JP3427434B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、可撓性を有する苗箱で
育成した苗を苗箱ごと植付部に装填するようにした移植
機における空箱の収容に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱
ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って
搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押し出
し、その苗を植込杆の苗取位置に供給するように構成し
た田植機がある。この種の田植機は、苗の入った苗箱を
予め載せておく苗箱載せ部が苗箱搬送部の始端に接続し
て設けられ、該苗箱載せ部の苗箱が自重によって苗箱搬
送部に送り込まれるようになっている。また、苗を押し
出された後の空の苗箱は、従来、苗箱載せ部の下側に設
けた空箱収納部に積み重ねて保管されるようになってい
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の移植
機では、苗を押し出した後の空箱を空箱収容部に連続的
に回収するのが難しく、手間がかかるという問題点があ
った。また、上記空箱を収容する収容部は操縦者から直
接見えないので、空箱が満杯となったことに気づかず、
後続の空箱が外に落下したり、破損したりすることがあ
った。そこで、本発明は、苗箱及び空箱を搬送する搬送
経路をコンパクトなものとしながら、かつ空箱をうまく
空箱収納部へ回収することができるようにすること、及
び上記空箱収容部が満杯となったことを操縦者がすぐに
気づくようにすることにより、空箱の落下や破損を防止
することを課題としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる移植機は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を
苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿
って搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押
し出す移植機において、前記苗箱の搬送経路を、苗箱を
下向きに送った後、搬送経路の始端部側に戻るように上
向きに送る構成とし、該搬送経路の終端部に、苗を押し
出した後の空の苗箱を該搬送経路の終端部の近くで受け
て該搬送経路の終端部における苗箱の搬送姿勢と同じ側
に傾斜させた状態で収容する空箱収容部２５を設け、該
空箱収容部における空箱の搬送経路側の端部を前記苗箱
の搬送経路の終端よりも該搬送経路側に位置させるとと
もに、該空箱収容部が満杯になったことを検出する空箱
満杯スイッチ７０を空箱収容部の空箱搬送経路側端部に
設けたことを特徴としている。 【０００５】 【作用】苗を押し出した後の空の苗箱は、苗箱搬送経路
に沿って順次空箱収容部に収容されるが、前記苗箱の搬
送経路を、苗箱を下向きに送った後、搬送経路の始端部
側に戻るように上向きに送る構成とし、該搬送経路の終
端部に苗を押し出した後の空の苗箱を収容する空箱収容
部を、当該搬送経路に近づけて、かつ平面視で一部重複
するように設けたので、空箱回収用の装置をコンパクト
に構成することができる。また、この空箱収容部が満杯
となった時は、空箱満杯スイッチがこれを検出するの
で、操縦者は直ちに空箱収容部の空箱を取り出す等の必
要な処置をとることができる。このため、後続の空箱が
空箱収容部に収容されずに落下したり、破損したりする
事故が防止される。空箱満杯スイッチは、空箱収容部の
空箱搬送経路側端部に設けられているので、搬送経路か
ら押し出される苗箱が撓むことによる誤検出は起こらな
い。 【０００６】 【実施例】図１乃至図２０は本発明の１実施例をあらわ
している。この移植機１−１は、前輪２ａ，２ａおよび
後輪２ｂ，２ｂを備えた四輪走行車両である本機（走行
部）２に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されてお
り、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植
付部３は走行車体である本機２の後部に設けた平行リン
ク式の植付部装着装置５に装着され、本機２に対して昇
降自在となっている。植付部装着装置５は油圧シリンダ
６によって上下動させられる。 【０００７】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であ
り、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条
数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取位置に苗を１
株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けら
れている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該
苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り台
１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装
置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方
に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする
苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取っ
た苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベル
ト１９等である。 【０００８】使用する苗箱は図３３乃至図３５に示す構
造をしている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口す
る育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでお
り、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有
する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し
孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと
直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間
隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポ
ットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けら
れ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づ
つ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯
状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分け
られた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳
部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッ
チｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成され
ている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向き
に屈曲している。苗箱３００は薄肉の合成樹脂材料で一
体成形され、全体的に前後および左右方向の可撓性を有
する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定
大きさの成苗３１０になるまで育成する。 【０００９】以下、植付部３の各部について説明する。 【００１０】苗箱送り台１４は２条で共用となり、並列
に計３台設けられている。各苗箱送り台１４は、苗箱載
せ部２１と接続部２２と苗箱搬送部２３と空箱戻し部２
４と空箱収納部２５とからなる。苗箱載せ部２１は３段
