JP3239284B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗箱から苗を取出して
その取出した苗を圃場に植付ける移植機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗箱搬送部で搬送されてきた苗箱
から苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける構成
とした移植機において、苗箱搬送部に新たに供給する予
備の苗箱は、苗箱の下面側を受けて苗箱を支持する苗箱
載置台の上に載せておく構成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機で
は、苗箱載置台上に載った苗箱を苗箱搬送部に供給する
ときには、苗箱全体を苗箱載置台の上方領域から水平方
向外側に移動させないと苗箱搬送部に供給できない。こ
れが、苗箱搬送部への苗箱供給作業の迅速化や容易化を
図るうえでの障害の一つとなっている。そこで、本発明
は、その点に着目して、従来よりも更に迅速に又容易に
苗箱供給作業が行えるようにすることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、苗箱搬送部１４で搬送されてきた苗箱か
ら苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける構成と
した移植機において、前記苗箱搬送部１４をその上方か
ら苗箱が供給される構成とし、前記苗箱搬送部１４の上
方で苗箱の上端部を保持して苗箱を吊り下げ可能とした
苗箱供給部１２を設けたことを特徴とする移植機とし
た。

【０００５】

【作用】本発明の移植機は、苗箱搬送部１４で搬送され
てきた苗箱から苗を取出してその取出した苗を圃場にそ
の苗を植付けていく。苗の植付作業が進んで、新たに苗
箱を苗箱搬送部１４に供給するときは、苗箱供給部１２
において苗箱の上端部が保持されて吊り下げている苗箱
を、その上端部の保持を解いて下降させれば、その苗箱
は苗箱搬送部１４の上方から供給される。

【０００６】

【発明の効果】 本発明の移植機は、前記苗箱搬送部１４
をその上方から苗箱が供給される構成とし、前記苗箱搬
送部１４の上方で苗箱の上端部を保持して苗箱を吊り下
げ可能とした苗箱供給部１２を設けたものなので、苗箱
供給部１２において苗箱搬送部１４の上方で吊り下げて
いる苗箱を、その上端部の保持を解いて下降させれば、
苗箱搬送部１４に苗箱が供給されることになって、従来
よりも、更に迅速に又容易に苗箱供給作業が行え、能率
良く苗の植付作業が行える。

【０００７】

【実施例】図１乃至図３０は本発明の一実施例をあらわ
している。この移植機１は、四輪走行車両である本機２
に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全
体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３
は本機２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置
５に装着され、本機２に対して昇降自在となっている。
なお、植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下
動させられる。

【０００８】植付部３は大きく分けて、植付部の各部を
駆動する駆動機構を内蔵する伝動ケース８と、苗を所定
の苗取り位置に１下部づつ供給するための苗供給装置９
と、前記苗取り位置に供給された苗を水田面に植付ける
植付条数分の植付装置１０とからなる。

【０００９】さらに、苗供給装置９は、苗箱を垂直に吊
した状態で所定方向に案内する苗箱供給部１２、該苗箱
供給部によって所定位置に送られてきた苗箱を下方に引
き渡す苗箱引渡し部１３、該苗箱引渡し部より受け取っ
た苗箱を上から下へ搬送する苗箱搬送部１４、苗を押し
出した後の空箱を所定の回収部へ戻す空箱戻し部１５、
前記苗箱搬送部１４を搬送中の苗箱から苗を押し出す苗
押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された
苗を下方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補
助をする苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から
受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗
搬送ベルト１９等からなる。

【００１０】使用する苗箱は図３５乃至図３７に示す構
造をしている。この田植機の苗供給装置９は苗箱ごとセ
ットする方式であり、曲がった搬送経路に沿って搬送し
得るように、苗箱３００は可撓性を有する合成樹脂材料
で一体成形されている。すなわち、苗箱３００は、上部
に開口する育苗ポット３０１，．．．が縦横に整列状態
で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット
３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。こ
の苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を
縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向について
はポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については
中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０
６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例え
ば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したが
って、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２
群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案
内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方
向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が
形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角
に下向きに屈曲している。苗箱３００は全体に薄肉に形
成されており、前後および左右方向の可撓性を有する。
ポット３０１，・・・内に床土を入れて播種し、一定大
きさの成苗３１０になるまで育成する。

