JP3513322B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機にお
けるマーカーの切換操作及び苗植付装置の昇降操作の構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機においては、植付行程中に
次の植付行程の指標を田面に形成していくマーカーを右
側及び左側に備え、マーカーを田面に突入した作業姿
勢、及び田面よりも上方の格納姿勢に切換操作自在に構
成しているものが多くある。例えば右側のマーカーを作
業姿勢とし左側のマーカーを格納姿勢とした植付行程に
おいて、この植付行程が終了し機体が畦際に達すると、
苗植付装置を田面から大きく上昇操作して右側のマーカ
ーを格納姿勢に切換操作し、畦際で機体を旋回させる。
畦際での旋回が終了して次の植付行程に入る際、苗植付
装置を田面まで下降操作して左側のマーカーを作業姿勢
に切換操作し、次の植付行程に入る。

【０００３】例えば特開平６‐１３３６０４号公報に開
示されているように、右側のマーカーが作業姿勢に切換
操作される状態、及び左側のマーカーが作業姿勢に切換
操作される状態を選択する切換レバー（前記公報の図４
中の３２）、並びに苗植付装置を田面から大きく上昇操
作及び田面まで下降操作する昇降スイッチ（前記公報の
図２中の２８）を備えたものがある。これにより、前述
のように植付行程が終了して機体が畦際に達すると、操
作スイッチを操作して苗植付装置を田面から大きく上昇
操作するのであり、畦際での旋回が終了して次の植付行
程に入る際、切換レバーを操作して左側のマーカーが作
業姿勢に切換操作される状態を選択し、操作スイッチを
操作して苗植付装置を田面まで下降操作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の乗用型田植機の
ように、マーカー用の切換レバーと苗植付装置用の昇降
スイッチとが別々に備えられていると、畦際での旋回時
に操縦者は、切換レバーから昇降スイッチへの持ち換え
（又は昇降スイッチから切換レバーへの持ち換え）を行
って、苗植付装置の昇降操作、右側又は左側のマーカー
が作業姿勢に切換操作される状態の選択操作を行わなけ
ればならないので、操作性の面で改善の余地がある。本
発明は乗用型田植機において、畦際での旋回時における
苗植付装置の昇降操作、右側又は左側のマーカーが作業
姿勢に切換操作される状態の選択操作が楽に行えるよう
に構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、人為操作具を上方に操
作すると苗植付装置が上昇操作され、人為操作具を下方
に操作すると苗植付装置が下降操作される。この同じ人
為操作具を上方及び下方への操作と交差する一方の方向
に操作すると、右側のマーカーが作業姿勢に切換操作さ
れる状態が選択され、人為操作具を上方及び下方への操
作と交差する他方の方向に操作すると、左側のマーカー
が作業姿勢に切換操作される状態が選択される。以上の
ように請求項１の特徴によると、一つの人為操作具によ
り苗植付装置の昇降操作、右側又は左側のマーカーが作
業姿勢に切換操作される状態の選択操作が行えるので、
操縦者は前述の２つの操作の為に持ち換えを行うような
必要はない。人為操作具の上方への操作に対して苗植付
装置が上昇操作され、人為操作具の下方への操作に対し
て苗植付装置が下降操作されると言うように、人為操作
具の操作方向と苗植付装置の昇降方向とが一致している
ので、操縦者にとって違和感がない。

【０００６】乗用型田植機において苗植付装置をアクチ
ュエータにより昇降操作する場合、アクチュエータを油
圧作動型式に構成し、このアクチュエータに作動油を給
排操作する制御弁を備えて、苗植付装置を昇降操作する
ように構成することがあり、苗植付装置の各種の昇降制
御を行う面から、制御弁を電磁操作型式に構成すること
がある。このような構成の乗用型田植機に対し、請求項
１の特徴のように人為操作具の上方及び下方への操作を
第１及び第２センサーにより電気的に検出し、第１及び
第２センサーの検出信号に基づいて、アクチュエータ
（制御弁）を作動操作するように構成すれば、人為操作
具の位置とアクチュエータ（制御弁）の位置とが離れて
いても、ハーネス等を適切に配置することによって、こ
れに関係なく人為操作具の上方及び下方への操作に基づ
いてアクチュエータ（制御弁）を、容易に且つ適切に作
動操作することができる。