構造で、各段の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ，Ｃ）は前側が
上位となるよう傾斜した状態でそれぞれ平行に設けられ
ている。接続部２２（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、各段の苗箱載せ
部２１（Ａ，Ｂ，Ｃ）の後端と苗箱搬送部２３の始端と
を接続している。苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を
呈し、そのＵ字の後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字
の前側の端部が苗箱搬送の終端となっている。空箱戻し
部２４は、苗箱搬送部２３の終端に接続し、該苗箱搬送
部の苗箱搬送経路に対して背面視で交差する方向（図示
例では右方向）に捩じれながら上方に延びている。そし
て、空箱戻し部２４の上端の下側に、空の苗箱を複数枚
積み重ねて保持することのできるスペースを有する空箱
収納部２５が設けられている。空箱収納部２５は苗箱載
せ部２１（Ａ，Ｂ，Ｃ）とほぼ同高さにあり、中央と左
側の空箱収納部２５は苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ，Ｃ）と
苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ，Ｃ）の間隔部に位置してい
る。 【００１１】植付作業時における苗箱の流れについて述
べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が
接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供
給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始
端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。
苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に
沿って搬送することが可能である。搬送途中の苗押出し
位置２７で、苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によ
って後方に押し出される。苗を押し出された後の苗箱
は、空箱戻し部２４を通って空箱収納部２５に回収され
る。 【００１２】接続部２２（Ａ，Ｂ，Ｃ）の前端部にはソ
レノイド３４ａで駆動するシャッタ３４（Ａ，Ｂ）が設
けられており、該シャッタを適宜開閉させることによ
り、下段の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の上から順に苗箱
を苗箱搬送部２３へ供給するようになっている。 【００１３】自動苗箱送り装置１５は図７乃至図９に示
す構成となっている。４４は底板、４５は押え金具で、
両者４４，４５で苗箱の耳部３０７を挟んで苗箱を案内
するようになっている。押え金具４５の下部には、上下
に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。 【００１４】５０は自動送り杆で、押え金具４５の開口
部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合
する自動送り爪５１を有する。この自動送り杆５０は、
揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルク
ばね５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付
けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として
揺動するのにともない上下動するようになっている。自
動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送り爪５１が
苗押出し位置２７に位置するよう設定されている。揺動
アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。 【００１５】６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入
され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１
を有する。この制止杆６０は、トルクバネ６３によって
苗箱経路側に付勢された状態で支軸６２に回動自在に軸
支されている。下部の摺動部６０ａが前記ローラ軸５４
に摺動自在に当接し揺動アーム５３が上動すると、制止
杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴３０８か
ら外れるようになっている。 【００１６】６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。 【００１７】図７は揺動アーム５３が下に揺動した状態
をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および制
止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、
制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期
状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３０
０が静止状態に保持されている。 【００１８】図８は揺動アーム５３が上に揺動した状態
をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自動
送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自動
送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、ロ
ーラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動し
て制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレーキ
６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保
持される。 【００１９】図８の状態から揺動アーム５３が下向きに
回動すると、図９に示すように自動送り杆５０の自動送
り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制
止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れている。こ
の状態でさらに揺動アーム５３が回動することにより、
自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗
箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗
箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点まで回動
すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制止爪６
１が爪穴３０８に嵌合し、図７の状態に戻る。 【００２０】上記のようにして、苗箱は苗箱搬送部２３
を送られ、その搬送途中で後記苗押出し装置１６によっ
てポット３０１，…から苗が押し出される。空箱は苗箱
搬送部２３の搬送経路に対して右方向にひねられながら
上方に押し上げられ、空箱戻し部２４の先端部から空箱
収納部２５に放出される。 【００２１】その放出の直前、図１０において鎖線で示
す如く、空箱の先端が下方に撓んだ状態となる。その
際、既に図示の高さまで空箱３００（１〜ｎ）が空箱収
納部２５に収納されていると、放出される空箱３００
（ｎ＋１）の先端が最上段の空箱３００（ｎ）に引っ掛
かり、最上段の空箱３００（ｎ）が前方に押し出された
り、あるいはまた苗箱が詰まるといった不都合が生じ
る。そこで、空箱収納部２５に所定枚数の空箱が収納さ
れると、そのことを検知する空箱満杯スイッチ７０が設
けられている。この空箱満杯スイッチ７０がオンになる
と、操縦席側のモニタが作動し、空箱収納部２５が満杯
になったことを操縦者に知らせる。前記モニタとして
