JPH05316810A - 田植機のマーカー解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機において、従来は操作レバーにより機
械的構造にて昇降させていたマーカーを、モーター駆動
によってロックを解除可能とし、解除操作を容易にでき
るようにすることを目的とする。 【構成】 正逆転可能なマーカー制御用モーターＭの回
転軸Ｍ１に、制御板１６の駆動アーム１２とセンサーア
ーム１４を固設して、該センサーアーム１４を位置検出
センサー１５にて検知し、操作スイッチＳからの信号に
て前記モーターＭを駆動し、前記位置検出センサー１５
からの信号にて所定位置まで回動してから元の位置まで
回動すべく制御したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の線引きマーカ
ーをモーター駆動によりロックを解除してマーカーを張
り出させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から田植機の植付部両側には線引き
マーカーが配置されており、該マーカーはロックを解除
することにより側方へ張り出すことが可能であり、この
ロック解除は、運転席付近に配置した操作レバーを左右
いずれかに回動する事により、ワイヤーが引っ張られて
ロックアームが回動されてロック解除していたのであ
る。例えば、図１０の如く、操作レバー３０を左右どち
らかに回動させると、ガイド板３１の下部で、左右に配
設されているベルクランク３２Ｌ・３２Ｒのいずれかが
該操作レバー３０に押当して回動し、それによって、該
ベルクランクに連結されたロック制御ワイヤ３３Ｌ・３
３Ｒが引っ張られて、ロック制御ワイヤ３３Ｌ・３３Ｒ
他端に連結した左右マーカーのロック部材３４Ｌ・３４
Ｒのいずれかを回動して、マーカーのロックを解除し
て、マーカーはその自重により側方へ回動して、マーカ
ーが作動状態となるようにしていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のようなマーカー
の解除構成は、操作レバーにて直接ベルクランクを回動
させるものなので、操作荷重が大きく、レバーの回動幅
も大きくとらなくてはならず、ワイヤも二本必要でレバ
ーガイド部が複雑な構成となっていたのである。そのた
め、レバーガイド部の構成が簡単なスイッチ操作による
自動制御にて該マーカーの解除を行える構造とすること
が望まれていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段につい
て説明する。即ち、田植機の植付部側方へ張り出し可能
な線引きマーカーの解除駆動部において、正逆転可能な
制御モーターＭの回転軸Ｍ１に、制御板１６の駆動アー
ム１２とセンサーアーム１４を固設して、該センサーア
ーム１４を位置検出センサー１５にて検知し、操作スイ
ッチからの信号にて前記モーターＭを駆動し、前記位置
検出センサー１５からの信号にて所定位置まで回動して
から元の位置まで回動すべく制御したのである。

【０００５】

【作用】本発明の作用について説明する。左右いずれの
マーカーを下降させるかマーカー操作スイッチＳを選択
して、マーカー制御用モーターＭを回転させる。マーカ
ー制御用モーターＭの回転軸Ｍ１には駆動アーム１２と
センサーアーム１４が固設されており、モーターの回転
に従ってセンサーアーム１４により位置検出センサー１
５がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦとなり、二度めのＯＦＦでリ
レー出力は停止されるとともにマーカーのロック解除も
行われる。そして、Ｔｃ秒後に逆回転側のリレーが作動
してモーターＭを定位置に戻すのである。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１は田植機の全体側面
図、図２は本発明のマーカー制御電気回路図、図３は本
発明のモーター解除駆動部正面図、図４はマーカー回動
基部のロック部材の構造を示す正面図、図５は他の実施
例のマーカー制御電気回路図、図６は同じくモーター解
除駆動部正面図、図７は田植機の走行部の平面図、図８
は制御フローチャート、図９は第三の実施例の電気回路
図である。