【００１１】以下、植付部３の各部について説明する。

【００１２】苗箱供給部１２は、前部が上位となるよう
傾斜したハンガーレール２０と左右一対のサイドレール
２１，２１を備えている。これらレール２０，２１，２
１は背面視門形の支柱２２，２２に支持されている。後
述するハンガー２８０に苗箱３００を吊し、該ハンガー
をハンガーレール２０に引っ掛け、自重で苗箱３００を
前から後ろへ送るようになっている。その際、苗箱３０
０の下部が左右に振れるのをサイドレール２１，２１に
よって防いでいる。なお、ハンガーレール２０の苗箱引
渡し位置Ａよりも先の部分２０ａは斜め前方に屈曲させ
られて、苗箱が外されたハンガー２８０を回収箱２３に
導くようになっている。

【００１３】ハンガーは図３１乃至図３３に示す構造を
している。すなわち、ハンガーレール２０に引っ掛ける
ための上部が円弧状になったフック部材２８１を備え、
該フック部材の下部に、苗箱の境界部３０６を挟みこむ
第１クリップ２８２と、境界部３０６の両側に位置する
複数個（例えば４個）のポット３０１，・・・の底部を
抱え込み状態に保持する第２クリップ２８３とが設けら
れている。第２クリップ２８３はベースプレート２８５
に蝶番２８６で取り付けられ、トルクバネ２８７によっ
てポット３０１，・・・を挟みつける方向に付勢されて
いる。第２クリップ２８３の開操作は、第２クリップ２
８３の指当て部２８３ａとベースプレート２８５の指当
て部２８５ａを２本の指で挟みつけて行う。ハンガー２
８０をハンガーレール２０に引っ掛けた際に、フック部
材２８１に固着した回り止めプレート２８９がハンガー
レール２０の側面部に当接し、ハンガー２８０が水平面
内で回らないようになっている。

【００１４】また、ハンガー同士の間隔を一定に保つた
めの部材として、フック部材２８１の側面部に固着した
スペーサプレート２９０と、該スペーサプレートに前方
に突出させて固着したスペーサロッド２９１が設けられ
ている。スペーサプレート２９０には中央部に穴２９３
が開けられており、その穴の上部２９３ａはスペーサロ
ッド２９１がちょうど嵌合する程度に幅が狭まってい
る。スペーサロッド２９１は、先端部２９１ａが上向き
に屈曲し、さらにその先端屈曲部よりも若干後方の位置
から係止部２９１ｂｂ，２９１ｂが左右に突出してい
る。これら左右係止部の両端の幅は前記穴２９３の本体
部の幅よりも広くなっている。

【００１５】ハンガー２８０に吊り下げた複数の苗箱を
ハンガーレール２０にセットした場合、前後のハンガー
の高さが異なるため、先行のハンガー２８０（１）のス
ペーサロッド２９１の先端屈曲部２９１ａが後行のハン
ガー２８０（２）の穴２９３に挿入した状態となる。係
止部２９１ｂ，２９１ｂがスペーサプレート２９０に係
止し、両ハンガー２８０（１，２）がそれ以上接近する
ことはなく、苗箱供給部１２に吊されている苗箱の間隔
が一定に保たれる。

【００１６】２個のハンガーを同一高さに置いた場合
は、図３４に示すように、右のハンガー２８０（１）の
スペーサロッドの先端部２９１ａが左のハンガー２８０
（２）のスペーサプレート２９０の穴２９３の上部２９
３ａに嵌合するようになり、両ハンガーが連結した状態
となるので、同時に２個の苗箱を持つことができ、運搬
に便利である。

