JP3014048B1 - 移植機 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 苗植付装置の昇降操作を、煩わしい操作無
く、苗植付け作動に際して苗植付装置を操縦者の所望の
状態に切り換え設定できるようにする。 【解決手段】 走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連
結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と内方に引
退する格納姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下
降させる状態とに切換自在な昇降操作具ＳＷ１を設ける
とともに、この昇降操作具ＳＷ１の上昇操作時の操作形
態を判別し、この判別結果に基づいて前記左右の線引き
マーカ２３Ｒ，２３Ｌのうち作用姿勢に切り換えるもの
の選択を行うべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動昇降自
在に作業装置を連結し、走行機体側から前記作業装置に
動力を供給するよう構成するとともに、左右一対の線引
きマーカを備えて、この線引きマーカを左右方向での外
側方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げ
られた非作用姿勢とに切り換え自在に設けてある移植機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記移植機において、従来では、圃場で
の苗植付け作業走行に伴う枕地旋回の際、苗植付装置を
昇降操作すると、それに連動して機械的に左右の線引き
マーカを引き上げ、且つ、苗植付装置の下降時には、線
引きを開始する側の線引きマーカが突出した作用姿勢に
切り換わり、他側の線引きマーカは引き上げられた非作
用姿勢を維持するように、左右のロック機構のロック状
態を左右の何れかに切り換え操作するように構成したも
のが考えられた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した構造による
と、枕地旋回の際には、苗植付装置における苗植付け作
動を停止して苗植付装置を泥面から上昇させるととも
に、ステアリング操作して機体を旋回させた後、再度、
苗植付装置を下降させて条合わせができた時点で苗植付
け作動を再開させるとともに、線引きマーカの左右切り
換え操作も必要であり、操縦操作が煩雑なものとなる。
しかも、操縦者によっては旋回の手前で機体の走行速度
を減速させる必要もあって、特に未熟練者にとっては行
い難い操作となっていた。このような旋回操作中の操作
の煩雑さを解消することだけを考えるのなら、例えば、
苗植付装置の昇降操作に連動させてマーカ用の左右ロッ
ク機構のロック状態を苗植付装置の昇降動作と共に自動
で左右交互に切り換えるようにしてもよい。しかしなが
ら、このような単なる連動構造においては、苗植付装置
の昇降に伴って線引きマーカが強制的に順次左右で切り
換わるので、圃場が異なった場合や、植付作業途中に苗
補給のために苗植付装置を上昇させた場合などからの作
業開始時に、所望の位置と異なる側の線引きマーカが作
用姿勢に切り換わると、畦に接当して損傷したり、既植
付苗を損傷する等のおそれがあり、未だ改善の余地があ
る。本発明は、苗植付装置の昇降を昇降操作具の操作で
行う点に着目して、枕地旋回中の煩わしい操作を省い
て、苗植付け作動に際して苗植付装置を操縦者の所望の
状態に切り換え設定できるようにすることを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、走
行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左
右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上
げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカ
を備え、前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させ
る状態とに切換自在な昇降操作具を設けるとともに、こ
の昇降操作具の上昇操作時の操作形態を判別し、この判
別結果に基づいて前記左右の線引きマーカのうち作用姿
勢に切り換えるものの選択を行うべく構成した点にあ
る。

【０００５】

【作用】本発明の特徴構成によると、苗植付装置を上昇
させる際の前記昇降操作具の操作形態、例えば、押し操
作式であればその押し操作時間の差により、又、揺動式
であれば操作方向の違い等により、操縦者の意思に基づ
く操作形態を判別して、苗植付装置の上昇に伴って線引
きマーカのロック機構のロック状態を左右でいずれかに
選択的に設定できる。その結果、機体の旋回中において
は煩わしい線引きマーカの選択操作を省くことができ
る。また、昇降操作具の上昇操作時の操作形態を判別し
て、次回下降時のマーカの作動方向を選択できるもので
あるため、下降操作時に作動側のマーカのロックを解除
するものに比べ、マーカの作用姿勢への切り換えが早く
行われ、作業開始とともに線引き作業が行われる。そし
て、作業機の上昇位置では、次回の下降時の作用姿勢と
なる側のマーカのロック保持が解除されているため、作
用姿勢となる側のマーカのロックを下降操作時点で解除
するものに比べ、ロック解除操作のミスが少ない。すな
わち、マーカの収納作動は、作業装置の上昇時の操作に
伴う操作ワイヤの引き操作によって行われている。この
ため、マーカのロックを解除するには、作業装置を下降
操作してこの操作ワイヤの引き操作が充分に解除されて
からでなければ、マーカのロック解除操作をしてもロッ
ク解除ミスとなる虞がある。つまり、操作ワイヤの引き
操作が充分に解除されていない状態でマーカのロック解
除操作をおこなっても、そのロック解除操作を終わると
再びロックされてしまう傾向があって、解除ミスとなる
ことがあるが、本発明では、このミスがないように操作
ワイヤの引き操作を解除する操作とは無関係な上昇操作
時に、次回下降時の線引きマーカのロック解除を行うた
め、上記の解除ミスを起こすことがない。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によると、苗植付装置
を上昇させる際の操縦者の意思に基づく操作形態の違い
を判別して、次回下降時のマーカの作動方向を選択でき
るものであるため、下降操作時に作動側のマーカのロッ
クを解除するものに比べ、機体の旋回中における煩わし
い線引きマーカの選択操作を省いて操作性を向上するこ
とができるとともに、マーカの作用姿勢への切り換えが
早く行われ、作業開始とともに線引き作業が行われるこ
とで能率良く作業を行える利点がある。そして、作業機
の上昇位置では、次回の下降時に非作用姿勢となる側の
マーカはロック状態に保持され、次回の下降時に作用姿
勢となる側のマーカのロック保持は既に解除されている
ため、作用姿勢となる側のマーカのロックを下降操作時
点で解除するものに比べ、ロック解除操作のミスが少な
い良好な作業を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に移植機の一例である乗用型田植機を示している。この
田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リンク機構１
を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ローリング
自在に苗植付装置２を連結して構成してある。苗植付装
置２は前後軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付
伝動ケース４に支持され、この植付伝動ケース４に、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５
の下端部から一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植
付ける複数の植付機構６、左右に並列配備した３個の接
地フロート７等を備えてなり、油圧シリンダ１０の伸縮
駆動により昇降作動するよう構成してある。