【０００７】図１において田植機の全体構成から説明す
る。田植機の走行部Ａにおいて、機体フレーム１前部上
にエンジンを載置し、該エンジンをボンネット２にて覆
い、該ボンネット２後部上にハンドル３を突出させて、
機体フレーム１後部上には座席４を設け、該運転席４の
片側に主変速レバー５、他側にシフトレバー６を配して
いる。機体フレーム１後端には作業機装着装置Ｂを付設
して後端にワンタッチ式で脱着できるヒッチを介して苗
載台７、植付爪８、フロート９、マーカー１０等を有す
る植付装置Ｃを昇降可能に装着している。該マーカー１
０は植付装置Ｃの左右に取り付けられており、非作業時
には上昇位置にて固定されており、植付作業時には次行
程側のマーカー１０を下降して、次行程の進路を示す目
印を圃場上に直線的に描くものであり、枕地では、旋回
作業のために植付装置Ｃを上昇させ、その際マーカー１
０も上昇させるのである。本発明では、該マーカー１０
を植付装置Ｃに設置したマーカー制御用モーターＭの駆
動に基づいて下降させるものであり、マーカー操作スイ
ッチＳを走行部Ａのシフトレバー６部に配設して、該ス
イッチの操作にてモーターを駆動してマーカーのロック
を解除して下降させるのである。

【０００８】図２〜図４においてマーカー制御用モータ
ーＭの駆動によるマーカーを下降させるための解除機構
の構成を説明する。まず、図３においてマーカー制御用
モーターＭは植付装置Ｃの左右中間付近に配設されたフ
レーム１１に固定されており、回転軸Ｍ１には駆動アー
ム１２とセンサーアーム１４が軸対称に固設され、該駆
動アーム１２の先端部には後述する補助制御板１３に押
当するための押当子１２ａが具備されており、また、セ
ンサーアーム１４は扇形に構成して、円弧部の中央には
凹部１４ａが形成されている。回転軸Ｍ１はマーカー操
作スイッチＳを左右どちらにＯＮしたかにより左右いず
れかの方向に回転するものであり、駆動アーム１２とセ
ンサーアーム１４とは回転軸Ｍ１の回転とともに回転す
るのである。

【０００９】回転軸Ｍ１の左右両側には各々制御板１６
Ｌ・１６Ｒが配設され、前記フレーム１１に突出した枢
支軸１６ａを支点として回動可能に枢支され、回転軸Ｍ
１と制御板１６の枢支軸１６ａとの位置関係はほぼ水平
で一直線である。各制御板１６の上端部には回動軸１３
ａに補助制御板１３Ｌ・１３Ｒが回動可能に枢支されて
いる。該補助制御板１３の押当部１３ｂはアーム１２の
押当子１２ａが押当する部分であり、通常は押当部１３
ｂの内側が制御板１６の側面に当接している。従って、
該補助制御板１３は上方のみの回動が可能になっている
のである。また、各制御板１６の下端部には左右各側の
マーカー方向へロック制御ワイヤ１８Ｌ・１８Ｒが係止
されているのである。

【００１０】次に、図４にてマーカーの取付部近傍にお
けるマーカー昇降の構成について説明する。マーカー１
０は苗載台７の左右に固設された支持部７ａにて枢支さ
れている。即ち、マーカー１０の取付板１０ａが枢支軸
１０ｂにて支持部７ａに枢支されており、該取付板１０
ａの下端部と該支持部７ａの間にバネ１０ｄを介装して
いる。この構成により、該マーカー１０が支持部７ａに
対して昇降回動可能であり、ロックが解除するとバネ１
０ｄとマーカーの自重にて下降回動する。さらに、マー
カー取付板１０ａの上方には係止ピン１０ｃが突設して
あり、マーカー１０がＸの位置に上昇している場合に
は、ロック部材１９にて該係止ピン１０ｃが係止されて
固定されるのである。また、該取付板１０ａにはマーカ
ー戻しワイヤ２０が連結され、該マーカー戻しワイヤ２
０他端は従来と同様に作業機装着装置Ｂの後端部に連結
されて、植付装置Ｃが上昇した際に引っ張られて該マー
カー１０を上昇回動させるのである。

【００１１】前記制御板１６より延設されたロック制御
ワイヤ１８は、該支持部７ａに枢支点１９ａにて枢支さ
れたロック部材１９の後部に連結されている。また、ロ
ック部材１９の下端部より支持部７ａにバネ１９ｂが連
結されて、該ロック部材１９を下方に付勢しているので
ある。

