JP3108685B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に対して
駆動機構によって昇降自在に作業装置を連結し、この作
業装置を駆動する入り状態と、作業装置を停止させる切
り状態とに切換自在な作業クラッチを備えるとともに、
作業装置の任意の高さへの昇降を行う昇降操作具を備え
た移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記移植機としては、例えば
特開平３−１４７７０９号公報、あるいは、特開平３−
２８５６０５号公報に開示されているように、作業装置
の任意の高さへの昇降と、作業クラッチの入り切りを行
う昇降操作具としての昇降操作レバーを運転座席の横側
近傍、あるいは、ステアリングハンドルの近傍位置に配
備したものが知られている。

【０００３】これら従来例における昇降操作レバーは、
作業クラッチが切られた状態で昇降させて任意の位置で
停止させるための操作域と、作業クラッチが切られた状
態で自動昇降制御を行う下降用の操作位置と、作業クラ
ッチが入れられた状態で自動昇降制御を行う植付け作業
用の操作位置とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】代表的な移植作業であ
る田植作業においては、圃場内を往復走行しながら植付
ける往復植えが基本的な作業形態であり、一行程の植付
け走行が終了して畦際に至る度に枕地旋回して機体を逆
向きに方向転換し、先の行程の植付け苗条に隣接する次
行程の植付け走行に順次移行する。この畦際での枕地旋
回においては、植付け作業装置を上昇させ植付け作動を
停止するとともに、ステアリングハンドルを操作して機
体旋回を行い、先の植付け苗条との距離（条間）を合わ
せながら機体の向きを修正する機体操縦、いわゆる条合
わせを行うとともに、この条合わせが終了する手前の適
当な時点で植付け作業装置を下降させ、更に、条合わせ
が終了した後に、先の植付け苗条の終端位置に揃えて植
付けを再開するように作業クラッチを入り操作する。

【０００５】この場合、ステアリングハンドル操作が遅
くなると大回りになって以後の条合わせに手間がかかる
ことになるので、ステアリングハンドル操作はできるだ
け速やかに行うことが望まれるのであるが、植付け作業
装置を上昇させるためにどうしてもハンドルから手を離
して昇降操作レバーを操作する必要があり、この間はス
テアリングハンドルの操作がどうしてもおろそかにな
る。

【０００６】従って、昇降操作レバーを植付作業用の操
作位置から上昇用の操作位置にまで大きく操作するため
にステアリングハンドルから片手を離す時間が長くなり
やすく、特に、経験の浅い作業者は、昇降操作レバーの
操作位置を目視確認しながら操作すること多く、その間
ステアリングハンドルの操作がおろそかになって所望の
機体移動軌跡から外れてしまいやすく、以後の操縦に一
層手間どってしまいがちとなる。つまり、植付け作業装
置を所望の高さにまで上昇させる操作とハンドル操作を
手際よく的確に行うには相当の経験を必要とするもので
あった。

【０００７】また、機体方向転換後の条合わせが終了す
ると、先の植付け苗条の終端位置に次行程の植付け苗条
の始端位置を揃えるように植付けを開始するのである
が、条合わせの終了近くでは、作業クラッチを入り操作
すれば直ちに植付けを開始することのできる状態、換言
すると、植付け作業装置が作業高さまで下降していて、
しかも駆動されていない状態であることが望ましく、条
合わせが終るまでに植付け作業装置を作業高さまで下降
させる操作が必要となる。

【０００８】この場合、従来例では、上昇操作後に昇降
操作レバーを、作業クラッチが切り状態で植付け作業装
置が下降（自動昇降制御）される操作位置に操作すれ
ば、上記のように植付け作業装置が作業高さまで下降し
ていて駆動されていない状態を得ることができるのであ
るが、この操作は機体旋回操作中あるいは条合わせの途
中に行われることになるので、ステアリングハンドルの
操作を重視する余り昇降操作レバーを素早く操作しよう
とすると、作業クラッチが入り状態で植付け作業装置が
下降（自動昇降制御）される植付け用の操作位置にまで
一気に操作してしまうおそれがある。このような状態に
なると、植付け作業装置が作業高さにまで下降しないう
ちに駆動が開始されてしまって、苗を圃場に植付けるこ
となく空中でばら撒いてしまう不具合が生じやすいもの
であった。

