JP2002176858A

JP2002176858A - 苗挿し機

Info

Publication number: JP2002176858A
Application number: JP2000378846A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Arima; 誠一有馬; Kazuhiko Yamamoto; 山本　　和彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2002-06-25
Anticipated expiration: 2020-12-13
Also published as: JP4483078B2

Abstract

(57)【要約】【課題】イグサの栽培において、一株づつに株分けし
た苗を苗箱の各育苗ポットに植え替える作業を、従来は
すべて人手で行っていた。しかしながら、苗床としての
苗箱は小さな育苗ポットがほとんど隙間なく密に配置さ
れているので、この育苗ポットの中心部に苗を正確に挿
し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこで、正確
かつ能率よく苗挿し作業が行える苗挿し機の開発が待望
されている。【解決手段】苗供給装置２から苗Ｎを取って苗床に苗
Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、
複数の作業者により前記苗供給装置２へ苗を供給可能に
構成すると共に、前記苗供給装置２の苗供給速度を変更
可能な速度変更ダイヤル１００を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、イグサの苗・野
菜の苗・菊やサツキ等の花木の挿し木等を育苗用の苗床
に挿し込む苗挿し機に関する。

【０００２】

【従来の技術】イグサの栽培に際しては、苗圃場での育
苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖によ
る増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に
分蘖させてから、適正時期（通常１１月頃）に本田に移
植する。上記イグサの栽培過程において、一株づつに株
分けした苗を苗箱の各育苗ポットに植え替える作業を、
従来はすべて人手で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗床と
しての苗箱は小さな育苗ポットがほとんど隙間なく密に
配置されているので、この育苗ポットの中心部に苗を正
確に挿し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこ
で、正確かつ能率よく苗挿し作業が行える苗挿し機の開
発が待望されている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために次の技術的手段を講じた。すなわち、苗
供給装置２から苗Ｎを取って苗床に苗Ｎを挿し込む苗挿
し装置４を設けた苗挿し機において、複数の作業者によ
り前記苗供給装置２へ苗を供給可能に構成すると共に、
前記苗供給装置２の苗供給速度を変更可能な速度変更手
段１００を設けたことを特徴とする苗挿し機とした。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明の苗挿し機は、作業者が苗
供給装置２へ苗を供給すると、該苗供給装置２から苗挿
し装置４により苗Ｎを取って苗床に苗Ｎを挿し込むの
で、苗挿し作業を正確に且つ容易に行うことができる。
また、複数の作業者により前記苗供給装置２へ苗を供給
可能に構成しているので、必要に応じて作業者を増やす
ことにより、苗供給装置２への苗供給の能率を向上させ
て苗挿し作業の能率を向上させることができる。また、
苗供給装置２の苗供給速度を変更可能な速度変更手段１
００を設けているので、該速度変更手段１００により作
業者の人数や作業者の熟練度に合わせて苗供給装置２の
苗供給速度を変更することができ、所望の能率で苗挿し
作業を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、イグサの苗Ｎを苗箱７の各
育苗ポット７１…に挿す作業について、図面に表された
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃
至図４に示す苗挿し機１は、苗Ｎを保持した苗カートリ
ッジ６を所定の苗挿し位置Ａへ供給する苗供給装置２
と、苗床としての苗箱７を前記苗挿し位置Ａへ供給する
苗箱供給装置（苗床供給装置）３と、前記苗挿し位置Ａ
で苗カートリッジ６から苗Ｎを取り出して苗箱７の育苗
ポット７１内に挿し込む苗挿し装置４とを備えている。

