷またはそのトリムに従って、ランプの範囲を一定に保持する機能を有する。したがって、これは動的または静的補正システムと関係がある。
【００１６】
そのため、たとえば、自動車が加速した時、光ビームがわずかに下がり、ブレーキをかけた時、光ビームはわずかに上がる。したがって、照明範囲補正システムのモータは、光ビームの垂直方向に作用する。
【００１７】
さらに、本発明では、２つの主要な情報項目を利用しており、一方は、光ビームの水平方向に関し、位置センサによって得られる情報項目で、他方は、光ビームを水平変位させる命令に関する情報項目である。
【００１８】
これらの２つの情報項目の処理及び比較が、コンピュータ内で行われ、コンピュータは、それらが非両立的ではないかを決定する。２つの情報項目に不一致がある場合、コンピュータは、対向自動車の運転者を眩惑する危険を排除するために、光ビームを下向きにすることによって、ランプの低下作動モードを用いることができる。そのため、コンピュータは、範囲補正モータまたはトリム制御装置を制御して、光ビームの最大下向き垂直偏位が得られるようにする。
【００１９】
したがって、本発明は、自動車用のランプのための安全装置において、ランプが少なくとも、
リフレクタと組み合わされて、水平面またはほぼ水平面上の瞬時方向によって特徴付けられた光ビームを発生する光源と、
光ビームの瞬時水平方向の位置を変化させるための第１モータを有して、光ビームを水平変位させる機構と、
光ビームの垂直方向の位置を変化させるための第２モータまたは自動車のトリム制御装置を有して、照明範囲の自動補正を行うシステムとを備えている装置であって、
補正装置が、
光ビームの瞬時方向に関する情報項目を決定する位置センサと、
光ビームの瞬時水平方向に関する前記情報項目と光ビーム水平変位制御とを比較するコンピュータとを有し、コンピュータは、光ビームの瞬時水平方向に関する情報項目と光ビーム水平変位制御とが一致しない時、照明範囲自動補正装置の第２モータ、または自動車トリム制御装置を作動させて、光ビームを下向きにすることを特徴とする装置に関する。
【００２０】
本発明では、水平またはほぼ水平面は、実際に厳密に水平であるか、水平からわずかに、０度未満、特に−０．２５度〜−１．５度だけ傾斜した平面を表す（マイナス符号は、ランプがわずかに下向きに傾斜した光を投射することを意味する）。
【００２１】
本発明に従った装置はまた、以下の特徴の１つまたは複数を有することができる。
この特徴とは、
コンピュータは、光ビームの瞬時方向に関する情報項目と、光ビームの（ほぼ水平の）変位の制御とが一致しておらず、また、（特に水平またはほぼ水平の）基準方向及び（特に水平またはほぼ水平の）瞬時方向がなす角度の値が、基準方向及び（特に水平またはほぼ水平の）非眩惑限界方向がなす基準角度の値、たとえば、０度〜５度、好ましくは０．５度〜２度より大きい時、自動照明範囲補正システムの第２モータまたは自動車トリム制御装置を作動させて、光ビームを下向きにすること、
非眩惑限界水平方向は、基準方向の一方側だけに定められること、
基準方向は、自動車が直線走行している時の光ビームの瞬時方向に対応すること、
位置センサは、２状態形であって、非眩惑限界水平方向を通過する光ビームの瞬時水平方向だけを検出するようにしたこと、
位置センサは、特にランプ内に配置された光センサであるか、トリム補正に用いられるランプの第１プレートと、第１プレートに対して移動可能であるランプの第２プレートとの間に配置されたリンク機構に設けられた回転センサであること、
コンピュータは、ランプ内か、ランプの外部に取り付けられていること、
位置センサは、ランプの第１プレートか、第１プレートに対して移動可能であるランプの第２プレートに取り付けられていること、
各ランプに１つのコンピュータが割り当てられているか、２つの同一ランプに単一のコンピュータが割り当てられていること、
コンピュータによる第２モータの作動に続いた光ビームの下方への方向決めは、コンピュータを介入させないで第２モータを制御する自動照明範囲制御システムの場合より低い光ビームを得られるようにすること、
補正システムを組み合わせたランプは、すれ違いビーム前照灯であること、及び、
