JP3200574B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に駆動昇
降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出す
る作用姿勢と内方に引退する格納姿勢とに切り換え自在
な左右の線引きマーカを備え、作業装置を駆動する入り
状態と作業装置を停止させる切り状態とに切り換え自在
な作業クラッチと、この作業装置を任意の高さまで昇降
させる昇降操作具とを備えている移植機に関し、詳しく
は、枕地旋回時に必要とする操作を簡便に行う技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの移植機では昇降操作具がレバ
ー型に構成され、操作位置の設定により作業装置の昇降
制御と、作業クラッチの入り切り制御とを行えるものと
なっていた。又、この昇降操作具とは別個に作業装置を
強制的に昇降させるスイッチを備えることも考えられて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したスイッチは圃
場での枕地旋回の際において操縦操作性の向上を図り得
るものである。つまり、従来からの移植機では枕地旋回
に際して、作業クラッチを切り操作して作業装置を上昇
させると共に、これらの操作と並行してステアリングハ
ンドルの操作で条合わせを行い、作業装置を下降させ、
作業装置が移植を開始する位置に達した時点で作業クラ
ッチを入り操作し、更に、作用姿勢に設定すべき線引き
マーカを選択して作業を再開する作業形態となってお
り、操縦者によっては旋回を行う以前に走行速度の減速
を行うこともあり、操作が煩わしい面もあった。特に、
未熟練者にとって行い難い操作形態となっており、上記
スイッチを備えた場合には昇降操作具を所定位置まで操
作する手間が省かれ操作の煩わしさが軽減されるのであ
る。

【０００４】又、作業クラッチの入り切り制御用の操作
具と、線引きマーカの切り換え制御用の操作具とを備え
たものを想定すると、上記したスイッチを備えて作業装
置の昇降を簡便に行うよう構成しても、枕地旋回時には
作業クラッチの入り切り制御と、線引きマーカの切り換
えとを夫々の操作具の操作で行う必要から手間がかかる
点で改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、枕地旋回時に作業装置の
昇降制御と、線引きマーカの制御と、作業クラッチの制
御とを簡便に行って楽な作業を可能にする移植機を合理
的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
載した移植機において、前記作業装置を強制上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切り換え自在な強制昇降
操作具を備え、この強制昇降操作具の操作形態の判別結
果に基づいて、前記左右の線引きマーカのうち、次に作
用姿勢となる線引きマーカが左右順次的に選択される状
態と、線引きマーカの順次的な選択が行われない状態と
に切換自在に構成し、また、この強制昇降操作具の操作
形態を判別して前記作業クラッチを入り操作する状態
と、入り操作を牽制する状態との選択を行えるよう構成
してある点にあり、その作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔作用〕 上記特徴によると、圃場外における非作業時の昇降操作
やメンテナンス時における作業装置の任意の高さへの昇
降は、昇降操作具を用いて自在に行うことができる。そ
して、圃場作業中の旋回時等において迅速に行われるこ
とが要望される一連の操作、つまり、作業装置の昇降
と、作用姿勢に切換えるべき線引きマーカの選択と、作
業クラッチの入り操作、あるいは、入り操作の牽制の選
択とが強制昇降操作具によって行えるので、夫々を異な
る操作具で操作するものと比較して操作具を持ち換える
手間が解消され操作が単純化するものとなる。又、左右
の線引きマーカの順次的な選択と、この順次的な選択を
行わない状態とが強制昇降操作具の操作形態の判別によ
って現出され、これと同様にクラッチの入り操作、ある
いは、入り操作の牽制の選択とが強制昇降操作具の操作
形態の判別によって行われるので、切り換え用のレバー
等を特別に設ける必要が無く部品数の増大を抑制でき
る。

【０００８】〔発明の効果〕 従って、非作業時などにおける作業装置の任意の高さへ
の昇降操作を行えるとともに、枕地旋回時に作業装置の
昇降制御と、線引きマーカの制御と、作業クラッチの制
御とを簡便に行って楽な作業を可能にし、又、この枕地
旋回時には殆ど手元を見ずに済むので視覚に基づいた正
確なステアリング操作や、作業に必要な操作を時間的に
充分な余裕を持って楽に行える移植機が部品点数の増大
を招来すること無く構成できたのである。又、本発明で
は強制昇降を行う系が故障した場合でも昇降操作具を用
いて従来通りの昇降制御が可能になると云う効果も奏す
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施例を図面に基いて説明
する。図３に移植機としての乗用型田植機を示してい
る。この田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リン
ク機構１を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ロ
ーリング自在に苗植付装置２〔作業装置の一例〕を連結
して構成してある。苗植付装置２は前後軸芯Ｙ周りで回
動自在にフレーム兼用の植付伝動ケース４に支持され、
この植付伝動ケース４に、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台５、苗のせ台５の下端部から一株づつ植付
け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構６、
左右に並列配備した３個の接地フロート７等を備えてな
り、油圧シリンダ１０の伸縮駆動により昇降作動するよ
う構成してある。