【０００８】そして、前記油圧シリンダ１０に対する油
圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、
マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動
制御するよう構成してある。つまり、図１に示すよう
に、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１
６の揺動操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力に
より、人為的に上昇作動、下降作動並びに中立停止状態
を現出できるよう構成し、操縦部パネル１７に設けた昇
降操作具としての押し操作式昇降スイッチＳＷ１によ
り、上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう構成
してある。

【０００９】又、植付作業状態では、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１
３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央
の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持
するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこ
の接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく
相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、
このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域
内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁
制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持
するのである。そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動
に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する
際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したこ
とを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪
フェンダ部２９に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構
１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、こ
のリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シ
リンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成して
ある。走行機体側からの動力を植付クラッチ２１、伝動
軸２２を介して断続自在に苗植付装置２に供給するよう
構成し、前記植付クラッチ２１は減速機構付き電動モー
タＭにより入り切り操作するよう構成してある。

【００１０】前記苗植付装置２の左右両側には、横外方
に突出して未植付け領域に走行目標線を描く作用姿勢と
機体内方側に引退する格納姿勢とに切り換え自在な線引
きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあり、この線引きマー
カ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すように、作用姿勢に向け
てバネ２４で揺動付勢するとともに、苗植付装置２の上
昇操作時に後リンク１ａの相対変化姿勢に伴ってローラ
２５により操作ワイヤ２６を引き操作して引退姿勢にな
るよう連係してある。そして、この引退姿勢において自
動で係止保持してその姿勢を維持するロック機構２７
Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロック機構２７Ｒ，２７Ｌ
のロック保持を選択的に解除した状態で苗植付装置２を
下降させると、選択された側の線引きマーカが作用姿勢
に設定されるよう構成してある。そして、この各ロック
機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交互に順次的に解除作動させ
る電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてある。

【００１１】前記昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置
２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手
段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に
基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロ
ック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切
り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに
切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第
２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手
段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作
動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状
態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換
えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段
Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えら
れ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。

【００１２】図４，図５に植付け作業における制御フロ
ーチャートを示す。昇降レバー１６が苗植付装置２下降
位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２
１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前
記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗
植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ
１〜４〕。昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ
１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイ
ド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。
尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳ
Ｌの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右
切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチ
ＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付
装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも
長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化
より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過する
と、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で
入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。そして、前記下
降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下
降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植
付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル
１７に設けた植付状態表示ランプ４４を青色に点灯さ
せ、植付クラッチ２１が切り状態のときは赤色に点灯表
示させる〔ステップ１３、１５〕。又、そのときに作用
状態になっている線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌが左右い
ずれの側であるかを、操縦部パネル１７に備えたマーカ
ランプ４５を表示させる〔ステップ１４〕。

【００１３】〔別実施例〕 前記昇降操作スイッチＳＷ１は押し操作式のものに代え
て揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ
５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向
の違いによって判別するようにしてもよい。又、苗植付
装置２が下降した後、植付クラッチ２１を入り操作させ
る構成は、時間経過により自動で入り操作するものに代
えて専用の操作具により入り操作させるものであっても
よい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】線引きマーカ支持部の正面図

【図３】田植機の全体側面図

【図４】制御フローチャート

【図５】制御フローチャート

【符号の説明】

２ 作業装置 ２３Ｒ，２３Ｌ 線引きマーカ ２７Ｒ，２７Ｌ ロック機構 ＳＷ１ 昇降操作具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連
   結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよ
   りも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左
   右の線引きマーカを備え、 前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態と
   に切換自在な昇降操作具を設けるとともに、 この昇降操作具の上昇操作時の操作形態を判別し、この
   判別結果に基づいて前記左右の線引きマーカのうち作用
   姿勢に切り換えるものの選択を行うべく構成した移植
   機。