【０００９】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、枕地旋回時に要求される煩雑な操作を
簡素化し、機体方向転換や条合わせを的確に行える操作
性に優れた移植機を提供することを主たる目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕 請求項１に係る発明の移植機は、走行機体に対して駆動
機構によって昇降自在に作業装置を連結し、この作業装
置を駆動する入り状態と作業装置を停止させる切り状態
とに切換自在な作業クラッチを備えるとともに、前記作
業装置の任意の高さへの昇降を行う昇降操作具を備えた
移植機であって、前記昇降操作具とは別の強制昇降操作
具を備え、この強制昇降操作具によって、前記作業クラ
ッチの入り状態から切り状態への切換えを伴って作業装
置を予め設定されている高さにまで上昇させる強制上昇
操作と、前記作業クラッチを切り状態に維持して作業装
置を下降させる下降操作とを行うよう構成し、かつ、前
記強制昇降操作具の下降操作後の前記下降操作と同一の
操作によって、前記作業クラッチを入り操作するよう構
成してあることを特徴とする。

【００１１】〔作用〕 上記構成によると、一行程の移植走行を終えて畦際に到
達した際に、ステアリングハンドルを握った手を極短時
間だけ離して強制昇降操作具を操作することで、作業装
置が予め設定してある所定の高さのまで上昇して停止す
るとともに作業クラッチが自動的に切られて移植作業が
停止する。従って、作業者は枕地旋回のつど作業装置の
上昇停止位置を定めて上昇操作を行うような必要はな
く、強制昇降操作具をほんの一瞬操作するだけでよく、
ステアリングハンドルの操作に専念することができる。

【００１２】また、枕地旋回のために作業装置の設定高
さまで上昇させた後に、再び強制昇降操作具をほんの一
瞬だけ操作することで、作業装置を上昇された位置から
下降させることができ、強制昇降操作具の操作に時間が
かかることはなく、機体の進行方向を良く見ながら操縦
することができる。

【００１３】つまり、この強制昇降操作具は、他方の昇
降操作部のように、移動された操作位置に基づいて昇降
作動と作業クラッチの入り切り作動とが決定されるもの
ではなく、上昇または下降のための操作が加えられたか
どうかの判断に基づいて昇降作動と作業クラッチの入り
切り作動とが決定されるものであるため、その操作は極
めて短時間の操作、いわゆるワンタッチ操作でよく、そ
の結果、操作具の操作に時間をとられることなく、ステ
アリングハンドルの操作に専念しやすいものになるので
ある。

【００１４】しかも、この強制昇降操作具の操作による
下降作動は作業装置の駆動が断たれ状態で行われるの
で、作業装置の作業位置への下降と作業クラッチの入り
とが同時に行われることを避けることができる。

【００１５】そして、強制昇降操作具の操作によって作
業装置を上昇させた後、強制昇降操作具を下降操作する
と、設定された高さから作業装置は駆動停止状態のまま
下降し、下降作動が行われた後の任意の時点で強制昇降
操作具に先の下降操作と同じ操作を加えることで、作業
クラッチが入れられて移植が再開されることになる。従
って、例えば駆動されない状態のまま作業高さまで作業
装置を一旦下降させ、その後、先の移植条の終端と今回
の移植条の始端とが揃うように素早くタイミングをとっ
て作業クラッチを入れるような操作が、強制昇降操作具
を用いて容易に行うことができる。

【００１６】特に、強制昇降操作具による作業クラッチ
入り用の操作が、強制昇降操作具に加えた先の下降操作
と同一の操作であるために、作業クラッチ入り操作を素
早く行える。つまり、先に行った操作は体感として記憶
が新しいために、それと同じ操作を繰り返すことは、先
の操作と異なった操作を次に行う場合に比較して迅速に
行いやすく、強制昇降操作具の操作が、操作具を大きく
移動させて操作位置を選択するものでない極短時間の操
作、いわゆるワンタッチ操作であることと相まって、作
業クラッチ入り用の操作を所望のタイミングで素早く行
うことができるのである。

