JP2010136727A - 田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 植付部を備えて走行下で植付作業をするための機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して上記植付部の動作を制御する制御部を備える田植機において、上記制御部は、距離カウントが第1の旋回距離になるまで待機し、第1の旋回距離になったら旋回操作中であることを条件に植付部を下降させ、続いて、植始め自動切替スイッチが入であることを条件に、距離カウントが第2の旋回距離になるまで待機し、第2の旋回距離になったら自動で植付部を稼動させる状態と、手動で植付部を稼動させる状態とに切替可能であるターン制御手段を備える。
【選択図】 図6
Description
すなわち、請求項1の発明は、植付部を備えて走行下で植付作業をするための機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して上記植付部の動作を制御する制御部を備える田植機において、上記制御部は、距離カウントが第1の旋回距離になるまで待機し、第1の旋回距離になったら旋回操作中であることを条件に植付部を下降させ、続いて、植始め自動切替スイッチが入であることを条件に、距離カウントが第2の旋回距離になるまで待機し、第2の旋回距離になったら自動で植付部を稼動させる状態と、手動で植付部を稼動させる状態とに切替可能であるターン制御手段を備えることを特徴とする田植機とした。
図1は田植機の側面図である。田植機1は、転向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部7のほか、各種機器を制御する後述の制御部を備える。
2 転向車輪
3 後輪
4 操舵ハンドル
7 植付部
7a 油圧シリンダ
7b 電磁油圧バルブ
11 昇降部
14 施肥部
15 フロート部
21 ターン切替スイッチ(切替手段)
22 制御部
23a フィンガーレバースイッチ
23 自動切替スイッチ
24 上昇モードスイッチ
24 植付部上昇モードスイッチ
25 レバー位置センサ
26 ハンドル切れ角センサ
27 タイムラグ調節ダイヤル
28 ブレーキペダルセンサ
31 植付クラッチ作動ソレノイド
32 施肥クラッチ作動ソレノイド
33 レバー傾動モータ
Claims (6)
- 植付部を備えて走行下で植付作業をするための機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して上記植付部の動作を制御する制御部を備える田植機において、上記制御部は、距離カウントが第1の旋回距離になるまで待機し、第1の旋回距離になったら旋回操作中であることを条件に植付部を下降させ、続いて、植始め自動切替スイッチが入であることを条件に、距離カウントが第2の旋回距離になるまで待機し、第2の旋回距離になったら自動で植付部を稼動させる状態と、手動で植付部を稼動させる状態とに切替可能であるターン制御手段を備えることを特徴とする田植機。
- 前記ターン制御手段は、機体旋回と連動して、植付けクラッチを切り植付部を上昇する制御と、機体旋回と連動して、植付けクラッチを切るが、植付部は上昇しない制御とを切替可能とすることを特徴とする請求項1に記載の田植機。
- 前記ターン制御手段は、植付部の稼動指令に先立ち、距離カウントが第3の旋回距離になるまで待機し、第3の旋回距離になったら旋回の操作が異常操作状態でないことを条件に施肥部を稼動することを特徴とする請求項1または2に記載の田植機。
- 制御部は、機体を旋回制御する際の複数の旋回パターンを内設し、その中から1つの旋回パターンを選択操作するための切替手段を備え、ターン制御手段は、植付部の上昇モードスイッチをチェックし、上昇モードでない場合に、距離カウントが第1の旋回距離になるまで待機し、第1の旋回距離になったら旋回操作中であることを条件に植付部を下降させ、続いて、植始め自動切替スイッチが入であることを条件に、距離カウントが第2の旋回距離になるまで待機し、第2の旋回距離になったら植付部の稼動を指令する制御する構成とし、各センサ値読込の後に、変速位置が植付速になるまで待機し、変速位置が植付速になったら上記切替手段をチェックし、切替手段の選択に応じたパターンの旋回処理を行う旋回パターン制御手段とを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の田植機。
- 前記切替手段で選択する旋回パターンが、機体前進動作の終了による停車検出に基づいて植付部を上昇させ、その後に後進し、その後の機体の前進で距離カウントを開始してターン制御を行うバックターンと、旋回のためのハンドル操作で距離カウントを開始してターン制御を行う自動ターンと、植付部の稼動停止操作で距離カウントを開始し、その後の旋回のためのハンドル操作でターン制御を行う枕地調節ターンであることを特徴とする請求項4に記載の田植機。
- 前記制御部が、植付部が稼動状態でないときに、ハンドル操作があれば前記自動ターンに設定し、ハンドル操作なしで機体前進状態であれば前記枕地調節ターンに設定し、ハンドル操作なしで機体前進状態でなく、タイマにより設定された範囲で機体前進状態であれば前記バックターンに設定する制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の田植機。
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2010
- 2010-02-15 JP JP2010030201A patent/JP5110100B2/ja not_active Expired - Fee Related
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