は、マスコットランプ７１が点灯または点滅するように
してもよく、あるいは別にモニタランプを設けてもよ
い。 【００２２】このように、本移植機１−１は、苗を押し
出した後の空箱を苗箱搬送経路と交差する方向にひねっ
て排出するように構成され、空箱収納部２５が苗箱載せ
部２１と並列に設けられているため、苗箱載せ部２１の
位置を低くすることが可能となり、機体の重心が低くバ
ランスが良い。また、苗箱載せ部２１全体の位置が低い
ため、本例のように苗箱載せ部２１を３段以上にするこ
とができ、多くの苗を植付部３に搭載できる。 【００２３】なお、空箱を苗箱載せ部２１と並列に設け
た空箱収納部２５に回収させるのではなく、図２４に示
すように、苗箱載せ部２１に戻すように構成してもよ
い。 【００２４】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４
の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づ
つ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押
出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１０
０，…は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、
該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０
２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出
する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿
入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっ
ている。 【００２５】苗押出しロッドの駆動機構は図１２のよう
に構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロ
ッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在
に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラ
ック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオ
ン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右
のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０
７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一
方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記
第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩
衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２
は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１
０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１
４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の
上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。 【００２６】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向
に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１
６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が
上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動
し、苗押出しピン１１０，…が突出する。駆動アーム１
１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１
６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動
アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７
が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が後退す
る。すなわち、苗押出しピン１１０，…の突出は緩衝材
であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出し
ピン１１０，…の後退はバネ１１６によって急速に行わ
れるのである。苗押出しピン１１０，…が所定位置まで
後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３
ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリン
グ１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１
０，…のオーバーストロークを防止している。 【００２７】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１
ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１
２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先
端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂ
によって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行
リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３
の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５
が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床
土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，…が形成され
ている。 【００２８】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放
した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が
形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられて
いる。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取
り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されてい
る。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部が
この抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５
ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹
部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に
抜けなくなる。 【００２９】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク
１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アー
ム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アー
ム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３
２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させ