ビームを水平変位させる機構は、自動車がカーブを進む時、自動的に作動して、自動車が辿る経路を最適に照明できるようにすることである。
【００２２】
本発明はまた、上記の安全装置を備える自動車、特に、同一機能を有する２つのランプに共通で、ランプの外部に配置されたコンピュータか、各ランプに１つが割り当てられて、それぞれが各ランプの内部に配置されたコンピュータを有する安全装置を備えた自動車に関する。さらに、本発明による自動車は、安全装置内で作動するトリム制御システムを有することがある。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図２は、自動車用ランプ２００の簡略化した平面図である。ランプ２００は、トリム補正のために垂直方向に向きが定められた第１プレート２０１と、第１プレート２０１に対して移動可能であって、カーブ照明システムによって向きが定められた第２プレート２０２とを有する。可動プレート２０２上には、図示しないが光ビームを発生するリフレクタ及び光源が固定されている。
【００２４】
１組のリンク機構２０３が、可動プレート２０２を第１プレート２０１にしっかり取り付けた状態に保持できるようにしている。リンク機構２０３には、異なった構造及び関節機構を採用することもできる。
【００２５】
自動車が真っ直ぐ、すなわち、道路のカーブのない部分を走行する時、その光ビームの方向は、水平基準方向２０４と呼ばれる主水平軸であると認識される。この主軸は、水平面上、すなわち、自動車が進む道路にほぼ平行な平面に含まれる。主軸はまた、ほぼ水平面、すなわち、水平からわずかに傾斜し、その傾斜角が好ましくは−０．２５度〜−１．５度である平面に含まれることもでき、マイナス符号は、下向き平面を表している。
【００２６】
各瞬間に、オン状態のランプ２００は、特に瞬時水平方向によって特徴付けられた光ビームを放出し、この瞬時水平方向を、以下の記載では単に水平方向と呼ぶ。
【００２７】
ランプ２００はまた、カーブ照明モータと呼ばれる第１モータ２０６を備えている。これは、第１プレート２０１を移動させて、前述したように、光ビームを水平方向に変位させることができる。このために、カーブ照明モータ２０６は、たとえば、可動プレート２０２内に形成された少なくとも１つのハウジング２０８にはめ込まれた、少なくとも１本のロッド２０７を制御して、ランプ２００が、水平基準方向２０４に直交する仮想垂直回転軸２０５を中心にして位置変化できるようにする。
【００２８】
ランプ２００はさらに、範囲補正モータと呼ばれる第２モータ２０９を備えている。これは、ランプの自動照明範囲補正システムに関連して前述したように、第１プレート２０１を移動させて、光ビームを垂直方向に変位させることができる。このために、範囲補正モータ２０９は、たとえば、第１プレート２０１内に形成された少なくとも１つのハウジング２１１にはめ込まれた少なくとも１本のロッド２１０を制御して、ランプ２００が水平基準方向２０４に直交する図示しない仮想水平回転軸を中心にして位置変化できるようにする。
【００２９】
第１プレート２０１を、ある種の自動車、特にコンピュータ制御式サスペンションを備えた自動車に存在するトリム制御装置によって移動させることもできる。
【００３０】
カーブ照明モータ２０６及び範囲補正モータ２０９、あるいはトリム制御装置は、コンピュータ２１７によって制御される。これは、ランプに求められるさまざまな移動を制御するために、自動車、及びそれが走行中の道路に関する１組のパラメータ、たとえば、自動車の速度、それのホィールの向き、その加速度、または減速度、ステアリングホィールの角度情報、またはトリム情報を収集して求められる。
【００３１】
本発明によれば、回転軸２０５を通る非眩惑限界水平方向２１３が定められる。垂直軸２０５を中心にした回転移動に続いて、光ビームの水平方向が、水平基準方向２０４から離れて非眩惑限界水平方向２１３を越えるまで移動した時、光ビームが眩惑領域２１４に入ったと見なされる。
【００３２】
言い換えると、非眩惑限界水平方向２１３は、水平面を２つの領域に、すなわち、非眩惑領域２１５と呼ばれて、対向自動車の運転者を眩惑させないために、光ビームの水平方向を入れなければならない第１領域と、眩惑領域２１４と呼ばれて、光ビームの水平方向がそれに入っている時、対向自動車の運転者を眩惑させる危険がある第２領域とに分割する。