【０００７】この苗挿し機１に使用される苗カートリッ
ジ６は、図５に示すように、苗Ｎを一株づつ収容するこ
とのできる８つの苗収容部６１…が苗箱７の育苗ポット
７１の間隔に対応する間隔で左右方向に並べて配置され
た苗収容体６２を備えている。苗収容部６１…は交互に
前後に位置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広
くなった漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１
ごと交互に苗収容部の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏
位していると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し
斜めになっている。苗収容部６１…の形状を上記のよう
にすることにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成さ
れる苗収容部６１…の上端開口部を広くすることがで
き、該苗収容部への苗Ｎの補給が容易になる。苗収容体
６２の上端部前後両側には、後記チエーンコンベヤ１１
・１２のチエーンに支持される支持部６３・６３が形成
されている。また、その前後内側には、後記吊下げ体１
５・２１が下側から係合する係合部６４・６４が形成さ
れている。

【０００８】苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６
５・６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が
設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリン
グ６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下
に位置しているが、後逑する退避アクチュエータ５７が
ピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位
置まで退避させられるようになっている。

【０００９】次に、この押苗機１に使用される苗箱７を
図６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓
性を有するもので、複数の育苗ポット７１…が縦横に所
定の間隔で並び、各ポット７１同士を開口部側で互いに
連結している。苗箱７の左右中央部にはポット７１とポ
ット７１の間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広
間隔部を挟んで各ポット７１は同数づつの２郡に分かれ
ている。育苗ポット７１の底部には、切れ目７３が形成
されており、この切れ目７３により育苗時には余分な水
が抜けると共に、苗Ｎの根がポット７１から地面に延び
出して地面から養分を吸って良好な成育をし、また、本
田への機械による移植時にはこの切れ目７３から苗押し
出し体が入ってポット７１内の苗Ｎを取り出せれるよう
になっている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送り
する時に使用されるもので、ポット７１…の長手方向の
間隔に合わせて設けられている。

【００１０】そして、この苗箱７は、図８乃至図１４に
示すようなアンダートレー７６に載置されて、各育苗ポ
ット７１…内に床土が詰められる。そして、灌水されて
アンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７
１…内の床土は少し硬めの泥状になった状態で、下記の
苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１
…内の床土に挿される。

【００１１】ここで、アンダートレー７６の構成につい
て詳述すると、底７７と左右側壁７８・７８と前後壁７
９・７９とで平面視で長方形の箱状に合成樹脂にて一体
形成されており、底７７には平面視で前後壁７９・７９
に向かう方向に長い長円の貫通孔８０…が多数設けられ
ている。この貫通孔８０…は、アンダートレー７６に苗
箱７を載置した時に、ちょうど苗箱７の各育苗ポット７
１…の底部が一致するように底７７に整列配置されて設
けられている（図１２及び図１３参照）。そして、この
貫通孔８０は育苗ポット７１の底部よりも若干大きく形
成されているので、アンダートレー７６に苗箱７を載置
して各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に一致
していても、育苗ポット７１底部の外壁よりも貫通孔８
０の方が平面視で出ているので、育苗時に灌水した時、
アンダートレー７６内の各育苗ポット７１…外側の余分
な水は各貫通孔８０を通って良好に排水され、水がアン
ダートレー７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防
止でき、良好な育苗が行える。

【００１２】８１は底７７の上面に左右側壁７８・７８
にその両端が連結して設けられた突条であって、この突
条８１に苗箱７の左右中央部の広間隔部７２の底面が嵌
合するようにしてアンダートレー７６に苗箱７を載置す
ると、アンダートレー７６に苗箱７は安定良く載置さ
れ、また、苗箱７の位置決めも確実となり、前記各育苗
ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に確実に一致す
る。