るように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アー
ム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂ
からなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うよう
になっている。図１３中の１３５，１３６はリンク１３
２の上下回動範囲を規制するストッパである。 【００３０】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク
１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホ
ルダ１２５が図１３における苗受取位置（Ｅ）と苗解放
位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−
Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点
である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１
ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホル
ダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することと
なる。 【００３１】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に
取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落と
し具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，
…に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側
面視で図１３であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａ
の底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側
面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。 【００３２】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自
在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム
１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムロー
ラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられてい
る。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向
に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１
４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５
がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６
の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっ
ている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取
り付けられている。 【００３３】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に
押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２
５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５
がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜
き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入
し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出
される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ
水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹
部１２４ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホ
ルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗
ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が
下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５ａ，…
から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩
き落とす。 【００３４】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時矢印方向に移動するようになって
いる。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は
７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載
せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，
Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ₁ に
順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ₁ の下
方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案
内するためのガイドプレート１５３が設けられている。 【００３５】植付装置１２は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図１７および図１８に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後
端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸
の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着
され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング
１６６が固定されている。したがって、ロータリケース
１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付
装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａ
を有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカ
ム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対
して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着し
た固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化され
ている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のロー
ラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込
杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。 【００３６】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図１６参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ₁ を通過する時は水平状