【００１２】以上のようなマーカー昇降構造において、
本発明のモーター駆動によるマーカー解除（下降）の構
成を説明する。仮に、マーカー操作スイッチＳを左側マ
ーカー１０Ｌを下降させるためにＯＮすると、図３の如
く、マーカー制御用モーターＭの回転軸Ｍ１が左側に回
転し、アーム１２を左側に回転させる。それによりアー
ム１２の押当子１２ａが、左側の補助制御板１３Ｌの押
当部１３ｂ部分に押当して、該補助制御板１３Ｌを下方
に押す。該押当部１３ｂが制御板１６Ｌの側面を押当す
るので、制御板１６Ｌも補助制御板１３Ｌとともに、回
動軸１６ａを支点として、上方が左側に回動する。それ
によって、該制御板１６Ｌの下端部は右側に回動するの
で、左側のロック制御ワイヤ１８Ｌが引っ張られるので
ある。

【００１３】左側の制御板１６Ｌの回動によってロック
制御ワイヤ１８Ｌが引っ張られると、左側マーカー１０
ＬをＸの位置にて固定しているロック部材１９Ｌが後方
に引っ張られ、係止ピン１０ｃが該ロック部材１９Ｌか
ら外れ（即ち、ロックが解除され）、該マーカー１０Ｌ
が自然にＹの位置まで下降するのである。

【００１４】本発明におけるモーター駆動の制御は、図
２、図３、図９に示すように、左右のマーカー操作スイ
ッチＳ、位置検出センサー１５及びリレー回路ＲＢを介
してモーターＭがコントローラ４０とそれぞれ接続さ
れ、回転軸Ｍ１に固設されているセンサーアーム１４及
び位置検出センサー１５により行われているのであり、
仮に、左側マーカー１０Ｌを下降させるためにマーカー
操作スイッチＳの左側を選択してＯＮすると、該スイッ
チからの入力に基づいてリレー左が作動して植付装置Ｃ
のマーカー制御用モーターＭを左側に回転させるのであ
る。すると、位置検出センサー１５はセンサーアーム１
４の凹部１４ａに位置したＯＦＦ状態から、モーターが
左側に回転するに従って、該位置検出センサー１５の接
点１５ａはセンサーアーム１４に押当されてＯＮにな
り、該センサーアーム１４がモーターの回転とともに通
過して接点１５ａがセンサーアーム１４から離れて再び
ＯＦＦになり、この二度めのＯＦＦでリレー左は出力が
停止し、リレーの停止でモーターＭも停止するのであ
り、該モーターＭの停止位置は前記アーム１２の押当子
１２ａが補助制御板１３Ｌに当接して、マーカー１０Ｌ
のロックが完全に解除される位置に設定されているので
ある。

【００１５】前記リレー左の出力が停止してからＴｃ秒
後には、逆にリレー右に信号が送られてモーターＭを右
側に回転して、位置検出センサー１５がＯＦＦ→ＯＮ→
ＯＦＦとなると、リレー右の出力は停止してモーターを
停止させて駆動アーム１２及びセンサーアーム１４を元
の位置に戻すのである。

【００１６】そして、枕地に至って旋回する場合等で、
植付装置Ｃを上昇させると、マーカー戻しワイヤ２０が
引っ張られ、マーカー１０Ｌを上昇させ、Ｘの位置に来
た時に該係止ピン１０ｃがロック部材１９Ｌに係止され
て、該マーカー１０Ｌは、同位置にてロックされるので
ある。

【００１７】また、前記の一連の動作中に反対側のマー
カー操作スイッチＳがＯＮした場合は、一連の動作終了
後Ｔｄ秒経過した後反対側の動作が行われることになる
のであり、誤って一連の動作中に同じ側のマーカー操作
スイッチＳがＯＮした場合は、一連の動作終了後におい
ても同じ側の動作は行われないようにコントローラ４０
のＲＯＭに記憶させている。但し、前記Ｔｄ秒経過して
リセットされるのではなく、植付部Ｃを上昇させるリセ
ットするように構成することも可能である。

【００１８】次に、図５、図６においてその他のモータ
ー駆動の制御機構の実施例について説明すると、マーカ
ー支持部の解除装置の構成は前記図４と同じであるが、
モーター３５を制御するための構成が異なるのである。
即ち、マーカー解除スイッチ２１と並列に保持スイッチ
２５Ｌ・２５Ｒを接続してリレー回路ＲＢを介してモー
ター３５と接続し、前記保持スイッチ２５Ｌ・２５Ｒを
制御板２２Ｌ・２２Ｒ下部に通常位置で当接するように
配設しているのである。