【００１７】〔発明の効果〕 本発明によると、次のような効果が期待できる。

【００１８】（イ）枕地旋回時に、強制昇降操作具のワ
ンタッチ操作によって作業装置の上昇操作および作業ク
ラッチの切り操作を行うのでその操作が一瞬だけです
み、作業装置上昇のための操作に気を取られることなく
ハンドル操作に専念できるものとなり、ステアリングハ
ンドルを的確に操作して所望の軌跡での機体方向転換お
よび正確な条合わせを容易に行える。

【００１９】（ロ）上昇させた後は、強制昇降操作具の
ワンタッチ操作によって作業装置を下降させることがで
きるので、枕地旋回や条合わせの途中であっても作業装
置を下降するための操作が一瞬だけですみ、作業装置下
降のための操作に気を取られることなく適確なハンドル
操作を行うことができ、正確な条合わせを容易に行え
る。 （ハ）作業装置上昇状態における強制昇降操作具の１回
目の下降操作によって、作業クラッチ切り状態を維持し
て作業装置の下降が行われるので、作業装置を下降させ
ながら駆動してしまって苗を空中でばら撒いてしまうよ
うな現象を避けることができる。

【００２０】（ニ）強制昇降操作具で作業装置の下降操
作を行った後に、その１回目の下降操作と同じワンタッ
チ操作を強制昇降操作具に加えることで、作業クラッチ
を任意のタイミングで素早く入り操作することができ、
作業装置を作業高さまで下降させておいてから先の移植
条の端部に合わせて移植を再開するような操作が容易と
なり、条端揃えの良好な移植作業を行う上で有効とな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、実施例を図面に基いて説明
する。図４に移植機としての乗用型田植機を示してい
る。この田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リン
ク機構１を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ロ
ーリング自在に苗植付装置２〔作業装置の一例〕を連結
して構成してある。苗植付装置２は、フレーム兼用の植
付伝動ケース４に、一定ストロークで往復横移動する苗
のせ台５、苗のせ台５の下端部から一株づつ植付け用苗
を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構６、左右に
並列配備した３個の接地フロート７等を備えてなり、油
圧シリンダ１０〔駆動機構の一例〕の伸縮駆動により昇
降作動するよう構成してある。

【００２２】そして、前記油圧シリンダ１０に対する油
圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、
マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動
制御するよう構成してある。つまり、図１にも示すよう
に、機体操縦部１４の運転座席１５の横側に配備した昇
降レバー１６〔昇降操作具の一例〕の揺動操作に基づく
ポテンショメータＰＭ１の出力により、人為的に上昇作
動、下降作動並びに中立停止状態を現出できるよう構成
し、ステアリングハンドル近傍位置の操縦部パネル１７
に設けた押し操作式の昇降操作スイッチＳＷ１〔強制昇
降操作具の一例〕により、上昇作動と下降作動とを現出
できるよう構成してある。

【００２３】又、植付作業状態では、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段を制御装置１３
に制御プログラム形式で備えてある。即ち、左右中央の
接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持す
るとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこの
接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく相
対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、こ
のポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域内
に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁制
御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持す
るのである。

【００２４】そして、前記昇降操作スイッチＳＷ１の操
作に伴って苗植付装置２が所定の上昇位置である最大上
昇位置まで上昇作動する際に、苗植付装置２が最大上昇
位置近くまで上昇したことを検出するリミットスイッチ
ＳＷ２を走行機体の後輪フェンダ部２１に取付け、上昇
作動に伴ってリンク機構１の途中部が接当作用して検出
作動するよう構成し、このリミットスイッチＳＷ２の検
出作動に基づいて油圧シリンダ１０の上昇側駆動を自動
停止させるよう構成してある。走行機体側からの動力を
植付クラッチ２２〔作業クラッチの一例〕、伝動軸２３
を介して断続自在に苗植付装置２に供給するよう構成
し、前記植付クラッチ２２は減速機構付き電動モータＭ
により入り切り操作するよう構成してある。