【００１３】また、アンダートレー７６に載置されて各
育苗ポット７１…内に床土が詰められて、灌水されてア
ンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１
…内の床土が少し硬めの泥状になった状態で、苗挿し機
１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床
土に挿されるたものを、アンダートレー７６に苗箱７を
載置したそのままで地面に置いて育苗する。この時、先
ず地面にナイロン製の網８３を敷いて、その上にアンダ
ートレー７６を置く（アンダートレー７６の底面が少し
地面に入り込むように、地面に対してアンダートレー７
６を押し込んで置いた方が、苗Ｎの根が地中に早く延び
て成育が良い）。そして、灌水時には、各育苗ポット７
１…の切れ目７３から余分な水が抜けると共に、前記の
ようにアンダートレー７６の水も各貫通孔８０…を通っ
て良好に排水され、アンダートレー７６内に長時間溜る
ことによる根腐れ等が防止できる。更に、各育苗ポット
７１…の切れ目７３からアンダートレー７６の各貫通孔
８０を通って、各育苗ポット７１…の苗Ｎの根が各々網
８３を通過して地面に延び出し地面から養分を吸って良
好な成育をする。アンダートレー７６の各貫通孔８０…
と各育苗ポット７１…の底部とは位置が一致しているの
で、この各育苗ポット７１…の苗Ｎの根は各々適確に地
面に延び出すことができ、その成育は非常に良好であ
る。

【００１４】そして、成育を終えて、アンダートレー７
６を地面から剥がし取る時に、この地面に延びた根を切
断する。この方法としては、アンダートレー７６の左右
側壁７８の一側の網８３とアンダートレー７６底面との
間にワイヤ８４等を挿し入れて左右側壁７８の他側方に
向けてこのワイヤ８４等を移動させて切断作業を行うの
であるが、アンダートレー７６の各貫通孔８０…は平面
視で前後壁７９・７９に向かう方向に長い長円であるか
ら、この貫通孔８０を通っている根郡も前後壁７９・７
９に向かう方向に長い長円形状になっているので、左右
側壁７８・７８方向にワイヤ８４等を移動させる時に根
の切断が容易に行えて、作業性がとても良く効率よく作
業が行える。（ワイヤ８４の代りに根切り用の刃を用い
ても同様である。また、網８３は、特に敷かなくても良
い。）尚、左右側壁７８・７８には、図に示すように、切欠き
部８２が設けられており、アンダートレー７６に載置し
た苗箱７を取り出すときに、この切欠き部８２にて苗箱
７の左右側部が剥き出しになっているので、容易に苗箱
７の左右側部を持つことができて、アンダートレー７６
から苗箱７を用に取り出すことができる。従って、育苗
後に移植機に苗箱７を装填する際のアンダートレー７６
からの苗箱７取出し作業が効率良く行えるので、移植作
業の能率も良くなる。一方、アンダートレー７６の撓み
防止の為に、長手方向である前後壁７９・７９には切欠
きを設けていない。また、この切欠きを設けていない前
後壁７９・７９と左右側壁７８・７８にその両端が連結
して設けられた突条８１とが、アンダートレー７６を型
成形する際の撓みや歪み防止の効果をなし、撓みや歪み
の少ないアンダートレー７６が成形できる。

【００１５】苗供給装置２は、一対のチエーンで前記支
持部６３・６３を下から支持する状態で苗カートリッジ
６を搬送するチエーンコンベヤ１１・１２が前後並列に
２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カ
ートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送す
る。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図
１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１１
・１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０・９０が
設けられており、該作業台９０・９０には、それぞれの
コンベヤ１１・１２を共に止める非常停止スイッチ１３
・１４が設けられている。そして、２人の作業者が各々
この作業台９０・９０に向かって立ち、作業台９０・９
０にイグサの苗Ｎを載せておき、順次、作業台９０上に
載せたイグサの苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収
容部６１…に入れる。

【００１６】供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコ
ンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部
６４・６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り
下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カート
リッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ
体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前
後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。

【００１７】また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から
供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１
５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６
を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１
は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動
アクチュエータ２３により左右移動させられる。

【００１８】供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２に
よって複数の苗カートリッジ６…が連なる状態で搬送さ
れている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カー
トリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、そ
の苗カートリッジ６の係合部６４・６４が供給コンベヤ
１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に嵌
り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、苗
カートリッジ６を吊下げる。次いで、第一吊下げ体１５
が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻し
コンベヤ１２の搬送始端部に移載する。

【００１９】戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置され
た苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで
搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４・
６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第
二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２
１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そし
て、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カー
トリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載す
る。

