JP3108665B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田作業機における作
業装置の昇降の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業機では、例えば特開平３−１４
７７０９号公報及び特開平３−２８５６０５号公報に開
示されているように、走行機体に備えられた作業装置を
昇降駆動する駆動機構、及び駆動機構を任意に作動させ
るもので人為的に操作される昇降レバーを備えたものが
多くある。

【０００３】これにより、操縦者が昇降レバーを中立位
置から上昇位置に操作すると、駆動機構により作業装置
が上昇駆動され始め、作業装置が所望の高さに達した
際、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作すれば、
駆動機構が停止して作業装置が所望の高さで停止する。
次に操作レバーを中立位置から下降位置に操作すると、
駆動機構により作業装置が下降駆動され、操作レバーを
下降位置から中立位置に操作すると、駆動機構が停止し
て作業装置が停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】水田作業機である田植
機では、例えば水田での植付作業時に一回の植付行程が
終了して走行機体が畦際に達すると、操縦者は昇降レバ
ーを植付位置から出して植付クラッチを切り、苗植付装
置の植付作動を停止させ、操作レバーを植付位置から下
降位置及び中立位置を経由して上昇位置に操作して、苗
植付装置を上昇させ、昇降レバーを上昇位置から中立位
置に操作して苗植付装置を所望の高さで停止させる。こ
のように苗植付装置を所望の高さで停止させた状態で、
操縦ハンドルを操作して、走行機体を畦際で旋回させ
る。畦際での旋回が終了すると、操縦者は昇降レバーを
中立位置から下降位置に操作して苗植付装置を田面まで
下降させ、昇降レバーを下降位置から植付位置に操作し
て植付クラッチを入れ、苗植付装置の植付作動を開始さ
せて次の植付行程に入る。

【０００５】このように走行機体が畦際に達した場合、
昇降レバーを人為的に中立位置から上昇位置、上昇位置
から中立位置に素早く操作し、植付クラッチを切って苗
植付装置を所望の高さまで上昇させなければ、操縦ハン
ドルを操作しての畦際での旋回が間に合わなくなるの
で、特に未熟練者にとって苗植付装置を上昇させる為の
操作や他の操作が難しいものになることがある。本発明
は水田作業機において、作業装置を上昇させる為の操作
や他の操作が楽に行えるように構成することを目的とし
ており、作業クラッチの入りが楽に行えるように構成す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は水田作業
機において、次のように構成することにある。 ［１］ 走行機体に備えられた作業装置を昇降駆動する駆動機構
と、作業装置に動力を伝達する作業クラッチと、作業ク
ラッチの入り及び切り操作を行うアクチュエータとを備
え、駆動機構により作業装置を任意の高さに昇降させる
第１操作手段と、アクチュエータによる作業クラッチの
切りを伴って駆動機構により作業装置を予め設定された
所定高さに上昇させる上昇作動、並びに、作業クラッチ
の切り状態を維持して駆動機構により作業装置を下降さ
せる下降作動を行わせるもので、択一的に選択切換操作
される第２操作手段とを備えると共に、下降作動を行わ
せる第２操作手段の操作方向と同じ方向に、第２操作手
段を操作すると、アクチュエータが作業クラッチの入り
側に駆動されるように構成してある。

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、第１操作手段が特定の操作
状態にある場合に、第２操作手段による上昇作動、下降
作動及びアクチュエータの作業クラッチの入り側への駆
動が、許容されるように構成されている。

【０００８】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、択一的に選択切換操作される
第２操作手段を備えており、水田作業機において例えば
畦際に達した際、操縦者が第２操作手段を操作すると、
アクチュエータによる作業クラッチの切りを伴って、駆
動機構により作業装置が予め設定された所定高さに上昇
駆動される。この後に畦際での旋回が終了した際、操縦
者が第２操作手段を操作すると、作業クラッチの切り状
態を維持して駆動機構により作業装置が下降駆動され
る。

