JP3750837B2 - 育苗容器段積装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗容器段積装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開昭６３−１５４５２７号公報には、育苗容器の移送台の終端部に育苗容器を乗せて下降する受桟を設けて構成した育苗容器段積装置について記載されている。
【０００３】
【発明を解決すべき課題】
前記公知例は、湿った土を供給したとき等、ある条件のとき、育苗容器５が受桟に摺動するとき、上下に振動することがあるという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
育苗容器の受渡しの際の振動抑制。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、合成樹脂製の薄板７３に下方に突き出るようにポット７４を前後左右に所定間隔を置いて多数形成した育苗容器５を移送しうる移送台１の終端部に、前記育苗容器５を摺動載置させて下降して段積する左右一対の受桟３４を設けたものにおいて、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する前後方向の振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、振動抑制体４７の下面に育苗容器５が当接すると育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進するように構成した育苗容器段積装置としたものである。
よって、本発明は、前記振動抑制体４７を待機位置と育苗容器５上面に摺接する作用位置とに回動させるリンクは、前記振動抑制体４７と、固定部に固定した上側取付部材５１と、前記振動抑制体４７と上側取付部材５１とを連結する後側ロッド４９および前側ロッド５３とにより構成し、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設した育苗容器段積装置としたものである。
本発明は、前記後側ロッド４９は上下を水平方向に屈曲させてコの字形状にした育苗容器段積装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は育苗容器５を移送する移送台で、床２上に支脚３、３により水平に載置される。前記育苗容器５は、当業者において、セルトレイ、プラグトレイ、ポットシートと呼ばれているもので、合成樹脂製の平面視四角形状の薄板７３に前後左右に所定間隔を置いて多数のポット７４を形成し、該ポット７４群より外側のとなる薄板７３の左右両側にはそれぞれ所定間隔を置いて育苗容器５の移送方向と平行であって一列の係合孔７５を並設し、該係合孔７５の外側縁は後述する支持レール７６の上面を摺接する摺接部７７に形成している。
前記移送台１は、育苗容器５の移送方向に長く形成され、左右側に前記支持レール７６を設け、また、所定位置には前記育苗容器５の係合孔７５に係合する移送爪車４が取付けられている。６は育苗容器５の供給側、７は育苗容器の取出側で、育苗容器５を供給側６に供給載置すると、モーターで回転する移送爪車４により取出側７に向けて横送する。
【０００７】
移送台１上には床土供給装置８、播種装置９、覆土供給装置１０等がその順に設けられる。１１は床土供給装置８のホッパー、１２は同繰出ベルト、１３は床土であり、床土供給装置８と播種装置９との間には、育苗容器５内の床土１３を均平にする床土均平ブラシ１４が取付けられる。
１５は播種装置９の種子ホッパー、１６は同繰出ロール、１７は種子であり、播種装置９と覆土供給装置１０との間には移送爪車４等を駆動させるモーター１８が設けられる。１９は覆土供給装置１０のホッパー、２０は同繰出ベルト、２１は覆土である。
【０００８】
取出側７の延長部の床２上には育苗容器５の段積装置２２が設けられる。段積装置２２は、前後左右に４本の後柱２３、２３および前柱２４、２４を設け、左側の後柱２３と前柱２４の上下に上部軸２５と下部回転軸２６をそれぞれ軸支し、右側の後柱２３と前柱２４の上下にも上部軸２５と下部回転軸２６をそれぞれ軸支する。
左側および右側の下部回転軸２６には下部スプロケット２８、２８がそれぞれ固定されるが、上部軸２５は後述するように上下動のみ自在に取付け、左右の上部軸２５のそれぞれにはチエン案内レール６４を設け、前後一対の下部スプロケット２８、２８とチエン案内レール６４とに、チエン２９、２９がそれぞれ掛け回わされる。
【０００９】