【００１９】このように構成することにより、シフトレ
バー６部に設置したマーカー操作スイッチＳで張り出す
側のマーカー１０、仮に１０Ｌを選択してＯＮすると、
マーカー操作スイッチＳＬがＯＮしてリレー２１ＬがＯ
Ｎしてモーター３５が左に回転するのである、そして、
モーター３５の回転軸３５ａに固設されているアーム２
６の押当子２６ａが制御板２２Ｌの上端部の補助制御板
２３Ｌの押当部２３ａに当接すると、保持スイッチ２５
Ｌの接点が制御板２２から離れてＯＮし、マーカー操作
スイッチＳから手が離れてＯＦＦとなってもリレー２１
ＬはＯＮし続けて、モーター３５は左に回転しマーカー
１０Ｌのロック解除がされて、アーム２６の押当子２６
ａが補助制御板２３Ｌの押当部２３ａにから離れて、制
御板２２Ｌが元の位置に戻ると、保持スイッチ２５Ｌは
ＯＦＦとなってモーター３５の回転が停止するように構
成されているのである。

【００２０】そして、右側のマーカー操作スイッチＳＲ
をＯＮするとモーター３５は回転してアーム２６の押当
子２６ａが補助制御板２３Ｌの下方より当たり、該補助
制御板２３Ｌが上方に回動可能で構成してあるので、該
制御板２３Ｌを回動させることなく、つまり、マーカー
１０Ｌの昇降に影響を与えることなく通過して、補助制
御板２３Ｒに当接して前記同様に制御板２２Ｒを回動し
てマーカーのロックを解除して側方へ張り出させるので
ある。但し、図９に示すように、自己保持用のリレー２
４を用いてモーター３５を駆動することも可能であり、
この場合押当子２６ａが駆動軸３５ａの真上に位置する
ことを検知するスイッチ４１が設けられ、一回転すると
停止するようにしているのである。

【００２１】また、マーカー操作スイッチＳはシフトレ
バー６上に設けられていたのであるが、図７に示すよう
に、ステアリングハンドル３近傍に設けることも可能で
あり、従来では田植機を回行した後の植付作業開始時の
ステアリング操作及び植付部上下昇降又は植付クラッチ
操作を同時に操作しなければならない場合、ストローク
が大きくなり操作を迅速に行うことが出来なかったの
で、マーカー操作スイッチＳを切換レバー２７基部に設
けてステアリング操作時に手を離さずに簡単に操作が出
来るように構成したのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次ぎ
のような効果を奏するものである。即ち、モーターの回
転軸に設けたセンサーアームと位置検出センサーで駆動
アームの位置を検出して、マーカー操作スイッチからの
信号によりモーターを駆動制御したので、マーカー操作
スイッチは配置が限定されることなく、配置場所が任意
に設定できるようになり、該マーカー操作スイッチから
ロック解除部までの構成が簡単となり、モーター駆動で
確実なマーカーのロック解除が可能になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図である。

【図２】本発明のマーカー制御電気回路図である。

【図３】本発明のモーター解除駆動部正面図である。

【図４】マーカー回動基部のロック部材の構造を示す正
面図である。

【図５】他の実施例のマーカー制御電気回路図である。

【図６】同じくモーター解除駆動部正面図である。

【図７】田植機の走行部の平面図である。

【図８】制御フローチャートである。

【図９】第三の実施例の電気回路図である。

【図１０】従来の操作レバーによるマーカー解除機構の
組立斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ マーカー制御用モーター Ｓ マーカー操作スイッチ １０ マーカー １４ センサーアーム １５ 位置検出センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田植機の植付部側方へ張り出し可能な線
   引きマーカーの解除駆動部において、正逆転可能な制御
   モーターＭの回転軸Ｍ１に、制御板１６の駆動アーム１
   ２とセンサーアーム１４を固設して、該センサーアーム
   １４を位置検出センサー１５にて検知し、操作スイッチ
   からの信号にて前記モーターＭを駆動し、前記位置検出
   センサー１５からの信号にて所定位置まで回動してから
   元の位置まで回動すべく制御したことを特徴とする田植
   機のマーカー解除機構。