JP3286260B2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
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- JP3286260B2 JP3286260B2 JP06992399A JP6992399A JP3286260B2 JP 3286260 B2 JP3286260 B2 JP 3286260B2 JP 06992399 A JP06992399 A JP 06992399A JP 6992399 A JP6992399 A JP 6992399A JP 3286260 B2 JP3286260 B2 JP 3286260B2
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- Japan
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- clutch
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動昇降自
在に作業装置を連結し、走行機体側から作業クラッチを
介して前記作業装置に動力を供給するよう構成してある
作業車に関する。
在に作業装置を連結し、走行機体側から作業クラッチを
介して前記作業装置に動力を供給するよう構成してある
作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車において、従来では、例えば
乗用型田植機であると、圃場での苗植付け作業走行の枕
地旋回の際、昇降操作スイッチを操作すると、植付クラ
ッチを切り操作するとともに、苗植付装置を接地下降姿
勢から強制上昇させ、それに連動して機械的に左右の線
引きマーカを引き上げるように構成されていた。そして
旋回走行が終了して苗植付装置を下降させる際には、再
び昇降操作スイッチを操作して苗植付装置を下降させ
る。そして植付クラッチは、別途設けた植付クラッチ入
り切り用操作具を操作することで入り操作するように構
成したものが知られている。
乗用型田植機であると、圃場での苗植付け作業走行の枕
地旋回の際、昇降操作スイッチを操作すると、植付クラ
ッチを切り操作するとともに、苗植付装置を接地下降姿
勢から強制上昇させ、それに連動して機械的に左右の線
引きマーカを引き上げるように構成されていた。そして
旋回走行が終了して苗植付装置を下降させる際には、再
び昇降操作スイッチを操作して苗植付装置を下降させ
る。そして植付クラッチは、別途設けた植付クラッチ入
り切り用操作具を操作することで入り操作するように構
成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した構造による
と、枕地旋回の際には、苗植付装置における苗植付け作
動を停止して苗植付装置を泥面から上昇させるととも
に、ステアリング操作して機体を旋回させた後、再度、
苗植付装置を下降させて条合わせができた時点で苗植付
け作動を再開させるとともに、線引きマーカの左右切り
換え操作も必要であり、操縦操作が煩雑なものとなる。
しかも、操縦者によっては旋回の手前で機体の走行速度
を減速させる必要もあって、特に未熟練者にとっては行
い難い操作となっていた。そこで、このような旋回操作
中の操作の煩雑さを解消することだけを考えるのなら、
例えば、苗植付装置の昇降操作を切り換え式のスイッチ
で行い、かつ、このスイッチの上昇用操作に連動して植
付クラッチを自動で入り切り操作するよう連係すること
が考えられなくもない。しかしながら、このような単な
る連動構造においては、次のような問題がある。つま
り、苗植付装置を下降作動させる場合には、苗植付装置
の下降操作と植付クラッチの入り操作とを常に同じタイ
ミングで行うと、圃場の深さによって苗植付装置が接地
した時点で作業クラッチが入るのか、それよりも前もし
くは後で作業クラッチが入るのかを調整できず、適正な
操作タイミングで作業クラッチを入り操作することがで
きない。このため、クラッチ入り操作専用の操作具を別
途設ける必要があり、構造の複雑化を避け得ないととも
に操作の煩雑さを解消するものには成りがたい。本発明
は、苗植付装置の昇降を昇降操作具の操作で行う点に着
目して、枕地旋回中の煩わしい操作を省いて、苗植付け
作動に際して苗植付装置を操縦者の所望の状態に切り換
え設定できるように、かつ、その切り換え状態の確認を
容易に行えるようにすることを目的としている。
と、枕地旋回の際には、苗植付装置における苗植付け作
動を停止して苗植付装置を泥面から上昇させるととも
に、ステアリング操作して機体を旋回させた後、再度、
苗植付装置を下降させて条合わせができた時点で苗植付
け作動を再開させるとともに、線引きマーカの左右切り
換え操作も必要であり、操縦操作が煩雑なものとなる。
しかも、操縦者によっては旋回の手前で機体の走行速度
を減速させる必要もあって、特に未熟練者にとっては行
い難い操作となっていた。そこで、このような旋回操作
中の操作の煩雑さを解消することだけを考えるのなら、
例えば、苗植付装置の昇降操作を切り換え式のスイッチ
で行い、かつ、このスイッチの上昇用操作に連動して植
付クラッチを自動で入り切り操作するよう連係すること
が考えられなくもない。しかしながら、このような単な
る連動構造においては、次のような問題がある。つま
り、苗植付装置を下降作動させる場合には、苗植付装置
の下降操作と植付クラッチの入り操作とを常に同じタイ
ミングで行うと、圃場の深さによって苗植付装置が接地
した時点で作業クラッチが入るのか、それよりも前もし
くは後で作業クラッチが入るのかを調整できず、適正な
操作タイミングで作業クラッチを入り操作することがで
きない。このため、クラッチ入り操作専用の操作具を別
途設ける必要があり、構造の複雑化を避け得ないととも
に操作の煩雑さを解消するものには成りがたい。本発明
は、苗植付装置の昇降を昇降操作具の操作で行う点に着
目して、枕地旋回中の煩わしい操作を省いて、苗植付け
作動に際して苗植付装置を操縦者の所望の状態に切り換
え設定できるように、かつ、その切り換え状態の確認を
容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明における作業車の
特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結
し、この作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状
態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具を操縦ハ
ンドルの近傍に備えるとともに、前記作業装置を駆動す
る入り状態と作業装置の駆動を停止する切り状態とに切
換自在な作業クラッチを設け、前記昇降操作具の上昇操
作により作業クラッチを切り操作して作業装置を上昇さ
せ、下降操作では作業装置の作業クラッチの切りを維持
して作業装置を下降する状態と、作業クラッチの入りを
伴う作業装置の下降する状態とを選択するように、前記
昇降操作具の操作を判別する判別手段での判別結果に基
づいて前記作業装置の昇降ならびに作業クラッチの入り
切り操作を行うように構成するとともに、前記作業クラ
ッチの作動状態を表示する表示装置を有する点にある。
特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結
し、この作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状
態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具を操縦ハ
ンドルの近傍に備えるとともに、前記作業装置を駆動す
る入り状態と作業装置の駆動を停止する切り状態とに切
換自在な作業クラッチを設け、前記昇降操作具の上昇操