【０００７】乗用型田植機において使用するマーカーは
比較的大きなものであり、マーカーが作業姿勢に切換操
作される状態を選択するには比較的大きな力が必要なの
で、この選択操作を電磁ソレノイドにより行う為には、
比較的大きな出力の電磁ソレノイドが必要であり、低コ
スト化と言う面で改善の余地がある。請求項１の特徴の
ように、人為操作具の一方及び他方の方向の操作を、連
係機構により機械的に伝えてマーカーを作業姿勢に切換
操作する状態の選択操作が行われるように構成すれば、
電磁ソレノイドが不要になる。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、人為操作具を支持する支
持部材に第１及び第２センサー、並びに、マーカーに連
係される連係機構の一部が支持されることになるので、
支持部材が第１及び第２センサーや連係機構の一部を支
持する部材に兼用されて、第１及び第２センサーや連係
機構の一部を支持する専用の部材が不要になる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。乗用型田植機では一般に、マー
カーを作業姿勢に切換操作している状態において苗植付
装置を上昇操作すると、マーカーが作業姿勢から格納姿
勢に自動的に切換操作されるように構成しているものが
多くある。これにより、人為操作具を一方及び他方の方
向に操作してマーカーが作業姿勢に切換操作される状態
の選択操作を行った際に、一方及び他方の方向に操作し
た状態で人為操作具を誤って上方に操作してしまうと、
苗植付装置が上昇操作されて、マーカーが作業姿勢に切
換操作される状態の選択操作が解除されてしまうので、
この後に人為操作具を一方及び他方の方向にもう一度操
作して、マーカーが作業姿勢に切換操作される状態の選
択操作をもう一度行う必要がある。

【００１０】請求項３の特徴のような牽制部材を備える
と、一方及び他方の方向に操作した状態で人為操作具を
上方に操作することはできないので、前述のように人為
操作具を誤って上方に操作して、マーカーが作業姿勢に
切換操作される状態の選択操作が解除されてしまうと言
うような状態は生じない。この場合、操縦者が一方及び
他方の方向に操作した状態で人為操作具を誤って上方に
操作しようとした際、牽制部材によって人為操作具自身
の操作を阻止しているので、一方及び他方の方向に操作
した状態で人為操作具を誤って上方に操作しようとした
状態を、操縦者が認識することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

（１）図１に示すように、左右に操向操作自在な前輪１
及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３を
昇降自在に連結して、リンク機構３を昇降駆動する油圧
シリンダ４を備え、リンク機構３の後部に苗植付装置５
を連結して乗用型田植機を構成している。

【００１２】図１１に示すように、油圧シリンダ４に作
動油を給排操作してこれを伸縮操作する制御弁７、動力
を苗植付装置５に伝動する植付クラッチ８、及び植付ク
ラッチ８を伝動及び伝動遮断操作するモータ９が備えら
れている。図１１及び図１に示すように、油圧シリンダ
４及び植付クラッチ８の操作レバー１０が、操縦席６の
右横に備えられており、操作レバー１０の操作位置が制
御装置１１に入力されている。

【００１３】操作レバー１０を上昇位置、中立位置及び
下降位置に操作すると、植付クラッチ８がモータ９によ
り伝動遮断側に操作された状態で、制御弁７が作動油の
供給位置、中立位置及び排出位置に操作されて、油圧シ
リンダ４により苗植付装置５が上昇、停止及び下降操作
される。操作レバー１０を植付位置に操作すると、植付
クラッチ８がモータ９により伝動側に操作されて、苗植
付装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように、制
御弁７が操作され油圧シリンダ４が伸縮操作されて苗植
付装置５が自動的に昇降操作されるのであり、これが通
常の植付作業の状態である。