【００１７】苗箱引渡し部１３は、苗箱搬送部１４の真
上に移動してきた苗箱を前後から挟んで支える固定フェ
ンス２４と回動フェンス２５を備えている。固定フェン
ス２４は、苗箱３００の耳部３０７を後方から受け止め
るべく左右両側に設けられ、該固定フェンスの下部に上
下に長い長方形の開口部２４ａが形成されている。回動
フェンス２５は、回動中心軸２６の回りに回動自在に支
持され、図１０に示す開状態と図１１に示す閉状態に適
宜作動するようになっている。回動フェンス２５は閉状
態において苗箱のポット底面に当接する本体部２５ａ
と、閉状態において耳部３０７に前方から当接する耳部
押え２５ｂと、閉状態にある時に次の苗箱が必要以上に
接近するのを防止するためのストッパ２５ｃとからな
る。

【００１８】なお、回動フェンス２５の開閉動作は後述
する苗箱送り動作に連動するようになっているので、そ
の駆動機構については苗箱送り装置の項で説明すること
にする。

【００１９】さらに、固定フェンス２４，２４の後方に
は、引渡し位置Ａで停止させられた苗箱のポットから苗
が惰性で抜け落ちるのを防止するための苗飛散防止カバ
ー２７が設けられている。

【００２０】図３８に示すように、固定フェンス２４に
固着した取付片２７ａに蝶ボルト２７ｂによって苗飛散
防止カバー２７を取り付け、該蝶ボルトを挿通させる穴
２７ｃを前後方向の長穴にしておくと、苗丈に合わせて
苗飛散防止カバー２７の取付位置を調整することができ
る。

【００２１】また、図３９に示すように、苗飛散防止カ
バー２７をバネ２７ｄを介して取付片２７ａに取り付け
ると、苗の葉がこのカバー２７に当たる際にショックを
吸収することができる。

【００２２】苗箱搬送部１４は、苗箱搬送経路の両側部
に設けた案内フェンス２８，２８によって耳部３０７，
３０７を挟んだ状態で苗箱３００を垂直に案内するよう
になっている。案内フェンス２８，２８の下部には、上
下に長い長方形の開口部２８ａ，２８ａが形成されてい
る。苗箱搬送部１４の下部が、苗箱のポットから苗を押
し出す苗押出し位置Ｂとなっている。

【００２３】苗箱引渡し部１３と苗箱搬送部１４には、
図７乃至図９に示す苗箱送り装置が設けられている。

【００２４】３０は送り爪で、案内フェンス２８の開口
部２８ａに後方から挿入され、苗箱の爪穴３０８の下部
壁面に係合する爪部３０ａが上端部に形成されている。
この送り爪３０は、下クランクアーム３２の先端部に設
けたローラ軸３３にトルクバネ３４を介して苗箱経路側
に付勢された状態で取り付けられており、下クランクア
ーム３２が支軸３６を中心として揺動するのにともない
上下動するようになっている。送り爪３０が下限位置に
あるとき、爪部３０ａが苗押出し位置Ｂに位置するよう
設定されている。下クランクアーム４２は苗送りロッド
３８を介して駆動される。

【００２５】４０は制止爪で、案内フェンス２８の開口
部２８ａに後方から挿入され、苗箱の爪穴３０８の上部
壁面に係合する爪部４０ａを有する。この制止爪４０
は、支軸４１に回動自在に支持されており、下端部は前
記ローラ軸３３に摺動自在に当接している。このため、
下クランクアーム３２が上に回動すると、制止爪４０の
下部４０ｂが後方に押され、制止爪４０が爪穴３０８か
ら外れるようになっている。さらに、下部４０ｂが一定
以上後方に押されると、制止爪４０が送り爪の係合部３
０ｂに係合し、送り爪３０が爪穴３０８から外れる。

【００２６】４３は板バネブレーキで、そのフック部４
３ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で
落下するのを防止する作用をしている。

【００２７】４５は遮断爪で、苗箱の爪穴３０８の上部
壁面に係合する爪部４５ａが上端部に形成されている。
この遮断爪４５は、支軸４６によって前後方向に揺動自
在にスライド部材４７に軸支され、トルクバネ４９によ
って後方に付勢されている。スライド部材４７には上下
方向の長穴５４が形成され、案内フェンス２８に固定し
た上下のストッパピン５５，５６がこの長穴５４に嵌合
している。そして、スライド部材４７の上端部に引張バ
ネ５８が取り付けられている。したがって、遮断爪４５
は、長穴５４の上下端部とストッパピン５５，５６が係
合する範囲内で上下にスライド可能であり、常時は引張
バネ５８によって上限位置に引っ張り上げられている。