前記チエン案内レール６４は、平板で縦方向に長く形成され、上部は前記下部スプロケット２８と同径であって前記上部軸２５を中心する半円弧形状の円弧部６５に形成し、下部は切離して形成するが下部スプロケット２８の上方近傍に位置させる。前記上部軸２５とチエン案内レール６４とは固定され、上部軸２５は左側および右側の後柱２３と前柱２４に形成した長孔６６より前後に突出させ、該突出端部に上部軸２５およびチエン案内レール６４を上動するように付勢するバネ６７を取付ける。
前記左右の後柱２３と前柱２４には支持腕６８を設け、該支持腕６８にチエン案内レール６４の長孔６９を当てがいボルト７０より固定する。したがって、最初ボルト７０を緩めることによりチエン２９、２９を張り、この状態でボルト７０を閉めてチエン案内レール６４を支持腕６８に固定し、チエン２９、２９が緩んだときは、再びボルト７０を緩めとバネ６７によりチエン案内レール６４が上動してチエン２９、２９を張る。７１は上部補強枠、７２は育苗容器案内ガイドである。
【００１０】
左側および右側の後柱２３、２３からは移送台１方向に突出す早送りベルト台３２が設けられ、早送りベルト台３２には、早送りベルト３３が取付られる。早送りベルト３３は前記モーター３０により回転する。
早送りベルト３３の左右の駆動ローラー３５は前記前側チエン２９の近傍に臨ませ、左右の駆動ローラー３５の何れか一方の上方位置には、前記育苗容器５の左右両側の係合孔７５に係合する駆動爪車８０を設ける。駆動爪車８０は左右方向の連結軸８１に固定され、連結軸８１の両端は左右一対のアーム８２の先端にそれぞれ回転自在に軸着され、各アーム８２の基部は固定部８３に回動自在にそれぞれ軸着する。そして、駆動ローラー３５の回転軸８６に前記モーター３０の回転を伝達し、回転軸８６の回転を連結軸８１に伝達して駆動爪車８０と駆動ローラー３５とが同一の周速度で回転するように構成する。８４は下方に付勢するバネ、８７はモーター３０により回転する無端チエン、８８はプーリ、８９はある程度伸縮する伝動ベルトであり、駆動爪車８０が上下しても回転伝達する。なお、図示は省略するが、駆動爪車８０の下方回動を規制する突起を固定部８３に設けている。
【００１１】
前後一対のチエン２９、２９には、早送りベルト３３より乗移る受桟３４が設けられる。前後一対のチエン２９、２９は左右に設けられ、チエン２９群は、センサ３８によりモータ３９を駆動させて回転する。実施例では、チエン２９、２９には、一対の受桟３４を設けているので、一方が下降するとセンサ４０に当接してモータ３９を停止させ、他方を待機させる。
前記受桟３４、３４の下方には受台４１を設け、受台４１には左右一対の搬送ベルト４２を設け、搬送ベルト４２は自由回転の支持ローラ４３により支持され、搬送ベルト４２上に所定数育苗容器１が段積すると、モータ４４に通電して前記搬送ベルト４２を回転させ、移転部４５に搬送する。移転部４５は自由回転の転輪４６を並設し、転輪４６に段積育苗容器１を受け入れ、任意の手段により取出す。
【００１２】
しかして、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、振動抑制体４７を設ける。振動抑制体４７は前後方向の軸部材により形成し、始端部は上方に円弧状に屈曲させている。振動抑制体４７の始端側には断面Ｕ型形状の取付板部４８を固定し、取付板部４８の始端側には後側ロッド４９の下端を軸止する。後側ロッド４９は正面視コ型形状に形成し、後側ロッド４９の下部を取付板部４８に挿通して軸止し、割ピン５０により止着する。後側ロッド４９の屈曲部は、上側取付部材５１の横方向に貫通する挿通孔５２に挿通し、挿通孔５２よりの突出部を割ピン５０により止着する。後側ロッド４９より終端側の取付板部４８には前側ロッド５３の下部を軸止する。前側ロッド５３の下部には横筒５４を溶接固定し、横筒５４を前記取付板部４８に形成した前側挿通孔５５に重合させ、ピン５６により軸止し、ピン５６の端部は割ピン５０により止着する。前記前側ロッド５３の上部は上側取付部材５１に形成した上下に貫通し前後に長い長孔５７に挿通し、その突出部に割ピン５０を取付け、上側取付部材５１に下動は規制されるが上動自由に吊設する。
【００１３】
前記振動抑制体４７と後側ロッド４９と前側ロッド５３と上側取付部材５１によりリンクを構成し、振動抑制体４７は始端側が高く終端側に至に従い低くなるようにして待機し、育苗容器５により押されて終端側に回動すると、振動抑制体４７は略水平の作用状態になって育苗容器５の上面に接触し、育苗容器５が上下に振動するのを抑制する。
したがって、前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成して、待機状態のとき振動抑制体４７の終端側を低くし、振動抑制体４７が作用状態になると、前側ロッド５３の上端は長孔５７より上方に突出する。