【００３３】
水平基準方向２０４に対する光ビームの水平方向の相対位置は、水平偏角αと呼ばれる角度によって識別することができる。水平基準方向２０４と非眩惑限界水平方向２１３との間に基準偏角αｒが定められる。これは、好ましくは０度〜５度、特に０．５度〜２度である。
【００３４】
道路のどちら側が走行用に規定されているかに応じて、非眩惑限界水平方向２１３が、水平基準方向２０４の左側（右側走行）か、右側（左側走行）に定められる。したがって、右側走行の場合に相当する図示の場合、非眩惑領域２１５内にロックされた光ビームは、水平基準方向２０４に対するそれの水平方向の偏位に関係なく、対向自動車の運転手を眩惑させない。したがって、非眩惑領域２１５内に非眩惑限界方向を定める必要はない。
【００３５】
カーブ照明モータ２０６の故障の可能性の検出を改善するために、本発明の装置では、２つの非眩惑限界方向を水平基準方向２０４の各側に、たとえば、この方向に関して対称的に設けることができるようになっている。右側通行及び左側通行の両方に使用できるシステムでは、そのように設けることが特に有用である。
【００３６】
本発明では、位置センサ２１６及びコンピュータ２１７を使用できるようになっている。コンピュータは、一般的に、プログラムメモリまたはデータメモリを組み合わせたマイクロプロセッサで構成されている。
【００３７】
図示の例では、センサ２１６がランプ２００の第１プレート２１０に取り付けられているが、本発明による装置の別の実施形態では、それを、他のプレートに、たとえば、可動プレート２０２に取り付けることができる。
【００３８】
この実施形態では、センサ２１６は、２状態形である、すなわち、作動状態から不作動状態へ、またはその逆に変化することができる。本発明では、可動プレートが第１プレートに対して移動して、垂直軸２０５を中心にして、αｒより大きい角度αだけ回転すると直ちに、すなわち、光ビームの水平方向が眩惑領域２１４に入った時、センサ２１６が作動する。
【００３９】
角度α及びαｒを比較するために、αｒが正になるように正の回転方向を選択することにより、αｒについて、水平基準方向２０４及び非眩惑限界水平方向２１３間の角度の数値を測定し、αについて、水平基準方向２０４及び光ビームの水平方向間の角度の数値を測定することが重要である。角度αｒの値は、たとえば、コンピュータ２１７のデータメモリに保存することができる。
【００４０】
２状態形センサ２１６は、非眩惑限界水平方向２１３を通り過ぎる瞬間水平方向に対応した過渡を検出するだけである。このようなセンサは、非常に信頼性が高いと共に頑強である。
【００４１】
本発明による装置に、他の形式のセンサも使用することができる。特に、光センサをランプ２００内に設けて、眩惑領域２１４及び非眩惑領域２１５間の過渡を検出することができる。あるいは、可動プレート２０２及び第１プレート２０１間のリンク機構２０３に設けた回転センサによって、眩惑領域２１４及び非眩惑領域２１５間の過渡を検出することもできる。
【００４２】
使用するセンサ２１６の形式に関係なく、本発明の装置では、αがαｒより小さい限り、位置センサ２１６が作動しないで、情報がまったくコンピュータ２１７に送られないという作動モードを定めることができる。これは、角度α１が基準角度αｒより小さい図２の場合である。
【００４３】
他方、αがαｒより大きくなると直ぐに、また、その間は、位置センサ２１６が作動して、限界角度超過情報と呼ばれる情報項目３００がコンピュータ２１７へ送られる。これは、角度α２が基準角度αｒより大きい図３の場合である。この場合、コンピュータは、設定点情報と呼ばれる情報項目３０１を、カーブ照明モータ２０６から求める。設定点情報項目３０１も、コンピュータ２１７によって直接的に送ることができる。
【００４４】
この情報項目は、モータ２０６が、光ビームを眩惑領域２１４に入れることを指示する命令を、実際に受け取ったかを明らかにする。実際に受け取っている場合、情報項目３００及び３０１が一致しており、ランプの低下作動モードに入らない。そうでない場合、すなわち、情報項目３００及び３０１が一致していない場合、コンピュータ２１７は、命令３０２を範囲補正モータ２０９または自動車トリム制御装置に送って、光ビームを下向き傾斜させる。