作により作業クラッチを切り操作して作業装置を上昇さ
せ、下降操作では作業装置の作業クラッチの切りを維持
して作業装置を下降する状態と、作業クラッチの入りを
伴う作業装置の下降する状態とを選択するように、前記
昇降操作具の操作を判別する判別手段での判別結果に基
づいて前記作業装置の昇降ならびに作業クラッチの入り
切り操作を行うように構成するとともに、前記作業クラ
ッチの作動状態を表示する表示装置を有する点にある。
【０００５】
【作用】本発明の特徴構成によると、苗植付装置に対す
る昇降操作具の下降操作に際しての操作を判別して、下
降操作時に作業クラッチを自動で入り操作させる状態
と、そのような自動入り操作を行わない状態とのいずれ
かを選択できるので、機体を旋回させた後、すぐに植付
け作動を再開するときは、自動入り状態にすることで煩
わしさ無く、植付け作業を再開でき、旋回走行の際に枕
地を整地フロート等によって整地したいような場合に
は、前記自動入り操作を行わない状態にして苗植付け作
動が開始されるのを防止できることになる。したがっ
て、昇降操作具の操作の判別結果に基づいて、苗植付装
置の昇降操作と、作業クラッチの入り切り選択とを行え
るものであり、操縦者は回向時に必要なこれらの各操作
を１つの操作具による操作で行える。その結果、複数の
操作具を持ち替える操作や各操作具の操作方向を選択す
るなどの、操作の煩雑さを回避して、ハンドルによる回
向操作に専念でき、効率のよい作業が行える。また、昇
降操作具がスイッチ操作されるものであり、これが操縦
ハンドルの近傍に設けられるものであることと、昇降操
作具によって操作される作業クラッチの作動状態を表示
する表示装置を備えていることとの相乗により、機体旋
回時などの各種操作が輻輳する状況下での苗植付装置の
昇降操作とクラッチ操作との簡 便化を図ることができ
る。 つまり、スイッチ操作される昇降操作具は、その操
作が操縦ハンドルを把持した状態でも簡便に行えるもの
である反面、作業クラッチの入り切り選択をするにあた
り、従来のように操作具が目的の操作位置に停止すると
いう、明確な形で操作結果が現れるのではなく、昇降操
作具の操作状態の判別という、操縦者にとっては、操作
結果として明確には把握し難い条件が採用されているの
であるが、本発明では、その操作結果を、操作感覚とい
う割と熟練を要する技に頼らず、操縦部に設けた表示手
段で認識することができるので、不慣れな操縦者でも作
業クラッチの所要の状態を操作ミスなく選定することが
できる。
る昇降操作具の下降操作に際しての操作を判別して、下
降操作時に作業クラッチを自動で入り操作させる状態
と、そのような自動入り操作を行わない状態とのいずれ
かを選択できるので、機体を旋回させた後、すぐに植付
け作動を再開するときは、自動入り状態にすることで煩
わしさ無く、植付け作業を再開でき、旋回走行の際に枕
地を整地フロート等によって整地したいような場合に
は、前記自動入り操作を行わない状態にして苗植付け作
動が開始されるのを防止できることになる。したがっ
て、昇降操作具の操作の判別結果に基づいて、苗植付装
置の昇降操作と、作業クラッチの入り切り選択とを行え
るものであり、操縦者は回向時に必要なこれらの各操作
を１つの操作具による操作で行える。その結果、複数の
操作具を持ち替える操作や各操作具の操作方向を選択す
るなどの、操作の煩雑さを回避して、ハンドルによる回
向操作に専念でき、効率のよい作業が行える。また、昇
降操作具がスイッチ操作されるものであり、これが操縦
ハンドルの近傍に設けられるものであることと、昇降操
作具によって操作される作業クラッチの作動状態を表示
する表示装置を備えていることとの相乗により、機体旋
回時などの各種操作が輻輳する状況下での苗植付装置の
昇降操作とクラッチ操作との簡 便化を図ることができ
る。 つまり、スイッチ操作される昇降操作具は、その操
作が操縦ハンドルを把持した状態でも簡便に行えるもの
である反面、作業クラッチの入り切り選択をするにあた
り、従来のように操作具が目的の操作位置に停止すると
いう、明確な形で操作結果が現れるのではなく、昇降操
作具の操作状態の判別という、操縦者にとっては、操作
結果として明確には把握し難い条件が採用されているの
であるが、本発明では、その操作結果を、操作感覚とい
う割と熟練を要する技に頼らず、操縦部に設けた表示手
段で認識することができるので、不慣れな操縦者でも作
業クラッチの所要の状態を操作ミスなく選定することが
できる。
【０００６】
【発明の効果】本発明の上記特徴構成によると、操縦者
は回向時に必要な各操作、つまり昇降装置の昇降操作
と、作業クラッチの入り切り選択を１つの操作具による
操作で行えるので、複数の操作具を持ち替える操作や各
操作具の操作方向を選択するなどの、操作の煩雑さを回
避して、ハンドルによる回向操作に専念でき、効率のよ
い作業が行える。また、作業クラッチの入り切り選択を
するにあたり、その操作による選択結果を、操作感覚と
いう割と熟練を要する技に頼らず、操縦部に設けた表示
手段で認識することができるので、スイッチ操作による
簡便な操作を行える昇降操作具を用いて、不慣れな操縦
者でも作業クラッチの所要の状態を簡便に、かつ操作ミ
スなく選定し易いという利点がある。
は回向時に必要な各操作、つまり昇降装置の昇降操作
と、作業クラッチの入り切り選択を１つの操作具による
操作で行えるので、複数の操作具を持ち替える操作や各
操作具の操作方向を選択するなどの、操作の煩雑さを回
避して、ハンドルによる回向操作に専念でき、効率のよ
い作業が行える。また、作業クラッチの入り切り選択を
するにあたり、その操作による選択結果を、操作感覚と
いう割と熟練を要する技に頼らず、操縦部に設けた表示
手段で認識することができるので、スイッチ操作による
簡便な操作を行える昇降操作具を用いて、不慣れな操縦
者でも作業クラッチの所要の状態を簡便に、かつ操作ミ
スなく選定し易いという利点がある。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に作業車の一例である乗用型田植機を示している。この
田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リンク機構１
を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ローリング
自在に苗植付装置２を連結して構成してある。苗植付装
置２は前後軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付
伝動ケース４に支持され、この植付伝動ケース４に、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５
の下端部から一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植
付ける複数の植付機構６、左右に並列配備した３個の接
地フロート７等を備えてなり、油圧シリンダ１０の伸縮
駆動により昇降作動するよう構成してある。
に作業車の一例である乗用型田植機を示している。この
田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リンク機構１
を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ローリング
自在に苗植付装置２を連結して構成してある。苗植付装
置２は前後軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付
伝動ケース４に支持され、この植付伝動ケース４に、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５
の下端部から一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植