【００１４】苗植付装置５の左右中央の横軸芯Ｐ３周り
にセンサーフロート１３が昇降自在に支持されており、
苗植付装置５に対するセンサーフロート１３の上下角度
を検出するポテンショメータ１４が備えられている。こ
れにより操作レバー１０の植付位置において、田面Ｇに
接地追従するセンサーフロート１３に対する苗植付装置
５の高さを、ポテンショメータ１４によりセンサーフロ
ート１３の上下角度として検出して制御装置１１に入力
しており、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて制
御弁７が操作される。

【００１５】（２）図１，７，１１に示すように、昇降
レバー１８が操縦ハンドル１７の右横において横外方に
突出するように備えられていおり、次に昇降レバー１８
付近の構造について説明する。図２及び図３に示すよう
に、操縦ハンドル１７を支持する固定のハンドルポスト
１５において、右横の上下にブラケット１６，１９が固
定され、ブラケット１６，１９に支持軸３０が縦軸芯Ｐ
５周りに回転自在に支持されており、支持軸３０の上端
の機体前後方向の横軸芯Ｐ６周りに、昇降レバー１８が
揺動自在に支持されて、昇降レバー１８が上下方向及び
前後方向の十字方向に操作自在に構成されている。

【００１６】支持軸３０に対し図２の紙面左右に亘りブ
ラケット３１が固定されており、ブラケット３１におけ
る機体前後方向の横軸芯Ｐ７周りに、一対の操作アーム
３２が揺動自在に支持され、操作アーム３２の先端に亘
り引っ張りバネ３３が取り付けられている。ブラケット
３１に固定された支持片３１ａが一対の操作アーム３２
によって挟み込まれており、昇降レバー１８の端部に連
係リンク３６が一対取り付けられ、連係リンク３６の下
端に支持されたピン３７が、一対の操作アーム３２の間
に入れられている。ブラケット３１に第１リミットスイ
ッチ３４及び第２リミットスイッチ３５が固定されてお
り、図１１に示すように第１及び第２リミットスイッチ
３４，３５の検出信号が、制御装置１１に入力されるよ
うに構成されている。

【００１７】以上の構造により、昇降レバー１８を中立
位置Ｎから横軸芯Ｐ６周りに上位置に操作すると、図４
（イ）に示すように連係リンク３６が押し下げられ、上
側の操作アーム３２が支持片３１ａに接当して図４
（イ）に示す位置に残された状態で、ピン３７により下
側の操作アーム３２が下方に揺動操作されて、下側の操
作アーム３２が第１リミットスイッチ３４に接当し、第
１リミットスイッチ３４の検出信号が制御装置１１に入
力される。前述のような下側の操作アーム３２の揺動に
より引っ張りバネ３３が引き延ばされて、昇降レバー１
８が中立位置Ｎに戻されようとする。

【００１８】逆に昇降レバー１８を中立位置Ｎから横軸
芯Ｐ６周りに下位置に操作すると、図４（ロ）に示すよ
うに連係リンク３６が引き上げられ、下側の操作アーム
３２が支持片３１ａに接当して図４（ロ）に示す位置に
残された状態で、ピン３７により上側の操作アーム３２
が上方に揺動操作されて、上側の操作アーム３２が第２
リミットスイッチ３５に接当し、第２リミットスイッチ
３５の検出信号が制御装置１１に入力される。前述のよ
うな上側の操作アーム３２の揺動により、引っ張りバネ
３３が引き延ばされて、昇降レバー１８が中立位置Ｎに
戻されようとする。

【００１９】図２及び図３に示すように、ブラケット１
９における機体左右方向の横軸芯Ｐ８周りに、側面視三
角形状の操作板３９が揺動自在に支持され、Ｕ字状に折
り曲げられた丸棒３９ｂが操作板３９の上部に固定され
ており、操作板３９と後述する一対のフック部材２７
（図９（イ）（ロ）（ハ）及び図１０参照）とが、一対
のワイヤ２９及び操作板３９の融通用の長孔３９ａを介
して接続されている。