【００２８】また、遮断爪４５には連動アーム５０が一
体に設けられており、遮断爪４５が下限位置にある時、
後記苗押出しピン１００，．．．に連動する遮断解除ピ
ン５１がこの連動アーム５０を後方に押し、遮断爪４５
を前方に回動させるようになっている。

【００２９】６０は引落し爪で、固定フェンス２４の開
口部２４ａに後方から挿入され、苗箱の爪穴３０８の下
部壁面に係合する爪部６０ａと、苗箱の下端部の爪穴３
０８にしか爪部６０ａが係合しないように規制する凸部
６０ｂが形成されている。この引落し爪６０は、送り爪
３０と同様に、上クランクアーム６２の先端部に設けた
軸６３にトルクバネ６４を介して苗箱経路側に付勢され
た状態で取り付けられており、上クランクアーム６２が
支軸６６を中心として揺動するのにともない上下動する
ようになっている。

【００３０】引落し爪６０は送り爪３０と連動するよう
に構成され、下端が下クランクアーム３２に連結された
連動ロッド６７の上端係合部６７ａが上クランクアーム
６２に設けた連動ピン６８に係脱自在となっている。連
動ロッド６７は遮断爪４５のフック４５ｂに遊嵌してお
り、遮断爪４５の揺動に連係して連動ロッド６７と連動
ピン６８の係脱が行われる。

【００３１】回動フェンス２５の開閉機構としては、回
動フェンス２５を開く方向に付勢するトルクバネ７０が
設けられているとともに、上クランクアーム６２の閉作
動アーム部６２ａに係合する閉作動部材７１が回動フェ
ンス２５の下部に固着されている。

【００３２】さらに、回動フェンス２５には、固定フェ
ンス２４の係止部７３に係合し得るロック爪７４が設け
られている。このロック爪７４は、トルクバネ７５によ
って上向きに付勢され、図１２に示すように、回動フェ
ンス２５が閉状態にある時は係止部７３に係合し、回動
フェンス２５を閉状態にロックするようになっている。
また、図１３に示すように、引落し爪６０が下動する
際、その爪部６０ａがトルクバネ７５の作用に抗してロ
ック爪７４の先端屈曲部７４ａを下方に押し下げ、回動
フェンス２５を閉状態から解除するようになっている。

【００３３】図１５は苗箱搬送工程中の１状態であり、
下クランクアーム３２が下に揺動した状態を表す。送り
爪３０および制止爪４０の爪部３０ａ，４０ａが案内フ
ェンス２８の開口部２８ａ内に挿入されており、制止爪
４０によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の
場合は苗箱の下端面）が受け止められ、苗箱３００が静
止状態に保持されている。

【００３４】図１６は下クランクアーム３２が上に揺動
した状態を表し、送り爪３０が上動することによりその
爪部３０ａが爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し、爪
部３０ａが爪穴３０８から外れるとともに、ローラ軸３
３に押されて制止杆４０の下部４０ｂが後方に回動し、
制止爪４０も爪穴３０８から外れる。板バネブレーキ４
３の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持
される。

【００３５】図１６の状態から下クランクアーム３２が
下に回動すると、図１７に示すように送り爪３０の爪部
３０ａが爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止
爪４０の爪部４０ａは爪穴３０８から外れている。この
状態でさらに下クランクアーム３２が下に回動すること
により、爪部３０ａが爪穴３０８の下部壁面を押し下げ
て苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。下クランク
アーム３２が下死点まで回動すると、ローラ軸３３によ
る規制が解除されて制止爪４０が爪穴３０８に嵌合し、
図１１の状態に戻る。

【００３６】上記苗送り動作中、遮断爪４５は苗箱耳部
３０７の裏面に摺接した状態となっている。苗箱送り動
作が繰り返され、苗箱３００の上端が遮断爪４５を通過
すると、苗箱による規制がなくなるため、トルクバネ４
９の作用で遮断爪４５が後方に回動し（図１８参照）、
それによって連動ロッド６７の係合部６７ａが連動ピン
６８に係合する。すると、下クランクアーム３２と上ク
ランクアーム６２が連結され、引落し爪６０が送り爪３
０と同様に上下動するようになり、引渡し位置Ａで待機
している苗箱３００を下方に引き下げる。苗箱３００は
ハンガー２８０から外れ、苗箱搬送部１４に落ち込む。