付ける複数の植付機構６、左右に並列配備した３個の接
地フロート７等を備えてなり、油圧シリンダ１０の伸縮
駆動により昇降作動するよう構成してある。
【０００８】そして、前記油圧シリンダ１０に対する油
圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、
マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動
制御するよう構成してある。つまり、図１に示すよう
に、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１
６の揺動操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力に
より、人為的に上昇作動、下降作動並びに中立停止状態
を現出できるよう構成し、操縦部パネル１７に設けた昇
降操作具としての押し操作式昇降スイッチＳＷ１によ
り、上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう構成
してある。
圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、
マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動
制御するよう構成してある。つまり、図１に示すよう
に、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１
６の揺動操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力に
より、人為的に上昇作動、下降作動並びに中立停止状態
を現出できるよう構成し、操縦部パネル１７に設けた昇
降操作具としての押し操作式昇降スイッチＳＷ１によ
り、上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう構成
してある。
【０００９】又、植付作業状態では、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１
３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央
の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持
するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこ
の接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく
相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、
このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域
内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁
制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持
するのである。そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動
に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する
際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したこ
とを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪
フェンダ部２９に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構
１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、こ
のリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シ
リンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成して
ある。走行機体側からの動力を、作業クラッチとしての
植付クラッチ２１、伝動軸２２を介して断続自在に苗植
付装置２に供給するよう構成し、前記植付クラッチ２１
は減速機構付き電動モータＭにより入り切り操作するよ
う構成してある。
地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１
３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央
の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持
するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこ
の接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく
相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、
このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域
内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁
制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持
するのである。そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動
に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する
際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したこ
とを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪
フェンダ部２９に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構
１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、こ
のリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シ
リンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成して
ある。走行機体側からの動力を、作業クラッチとしての
植付クラッチ２１、伝動軸２２を介して断続自在に苗植
付装置２に供給するよう構成し、前記植付クラッチ２１
は減速機構付き電動モータＭにより入り切り操作するよ
う構成してある。
【００１０】前記苗植付装置２の左右両側には、横外方
に突出して未植付け領域に走行目標線を描く作用姿勢と
機体内方側に引退する格納姿勢とに切り換え自在な線引
きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあり、この線引きマー
カ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すように、作用姿勢に向け
てバネ２４で揺動付勢するとともに、苗植付装置２の上
昇操作時に後リンク１ａの相対変化姿勢に伴ってローラ
２５により操作ワイヤ２６を引き操作して引退姿勢にな
るよう連係してある。そして、この引退姿勢において自
動で係止保持してその姿勢を維持するロック機構２７
Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロック機構２７Ｒ，２７Ｌ