【００４５】
コンピュータ２１７によって指示された傾斜は、自動照明範囲補正システムによって従来得ることができた傾斜より大きい可能性がある。そのため、たとえば、従来技術で使用されていた同様なロッドに比べて、ロッド２１０を長くすることができる。
【００４６】
したがって、ランプは低下作動モードに入るが、これは、走行するのに有用な光ビームを保持しながら、対向自動車の運転者を眩惑させないという利点を有する。したがって、異なった観点から、例えば、カーブ照明システムを安全にすることが可能になる。
【００４７】
本発明による装置の別の実施形態によれば、コンピュータ２１７は、ランプ２００の内部でも、外部でもよく、また、それが自動車の片側、または両側を管理することができる、すなわち、２つのモータ及び１つのセンサか、４つのモータ及び２つのセンサを制御することができる。
【００４８】
範囲補正及びカーブ照明機能を、単一の電子モジュールに集中させることによって、これらの２つの機能間の相互作用を簡単にすることができる。さらに、コンピュータ２１７は、電球の管理などの他の機能の管理も行うことができる。
【００４９】
以上本発明による装置を、右側走行の場合について説明してきた。もちろん、左側走行の場合にも適用可能であることは明白であり、図２及び図３を参照して、非眩惑限界水平方向２１３の代わりに、水平基準方向２０４に関して図示のものと対称的な別の非眩惑限界水平方向を用いれば、十分である。
【００５０】
最後に、自動車のランプ装置は、対にして設けられる場合がほとんどであるが、本発明に従った装置を、単一ランプに用いることもできることは、明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】カーブ照明システムの使用を説明する図である。
【図２】本発明による装置において、光ビームが第１位置にあるところを示す簡略図である。
【図３】本発明による装置において、光ビームが第２位置にあるところを示す簡略図である。
【符号の説明】
２００　ランプ
２０１　第１プレート
２０２　第２プレート
２０３　リンク機構
２０４　水平基準方向
２０５　回転軸
２０６　カーブ照明モータ
２０７　ロッド
２０８　ハウジング
２０９　範囲補正モータ
２１０　ロッド
２１１　ハウジング
２１３　非眩惑限界水平方向
２１４　眩惑領域
２１５　非眩惑領域
２１６　位置センサ
２１７　コンピュータ
３００　限界角度超過情報
３０１　設定点情報
３０２　命令

Claims (18)

1. 自動車（１００）用のランプ（２００）のための安全装置において、該ランプ（２００）が、
   リフレクタと組み合わされて、水平面またはほぼ水平面上の瞬時方向によって特徴付けられた光ビームを発生する光源と、
   光ビームの瞬時水平方向の位置を変化させるための第１モータ（２０６）を備えていて、光ビームを水平変位させる機構と、
   光ビームの垂直方向の位置を変化させるための第２モータ（２０９）または自動車（１００）のトリム制御装置を有する照明範囲自動補正装置とを備えている装置であって、
   該補正装置が、
   光ビームの瞬時方向に関する情報項目を決定する位置センサ（２１６）と、
   光ビームの瞬時水平方向に関する前記情報項目と光ビーム水平変位制御（３０１）とを比較するコンピュータとを有し、該コンピュータは、光ビームの瞬時水平方向に関する前記情報項目と光ビーム水平変位制御（３０１）とが一致しない時、前記照明範囲自動補正装置における第２モータ（２０９）、または前記自動車トリム制御装置を作動させて、光ビームを下向きにすることを特徴とする装置。
2. 前記コンピュータは、光ビームの瞬時方向に関する前記情報項目と光ビーム水平変位の前記制御（３０１）とが一致しておらず、また、基準方向（２０４）及び瞬時方向がなす角度（α）の値が、前記基準方向（２０４）及び非眩惑限界方向（２１３）がなす基準角度（αｒ）の値より大きい時、前記照明範囲自動補正装置における前記第２モータ（２０９）、または前記自動車トリム制御装置を作動させて、光ビームを下向きにすることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 前記非眩惑限界水平方向（２１３）は、前記水平基準方向（２０４）の一方側だけに定められていることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 前記基準方向（２０４）は、自動車（１００）が直線走行している時の光ビームの瞬時方向に対応していることを特徴とする、請求項２または３記載の装置。