【００２０】図２，３，６（イ）に示すように、昇降レ
バー１８の支持軸３０の下部にＬ字状の第１操作ピン３
０ａ及び第２操作ピン３０ｂが固定されて、第１操作ピ
ン３０ａが操作板３９の丸棒３９ｂ内に入り込んでい
る。つる巻きバネ４０が支持軸３０に外嵌されており、
つる巻きバネ４０の両端部がブラケット１９に固定され
た保持板４１に掛けられており、つる巻きバネ４０の両
端部の間に第２操作ピン３０ｂが入り込んでいる。ブラ
ケット１９の下部に一対の第３リミットスイッチ３８が
固定されて、図１１に示すように第３リミットスイッチ
３８の検出信号が、制御装置１１に入力されるように構
成されており、昇降レバー１８を前及び後位置に操作し
た際に一方の第３リミットスイッチ３８に接当する操作
片３０ｃが、支持軸３０の下部に固定されている。

【００２１】以上の構造により昇降レバー１８を中立位
置Ｎから縦軸芯Ｐ５周りに前位置に操作すると、図５
（イ）及び図６（ロ）に示すように、支持軸３０が一方
に回転して支持軸３０の第１操作ピン３０ａにより、操
作板３９が図３の紙面時計方向に揺動操作され、一方の
ワイヤ２９が引き操作されると同時に、支持軸３０の操
作片３０ｃが一方の第３リミットスイッチ３８に接当し
て、第３リミットスイッチ３８の検出信号が制御装置１
１に入力される。前述のような支持軸３０の回転により
第２操作ピン３０ｂによって、つる巻きバネ４０が広げ
られて、昇降レバー１８が中立位置Ｎに戻されようとす
る。

【００２２】逆に昇降レバー１８を中立位置Ｎから縦軸
芯Ｐ５周りに後位置に操作すると、図５（ロ）及び図６
（ハ）に示すように、支持軸３０が他方に回転して支持
軸３０の第１操作ピン３０ａにより操作板３９が図３の
紙面反時計方向に揺動操作され、他方のワイヤ２９が引
き操作されると同時に、支持軸３０の操作片３０ｃが他
方の第３リミットスイッチ３８に接当して、第３リミッ
トスイッチ３８の検出信号が制御装置１１に入力され
る。前述のような支持軸３０の回転により第２操作ピン
３０ｂによって、つる巻きバネ４０が広げられて、昇降
レバー１８が中立位置Ｎに戻されようとする。

【００２３】（３）この乗用型田植機では一回の植付行
程中に、機体の進行に伴って次の植付行程の指標として
の印を田面Ｇに付けていくマーカー１２を、苗植付装置
５の右側及び左側に備えており、次に右側及び左側のマ
ーカー１２について説明する。図１０に示すように苗植
付装置５の左右両側のフレーム２０の各々において、機
体前後方向の横軸芯Ｐ１周りにＬ字状のマーカー１２
が、水平方向に向いて先端が田面Ｇに突入する作業姿勢
Ａ、及び田面Ｇから持ち上げられた格納姿勢Ｂに亘り揺
動自在に支持されており、バネ２１によりマーカー１２
が作業姿勢Ａ側に付勢されている。

【００２４】図１０及び図９（イ）に示すように、リン
ク機構３における上リンク３ｂ及び下リンク３ｃの後端
に連結された後リンク３ａにおいて、後リンク３ａの横
軸芯Ｐ２周りに左右一対の操作板２５が揺動自在に支持
されており、右側の操作板２５と右側のマーカー１２
（左側の操作板２５と左側のマーカー１２）とが、ワイ
ヤ２３及び融通用のバネ２２を介して接続されており、
後リンク３ａに支持されたプーリー２４にワイヤ２３が
巻回されている。