のロック保持を選択的に解除した状態で苗植付装置２を
下降させると、選択された側の線引きマーカが作用姿勢
に設定されるよう構成してある。そして、この各ロック
機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交互に順次的に解除作動させ
る電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてある。
に突出して未植付け領域に走行目標線を描く作用姿勢と
機体内方側に引退する格納姿勢とに切り換え自在な線引
きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあり、この線引きマー
カ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すように、作用姿勢に向け
てバネ２４で揺動付勢するとともに、苗植付装置２の上
昇操作時に後リンク１ａの相対変化姿勢に伴ってローラ
２５により操作ワイヤ２６を引き操作して引退姿勢にな
るよう連係してある。そして、この引退姿勢において自
動で係止保持してその姿勢を維持するロック機構２７
Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロック機構２７Ｒ，２７Ｌ
のロック保持を選択的に解除した状態で苗植付装置２を
下降させると、選択された側の線引きマーカが作用姿勢
に設定されるよう構成してある。そして、この各ロック
機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交互に順次的に解除作動させ
る電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてある。
【００１１】前記昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置
２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手
段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に
基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロ
ック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切
り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに
切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第
２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手
段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作
動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状
態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換
えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段
Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えら
れ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。
２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手
段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に
基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロ
ック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切
り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに
切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第
２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手
段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作
動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状
態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換
えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段
Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えら
れ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。
【００１２】図４，図５に植付け作業における制御フロ
ーチャートを示す。昇降レバー１６が苗植付装置２下降
位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２
１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前
記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗
植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ
１〜４〕。昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ
１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイ
ド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。
尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳ
Ｌの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右
切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチ
ＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付
装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも
長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化
より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過する
と、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で
入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。そして、前記下
降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下
降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植
付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル
１７に設けた表示手段の一例である植付状態表示ランプ