【００１０】そして、図１に示すように、前記油圧シリ
ンダ１０に対する油圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、こ
の電磁制御弁Ｖは、マイクロコンピュータを備えた制御
装置１３により駆動制御するよう構成してある。つま
り、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１
６〔昇降操作具の一例〕の揺動操作に基づくポテンショ
メータＰＭ１の出力により、人為的に上昇作動、下降作
動並びに中立停止状態を現出できるよう構成し、操縦部
パネル１７に設けた押し操作式昇降スイッチＳＷ１〔強
制昇降操作具の一例〕により、上昇作動と下降作動とを
交互に現出できるよう構成してある。

【００１１】又、植付作業状態では、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１
３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央
の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持
するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこ
の接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく
相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、
このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域
内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁
制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持
するのである。そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動
に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する
際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したこ
とを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪
フェンダ部２１に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構
１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、こ
のリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シ
リンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成して
ある。

【００１２】走行機体側からの動力を植付クラッチ２１
〔作業クラッチの一例〕、伝動軸２２を介して断続自在
に苗植付装置２に供給するよう構成し、前記植付クラッ
チ２１は減速機構付き電動モータＭにより入り切り操作
するよう構成してある。前記苗植付装置２の左右両側に
は、横外方に突出して未植付け領域に走行目標線を描く
作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とに切り換え
自在な線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあり、この
線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すように、作用
姿勢に向けてバネ２４で揺動付勢するとともに、苗植付
装置２の上昇操作時に後リンク１ａの相対変化姿勢に伴
ってローラ２５により操作ワイヤ２６を引き操作して引
退姿勢になるよう連係してある。そして、この引退姿勢
において自動で係止保持してその姿勢を維持するロック
機構２７Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロック機構２７
Ｒ，２７Ｌのロック保持を選択的に解除した状態で苗植
付装置２を下降させると、選択された側の線引きマーカ
が作用姿勢に設定されるよう構成してある。そして、こ
の各ロック機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交互に順次的に解
除作動させる電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてあ
る。

【００１３】前記昇降操作スイッチＳＷ１は苗植付装置
２の昇降制御と、植付クラッチ２１の制御と、左右の線
引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの制御とを行えるものとなっ
ている。つまり、昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置
２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手
段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に
基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロ
ック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切
り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに
切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第
２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手
段Ｃの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作
動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状
態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換
えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段
Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えら
れ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。

【００１４】図４，図５に植付け作業における制御フロ
ーチャートを示す。昇降レバー１６が苗植付装置２下降
位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２
１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前
記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗
植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ
１〜４〕。昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ
１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイ
ド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。
尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳ
Ｌの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右
切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチ
ＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付
装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも
長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化
より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過する
と、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で
入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。そして、前記下
降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下
降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植
付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル
１７に設けた植付状態表示ランプ４４を青色に点灯さ
せ、植付クラッチ２１が切り状態のときは赤色に点灯表
示させる〔ステップ１３，１５〕。又、そのときに作用
状態になっている線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌが左右い
ずれの側であるかを、操縦部パネル１７に備えたマーカ
ランプ４５を表示させる〔ステップ１４〕。

【００１５】〔別実施の形態〕 前記昇降操作スイッチＳＷ１は押し操作式のものに代え
て揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ
５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向
の違いによって判別するようにしてもよい。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】線引きマーカ支持部の正面図

【図３】田植機の全体側面図

【図４】制御フローチャート

【図５】制御フローチャート

【符号の説明】 ２ 作業装置 １６ 昇降操作具 ２１ 作業クラッチ ２３Ｒ，２３Ｌ 線引きマーカ ＳＷ１ 強制昇降操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 69/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に駆動昇降自在に作業装置
   （２）を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢
   と内方に引退する格納姿勢とに切り換え自在な左右の線
   引きマーカ（２３Ｒ），（２３Ｌ）を備え、作業装置
   （２）を駆動する入り状態と作業装置（２）を停止させ
   る切り状態とに切り換え自在な作業クラッチ（２１）
   と、この作業装置（２）を任意の高さまで昇降させる昇
   降操作具（１６）とを備えている移植機であって、 前記作業装置（２）を強制上昇させる状態と接地下降さ
   せる状態とに切り換え自在な強制昇降操作具（ＳＷ１）
   を備え、この強制昇降操作具（ＳＷ１）の操作形態の判
   別結果に基づいて、前記左右の線引きマーカ（２３
   Ｒ），（２３Ｌ）のうち、次に作用姿勢となる線引きマ
   ーカ（２３Ｒ），（２３Ｌ）が左右順次的に選択される
   状態と、線引きマーカ（２３Ｒ），（２３Ｌ）の順次的
   な選択が行われない状態とに切換自在に構成し、 また、 この強制昇降操作具（ＳＷ１）の操作形態を判別
   して前記作業クラッチ（２１）を入り操作する状態と、
   入り操作を牽制する状態との選択を行えるよう構成して
   ある移植機。