また、前記後側ロッド４９には常時始端側に回動するようにバネ６１を設け、また、上側取付部材５１には所定位置に停止させるストッパ突起６２を設ける。
前記上側取付部材５１は、その両端を後柱２３、２３に固定した横杆６３に固定する。
【００１４】
【作用】
次に作用を述べる。
移送台１の支持レール７６上に育苗容器５の摺接部７７が位置するように供給すると、移送爪車４が育苗容器５の係合孔７５に係合して移送させ、育苗容器５の各ポット７４が床土供給装置８の下方を通過するとき床土１３の供給を受け、播種装置９の下方を通過するとき種籾１７が播かれ、覆土供給装置１０の下方を通過するとき覆土２１が供給されて終端部７に至る。終端部７では早送りベルト台３２の早送りベルト３３に乗り移る。早送りベルト３３は、モーター３０により移送爪車４よりも早く回転しているので、早送りされ、段積装置２２の受桟３４に乗り移る。
【００１５】
この場合、前記左右の駆動ローラー３５の上方位置には、前記育苗容器５の左右両側の係合孔７５に係合する左右一対の駆動爪車８０を設け、駆動爪車８０と駆動ローラー３５とが同一の周速度で回転するように構成されているから、育苗容器５は駆動爪車８０を押し上げ、駆動爪車８０はアーム８２により回動し、駆動爪車８０は係合孔７５に係合して移送し、育苗容器５の終端部も駆動爪車８０と駆動ローラー３５により挾持されて段積装置２２に向けて送り、段積装置２２の受桟３４に確実に乗り移つらせる。即ち、駆動ローラー３５による移送では、育苗容器５の底面との間の摩擦抵抗が小となると、スリップし、特に育苗容器５の終端部では駆動ローラー３５に掛る重量が軽くなるのでスリップしやすいが、駆動爪車８０は係合孔７５に係合しているので、スリップを防止し、確実に移送し、また、駆動爪車８０と駆動ローラー３５とにより上下に挾持して同一の周速度で回転するので、駆動ローラー３５の回転が育苗容器５の移送に良好に作用する。
【００１６】
すると、育苗容器５はセンサ３８に突き当り、モータ３９は回転し、すると、下部回転軸２６をそれぞれ回転させ、下部回転軸２６はチエン２９、２９を回転させ、段積装置２２の受桟３４に乗り移った育苗容器５は、受桟３４により下降して段積みされ、受桟３４はセンサ４０に接触してモータ３９を停止させ、他方の受桟３４が待機位置に至る。
この場合、受桟３４は、チエン２９に対して上方回動は自由であるが、下方回動しないように取付けてあるから、下降するときは育苗容器５を支持し、一段目の育苗容器５を下降させたときはそのまま下方に退避し、２段目のときは段積された育苗容器５の上面に接触して上方回動して退避する。
【００１７】
しかして、前記作業を反復すると、受台４１を構成する搬送ベルト４２上に所定数育苗容器５が段積され、これを検知すると、搬送ベルト４２を駆動回転させて、移転部４５に搬送し、任意の手段により取出す。
しかして、育苗容器５は合成樹脂製の薄板７３に多数のポット７４を形成しているため、撓みやすく、受桟３４上に摺動するとき、その中央部は支持されていないので、上下に振動することがあるが、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるようにして待機させているから、育苗容器５は振動抑制体４７の下面に当接すると、振動抑制体４７は育苗容器５の上面に密着したまま終端側へ向けて上方回動し、次に、育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進する。
【００１８】
この場合、リンクを構成する後側ロッド４９は始端側にバネ６１により付勢されているから、振動抑制体４７はバネ６１の弾力により常時育苗容器５の上面に弾着する。
したがって、育苗容器５の上下振動を抑制する。
また、振動抑制体４７は育苗容器５の上面に摺接するだけであるから、育苗容器５のポット７４内に播種された種子に影響を及ぼすことはない。
【００１９】
しかして、振動抑制体４７の始端側には断面Ｕ型形状の取付板部４８を固定し、取付板部４８の始端側には正面視コ型形状に形成した後側ロッド４９の下端を軸止し、後側ロッド４９の屈曲部を上側取付部材５１に軸止しているので、ロッドを軸止するための横軸が不要となって、部品点数を減少させる。