４４を青色に点灯させ、植付クラッチ２１が切り状態の
ときは赤色に点灯表示させる〔ステップ１３、１５〕。
又、そのときに作用状態になっている線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌが左右いずれの側であるかを、操縦部パネル
１７に備えたマーカランプ４５を表示させる〔ステップ
１４〕。
ーチャートを示す。昇降レバー１６が苗植付装置２下降
位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２
１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前
記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗
植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ
１〜４〕。昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ
１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイ
ド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。
尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳ
Ｌの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右
切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチ
ＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付
装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも
長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化
より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過する
と、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で
入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。そして、前記下
降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下
降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植
付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル
１７に設けた表示手段の一例である植付状態表示ランプ
４４を青色に点灯させ、植付クラッチ２１が切り状態の
ときは赤色に点灯表示させる〔ステップ１３、１５〕。
又、そのときに作用状態になっている線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌが左右いずれの側であるかを、操縦部パネル
１７に備えたマーカランプ４５を表示させる〔ステップ
１４〕。
【００１３】〔別実施例〕 前記昇降操作スイッチＳＷ１は押し操作式のものに代え
て揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ
５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向
の違いによって判別するようにしてもよい。又、苗植付
装置２が下降した後、植付クラッチ２１を入り操作させ
る構成は、時間経過により自動で入り操作するものに代
えて専用の操作具により入り操作させるものであっても
よい。
て揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ
５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向
の違いによって判別するようにしてもよい。又、苗植付
装置２が下降した後、植付クラッチ２１を入り操作させ
る構成は、時間経過により自動で入り操作するものに代
えて専用の操作具により入り操作させるものであっても
よい。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】線引きマーカ支持部の正面図
【図３】田植機の全体側面図
【図４】制御フローチャート
【図５】制御フローチャート
２ 作業装置 ２１ 作業クラッチ ４４ 表示手段 ＳＷ１ 昇降操作具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 71/02 A01B 63/10
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連
結し、この作業装置を上昇させる状態と接地下降させる
状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具を操縦
ハンドルの近傍に備えるとともに、 前記作業装置を駆動する入り状態と作業装置の駆動を停
止する切り状態とに切換自在な作業クラッチを設け、前記昇降操作具の上昇操作により作業クラッチを切り操
作して作業装置を上昇させ、下降操作では作業装置の作
業クラッチの切りを維持して作業装置を下降する状態
と、作業クラッチの入りを伴う作業装置の下降する状態
とを選択するように、前記昇降操作具の操作を判別する
判別手段での判別結果に基づいて前記作業装置の昇降な
らびに作業クラッチの入り切り操作を行うように構成す
るとともに 、 前記作業クラッチの作動状態を表示する表示装置を有す
る作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06992399A JP3286260B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06992399A JP3286260B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 作業車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01541199A Division JP3286257B2 (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285308A JPH11285308A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3286260B2 true JP3286260B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=13416705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06992399A Expired - Fee Related JP3286260B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286260B2 (ja) |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP06992399A patent/JP3286260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11285308A (ja) | 1999-10-19 |
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