【０００９】これにより、「従来の技術」に記載のよう
に、昇降レバーを植付位置から下降位置及び中立位置を
経由して上昇位置に操作すると言うようなことを行わな
くても、請求項１の特徴によると第２操作手段を操作す
るだけで、作業クラッチの切りを伴う作業装置の予め設
定された所定高さへの上昇駆動が行われるので、その分
だけ操縦者への負担が軽くなり、操縦者は操縦ハンドル
の操作等の他の操作に集中することができるようにな
る。この場合、請求項１の特徴によると、駆動機構によ
り作業装置を任意の高さに昇降させることができる第１
操作手段が、第２操作手段とは別に備えられているの
で、操縦者が第１操作手段を操作することによって、駆
動機構により作業装置を任意の高さに昇降させることが
できる。

【００１０】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によれば、作業装置が上昇された状態に
おいて第２操作手段を操作すると、作業クラッチの切り
状態が維持されて駆動機構により作業装置が下降駆動さ
れる。これによって、作業装置が上昇された状態から作
業装置を下降させた場合、作業装置の下降途中でアクチ
ュエータが作業クラッチの入り側に駆動されると言うよ
うなことを防ぐことができる（例えば田植機において、
苗植付装置の下降途中で植付クラッチが入り状態となり
苗植付装置が植付作動を開始すると、田面よりも上方の
空中で苗の植え付けが行われようとして、苗が田面に放
り投げられる状態になるが、請求項１の特徴によると苗
植付装置の下降途中で植付クラッチが入り状態となり、
苗植付装置が植付作動を開始するようなことを防ぐこと
ができる）。

【００１１】［ＩＩＩ］ 請求項１の特徴によると、作業クラッチの入り及び切り
操作を行うアクチュエータを備えており、作業クラッチ
の入り及び切り操作が楽に行える。請求項１の特徴によ
ると、第２操作手段により上昇作動及び下降作動に加え
てアクチュエータを作業クラッチの入り側に駆動するこ
ともできるので、例えば第２操作手段の下降側への操作
後に同じ第２操作手段を操作することによって、アクチ
ュエータにより作業クラッチを入れることができる。

【００１２】この場合に、請求項１の特徴によると、下
降作動を行わせる第２操作手段の操作方向と同じ方向
に、同じ第２操作手段を操作することにより、アクチュ
エータが作業クラッチの入り側に駆動されるので、第２
操作手段による下降作動及びアクチュエータによる作業
クラッチの入りを、滑らかに行うことができるようにな
る。

【００１３】［ＩＶ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に、前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており，
これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求
項２の特徴によると、第２操作手段による上昇作動、下
降作動及びアクチュエータの作業クラッチの入り側への
駆動が常時行えるのではなく、第１操作手段が特定の操
作状態にある場合に、第２操作手段による上昇作動、下
降作動及びアクチュエータの作業クラッチの入り側への
駆動が行える。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、第２操作手段
を操作するだけで、アクチュエータによる作業クラッチ
の切りを伴って、駆動機構により作業装置が予め設定さ
れた所定高さに上昇駆動されるように構成することによ
り、操縦者への負担が軽くなって、操縦者が操縦ハンド
ルの操作等の他の操作に集中することができるようにな
るので、水田作業機の操作性を良いものにすることがで
きた。この場合、請求項１の特徴によると、駆動機構に
より作業装置を任意の高さに昇降させることができる第
１操作手段が、第２操作手段とは別に備えられているの
で、この面でも水田作業機の操作性が良いものとなる。

【００１５】請求項１の特徴によると、作業装置が上昇
された状態において第２操作手段を操作すれば、作業ク
ラッチの切り状態が維持されて駆動機構により作業装置
が下降駆動され、作業装置の下降途中でアクチュエータ
が作業クラッチの入り側に駆動されると言うようなこと
を防ぐことができるので、作業装置の下降途中で作業ク
ラッチが入り状態になることによる不具合を防止するこ
とができた。

【００１６】請求項１の特徴によると、アクチュエータ
により作業クラッチを楽に入り及び切り操作することが
できるので、作業クラッチの入り及び切りの操作性を良
いものにすることができた。この場合、第２操作手段に
よる上昇作動及び下降作動に加えて、同じ第２操作手段
によりアクチュエータによる作業クラッチの入りが行え
る点、並びに、下降作動を行わせる第２操作手段の操作
方向と同じ方向に、同じ第２操作手段を操作することに
より、アクチュエータを作業クラッチの入り側に駆動す
ることができる点によって、作業クラッチの入りの操作
性を良いものにすることができた。