【００２５】前記制御装置１３と上記したような各操作
スイッチ及びアクチュエータ類との配線接続は、図２に
示すように、制御装置１３における電気回路構成をプリ
ント配線基板２４上に形成するとともに、スイッチ類に
対する配線の接続は多極コネクタ２５を介して各スイッ
チ類と接続するよう構成してある。又、前記プリント配
線基板２４上には、電動モータＭの入り切り操作用リレ
ー２６やヒューズ２７等の電気部品も装着してある。

【００２６】前記昇降レバー１６が植付位置あるいは下
降位置に操作されているときにのみ前記昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作に基づく昇降作動を許容するよう構成す
るとともに、前記苗植付装置２が接地下降している状態
において前記昇降操作スイッチＳＷ１の押し操作により
苗植付装置２を上昇させる上昇制御手段Ａと、苗植付装
置２が上昇位置にある状態からの昇降操作スイッチＳＷ
１の押し操作に基づいて苗植付装置２を下降させる下降
制御手段Ｂと、前記上昇制御手段Ａの作動に伴って植付
クラッチ２２を切り操作させ、かつ、前記下降制御手段
Ｂの作動後における昇降操作スイッチＳＷ１の押し操作
に基づいて前記植付クラッチ２２を入り作動させるクラ
ッチ操作手段Ｃとを備えてある。上記各手段は制御装置
１３に制御プログラム形式で備えられ、制御装置１３は
次のように制御を実行する。

【００２７】図３に示すように、昇降レバー１６に連動
するポテンショメータＰＭ１の出力レベルからゾーン判
別して上昇位置にあるときは、前記油圧制御弁Ｖを切り
換え制御して油圧シリンダ１０により前記リミットスイ
ッチＳＷ２による検知で判断しながら苗植付装置２を最
大上昇位置まで上昇させる〔ステップ１、２〕。又、中
立位置にあるときは油圧シリンダ１０を停止させてその
状態を維持する〔ステップ３、４〕。そして、昇降レバ
ー１６が植付位置あるいは下降位置にあるとき、昇降操
作スイッチＳＷ１が押し操作されると、前記電動モータ
Ｍを切り換え制御して植付クラッチ２２を切り操作する
とともに、苗植付装置２を上昇作動させる〔ステップ５
〜８〕。次に、昇降操作スイッチＳＷ１が押し操作され
ると、苗植付装置２を下降作動させるとともに、植付ク
ラッチ２２が未だ入り状態でないことを操縦者に知らせ
るための警報ランプ２８を点灯させる〔ステップ９〜１
１〕。その後、再度、昇降操作スイッチＳＷ１が押し操
作されると、電動モータＭを切り換え制御して植付クラ
ッチ２２を入り操作させ植付作業状態に設定し、警報ラ
ンプ２８を消灯する〔ステップ１２〜１４〕。ステップ
８により上昇制御手段Ａを構成し、ステップ１１により
下降制御手段Ｂを構成し、ステップ７及びステップ１３
によりクラッチ操作手段Ｃを構成する。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】配線接続状態を示す平面図

【図３】制御フローチャート

【図４】田植機の全体側面図

【符号の説明】

２ 作業装置 １０ 駆動機構 １６ 昇降操作具 ２２ 作業クラッチ ＳＷ１ 強制昇降操作具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対して駆動機構（１０）によ
   って昇降自在に作業装置（２）を連結し、この作業装置
   （２）を駆動する入り状態と作業装置（２）を停止させ
   る切り状態とに切換自在な作業クラッチ（２２）を備え
   るとともに、前記作業装置（２）の任意の高さへの昇降
   を行う昇降操作具（１６）を備えた移植機であって、前記昇降操作具（１６）とは別の強制昇降操作具（ＳＷ
   １）を備え、この強制昇降操作具（ＳＷ１）によって、
   前記作業クラッチ（２２）の入り状態から切り状態への
   切換えを伴って作業装置（２）を予め設定されている高
   さにまで上昇させる強制上昇操作と、前記作業クラッチ
   （２２）を切り状態に維持して作業装置（２）を下降さ
   せる下降操作とを行うよう構成し、かつ、前記強制昇降
   操作具（ＳＷ１）の下降操作後の前記下降操作と同一の
   操作によって、前記作業クラッチ（２２）を入り操作す
   るよう構成してある 移植機。