前側ロッド５３は、後側ロッド４９より長く形成し、下部をピン５６により回動自在に軸着し、上部は上側取付部材５１の長孔５７より上下自在に挿通して割ピン５０により抜止めしているから、振動抑制体４７を終端側を低くして待機させ、かつ、作用状態のとき、上方に自由に逃げることができて振動抑制体４７を略水平状態にすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、合成樹脂製の薄板７３に下方に突き出るようにポット７４を前後左右に所定間隔を置いて多数形成した育苗容器５を移送しうる移送台１の終端部に、前記育苗容器５を摺動載置させて下降して段積する左右一対の受桟３４を設けたものにおいて、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する前後方向の振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、振動抑制体４７の下面に育苗容器５が当接すると育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進するように構成した育苗容器段積装置としたものであるから、育苗容器５は振動抑制体４７の下面に密着したまま終端側へ向けて前進して、育苗容器５の上下振動を抑制することができ、また、振動抑制体４７は育苗容器５の上面に摺接するだけであるから、育苗容器５のポット７４内に播種された種子に影響を及ぼすことはないという効果を奏する。
本発明は、前記振動抑制体４７を待機位置と育苗容器５上面に摺接する作用位置とに回動させるリンクは、前記振動抑制体４７と、固定部に固定した上側取付部材５１と、前記振動抑制体４７と上側取付部材５１とを連結する後側ロッド４９および前側ロッド５３とにより構成し、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設した育苗容器段積装置としたから、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設するという構成のみで、振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、また、作用位置で振動抑制体４７は育苗容器５の上面に密着させることができ、構成が簡単で、コストを低くできる効果を奏する。
本発明は、前記後側ロッド４９は上下を水平方向に屈曲させてコの字形状にした育苗容器段積装置としたものであるから、ロッドを軸止するための横軸が不要となって、部品点数を減少させることができ、コストを低くできる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体縦断側面図。
【図２】 育苗容器（プラグトレイ）の斜視図。
【図３】 移送爪車部分の拡大図。
【図４】 側面図。
【図５】 側面図。
【図６】 駆動爪車への伝動機構の斜視図。
【図７】 側面図。
【図８】 チエンの斜視図。
【図９】 側面図。
【図１０】 振動抑制体の分解斜視図。
【図１１】 同作用状態側面図。
【符号の説明】
１…移送台、２…床、３…移送台の支脚、４…移送爪車、５…育苗容器、６…供給側、７…取出側、８…床土供給装置、９…播種装置、１０…覆土供給装置、１１…ホッパー、１２…繰出ロール、１３…床土、１４…床土均平ブラシ、１５…ホッパー、１６…繰出ロール、１７…種子、１８…モーター、１９…ホッパー、２０…繰出ベルト、２１…覆土、２２…段積装置、２３…後柱、２４…前柱、２５…上部回転軸、２６…下部回転軸、２８…下部スプロケット、２９…チエン、３０…モーター、３２…早送りベルト台、３３…早送りベルト、３４…受桟、３５…案内ロール、３６…軸、３７…送爪車、３８…センサ、３９…モータ、４０…センサ、４１…受台、４２…搬送ベルト、４５…移転部、４６…転輪、４４…モータ、４７…振動抑制体、４８…取付板部、４９…後側ロッド、５０…割ピン、５１…上側取付部材、５２…挿通孔、５３…前側ロッド、５４…横筒、５５…前側挿通孔、５６…ピン、５７…長孔、６１…バネ、６２…ストッパ突起、６３…横杆、６４…チエン案内レール、６５…円弧部、６６…長孔、６７…バネ、６８…支持腕、７０…ボルト、７１…上部補強枠、７２…育苗容器案内ガイド、７３…薄板、７４…ポット、７５…係合孔、７６…支持レール、７７…摺接部、８０…駆動爪車、８１…連結軸、８２…アーム、８３…バネ。
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗容器段積装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開昭６３−１５４５２７号公報には、育苗容器の移送台の終端部に育苗容器を乗せて下降する受桟を設けて構成した育苗容器段積装置について記載されている。
【０００３】
【発明を解決すべき課題】
前記公知例は、湿った土を供給したとき等、ある条件のとき、育苗容器５が受桟に摺動するとき、上下に振動することがあるという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