【００１７】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、第１操
作手段が特定の操作状態以外の操作状態にある場合に、
操縦者が第２操作手段を不用意に操作しても、上昇作
動、下降作動及びアクチュエータの作業クラッチの入り
側への駆動は行われないので、操縦者が知らずに第２操
作手段を操作して、上昇作動、下降作動及びアクチュエ
ータの作業クラッチの入り側への駆動が行われることを
避けることができた。

【００１８】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型の田植機を示している。この乗用型の田植機は
乗用型の走行機体の後部に平行四連式のリンク機構１を
介して、昇降駆動自在並びに前後軸芯周りにローリング
自在に、苗植付装置２を連結して構成されている。苗植
付装置２はフレーム兼用の植付伝動ケース４に、一定ス
トロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５の下
端部から一株ずつ植付用の苗を取り出して田面に植え付
ける複数の植付機構６、左右に並列配置された３個の接
地フロート７等を備えて構成されており、油圧シリンダ
１０の伸縮作動により苗植付装置２が昇降駆動されるよ
うに構成されている。

【００１９】図１に示すように、油圧シリンダ１０に対
する油圧制御弁が電磁制御弁Ｖで構成されており、電磁
制御弁Ｖがマイクロコンピュータを備えた制御装置１３
により駆動されるように構成されている。図１及び図４
に示すように、機体操縦部１４の運転座席１５の横側に
配置された昇降レバー１６の操作に基づくポテンショメ
ータＰＭ１の出力値により、人為的に苗植付装置２の上
昇、下降及び停止が行えるように構成されており、操縦
部パネル１７に設けられた押し操作式の昇降操作スイッ
チＳＷ１により、苗植付装置２の上昇作動及び下降作動
が現出されるように構成されている。

【００２０】植付作業状態において、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段が、制御装置１
３に制御プログラム形式で備えられている。図１及び図
４に示すように、左右中央の接地フロート７が後部支点
周りに上下揺動自在に支持され、苗植付装置２の対地高
さの変化に伴う接地フロート７の前部側の接地圧変動に
基づいた上下動を、ポテンショメータＰＭ２により検出
して、ポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領
域内に収まるように、制御装置１３が電磁制御弁Ｖを駆
動して苗植付装置２の対地高さを所定値に維持する。

【００２１】図１及び図２に示すように、昇降操作スイ
ッチＳＷ１が押し操作されることにより苗植付装置２が
上昇駆動される際、苗植付装置２が最大上昇位置近くの
位置に上昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ２
が、走行機体の後輪フェンダ部２１に取り付けられ、苗
植付装置２の上昇に伴ってリンク機構１の途中部が接当
作用して、リミットスイッチＳＷ２が検出するように構
成されており、リミットスイッチＳＷ２の検出に基づい
て、油圧シリンダ１０の上昇作動が自動的に停止される
ように構成されている。走行機体側からの動力が植付ク
ラッチ２２、伝動軸２３を介して断続自在に苗植付装置
２に伝達されるように構成されており、植付クラッチ２
２が減速機構付きの電動モータＭにより入り及び切りが
行われるように構成されている。

【００２２】制御装置１３と前述の昇降操作スイッチＳ
Ｗ１等との配線は、図２に示すように制御装置１３の電
気回路構成がプリント配線基板２４に形成され、昇降操
作スイッチＳＷ１等に対する配線が、多極コネクタ２５
を介して昇降操作スイッチＳＷ１等に接続されるように
して構成されている。プリント配線基板２４には、電動
モータＭの入り切り操作用のリレー２６や、ヒューズ２
７等の電気部品も装着されている。