5. 前記基準角度（αｒ）は、１度〜５度、特に０．５度〜２度であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
6. 前記位置センサ（２１６）は、２状態形であって、非眩惑限界水平方向（２１３）を通過する光ビームの瞬時水平方向だけを検出するようになっていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の装置。
7. 前記位置センサ（２１６）は、前記ランプ（２００）内に配置された光センサであるか、トリム補正に用いられる前記ランプ（２００）の第１プレート（２０１）と、この第１プレート（２０１）に対して移動可能である前記ランプ（２００）の第２プレート（２０２）との間に配置されたリンク機構に設けられた回転センサであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
8. 前記コンピュータ（２１７）は、前記ランプ（２００）内か、または前記ランプ（２００）の外部に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
9. 前記位置センサ（２１６）は、前記ランプ（２００）の第１プレート（２０１）に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
10. 前記位置センサ（２１６）は、前記ランプ（２００）の第１プレート（２０１）に対して移動可能である前記ランプ（２００）の第２プレート（２０２）に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
11. 各ランプ（２００）に、１つのコンピュータ（２１７）が割り当てられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
12. ２つの同一ランプ（２００）に、単一のコンピュータ（２１７）が割り当てられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
13. 前記コンピュータ（２１７）による前記第２モータ（２０９）の作動に続く光ビームの下方への方向決めは、前記コンピュータ（２１７）を介入させないで、前記第２モータ（２０９）を制御する照明範囲自動制御装置の場合より低い向きの光ビーム（１０４）を得られるようにしていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の装置。
14. 前記補正システムを組み合わせた前記ランプ（２００）は、すれ違いビーム前照灯であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の装置。
15. 前記ビームを水平変位させる前記機構は、自動車（１００）がカーブ（１０１）を進む時、自動的に作動して、自動車（１００）が辿る経路を最適に照明できるようにすることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の装置。
16. 請求項１〜１５のいずれかに記載の安全装置を備える自動車。
17. 前記安全装置は、同一機能を有する２つのランプ（２００）と共通で、前記ランプ（２００）の外部に配置されたコンピュータ（２１７）か、各ランプ（２００）に１つが割り当てられ、それぞれが、各ランプ（２００）の内部に配置されたコンピュータ（２７１）を有することを特徴とする請求項１６記載の自動車。
18. 前記安全装置内で作動するトリム制御システムを有することを特徴とする請求項１６または１７に記載の自動車。

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