【００２５】上リンク３ｂに操作アーム２６が固定され
て、後リンク３ａの横軸芯Ｐ４周りに左右一対のフック
部材２７が揺動自在に支持されており、操作板２５とワ
イヤ２３との連結部２３ａへの係合側にフック部材２７
を付勢するバネ２８が備えられている。前項（２）及び
図２，３，９（イ）（ロ）（ハ）に示すように、昇降レ
バー１８側の操作板３９と一対のフック部材２７とが、
一対のワイヤ２９及び操作板３９の融通用の長孔３９ａ
を介して接続されている。

【００２６】（４）次に、昇降レバー１８を上及び下位
置に操作した場合について説明する。図１１に示すよう
に操作レバー１０に対して自動位置が設けられており、
操作レバー１０を自動位置に操作していると、前述の植
付位置に操作している場合と全く同様に植付クラッチ８
が伝動側に操作されて、苗植付装置５が田面Ｇから設定
高さに維持されるように自動的に昇降操作される。

【００２７】これにより、操作レバー１０を自動位置に
操作している状態（植付クラッチ８が伝動側に操作さ
れ、苗植付装置５の自動的な昇降操作が行われている状
態）において、前項（２）の記載及び図８，４（イ）に
示すように、昇降レバー１８を上位置に一度操作して、
第１リミットスイッチ３４の検出信号が制御装置１１に
入力されると、モータ９により植付クラッチ８が伝動遮
断側に操作されて、制御弁７及び油圧シリンダ４により
苗植付装置５が上限まで上昇操作される。

【００２８】次に前述の状態において、図８及び図４
（ロ）に示すように昇降レバー１８を下位置に一度操作
すると、植付クラッチ８が伝動遮断側に保持された状態
で、上昇操作されている苗植付装置５が制御弁７及び油
圧シリンダ４により田面Ｇまで下降操作されて、苗植付
装置５の自動的な昇降操作が開始される。次に昇降レバ
ー１８を下位置にもう一度操作すると、モータ９により
植付クラッチ８が伝動側に操作される。操作レバー１０
を自動位置以外に操作していれば、昇降レバー１８を上
位置及び下位置に操作しても、前述のような苗植付装置
５の上昇及び下降操作等は行われない。

【００２９】（５）次に、昇降レバー１８を前及び後位
置に操作した場合について説明する。図１１に示す操作
レバー１０を自動位置に操作している状態において、前
項（４）の記載及び図８，４（イ）に示すように、昇降
レバー１８の上位置への操作により、苗植付装置５が上
昇操作されてリンク機構３の上リンク３ｂが上向きにな
っていくと、図９（イ）（ロ）（ハ）に示すように、上
リンク３ｂに固定された操作アーム２６が操作板２５の
ローラー２５ａに接当して、操作板２５が紙面反時計方
向に揺動し、一対のワイヤ２３が引き操作されて、作業
姿勢Ａのマーカー１２が格納姿勢Ｂに揺動操作されるの
であり、フック部材２７が操作板２５の連結部２３ａに
係合して、マーカー１２が格納姿勢Ｂに保持される。

【００３０】次に図８及び図４（ロ）に示すように、昇
降レバー１８を下位置に一度操作すると、前項（４）に
記載のように植付クラッチ８が伝動遮断側に保持された
状態で、苗植付装置５が田面Ｇまで下降操作されるので
あり、この状態ではフック部材２７が操作板２５の連結
部２３ａに係合して、右側及び左側のマーカー１２が格
納姿勢Ｂに保持されている。この状態において図８に示
すように、昇降レバー１８を前位置（操縦ハンドル１７
を左側に操作する状態に対応）に一度操作すると、前項
（２）に記載のように支持軸３０が一方に回転し、支持
軸３０の第１操作ピン３０ａにより操作板３９が、図５
（イ）に示すように紙面時計方向に揺動操作され一方の
ワイヤ２９が引き操作される。これにより、図９（ハ）
において左側のフック部材２７が紙面時計方向に揺動操
作され、左側のフック部材２７が連結部２３ａから外れ
て、図１０に示すバネ２１により格納姿勢Ｂの左側のマ
ーカー１２が作業姿勢Ａに揺動操作される。これと同時
に図５（イ）に示すように、支持軸３０の操作片３０ｃ
が一方の第３リミットスイッチ３８に接当して、第３リ
ミットスイッチ３８の検出信号に基づいて、モータ９に
より植付クラッチ８が伝動側に操作される。