育苗容器の受渡しの際の振動抑制。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、合成樹脂製の薄板７３に下方に突き出るようにポット７４を前後左右に所定間隔を置いて多数形成した育苗容器５を移送しうる移送台１の終端部に、前記育苗容器５を摺動載置させて下降して段積する左右一対の受桟３４を設けたものにおいて、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する前後方向の振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、振動抑制体４７の下面に育苗容器５が当接すると育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進するように構成した育苗容器段積装置としたものである。
よって、本発明は、前記振動抑制体４７を待機位置と育苗容器５上面に摺接する作用位置とに回動させるリンクは、前記振動抑制体４７と、固定部に固定した上側取付部材５１と、前記振動抑制体４７と上側取付部材５１とを連結する後側ロッド４９および前側ロッド５３とにより構成し、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設した育苗容器段積装置としたものである。
本発明は、前記後側ロッド４９は上下を水平方向に屈曲させてコの字形状にした育苗容器段積装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は育苗容器５を移送する移送台で、床２上に支脚３、３により水平に載置される。前記育苗容器５は、当業者において、セルトレイ、プラグトレイ、ポットシートと呼ばれているもので、合成樹脂製の平面視四角形状の薄板７３に前後左右に所定間隔を置いて多数のポット７４を形成し、該ポット７４群より外側のとなる薄板７３の左右両側にはそれぞれ所定間隔を置いて育苗容器５の移送方向と平行であって一列の係合孔７５を並設し、該係合孔７５の外側縁は後述する支持レール７６の上面を摺接する摺接部７７に形成している。
前記移送台１は、育苗容器５の移送方向に長く形成され、左右側に前記支持レール７６を設け、また、所定位置には前記育苗容器５の係合孔７５に係合する移送爪車４が取付けられている。６は育苗容器５の供給側、７は育苗容器の取出側で、育苗容器５を供給側６に供給載置すると、モーターで回転する移送爪車４により取出側７に向けて横送する。
【０００７】
移送台１上には床土供給装置８、播種装置９、覆土供給装置１０等がその順に設けられる。１１は床土供給装置８のホッパー、１２は同繰出ベルト、１３は床土であり、床土供給装置８と播種装置９との間には、育苗容器５内の床土１３を均平にする床土均平ブラシ１４が取付けられる。
１５は播種装置９の種子ホッパー、１６は同繰出ロール、１７は種子であり、播種装置９と覆土供給装置１０との間には移送爪車４等を駆動させるモーター１８が設けられる。１９は覆土供給装置１０のホッパー、２０は同繰出ベルト、２１は覆土である。
【０００８】
取出側７の延長部の床２上には育苗容器５の段積装置２２が設けられる。段積装置２２は、前後左右に４本の後柱２３、２３および前柱２４、２４を設け、左側の後柱２３と前柱２４の上下に上部軸２５と下部回転軸２６をそれぞれ軸支し、右側の後柱２３と前柱２４の上下にも上部軸２５と下部回転軸２６をそれぞれ軸支する。
左側および右側の下部回転軸２６には下部スプロケット２８、２８がそれぞれ固定されるが、上部軸２５は後述するように上下動のみ自在に取付け、左右の上部軸２５のそれぞれにはチエン案内レール６４を設け、前後一対の下部スプロケット２８、２８とチエン案内レール６４とに、チエン２９、２９がそれぞれ掛け回わされる。
【０００９】
前記チエン案内レール６４は、平板で縦方向に長く形成され、上部は前記下部スプロケット２８と同径であって前記上部軸２５を中心する半円弧形状の円弧部６５に形成し、下部は切離して形成するが下部スプロケット２８の上方近傍に位置させる。前記上部軸２５とチエン案内レール６４とは固定され、上部軸２５は左側および右側の後柱２３と前柱２４に形成した長孔６６より前後に突出させ、該突出端部に上部軸２５およびチエン案内レール６４を上動するように付勢するバネ６７を取付ける。