【００３７】苗箱が外れフリーとなったハンガー２８０
は、ハンガーレール２０の回収部２０ａを通って回収箱
２３に回収される。それに伴って後続の苗箱が滑り落ち
てくるが、この後続の苗箱は回動フェンス２５，２５の
ストッパ２５ｃ，２５ｃに受け止められる。

【００３８】また、上クランクアーム６２が駆動する
際、その閉作動アーム部６２ａが閉作動部材７１を押
し、回動フェンス２５が閉じられる。それと同時に、ロ
ック爪７４が係止部７３に係合し、回動フェンス２５が
閉状態にロックされる（図１２参照）。苗箱引渡し時、
引落し爪６０の爪部６０ａがロック爪７４の先端屈曲部
７４ａを下方に押し下げ、回動フェンス２５が閉状態か
ら解除され（図１３参照）、トルクバネ７０の作用で回
動フェンス２５が開き、後続の苗箱が苗箱引渡し部１３
に送られてくる。

【００３９】なお、引落し爪６０に規制用凸部６０ｂが
設けられているため、一度引き落した苗箱に爪部６０ａ
が引っ掛かることがなく、寸法誤差等による引落しミス
を防止することができる（図１４参照）。

【００４０】引き落された苗箱３００は、上位置で待機
している（図１８参照）遮断爪４５に一旦受けられる。
苗箱を受けた遮断爪４５は苗の重量によってスライド部
材４７に沿って下側にスライドする（図１９参照）。そ
して、苗押出し時に遮断解除ピン５１が突出すると、連
動アーム５０が後方に押され、遮断爪４５が苗箱の下端
面から外れる。苗箱は自重で滑り落ち、先行の苗箱の上
に載る。遮断爪４５は再び苗箱耳部３０７の裏面に摺接
した状態となる（図２０参照）。

【００４１】遮断爪４５が苗箱の下端面から外れて前側
に回動する（図９の状態）と、連動ロッド６７の係合部
６７ａと連動ピン６８の係合が解除され、引落し爪６０
は作動しなくなる。

【００４２】また、図４０に示すように、ハンガーレー
ル２０の適所に位置決め突起７７を設けるとともに、こ
れに係合するストッパ７８をハンガー２８０の第２クリ
ップ２８３に固定して設けておくと、苗箱３００を保持
しているときはハンガー２８０が定位置に停止させら
れ、苗箱３００を解放するとハンガー２８０が自動的に
回収箱２３に送られるようになる。

【００４３】空箱戻し部１５は、図２１に示す如く、苗
箱の耳部３０７，３０７を案内する断面コ字状のレール
８０，８０と、苗箱の境界部表面側を受ける受けパイプ
８１と、苗箱の境界部裏面側に嵌合する案内パイプ８２
とを備え、レール８０，８０によって苗箱の左右を挟
み、受けパイプ８１と案内パイプ８２によって苗箱の前
後を挟むようになっている。レール８０，８０の間隔お
よび受けパイプ８１と案内パイプ８２の間隔は苗箱１枚
がちょうど通れるだけの幅になっており、このように構
成することにより、苗箱同士が途中で重なることがなく
なる。

【００４４】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４
の苗押出し位置Ｂに位置する苗箱から苗を横１列分づつ
後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押出
しピン１００，．．．を備えている。苗押出しピン１０
０，．．．は左右方向の棒材１０１に取り付けられてお
り、該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，
１０２を前後動させ、苗押出しピン１００，．．．が後
方に突出する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３
０３に挿入してポット３０１内の苗を後方に押し出すよ
うになっている。

【００４５】苗押出しロッドの駆動機構は図２３のよう
に構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロ
ッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在
に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラ
ック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオ
ン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右
のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０
７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一
方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記
第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩
衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２
は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１
０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１
４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の
上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。