態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置
Ｔ₁ に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロー
タリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま
下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植
付位置Ｔ₂ に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケ
ース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変
化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に
引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分
離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れ
ない。 【００３７】伝動ケース１０は、図３に図示されている
ように、並列に配した３個のミッションケース１８０，
…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継
ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの
背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の
各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８
０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その
筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固
着連結されている。中央のミッションケース１８０
（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。ま
た、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には
植付部装着装置５に連結するローリング軸１８４が回動
自在に支承されており、植付部３全体が本機２に対して
ローリング可能に支持されている。そして、中央２個の
チエンケース１８２（２，３）の後端部両側と左右両端
のチエンケース（１，４）の後端部内側に１個づつ計６
個の植付装置１２，…が設けられている。 【００３８】次いで、伝動ケース１０の内部構造につい
て説明する（図１９参照）。なお、図１９は展開断面図
であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっ
ている。 【００３９】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入
力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース
１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，
…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ
１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全
クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０
は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８
５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合さ
れている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対し
て摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１
９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪
１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。この
ため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押
圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、
伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体
１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９
６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止され
る。 【００４０】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１
９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２
００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，
…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ
伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられてい
る。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された
３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を
中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続
した構造となっている。 【００４１】スプロケットホイール２００，…と前記植
付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイ
ール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されて
おり、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，
…に常時伝えられる。 【００４２】ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆
動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，
…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト
駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。 【００４３】ミッションケース１８０は植付部３の各部
を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、
このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６
と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、およ
び第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆
動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１
０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付
けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落とし
カム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２
１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗
送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。 【００４４】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を
経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１
５および２１６，２１７によって減速して伝動される。
また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム
駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。
２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は
第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承され
ているカムローラである。 【００４５】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部に
は次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられて
いる。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に
嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆
動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２
１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛
み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３
１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されている
ので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ
体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押
し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、ク
ラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角
度になった時点でクラッチが切れるよう設定されてい
る。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置
１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条
単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラ
ッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。 【００４６】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロー
ト２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２
５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をして
おり、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝
器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０
（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン２５３
で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５に
よって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下
動するようになっている。 【００４７】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を
回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、
苗の植付深さを調節することができる。 【００４８】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。 【００４９】走行部２の前部左右両側には、植付部３の
苗が無くなった時に補給する予備苗を載せておく複数段
（７段）の苗枠２７０，…を有する予備苗載台２７１，
２７１が設けられている（図１，図２０参照）。予備苗
載台２７１，２７１は支柱２７２，２７２に水平面内で
回動自在に取り付けられている支持フレーム２７３，２
７３の上に支持されており、車体の両側に張り出した状
態と後方にたたんだ状態に旋回させられるように設けら
れている。 【００５０】各段の苗枠２７０，…は平面視で重なる位
置に設けられているため、そのままでは上から２段目以
下の苗枠２７０，…に可撓性の苗箱を出し入れするのは
困難である。そこで、２段目以下の苗枠２７０，…に
は、苗箱３００の垂れ下がった端部を載せることのでき
るガイド板２７０ａが取り付けられている。２段目、４
段目、６段目の苗枠２７０（２，４，６）には前側にガ
イド板２７０ａが取り付けられ、３段目、５段目、７段
目の苗枠２７０（３，５，７）には左右両側にガイド板
２７０ｂが取り付けられている。このようなガイド板２
７０ａを取り付けておくと、苗箱３００の一端部を片手
で持った場合に、他端部をガイド板２７０ａの上に支え
ておくことができ、片手で１枚づつ苗箱を補給すること
が可能となる。 【００５１】また、図２１に示すように、苗枠２７０，
…の端部２７０ｂ，…を上下に回動可能に設け、この端
部２７０ｂ，…がペダル２７５操作等に連動するように
構成しておくと、必要に応じて端部２７０ｂを下向きに
垂れ下げることができ、苗箱の出し入れ作業が容易にな
る。 【００５２】さらに、苗の種類によって端部２７０ｂの
垂れ下げ量を調節できるようにしておくといっそう便利
である。例えば、マット苗を使用する場合は、苗３１
０，…の下側に苗取り板２７６を差し込む必要があるた
め、端部２７０ｂの垂れ下げ量を大きくし（図２２参
照）、ポット苗を使用する場合は、苗箱３００をそのま
ま引き出せばよいので、端部２７０ｂの垂れ下げ量を小
さくする（図２３参照）。 【００５３】植付作業に際しては、苗箱送り台１４に苗
の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置
まで下降させて走行部２を発進させる。植付部３が駆動
することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送さ
れ、その搬送途中で苗箱から押し出した苗が１株づつ苗
取り位置Ｔ₁ に供給され、その苗が機体の進行にともな
って圃場面に形成される苗植付用の溝内へ植込杆１６１
によって植え付けられる。苗が押し出された後の空の苗
箱は苗箱収納部２５に回収される。植付部３の苗が無く
なったならば、予備苗載台２７１，２７１の予備苗を補
給する。 【００５４】 【実施例２】図２５および図２６は異なる実施例を表
し、この移植機１−２の空箱排出方法は次のようになっ
ている。両側の苗箱送り台１４（１，３）については、
苗箱搬送部２３の搬送経路に対して空箱を内側にひねっ
て排出し、苗箱載せ部２１の下方で後輪２１ｂ，２１ｂ
の内側に設けた空箱収納部２５（１，３）に空箱を回収
するようになっている。中央の苗箱送り台１４（２）に
ついては、搬送経路と交差する方向にひねらずに空箱を
排出し、苗箱載せ部２１の真下に設けた空箱収納部２５
に空苗を回収するようになっている。上記の如く両側の
苗箱送り台１４（１，３）を構成することにより、後輪
と干渉するのを防止しながら、側面視で後輪と重なる低
い位置に空箱収納部２５（１，３）を設けることがで
き、機体の全高を低く抑えられる。 【００５５】 【実施例３】図２７および図２８は異なる構成の移植機
を表している。この移植機１−３は、前部が上位となる
よう傾斜したハンガーレール２８０を備え、該レールに
苗箱３００がハンガー２８１を用いて吊り下げて保持さ
れる。ハンガーレール２８０に吊り下げられている苗箱
３００は自重によって後方へ移動し、所定の引渡し位置
でハンガー２８１から苗箱３００が外され、該苗箱が苗