前記左右の後柱２３と前柱２４には支持腕６８を設け、該支持腕６８にチエン案内レール６４の長孔６９を当てがいボルト７０より固定する。したがって、最初ボルト７０を緩めることによりチエン２９、２９を張り、この状態でボルト７０を閉めてチエン案内レール６４を支持腕６８に固定し、チエン２９、２９が緩んだときは、再びボルト７０を緩めとバネ６７によりチエン案内レール６４が上動してチエン２９、２９を張る。７１は上部補強枠、７２は育苗容器案内ガイドである。
【００１０】
左側および右側の後柱２３、２３からは移送台１方向に突出す早送りベルト台３２が設けられ、早送りベルト台３２には、早送りベルト３３が取付られる。早送りベルト３３は前記モーター３０により回転する。
早送りベルト３３の左右の駆動ローラー３５は前記前側チエン２９の近傍に臨ませ、左右の駆動ローラー３５の何れか一方の上方位置には、前記育苗容器５の左右両側の係合孔７５に係合する駆動爪車８０を設ける。駆動爪車８０は左右方向の連結軸８１に固定され、連結軸８１の両端は左右一対のアーム８２の先端にそれぞれ回転自在に軸着され、各アーム８２の基部は固定部８３に回動自在にそれぞれ軸着する。そして、駆動ローラー３５の回転軸８６に前記モーター３０の回転を伝達し、回転軸８６の回転を連結軸８１に伝達して駆動爪車８０と駆動ローラー３５とが同一の周速度で回転するように構成する。８４は下方に付勢するバネ、８７はモーター３０により回転する無端チエン、８８はプーリ、８９はある程度伸縮する伝動ベルトであり、駆動爪車８０が上下しても回転伝達する。なお、図示は省略するが、駆動爪車８０の下方回動を規制する突起を固定部８３に設けている。
【００１１】
前後一対のチエン２９、２９には、早送りベルト３３より乗移る受桟３４が設けられる。前後一対のチエン２９、２９は左右に設けられ、チエン２９群は、センサ３８によりモータ３９を駆動させて回転する。実施例では、チエン２９、２９には、一対の受桟３４を設けているので、一方が下降するとセンサ４０に当接してモータ３９を停止させ、他方を待機させる。
前記受桟３４、３４の下方には受台４１を設け、受台４１には左右一対の搬送ベルト４２を設け、搬送ベルト４２は自由回転の支持ローラ４３により支持され、搬送ベルト４２上に所定数育苗容器１が段積すると、モータ４４に通電して前記搬送ベルト４２を回転させ、移転部４５に搬送する。移転部４５は自由回転の転輪４６を並設し、転輪４６に段積育苗容器１を受け入れ、任意の手段により取出す。
【００１２】
しかして、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、振動抑制体４７を設ける。振動抑制体４７は前後方向の軸部材により形成し、始端部は上方に円弧状に屈曲させている。振動抑制体４７の始端側には断面Ｕ型形状の取付板部４８を固定し、取付板部４８の始端側には後側ロッド４９の下端を軸止する。後側ロッド４９は正面視コ型形状に形成し、後側ロッド４９の下部を取付板部４８に挿通して軸止し、割ピン５０により止着する。後側ロッド４９の屈曲部は、上側取付部材５１の横方向に貫通する挿通孔５２に挿通し、挿通孔５２よりの突出部を割ピン５０により止着する。後側ロッド４９より終端側の取付板部４８には前側ロッド５３の下部を軸止する。前側ロッド５３の下部には横筒５４を溶接固定し、横筒５４を前記取付板部４８に形成した前側挿通孔５５に重合させ、ピン５６により軸止し、ピン５６の端部は割ピン５０により止着する。前記前側ロッド５３の上部は上側取付部材５１に形成した上下に貫通し前後に長い長孔５７に挿通し、その突出部に割ピン５０を取付け、上側取付部材５１に下動は規制されるが上動自由に吊設する。
【００１３】
前記振動抑制体４７と後側ロッド４９と前側ロッド５３と上側取付部材５１によりリンクを構成し、振動抑制体４７は始端側が高く終端側に至に従い低くなるようにして待機し、育苗容器５により押されて終端側に回動すると、振動抑制体４７は略水平の作用状態になって育苗容器５の上面に接触し、育苗容器５が上下に振動するのを抑制する。
したがって、前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成して、待機状態のとき振動抑制体４７の終端側を低くし、振動抑制体４７が作用状態になると、前側ロッド５３の上端は長孔５７より上方に突出する。
また、前記後側ロッド４９には常時始端側に回動するようにバネ６１を設け、また、上側取付部材５１には所定位置に停止させるストッパ突起６２を設ける。
前記上側取付部材５１は、その両端を後柱２３、２３に固定した横杆６３に固定する。
【００１４】
【作用】
次に作用を述べる。