【００４６】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向
に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１
６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が
上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動
し、苗押出しピン１１０，・・・が突出する。駆動アー
ム１１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ
１１６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、
揺動アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１
０７が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，・・・が
後退する。すなわち、苗押出しピン１１０，・・・の突
出は緩衝材であるバネ１１６を介して強制的に駆動さ
れ、苗押出しピン１１０，・・・の後退はバネ１１６に
よって急速に行われるのである。苗押出しピン１１０，
・・・が所定位置まで後退すると、フランジ１１５が筒
体１１３の段部１１３ａに係合し、その以後のロッド１
１４の下動はスプリング１１７に吸収されるようにな
り、苗押出しピン１１０，・・・のオーバーストローク
を防止している。

【００４７】緩衝連結体１１２が安全装置として機能
し、苗押出しピン１１０，・・・に外力が加わった場合
等にその力がこの緩衝連結体１１２に吸収されるので、
後述するミッションの損傷を防止できる。また、この緩
衝連結体１１２はケース外に設けられているので、調整
や付け替えが容易である。

【００４８】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１
ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１
２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先
端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂ
によって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行
リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３
の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５
が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床
土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，・・・が形成
されている。

【００４９】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放
した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が
形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられて
いる。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取
り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されてい
る。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部が
この抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５
ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹
部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に
抜けなくなる。

【００５０】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク
１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アー
ム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アー
ム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３
２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させ
るように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アー
ム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂ
からなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うよう
になっている。図２４０中の１３５，１３６はリンク１
３２の上下回動範囲を規制するストッパである。

【００５１】なお、平行リンク装置の駆動側リンクであ
る下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａは、前記苗
押出し装置１６のギヤケース１０５，１０５に支承され
ている。このようにすると、苗押出し装置１６と苗受渡
し装置１７の位相のずれが少なくなり、作動精度が向上
するとともに、部品数の低減化が図れる。

【００５２】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク
１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホ
ルダ１２５が図２４０における苗受取位置（Ｅ）と苗解
放位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ
−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支
点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２
１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホ
ルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動すること
となる。

【００５３】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に
取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落と
し具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，
・・・に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部
は側面視で図２０であらわされるよう屈曲し、苗床３１
０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの
上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。

【００５４】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自
在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム
１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムロー
ラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられてい
る。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向
に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１
４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５
がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６
の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっ
ている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取
り付けられている。

【００５５】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，・・
・に押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ
１２５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１
２５がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の
苗抜き部１４１ａ，・・・が苗ホルダの凹部１２５ａ，
・・・に挿入し、該凹部に保持されている苗が相対的に
後方に抜き出される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ
−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４
１ａ，・・・が凹部１２４ａ，・・・に直線的に挿入さ
れることとなり、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に
行われる。さらに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達する
と、苗落とし具１４１が下動し、その苗叩き部１４１
ｂ，・・・が凹部１２５ａ，・・・から押し出された苗
を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き落とす。

【００５６】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時矢印方向に移動するようになって
いる。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は
７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載
せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，
Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１０の苗取り位置Ｔ１
に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ１
の下方には、植付装置１０による植付時に苗を圃場面ま
で案内するためのガイドプレート１５３が設けられてい
る。

【００５７】植付装置１０は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図２８および図２９に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース８の後端
部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸の
先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着さ
れ、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング１
６６が固定されている。したがって、ロータリケース１
６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付装
置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａを
有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカム
１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対し
て回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着した
固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化されて
いる。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のローラ
１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込
杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。

【００５８】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２７参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ１ を通過する時は水平
状態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位
置Ｔ１ に供給された苗３１０と平行になる。そして、
ロータリケース１６０に対してそのままの姿勢を保った
まま下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗
を植付位置Ｔ２ に導く。植付後、植込杆１６１がロー
タリケース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿
勢を変化させることにより、絶対的には植込杆１６０が
真上に引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と
苗の分離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢
が乱れない。