箱搬送部２３に引き渡される。そして、苗箱搬送部２３
に引き渡された苗箱は、前記移植機１−１，１−２と同
様に、所定の搬送経路に沿って送られながら、その途中
で苗がポットから押し出される。 【００５６】このようなハンガー式の移植機の場合、空
箱とは別にハンガーも回収する必要がある。そこで、両
側の苗箱送り台１４（１，３）の空箱収納部２５（１，
３）は外側に設けられ、各苗箱送り台１４（１，２，
３）の間隔部にハンガー回収箱２８２（１，２）が設け
られている。ハンガーレール２８０の苗箱引渡し位置よ
りも先の部分２８０ａは斜め前方に屈曲させられてお
り、苗箱が外されたハンガー２８１はこの部分２８０ａ
を伝わって回収箱２８２に導かれる。左側と中央の苗箱
送り台１４（１，２）のハンガーは回収箱２８２（１）
に回収され、右側の苗箱送り台１４（３）のハンガーは
回収箱２８２（２）に回収される。ハンガー２８１は苗
箱３００に比べかさばらないので、２台分のハンガーを
ひとつの回収箱に回収させることができる。 【００５７】両側の苗箱送り台１４（１，３）は苗箱搬
送経路と交差する方向に排出するが、その空箱戻し部２
４は前記例と異なる構造をしている。すなわち、空箱戻
し部２４は苗箱搬送部２３と並列で、内側のレール２４
ａの方が外側のレール２４ｂよりも苗箱１枚分程度前方
に延ばされている。そして、その外側のレール２４ｂの
延長部分の下端部と空箱収納部２５の内側上縁部をシュ
ート２８４で結んでいる。レール２４ａ，２４ｂに挟ま
れて送られてきた空箱３００が空箱戻し部２４の終端部
に到達すると、図２９に示すように空箱３００の外縁部
が外側のレール２４ｂから外れ、空箱３００がシュート
２８４の上に落ち込み、該シュートを伝わって空箱収納
部２５に送られる。 【００５８】苗箱送り台１４が２台の場合は、図３０に
示す移植機１−３’ように、空箱３００を外側に排出
し、ハンガー２８１は苗箱送り台１４（１，２）の間隔
部に設けた回収箱２８２に回収させるように構成すると
よい。 【００５９】 【実施例４】図３１および図３２に示す移植機１−４
は、苗箱送り台１４の数の２倍の空箱収納部２５（１〜
６）が左右にスライド可能に並列に設けられている。現
在使用中の空箱収納部２５が満杯になったならば、空箱
収納部２５，…を全体に左右にスライドさせ、新たな空
箱収納部２５に空箱を収納させることができる。すなわ
ち、空箱収納部２５の数が苗箱送り台１４と同数の機種
に比べて２倍の空箱を収納することができるのであり、
その分だけ空箱収納部２５の高さを低くすることができ
る。 【００６０】 【実施例５】図３３はさらに異なる実施例を表してい
る。この移植機１−５の空箱収納部２５は二重構造とな
っており、機体に固定した外側の空箱収納部２５ＯＵＴ
の中に内側の空箱収納部２５ＩＮを着脱式に嵌め込むよ
うになっている。そして、内側の空箱収納部２５ＩＮに
は、予備苗枠２７０に吊り下げるためのフック２５ＩＮ
ａ，２５ＩＮａが取り付けられている。外側の空箱収納
部２５ＯＵＴの中に内側の空箱収納部２５ＩＮを嵌め込
んで作業を開始する。空箱収納部２５に所定枚数の空箱
３００，…が溜ったならば、内側の空箱収納部２５ＩＮ
を外側の空箱収納部２５ＯＵＮから取り外し、その空箱
入りの内側の空箱収納部２５ＩＮをフック２５ＩＮａ，
２５ＩＮａを用いて予備苗枠２７０に吊り下げておく。 【００６１】このように構成すると、空箱収納部２５か
ら空箱を容易に取り出すことができ、かつ取り出した空
箱を移植機上に保管することができるので、空箱を全て
空箱収納部２５に保管しておく必要がなくなり、空箱収
納部２５の容積を小さくすることが可能となる。それに
よって、苗箱載せ部２１の位置が低くなり、機体のバラ
ンスが向上する。 【００６２】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる移植機は、苗を押し出した後の空の苗箱を空箱
収容部に収容するので、空箱をそのつど取り出す必要が
なくなった。さらに、苗箱及び空箱を搬送する搬送経路
を、苗箱を下向きに送った後、搬送経路の始端部側に戻
るように上向きに送る構成とし、該搬送経路の終端部に
苗を押し出した後の空の苗箱を該搬送経路の終端部の近
くで受けて該搬送経路の終端部における苗箱の搬送姿勢
と同じ側に傾斜させた状態で収容する空箱収容部を設
け、該空箱収容部の端部を前記苗箱の搬送経路の終端よ
りも当該搬送経路の上流側に位置させ設けたので、空箱
収容部が苗箱の搬送経路と平面視で一部重複することに
なり、空箱回収用の装置をコンパクトに構成することが
できた。また、空箱収容部が満杯となったことを検出す
る空箱満杯スイッチを設けたので、満杯状態の空箱収容
部から後続の空箱が落下したり破損したりするような事
故を防止することが可能となった。なお、苗箱は可撓性
を有するので、搬送経路から押し出されるとき撓んで垂
れ下がるが、空箱満杯スイッチを空箱収容部における前
記搬送経路の下手側に設けず、空箱収容部の空箱搬送経
路側に設けたので、的確な検出を行うことが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施例の全体側面図である。 【図２】実施例の植付部の側面図である。 【図３】実施例の植付部の平面図である。 【図４】実施例の植付部の背面図である。 【図５】植付部要部の平面図である。 【図６】図５とは異なる植付部要部の平面図である。 【図７】苗箱送り装置の動作説明図その１である。 【図８】苗箱送り装置の動作説明図その２である。 【図９】苗箱送り装置の動作説明図その３である。 【図１０】空箱収納部の側面図である。 【図１１】植付部要部の側面図である。 【図１２】苗押出し装置の側面図である。 【図１３】苗受渡し装置と苗落とし装置の側部図であ
る。 【図１４】苗ホルダと苗落とし具の正面図である。 【図１５】苗ホルダの断面図である。 【図１６】植付装置の側面図である。 【図１７】植付装置の断面図である。 【図１８】植付装置の内部構造を示す側面図である。 【図１９】伝動ケースの展開断面図である。 【図２０】予備苗載台の正面図である。 【図２１】異なる予備苗載台の側面図である。 【図２２】図２１に示す予備苗載台の要部の側面図であ
る。 【図２３】図２１に示す予備苗載台の要部の側面図であ
る。 【図２４】苗箱送り台の変形例の背面図である。 【図２５】実施例２の側面図である。 【図２６】実施例２の背面図である。 【図２７】実施例３の側面図である。 【図２８】実施例３の背面図である。 【図２９】実施例３の苗箱戻し部の正面図である。 【図３０】実施例３’の背面図である。 【図３１】実施例４の側面図である。 【図３２】実施例４の背面図である。 【図３３】実施例５の側面図である。 【図３４】苗箱の平面図である。 【図３５】図３４におけるＡ矢視図である。 【図３６】育苗ポットの拡大平面図である。 【符号の説明】 １ 田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ 植付部装着装置 １４ 苗箱送り台 ２１ 苗箱載せ台 ２３ 苗箱搬送部 ２４ 空箱戻し部 ２５ 空箱収納部 ３００ 苗箱

フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭57−189609（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−5415（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−51722（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱
   ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って
   搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押し出
   す移植機において、前記苗箱の搬送経路を、苗箱を下向
   きに送った後、搬送経路の始端部側に戻るように上向き
   に送る構成とし、該搬送経路の終端部に、苗を押し出し
   た後の空の苗箱を該搬送経路の終端部の近くで受けて該
   搬送経路の終端部における苗箱の搬送姿勢と同じ側に傾
   斜させた状態で収容する空箱収容部２５を設け、該空箱
   収容部における空箱の搬送経路側の端部を前記苗箱の搬
   送経路の終端よりも該搬送経路側に位置させるととも
   に、該空箱収容部が満杯になったことを検出する空箱満
   杯スイッチ７０を空箱収容部の空箱搬送経路側端部に設
   けたことを特徴とする移植機。