移送台１の支持レール７６上に育苗容器５の摺接部７７が位置するように供給すると、移送爪車４が育苗容器５の係合孔７５に係合して移送させ、育苗容器５の各ポット７４が床土供給装置８の下方を通過するとき床土１３の供給を受け、播種装置９の下方を通過するとき種籾１７が播かれ、覆土供給装置１０の下方を通過するとき覆土２１が供給されて終端部７に至る。終端部７では早送りベルト台３２の早送りベルト３３に乗り移る。早送りベルト３３は、モーター３０により移送爪車４よりも早く回転しているので、早送りされ、段積装置２２の受桟３４に乗り移る。
【００１５】
この場合、前記左右の駆動ローラー３５の上方位置には、前記育苗容器５の左右両側の係合孔７５に係合する左右一対の駆動爪車８０を設け、駆動爪車８０と駆動ローラー３５とが同一の周速度で回転するように構成されているから、育苗容器５は駆動爪車８０を押し上げ、駆動爪車８０はアーム８２により回動し、駆動爪車８０は係合孔７５に係合して移送し、育苗容器５の終端部も駆動爪車８０と駆動ローラー３５により挾持されて段積装置２２に向けて送り、段積装置２２の受桟３４に確実に乗り移つらせる。即ち、駆動ローラー３５による移送では、育苗容器５の底面との間の摩擦抵抗が小となると、スリップし、特に育苗容器５の終端部では駆動ローラー３５に掛る重量が軽くなるのでスリップしやすいが、駆動爪車８０は係合孔７５に係合しているので、スリップを防止し、確実に移送し、また、駆動爪車８０と駆動ローラー３５とにより上下に挾持して同一の周速度で回転するので、駆動ローラー３５の回転が育苗容器５の移送に良好に作用する。
【００１６】
すると、育苗容器５はセンサ３８に突き当り、モータ３９は回転し、すると、下部回転軸２６をそれぞれ回転させ、下部回転軸２６はチエン２９、２９を回転させ、段積装置２２の受桟３４に乗り移った育苗容器５は、受桟３４により下降して段積みされ、受桟３４はセンサ４０に接触してモータ３９を停止させ、他方の受桟３４が待機位置に至る。
この場合、受桟３４は、チエン２９に対して上方回動は自由であるが、下方回動しないように取付けてあるから、下降するときは育苗容器５を支持し、一段目の育苗容器５を下降させたときはそのまま下方に退避し、２段目のときは段積された育苗容器５の上面に接触して上方回動して退避する。
【００１７】
しかして、前記作業を反復すると、受台４１を構成する搬送ベルト４２上に所定数育苗容器５が段積され、これを検知すると、搬送ベルト４２を駆動回転させて、移転部４５に搬送し、任意の手段により取出す。
しかして、育苗容器５は合成樹脂製の薄板７３に多数のポット７４を形成しているため、撓みやすく、受桟３４上に摺動するとき、その中央部は支持されていないので、上下に振動することがあるが、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるようにして待機させているから、育苗容器５は振動抑制体４７の下面に当接すると、振動抑制体４７は育苗容器５の上面に密着したまま終端側へ向けて上方回動し、次に、育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進する。
【００１８】
この場合、リンクを構成する後側ロッド４９は始端側にバネ６１により付勢されているから、振動抑制体４７はバネ６１の弾力により常時育苗容器５の上面に弾着する。
したがって、育苗容器５の上下振動を抑制する。
また、振動抑制体４７は育苗容器５の上面に摺接するだけであるから、育苗容器５のポット７４内に播種された種子に影響を及ぼすことはない。
【００１９】
しかして、振動抑制体４７の始端側には断面Ｕ型形状の取付板部４８を固定し、取付板部４８の始端側には正面視コ型形状に形成した後側ロッド４９の下端を軸止し、後側ロッド４９の屈曲部を上側取付部材５１に軸止しているので、ロッドを軸止するための横軸が不要となって、部品点数を減少させる。
前側ロッド５３は、後側ロッド４９より長く形成し、下部をピン５６により回動自在に軸着し、上部は上側取付部材５１の長孔５７より上下自在に挿通して割ピン５０により抜止めしているから、振動抑制体４７を終端側を低くして待機させ、かつ、作用状態のとき、上方に自由に逃げることができて振動抑制体４７を略水平状態にすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、合成樹脂製の薄板７３に下方に突き出るようにポット７４を前後左右に所定間隔を置いて多数形成した育苗容器５を移送しうる移送台１の終端部に、前記育苗容器５を摺動載置させて下降して段積する左右一対の受桟３４を設けたものにおいて、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する前後方向の振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、振動抑制体４７の下面に育苗容器５が当接すると育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進するように構成した育苗容器段積装置としたものであるから、育苗容器５は振動抑制体４７の下面に密着したまま終端側へ向けて前進して、育苗容器５の上下振動を抑制することができ、また、振動抑制体４７は育苗容器５の上面に摺接するだけであるから、育苗容器５のポット７４内に播種された種子に影響を及ぼすことはないという効果を奏する。