【００２０】上記動作を繰り返すことにより、苗カート
リッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１
２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１
により苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで搬送される
間に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６１…
に苗Ｎが一株づつ補給される。苗供給部６１は上側に漏
斗状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１
２で搬送される苗カートリッジ６に苗Ｎを補給してもよ
い。苗Ｎの入った苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで
移動すると、苗挿し装置４が後述する方法で苗カートリ
ッジ６の各苗供給部６１…から苗Ｎを取り出す。

【００２１】尚、戻しコンベヤ１２側の作業台９０の苗
挿し装置側の端部には、供給コンベヤ１１及び戻しコン
ベヤ１２の搬送速度を変更するための速度変更手段であ
る速度変更ダイヤル１００が設けられている。尚、該速
度変更ダイヤル１００の操作による前記供給コンベヤ１
１及び戻しコンベヤ１２の搬送速度の変更に連動して、
第一吊下げ体１５及び第二吊下げ体２１の作動周期なら
びに作動速度ひいては苗箱供給装置（苗床供給装置）３
及び苗挿し装置４の作動速度を変更し、苗挿し作業の作
業速度を変更できる構成となっている。尚、苗供給装置
２、苗箱供給装置３及び苗挿し装置４は、速度変更ダイ
ヤル１００を操作すると図示しない制御装置により作動
速度あるいは作動周期が変更されるようになっている。
前記速度変更ダイヤル１００は、１時間当たり２０００
株の苗挿し作業を行える「低速」位置と１時間当たり４
０００株の苗挿し作業を行える「中速」位置と１時間当
たり５５００株の苗挿し作業を行える「高速」位置との
３位置に切り替えるようになっている。

【００２２】苗箱供給装置３は、長手方向が前後を向く
状態にアンダートレー７６に載置された苗箱７を載せ、
育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的にアンダートレー
７６に載置された苗箱７を搬送するようになっている。
苗箱供給装置３は、苗挿し位置Ａにおいて苗供給装置２
の下側で、これと平面視で直角に交わるように設けられ
ている。必要に応じて、空のアンダートレー７６に載置
された苗箱７を苗箱供給装置３に搬入する搬入コンベヤ
３１と、苗挿しされたアンダートレー７６に載置された
苗箱７を苗箱供給装置３から搬出する搬出コンベヤ３２
とが設置される。尚、アンダートレー７６に載置された
苗箱７の各育苗ポット７１…内には床土が詰められ灌水
されて少し硬めの泥状になっている。尚、前記搬入コン
ベヤ３１及び搬出コンベヤ３２は、ロ−ラコンベアで構
成されているので、苗挿しにより苗箱７から土が落下し
ても該コンベア３１，３２の下方に落下し、苗挿しによ
り苗箱７から落下する土が苗箱７の搬送に悪影響を与え
るのを防止できる。

【００２３】苗挿し装置４は、苗カートリッジ６に収容
されている苗Ｎを苗箱７に苗Ｎを挿すための把持ハンド
４１を備えている。この把持ハンド４１は、押苗位置Ａ
の後側にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇
降、かつ前後移動アクチュエータ４５により前後移動さ
せられるようになっている。

【００２４】把持ハンド４１には、苗Ｎを把持するため
の左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が
苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられてい
る。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション
材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４
７Ｌ…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム４
７Ｒ…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチュエ
ータ４９Ｌ・４９Ｒに取り付けられており、両開閉アク
チュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガア
ームが開閉するようになっている。

【００２５】また、把持ハンド４１には、フィンガアー
ム４７Ｌ・４７Ｒ…の下側位置に、把持ハンド４１とは
別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持時
に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けら
れている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィン
ガアーム４７Ｌ・４７Ｒの間に苗Ｎを導くように先端が
平面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は
上下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ
５４により前後移動可能に設けられている。