【００３１】逆に図８に示すように昇降レバー１８を後
位置（操縦ハンドル１７を右側に操作する状態に対応）
に一度操作すると、前項（２）に記載のように支持軸３
０が他方に回転し、支持軸３０の第１操作ピン３０ａに
より操作板３９が、図５（ロ）に示すように紙面反時計
方向に揺動操作され他方のワイヤ２９が引き操作され
る。これにより、図９（ハ）において右側のフック部材
２７が紙面時計方向に揺動操作され、右側のフック部材
２７が連結部２３ａから外れて、図１０に示すバネ２１
により格納姿勢Ｂの右側のマーカー１２が作業姿勢Ａに
揺動操作される。これと同時に、図５（ロ）に示すよう
に支持軸３０の操作片３０ｃが他方の第３リミットスイ
ッチ３８に接当して、第３リミットスイッチ３８の検出
信号に基づいて、モータ９により植付クラッチ８が伝動
側に操作される。

【００３２】図２，３，８に示すように、凹部４２ａを
中央に備えた牽制部材４２が昇降レバー１８の上側に配
置されている。これにより、昇降レバー１８を上位置に
操作すると、牽制部材４２の凹部４２ａに入り込むの
で、昇降レバー１８を上位置に操作した状態のままで前
及び後位置には操作できず、昇降レバー１８を上位置か
ら中立位置Ｎに戻さないと、前及び後位置に操作できな
い。昇降レバー１８を中立位置Ｎから前及び後位置に操
作すると、牽制部材４２の作用により昇降レバー１８を
前及び後位置に操作した状態のままで上位置には操作で
きず、昇降レバー１８を前及び後位置から中立位置Ｎに
戻さないと、上位置に操作できない。

【００３３】これに対して、昇降レバー１８の下側には
牽制部材４２は配置されていないので、昇降レバー１８
を下位置に操作した後、下位置に操作した状態のままで
昇降レバー１８を前及び後位置に操作できるのであり、
昇降レバー１８を前及び後位置に操作した後、前及び後
位置に操作した状態のままで昇降レバー１８を下位置に
操作できる。

【００３４】〔発明の実施の別形態〕図１１及び図８で
は、昇降レバー１８を上及び下位置、前及び後位置に操
作するように構成しているが、操縦席６に着座する操縦
者にとって、昇降レバー１８を上及び下位置、右及び左
位置（中立位置Ｎに対し機体左右方向に沿った位置）に
操作するように構成してもよい。マーカー１２を苗植付
装置５の右側及び左側ではなく、機体の前部（前輪１の
付近）の右側及び左側に備えてもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の特徴によると乗用型田植機に
おいて、一つの人為操作具により畦際での旋回時におけ
る苗植付装置の昇降操作、右側又は左側のマーカーが作
業姿勢に切換操作される状態の選択操作が行えるので、
前述の２つの操作の為に操縦者は持ち換えを行うような
必要がなくなって、畦際での旋回時の操作性を向上させ
ることができた。又、人為操作具の操作方向と苗植付装
置の昇降方向とが一致しており、操縦者にとって違和感
がないので、この点において操作性の良いものとなる。
人為操作具の上方及び下方への操作を第１及び第２セン
サーにより電気的に検出することにより、アクチュエー
タ（制御弁）の容易で適切な作動操作を行うことができ
るようになって、作動の信頼性を向上させることができ
た。人為操作具の一方及び他方の方向の操作を連係機構
により機械的に伝えるように構成することにより、マー
カーが作業姿勢に切換操作される状態の選択操作を行う
電磁ソレノイドが不要になって、低コスト化を図ること
ができた。