本発明は、前記振動抑制体４７を待機位置と育苗容器５上面に摺接する作用位置とに回動させるリンクは、前記振動抑制体４７と、固定部に固定した上側取付部材５１と、前記振動抑制体４７と上側取付部材５１とを連結する後側ロッド４９および前側ロッド５３とにより構成し、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設した育苗容器段積装置としたから、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設するという構成のみで、振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、また、作用位置で振動抑制体４７は育苗容器５の上面に密着させることができ、構成が簡単で、コストを低くできる効果を奏する。
本発明は、前記後側ロッド４９は上下を水平方向に屈曲させてコの字形状にした育苗容器段積装置としたものであるから、ロッドを軸止するための横軸が不要となって、部品点数を減少させることができ、コストを低くできる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体縦断側面図。
【図２】 育苗容器（プラグトレイ）の斜視図。
【図３】 移送爪車部分の拡大図。
【図４】 側面図。
【図５】 側面図。
【図６】 駆動爪車への伝動機構の斜視図。
【図７】 側面図。
【図８】 チエンの斜視図。
【図９】 側面図。
【図１０】 振動抑制体の分解斜視図。
【図１１】 同作用状態側面図。
【符号の説明】
１…移送台、２…床、３…移送台の支脚、４…移送爪車、５…育苗容器、６…供給側、７…取出側、８…床土供給装置、９…播種装置、１０…覆土供給装置、１１…ホッパー、１２…繰出ロール、１３…床土、１４…床土均平ブラシ、１５…ホッパー、１６…繰出ロール、１７…種子、１８…モーター、１９…ホッパー、２０…繰出ベルト、２１…覆土、２２…段積装置、２３…後柱、２４…前柱、２５…上部回転軸、２６…下部回転軸、２８…下部スプロケット、２９…チエン、３０…モーター、３２…早送りベルト台、３３…早送りベルト、３４…受桟、３５…案内ロール、３６…軸、３７…送爪車、３８…センサ、３９…モータ、４０…センサ、４１…受台、４２…搬送ベルト、４５…移転部、４６…転輪、４４…モータ、４７…振動抑制体、４８…取付板部、４９…後側ロッド、５０…割ピン、５１…上側取付部材、５２…挿通孔、５３…前側ロッド、５４…横筒、５５…前側挿通孔、５６…ピン、５７…長孔、６１…バネ、６２…ストッパ突起、６３…横杆、６４…チエン案内レール、６５…円弧部、６６…長孔、６７…バネ、６８…支持腕、７０…ボルト、７１…上部補強枠、７２…育苗容器案内ガイド、７３…薄板、７４…ポット、７５…係合孔、７６…支持レール、７７…摺接部、８０…駆動爪車、８１…連結軸、８２…アーム、８３…バネ。
Claims (3)
- 合成樹脂製の薄板７３に下方に突き出るようにポット７４を前後左右に所定間隔を置いて多数形成した育苗容器５を移送しうる移送台１の終端部に、前記育苗容器５を摺動載置させて下降して段積する左右一対の受桟３４を設けたものにおいて、前記左右の受桟３４の始端部上方位置には、リンクにより前後回動する前後方向の振動抑制体４７を、始端側が高く終端側に至に従い低くなるように傾斜させて待機させ、振動抑制体４７の下面に育苗容器５が当接すると育苗容器５は振動抑制体４７の下面に摺接しながら前進するように構成した育苗容器段積装置。
- 請求項１において、前記振動抑制体４７を待機位置と育苗容器５上面に摺接する作用位置とに回動させるリンクは、前記振動抑制体４７と、固定部に固定した上側取付部材５１と、前記振動抑制体４７と上側取付部材５１とを連結する後側ロッド４９および前側ロッド５３とにより構成し、前記前側ロッド５３は後側ロッド４９より長く形成すると共に、上側取付部材５１に上動は自由に吊設した育苗容器段積装置。
- 請求項２において、前記後側ロッド４９は上下を水平方向に屈曲させてコの字形状にした育苗容器段積装置。
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