【００２６】また、苗挿し位置Ａの上方には、苗頭部押
えシリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板５６
が設けられている。さらに、苗挿し位置Ａ近傍の適正位
置に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位
置へ退避させるための前記退避アクチュエータ５７が設
けられている。

【００２７】次に、苗挿し装置４の動作について説明す
る（図８、図９参照）。供給コンベヤ１１によって搬送
される苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで移動してく
ると、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当
接もしくは当接する寸前まで下降する（図８ａ）。これ
により、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在
する等の理由により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っか
かっている場合、当該苗Ｎの上端を苗頭部押え板５６が
上から押え、苗Ｎを下端が下端位置決め体６６に当接す
るまで押し込む。

【００２８】次いで、苗カートリッジ６に対応する所定
の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共
に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の
後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗Ｎ
…の苗収容部６１…から下方に出ている部分を把持する
（図８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の鋸刃状
の谷の部分に各苗Ｎが嵌合し、苗Ｎの前後位置及び左右
位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１の
上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗Ｎの姿
勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガ
アーム４７Ｌ・４７Ｒ…が閉じ、各苗Ｎを把持する。

【００２９】さらに、前ガイドプレート５２が後退した
後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め
体６６を苗Ｎの下端を下側から支えない位置（図３にお
いて鎖線で示す）へ退避させる（図１５ｃ）。そして、
昇降アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下
降し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗Ｎを下
方に取り出す（図１５ｄ）。このように、苗Ｎの葉茎の
伸長方向に沿って苗Ｎを取り出すので、苗Ｎに無理な力
がかからず苗Ｎが傷まない。

【００３０】苗Ｎを把持した把持ハンド４１は、苗Ｎの
下端が苗箱搬送装置３で搬送されるアンダートレー７６
に載置された苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高
さまで下降する（図１６ａ）。次いで、把持ハンド４１
が前進（図１６ｂ）した後、少し下動して把持している
苗Ｎ…を苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…内の泥状
の床土に挿し込む（図１６ｃ）。このとき、苗の下端が
育苗ポット７１…の底面から１〜２ｍｍ隙間が開くよう
に挿し込むので、前記底面に当たって苗の姿勢が悪化す
ることがなく且つ苗を深く挿し込むことができて苗の姿
勢を安定させることができる。把持ハンド４１は苗箱搬
送上手側から下手側へ移動するので、把持ハンド４１が
既に押苗されている苗Ｎと干渉しない。フィンガアーム
４７Ｌ・４７Ｒ…が開いて苗Ｎ…を開放した後、把持ハ
ンド４１は後退してから（図１６ｄ）、初期位置へ戻
る。

【００３１】以上の各動作は図示しない制御装置で制御
されている。そして、特に、苗供給装置２を苗挿し装置
４の一側方に長く設けたので、苗挿し作業を行う場合
に、作業者は楽な姿勢で長く設けた苗供給装置２に対し
て苗Ｎを供給することができて、苗挿し作業を正確かつ
能率よく行える。また、苗供給装置２の長手方向に２人
の作業者が並んで作業できる長さに設定し、両側から各
々２人すなわち計４人の作業者が苗供給装置２に対して
苗Ｎを供給することができる。

【００３２】尚、速度変更ダイヤル１００の操作により
苗供給装置２の苗の搬送速度を３段階に切り替えること
ができるので、例えば、１人作業のときには、速度変更
ダイヤル１００を「低速」にして苗挿し作業を１時間当
たり２０００株の能率で行うことができ、作業者の苗供
給作業が追いつかなくならないようにしている。また、
２人作業のときには、速度変更ダイヤル１００を「中
速」にして苗挿し作業を「低速」の場合の２倍の能率で
ある１時間当たり４０００株の能率で行うことができ、
不要に作業能率を低下させずに且つ作業者が苗供給作業
を可能な能率に設定することができる。また、３人又は
４人作業のときには、速度変更ダイヤル１００を「高
速」にして苗挿し作業を１時間当たり５５００株の能率
で行うことができ、苗挿し装置４による苗挿しが適正に
且つ正確に行える最大限の能率で作業が行え、苗挿し作
業の作業能率を向上させることができる。従って、作業
者の人数に合わせて苗供給装置２の苗供給速度を変更す
ることができ、所望の能率で苗挿し作業を行うことがで
きる。