【００５９】伝動ケース８は、図３に図示されているよ
うに、並列に配した３個のミッションケース１８０，・
・・、これらミッションケースの間隔部および外端部に
継ぎ足した４個の継足ケース１８１，・・・、各継足ケ
ースの背面部に固着連結した４個のチエンケース１８
２，・・・の各パーツを組み合わせてなる。ミッション
ケース１８０，・・・の後部は左右に突出する筒状にな
っており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース
１８１，・・・に固着連結されている。中央のミッショ
ンケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成さ
れている。また、中央のミッションケース１８０（Ｃ）
の前端部には植付部装着装置５に連結するローリング軸
１８４が回動自在に支承されており、植付部３全体が本
機２に対してローリング可能に支持されている。そし
て、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後端部
両側と左右両端のチエンケース（１，４）の後端部内側
に１個づつ計６個の植付装置１０，・・・が設けられて
いる。

【００６０】次いで、伝動ケース８の内部構造について
説明する（図３０参照）。なお、図３０は展開断面図で
あり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なって
いる。

【００６１】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入
力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース
１８０，・・・の筒状部１８０ｂ，・・・と継足ケース
１８１，・・・内に支承された第一駆動軸１８６へ一対
のベベルギヤ１９０，１９１によって伝動される。この
伝動部は安全クラッチとして構成されている。すなわ
ち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合してお
り、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介
して伝動結合されている。このクラッチ体１９２は入力
軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３によっ
てクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧することによ
り両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うようにな
っている。このため、負荷が一定以上になると、スプリ
ング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１
９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１９３を
受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離れる方
向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関係なく
伝動が停止される。

【００６２】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１
９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２
００，・・・と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０
１，・・・と、ミッションケース本体部１８０ａ，・・
・内の各軸へ伝動するためのギヤ２０２，・・・とが取
り付けられている。なお、第一駆動軸１８６は２条分単
位に分割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からな
り、これら各軸を中央２個のスプロケットホイール２０
０，２００で接続した構造となっている。

【００６３】スプロケットホイール２００，・・・と前
記植付装置取付軸１６３，・・・に取り付けたスプロケ
ットホイール２０４，・・・との間にチエン２０５，・
・・が張設されており、第一駆動軸１８６の回転動力が
各植付装置１０，・・・に常時伝えられる。

【００６４】ベベルギヤ２０１，・・・には苗搬送ベル
ト駆動ローラ軸２０７，・・・に取り付けたベベルギヤ
２０８，・・・が噛合しており、第一駆動軸１８６から
苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，・・・へ直接伝動さ
れる。

【００６５】ミッションケース１８０は植付部３の各部
を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、
このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６
と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、およ
び第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆
動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１
０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付
けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落とし
カム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２
１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗
送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。

【００６６】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を
経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１
５および２１６，２１７によって減速して伝動される。
また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム
駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。
２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は
第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承され
ているカムローラである。

【００６７】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部に
は次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられて
いる。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に
嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆
動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２
１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛
み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３
１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されている
ので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ
体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押
し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、ク
ラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角
度になった時点でクラッチが切れるよう設定されてい
る。したがって、植付部３の各部は２条単位でクラッチ
を入り切りするようになっており、クラッチを切った場
合これら各部が定位置で停止される。

【００６８】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロー
ト２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２
５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をして
おり、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝
器２５１，・・・が取り付けられている。フロート２５
０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース８に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆（図示省略）の後端部に支持ピン
（図示省略）で枢着されているとともに、前部が拡縮リ
ンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じ
て前部が上下動するようになっている。

【００６９】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆を回動さ
せて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植
付深さを調節することができる。

【００７０】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ状の
肥料貯蔵部２６０と、該肥料保持部内の肥料を下方に繰
り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料
を苗植付用の溝に導く肥料導管２６２と、前記作溝器２
５１の内側に設けた肥料吐出部２６３とを備えている。

【００７１】植付作業を始めるに際しては、苗箱搬送部
１４に苗箱３００を装填するとともに、苗箱案内部１２
に複数個の苗箱３００，・・・をハンガー２８０，・・
・によって吊り下げ状態にセットする。そして、植付部
３を図１０示す作業位置まで下降させ、植付部３および
施肥装置４が駆動させながら本機２を発進させると、進
行にともなって圃場面に形成される苗植付用の溝に肥料
が供給されるとともに、その直後に苗が植え付けられ
る。