【００２３】昇降レバー１６が植付位置又は下降位置に
操作されている場合にのみ、昇降操作スイッチＳＷ１が
押し操作されることによる苗植付装置２の上昇作動及び
下降作動を許容し、苗植付装置２が接地下降している状
態において昇降操作スイッチＳＷ１が押し操作されるこ
とにより苗植付装置２の上昇作動を行う上昇制御手段
Ａ、苗植付装置２が上昇した状態で昇降操作スイッチＳ
Ｗ１が押し操作されることにより苗植付装置２の下降作
動を行う下降制御手段Ｂ、上昇制御手段Ａの作動に伴っ
て電動モータＭにより植付クラッチ２２を切り、下降制
御手段Ｂの作動後に昇降操作スイッチＳＷ１が押し操作
されることによって、電動モータＭにより植付クラッチ
２２を入れるクラッチ操作手段Ｃが備えられている。以
上の上昇制御手段Ａ、下降制御手段Ｂ及びクラッチ操作
手段Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えられ
ており、制御装置１３は次のように制御を実行する。

【００２４】図３に示すように、昇降レバー１６のポテ
ンショメータＰＭ１の出力値がゾーン判別されており、
昇降レバー１６が上昇位置に操作されていると、電磁制
御弁Ｖが駆動され油圧シリンダ１０により、リミットス
イッチＳＷ２の検出で判断されながら、苗植付装置２が
最大上昇位置まで上昇駆動される（ステップＳ１，Ｓ
２）。昇降レバー１６が中立位置に操作されていると、
油圧シリンダ１０が停止されて、苗植付装置２がその位
置に維持される（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００２５】昇降レバー１６が植付位置又は下降位置に
操作されている場合、昇降操作スイッチＳＷ１が押し操
作されると、電動モータＭにより植付クラッチ２２が切
られて、苗植付装置２が上昇駆動される（ステップＳ５
〜Ｓ８）。次に昇降操作スイッチＳＷ１が押し操作され
ると、苗植付装置２が下降駆動されて、植付クラッチ２
２が入り状態ではないことを操縦者に知らせる為の警報
ランプ２８が点灯される（ステップＳ９〜Ｓ１１）。そ
の後に昇降操作スイッチＳＷ１が押し操作されると、電
動モータＭにより植付クラッチ２２が入れられて植付作
業状態が設定され、警報ランプ２８が消灯される（ステ
ップＳ１２〜Ｓ１４）。これによって、ステップＳ８に
より上昇制御手段Ａが構成され、ステップＳ１１により
下降制御手段Ｂが構成されており、ステップＳ７及びス
テップＳ１３によりクラッチ操作手段Ｃが構成されてい
る。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系のブロック図

【図２】配線接続状態を示す平面図

【図３】制御の流れを示す図

【図４】乗用型の田植機の全体側面図

【符号の説明】

２ 作業装置 １０ 駆動機構 １６ 第１操作手段 ２２ 作業クラッチ ＳＷ１ 第２操作手段 Ｍ アクチュエータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に備えられた作業装置（２）を
   昇降駆動する駆動機構（１０）と、前記作業装置（２）
   に動力を伝達する作業クラッチ（２２）と、前記作業ク
   ラッチ（２２）の入り及び切り操作を行うアクチュエー
   タ（Ｍ）とを備え、 前記駆動機構（１０）により前記作業装置（２）を任意
   の高さに昇降させる第１操作手段（１６）と 、前記アクチュエータ（Ｍ）による前記作業クラッチ（２
   ２）の切りを伴って前記駆動機構（１０）により前記作
   業装置（２）を予め設定された所定高さに上昇させる上
   昇作動、並びに、前記作業クラッチ（２２）の切り状態
   を維持して前記駆動機構（１０）により前記作業装置
   （２）を下降させる下降作動を行わせるもので、択一的
   に選択切換操作される第２操作手段（ＳＷ１）とを備え
   ると共に、 下降作動を行わせる前記第２操作手段（ＳＷ１）の操作
   方向と同じ方向に、前記第２操作手段（ＳＷ１）を操作
   すると、前記アクチュエータ（Ｍ）が前記作業クラッチ
   （２２）の入り側に駆動されるように構成してある水田
   作業機。
2. 【請求項２】 前記第１操作手段（１６）が特定の操作
   状態にある場合に、前記第２操作手段（ＳＷ１）による
   上昇作動、下降作動及び前記アクチュエータ（Ｍ）の前
   記作業クラッチ（２２）の入り側への駆動が、許容され
   るように構成されている請求項１記載の水田作業機。