【００３３】尚、作業者の熟練度、疲労度等に応じて、
速度変更ダイヤル１００の操作により苗挿し作業の作業
能率を変更し、所望の能率で苗挿し作業を行うようにし
てもよい。作業者は、苗カートリッジ６への苗供給にお
いてミスがあったり行えなかったりして苗挿し装置４に
よる苗挿しにおいて苗の姿勢が不適正となったり欠株が
生じたりしないようにするため、苗供給作業に余裕をも
たせるべく、できるだけ苗供給装置２における苗カート
リッジ６の搬送路の搬送上手側で苗供給作業をするのが
好ましい。従って、戻しコンベヤ１２の搬送上手側に作
業者が位置するのが好ましいため１人作業でもこの位置
で作業者が作業をすることとなるが、速度変更ダイヤル
１００を戻しコンベヤ１２側の作業台９０の苗挿し装置
側の端部に設けているので、戻しコンベヤ１２の搬送上
手側の位置から作業者が速度変更ダイヤル１００を操作
することができる。従って、作業者が苗供給作業が追い
つかないときに即座に速度変更ダイヤル１００を操作し
て作業能率を低下させて苗供給を行なうことができるの
で、苗挿し作業において苗の姿勢が不適正となったり欠
株が生じたりするのを防止することができる。

【００３４】尚、図２において、苗箱供給装置３へアン
ダートレー７６に載置した苗箱７を供給する搬入コンベ
ヤ３１の前側に灌水装置付き床土詰め装置を連結すれ
ば、作業者がアンダートレー７６に載置した苗箱７を灌
水装置付き床土詰め装置に供給するのみで、アンダート
レー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内に床
土が詰められて灌水されて、各育苗ポット７１…内の床
土が少し硬めの泥状になった状態で、苗箱供給装置３に
アンダートレー７６に載置した苗箱７が供給されるの
で、作業能率が良い。

【００３５】そして、イグサの栽培に際しては、１２月
から３月まで苗圃場で育苗した苗から作業台９０・９０
上で株分けを行って苗供給装置２に苗（子株）を供給
し、この苗挿し機で苗箱７に苗挿しし、苗箱７で４月か
ら５月まで育苗した後、移植機により苗圃場に移植して
６月から８月まで再度育苗し、その苗を再度株分けして
苗挿し機で苗箱７に苗挿しし、苗箱７で９月から１０月
まで育苗した後、移植機により本圃場（本田）に移植
し、本圃場で１２月から翌年の６月まで栽培した後、収
穫するようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗挿し機の正面図である。

【図２】苗挿し機の平面図である。

【図３】苗挿し機の側面図である。

【図４】苗挿し装置の平面図である

【図５】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面
図、及び（ｃ）側面図である。

【図６】苗箱の平面図である。

【図７】図６の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視
図である。

【図８】アンダートレーの平面図である。

【図９】アンダートレーの正面図である。

【図１０】アンダートレーの底面図である。

【図１１】アンダートレーの側面図である。

【図１２】アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大
側断面図である。

【図１３】アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大
底面図である。

【図１４】成育後の根切り作業を示す作用説明用の正断
面図である。

【図１５】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その１である。

【図１６】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その２である。

【符号の説明】

Ａ苗挿し位置Ｎ苗１苗挿し機２苗供給装置３苗箱搬送装置４苗挿し装置１００速度変更ダイヤル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗供給装置２から苗Ｎを取って苗床に苗
Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、
複数の作業者により前記苗供給装置２へ苗を供給可能に
構成すると共に、前記苗供給装置２の苗供給速度を変更
可能な速度変更手段１００を設けたことを特徴とする苗
挿し機。