【００７２】以上に説明したようにこの移植機は、苗箱
搬送部１４で搬送されてきた苗箱から苗を取出してその
取出した苗を圃場に植付ける構成とした移植機におい
て、前記苗箱搬送部１４をその上方から苗箱が供給され
る構成とし、前記苗箱搬送部１４の上方で苗箱の上端部
を保持して苗箱を吊り下げ可能とした苗箱供給部１２を
設けたものなので、苗箱供給部１２において苗箱搬送部
１４の上方で吊り下げている苗箱を、その上端部の保持
を解いて下降させれば、苗箱搬送部１４に苗箱が供給さ
れることになって、従来よりも、更に迅速に又容易に苗
箱供給作業が行え、能率良く苗の植付作業が行える。

【００７３】また、苗箱供給部１２には、複数の苗箱を
吊り下げ可能に設けたので、上下に複数重ねるように苗
箱を支持する従来の構成と比べて、複数の苗箱を低く配
置でき、よって、重心が低く安定走行ができるものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である田植機の全体側面図で
ある。

【図２】植付部の側面図である。

【図３】植付部の平面図である。

【図４】植付部要部の平面図である。

【図５】図４とは異なる植付部要部の平面図である。

【図６】植付部の背面図である。

【図７】苗箱受渡し部および苗箱搬送部の背面図であ
る。

【図８】苗箱送り装置の側面図である。

【図９】図８とは異なる状態における苗箱送り装置の側
面図である。

【図１０】回動フェンスが開いた状態における苗箱引渡
し部の断面図である。

【図１１】回動フェンスが閉じた状態における苗箱引渡
し部の断面図である。

【図１２】苗箱引渡し動作の説明図である。

【図１３】苗箱引渡し動作の説明図である。

【図１４】苗箱引渡し動作の説明図である。

【図１５】苗箱送り動作の説明図である。

【図１６】苗箱送り動作の説明図である。

【図１７】苗箱送り動作の説明図である。

【図１８】遮断爪の動作説明図である。

【図１９】遮断爪の動作説明図である。

【図２０】遮断爪の動作説明図である。

【図２１】空箱戻し部の断面図である。

【図２２】植付部要部の側面図である。

【図２３】苗押出し装置の側面図である。

【図２４】苗受渡し装置と苗落とし装置の側面図であ
る。

【図２５】苗ホルダと苗落とし具の正面図である。

【図２６】苗ホルダの断面図である。

【図２７】植付装置の側面図である。

【図２８】植付装置の断面図である。

【図２９】植付装置の内部構造を示す側面図である。

【図３０】伝動ケースの展開断面図である。

【図３１】ハンガーの側面図である。

【図３２】ハンガーの平面図である。

【図３３】ハンガーの背面図である。

【図３４】ハンガー運搬方法の説明図である。

【図３５】苗箱の平面図である。

【図３６】図３５におけるＤ矢視図である。

【図３７】育苗ポットの拡大平面図である。

【図３８】苗飛散防止カバー取付方法の別例の側面図で
ある。

【図３９】苗飛散防止カバー取付方法の別例の側面図で
ある。

【図４０】苗箱案内部の別例をあらわす図である。

【符号の説明】

１ 施肥田植機（移植機） ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ 植付部装着装置 ８ 伝動ケース ９ 苗供給装置 １０ 植付装置 １２ 苗箱案内部 １３ 苗箱引渡し部 １４ 苗箱搬送部 １５ 空箱戻し部 １６ 苗押出し装置 １７ 苗受渡し装置 １８ 苗落とし装置 １９ 苗搬送ベルト ２８０ ハンガー ３００ 苗箱 ３１０ 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭63−185305（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−111217（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 350 - 366

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗箱搬送部１４で搬送されてきた苗箱から
   苗を取出してその取出した苗を圃場に植付ける構成とし
   た移植機において、前記苗箱搬送部１４をその上方から
   苗箱が供給される構成とし、前記苗箱搬送部１４の上方
   で苗箱の上端部を保持して苗箱を吊り下げ可能とした苗
   箱供給部１２を設けたことを特徴とする移植機。