【００３６】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、人為操作具を支持する支
持部材が第１及び第２センサーや連係機構の一部を支持
する部材に兼用されて、第１及び第２センサーや連係機
構の一部を支持する専用の部材が不要になるので、構造
の簡素化及び低コスト化の面でさらに有利な構成が得ら
れる。

【００３７】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、一方及び他方
の方向に操作した状態で人為操作具を上位置に操作して
しまうと言う誤操作が防止され、マーカーが作業姿勢に
切換操作される状態の選択操作をもう一度行わなければ
ならないと言う状態が未然に回避されるので、乗用型田
植機の操作性をさらに向上させることができる。一方及
び他方の方向に操作した状態で人為操作具を誤って上位
置に操作しようとした状態を、牽制部材によって操縦者
が認識することができるので、操縦者に対して注意を喚
起すると言う面でも好ましいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】昇降レバーの基部付近の正面図

【図３】昇降レバーの基部付近の側面図

【図４】昇降レバーを上位置及び下位置に操作した状態
での昇降レバーの基部付近の正面図

【図５】昇降レバーを前位置及び後位置に操作した状態
での操作板付近の側面図

【図６】昇降レバーを中立位置、前位置及び後位置に操
作した状態での操作板付近の横断平面図

【図７】操縦ハンドル及び昇降レバー付近の側面図

【図８】昇降レバーの操作方向を示す側面図

【図９】リンク機構を上昇操作した場合の後リンク付近
の側面図

【図１０】マーカー付近の正面図

【図１１】昇降レバーと各部との連係状態を示す図

【符号の説明】

４ アクチュエータ ５ 苗植付装置 １２ マーカー １８ 人為操作具 ２９，３９ 連係機構 ３０ 支持部材 ３４ 第１センサー ３５ 第２センサー ４２ 牽制部材 Ａ 作業姿勢 Ｂ 格納姿勢 Ｇ 田面

フロントページの続き (72)発明者 松木 直樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 亀之園 徳己 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平８−37840（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133604（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 69/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の植付行程の指標を田面に形成するマ
   ーカーを右側及び左側に備え、前記右側及び左側のマー
   カーを田面に突入した作業姿勢及び田面よりも上方の格
   納姿勢に切換操作自在な切換機構を備えて、機体に支持
   された苗植付装置を昇降操作するアクチュエータを備
   え、 人為的に操作されるもので十字状に操作自在な単一の人
   為操作具と、前記人為操作具の上方への操作を検出する
   第１センサーと、前記人為操作具の下方への操作を検出
   する第２センサーとを備えて、 前記第１センサーの検出信号に基づいて前記アクチュエ
   ータを苗植付装置の上昇側に作動操作し、前記第２セン
   サーの検出信号に基づいて前記アクチュエータを苗植付
   装置の下降側に作動操作する制御手段を備えると共に、 前記上方及び下方への操作と交差する一方の方向に前記
   人為操作具を操作すると、前記右側のマーカーが作業姿
   勢に切換操作される状態となるように、且つ、前記上方
   及び下方への操作と交差する他方の方向に前記人為操作
   具を操作すると、前記左側のマーカーが作業姿勢に切換
   操作される状態となるように、連係機構を介して前記人
   為操作具と切換機構とを機械的に連係してある乗用型田
   植機。
2. 【請求項２】 支持部材に前記人為操作具を十字方向に
   操作自在に支持すると共に、前記第１及び第２センサー
   を前記支持部材に備え、前記連係機構における前記人為
   操作具側の部分を前記支持部材に備えてある請求項１記
   載の乗用型田植機。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータが苗植付装置の上昇
   側に作動し且つ前記右側のマーカーが作業姿勢に切換操
   作される状態の位置、並びに、前記アクチュエータが苗
   植付装置の上昇側に作動し且つ前記左側のマーカーが作
   業姿勢に切換操作される状態の位置への前記人為操作具
   の操作を牽制阻止する牽制部材を備えてある請求項１又
   は２記載の乗用型田植機。