JP2002281831A - 育苗方法と育苗器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗箱の小さな育苗ポットに苗を挿し易くする
苗案内具を苗を挿す時だけに用いるのではなく、育苗後
に該苗案内具を各育苗ポット間の苗の絡みを梳き分ける
道具としても使用し、各育苗ポットの苗の取り扱いが良
くなるようにすることを課題とする。 【解決手段】 各育苗ポット７１の上方に対応して育苗
ポット７１の開口面積よりも広い開口面積を有する苗案
内具８７の苗挿し案内孔８９が位置するように苗案内具
８７を配置し、各苗挿し案内孔８９を通して各育苗ポッ
ト７１に苗を挿した状態で育苗した後に、苗案内具取外
し用器具９５により苗の上方への移動を阻止した状態で
苗箱７上面から苗案内具８７を離してから、取り外す育
苗方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数個の育苗ポ
ットを設けた苗箱で苗を育苗する方法とその育苗器具に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばイグサの栽培に際しては、
苗圃場での育苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返し
て、分蘖による増株を行う。そして、元の親株に対し約
２０倍程度に分蘖させてから、適正時期（通常１１月
頃）に本田に移植する。上記イグサの栽培過程におい
て、一株づつに株分けした苗を苗箱の小さな各育苗ポッ
トに挿して育苗して、それを移植機で本田に移植してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗箱の
小さな育苗ポットに苗を挿すのは困難な作業であり、機
械化も難しいものであった。そこで、各育苗ポットの上
に苗を案内する孔を有する苗案内具を苗箱上に配置する
ことが考えられる。この発明は、この苗案内具を各育苗
ポットに苗を挿す時だけに用いるのではなく、育苗時に
も苗箱上に配置したままとし、育苗後に該苗案内具を各
育苗ポット間の苗の絡みを梳き分ける道具としても使用
し、育苗後に各育苗ポットの苗の取り扱いが良くなるよ
うにし、機械移植等にも適した苗を得ることを課題とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、苗箱７に設けた複数個の各
育苗ポット７１…の上方に対応して育苗ポット７１の開
口面積よりも広い開口面積を有する苗案内具８７の苗挿
し案内孔８９が位置するように苗箱７の上に苗案内具８
７を配置し、各苗挿し案内孔８９を通して各育苗ポット
７１…に苗を挿した状態で育苗した後に、苗案内具取外
し用器具９５により苗の上方への移動を阻止した状態で
苗箱７上面から苗案内具８７を離してから、取り外すこ
とを特徴とする育苗方法としたものであり、請求項２記
載の発明は、複数個の育苗ポット７１…を配列した苗箱
７と、該苗箱７の各育苗ポット７１…と同じ配列で育苗
ポット７１の開口面積よりも広い開口面積を有する苗挿
し案内孔８９を設けた苗案内具８７と、各育苗ポット７
１…の苗が上方へ移動することを阻止した状態にする苗
案内具取外し用器具９５とからなる育苗器具としたもの
である。

【０００５】

【発明の作用】この発明は、苗箱７に設けた複数個の各
育苗ポット７１…の上方に対応して育苗ポット７１の開
口面積よりも広い開口面積を有する苗案内具８７の苗挿
し案内孔８９が位置するように苗箱７の上に苗案内具８
７を配置し、各苗挿し案内孔８９を通して各育苗ポット
７１…に苗を挿した状態で育苗した後に、苗案内具取外
し用器具９５により苗の上方への移動を阻止した状態で
苗箱７上面から苗案内具８７を離してから、取り外すこ
とを特徴とする育苗方法とし、また、複数個の育苗ポッ
ト７１…を配列した苗箱７と、該苗箱７の各育苗ポット
７１…と同じ配列で育苗ポット７１の開口面積よりも広
い開口面積を有する苗挿し案内孔８９を設けた苗案内具
８７と、各育苗ポット７１…の苗が上方へ移動すること
を阻止した状態にする苗案内具取外し用器具９５とから
なる育苗器具としたものであるから、育苗ポット７１の
開口面積よりも広い開口面積を有する苗案内具８７を通
して育苗ポット７１…に苗を挿すことができ、苗挿し作
業が容易に行えると共に、多少苗株部が曲がったような
変形苗株でも容易に育苗ポット７１に挿すことができ、
作業性が非常に良くなる。尚、機械適応性も良くなり、
苗挿し作業の機械化も容易となる。

【０００６】また、育苗後に苗案内具取外し用器具９５
により苗の上方への移動を阻止した状態で苗箱７上面か
ら苗案内具８７を離してから、取り外すので、苗が育苗
ポット７１から抜けることが防止された状態で苗案内具
８７を容易に取り外すことができ、また、育苗時に各育
苗ポット７１…間の苗が絡み合っていても、この苗箱７
の上面から苗案内具８７を取り外すことにより、苗案内
具８７にて苗を梳き分けて各育苗ポット７１…間の苗の
絡みを取ることができ、苗同志の絡み合いがないので取
り扱い性の良い苗を得ることができる。尚、苗同志の絡
み合いがないので、機械移植する際にも、適切な移植作
業が行える。

【０００７】

【発明の効果】この発明は、育苗ポット７１への苗挿し
作業の容易化が図れると共に、育苗後には取り扱い性の
良い苗を得ることができ、農作業の効率化に寄与できる
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、イグサの苗Ｎを苗箱７の各
育苗ポット７１…に挿す作業について、図面に表された
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃
至図４に示す苗挿し機１は、苗Ｎを保持した苗カートリ
ッジ６を所定の苗挿し作業位置Ａへ供給する苗供給装置
２と、苗床としての苗箱７を前記苗挿し作業位置Ａへ供
給する苗箱供給装置（苗床供給装置）３と、前記苗挿し
作業位置Ａで苗カートリッジ６から苗Ｎを取り出して苗
箱７の育苗ポット７１内に挿し込む苗挿し装置４とを備
えている。

【０００９】この苗挿し機１に使用される苗カートリッ
ジ６は、図５に示すように、苗Ｎを一株づつ収容するこ
とのできる８つの苗収容部６１…が苗箱７の育苗ポット
７１の間隔に対応する間隔で左右方向に並べて配置され
た苗収容体６２を備えている。苗収容部６１…は交互に
前後に位置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広
くなった漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１
ごと交互に苗収容部の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏
位していると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し
斜めになっている。苗収容部６１…の形状を上記のよう
にすることにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成さ
れる苗収容部６１…の上端開口部を広くすることがで
き、該苗収容部への苗Ｎの補給が容易になる。苗収容体
６２の上端部前後両側には、後記チエーンコンベヤ１１
・１２のチエーンに支持される支持部６３・６３が形成
されている。また、その前後内側には、後記吊下げ体１
５・２１が下側から係合する係合部６４・６４が形成さ
れている。

【００１０】苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６
５・６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が
設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリン
グ６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下
に位置しているが、後逑する退避アクチュエータ５７が
ピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位
置まで退避させられるようになっている。

【００１１】次に、この押苗機１に使用される苗箱７を
図６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓
性を有するもので、複数の育苗ポット７１…が縦横に所
定の間隔で並び、各ポット７１同士を開口部側で互いに
連結している。苗箱７の左右中央部にはポット７１とポ
ット７１の間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広
間隔部を挟んで各ポット７１は同数づつの２郡に分かれ
ている。育苗ポット７１の底部には、切れ目７３が形成
されており、この切れ目７３により育苗時には余分な水
が抜けると共に、苗Ｎの根がポット７１から地面に延び
出して地面から養分を吸って良好な成育をし、また、本
田への機械による移植時にはこの切れ目７３から苗押し
出し体が入ってポット７１内の苗Ｎを取り出せれるよう
になっている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送り
する時に使用されるもので、ポット７１…の長手方向の
間隔に合わせて設けられている。

【００１２】そして、この苗箱７は、図８乃至図１１に
示すようなアンダートレー７６に載置されて、各育苗ポ
ット７１…内に床土が詰められる。そして、灌水されて
アンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７
１…内の床土は少し硬めの泥状になった状態で、上部に
苗案内具８７をセットして下記の苗挿し機１にて一株分
のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床土に挿され
る。

【００１３】ここで、アンダートレー７６の構成につい
て詳述すると、底７７と左右側壁７８・７８と前後壁７
９・７９とで平面視で長方形の箱状に合成樹脂にて一体
形成されており、底７７には平面視で前後壁７９・７９
に向かう方向に長い長円の貫通孔８０…が多数設けられ
ている。この貫通孔８０…は、アンダートレー７６に苗
箱７を載置した時に、ちょうど苗箱７の各育苗ポット７
１…の底部が一致するように底７７に整列配置されて設
けられている（図１２及び図１６参照）。そして、この
貫通孔８０は育苗ポット７１の底部よりも若干大きく形
成されているので、アンダートレー７６に苗箱７を載置
して各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に一致
していても、育苗ポット７１底部の外壁よりも貫通孔８
０の方が平面視で出ているので、育苗時に灌水した時、
アンダートレー７６内の各育苗ポット７１…外側の余分
な水は各貫通孔８０を通って良好に排水され、水がアン
ダートレー７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防
止でき、良好な育苗が行える。

【００１４】８１は底７７の上面に左右側壁７８・７８
にその両端が連結して設けられた突条であって、この突
条８１に苗箱７の左右中央部の広間隔部７２の底面が嵌
合するようにしてアンダートレー７６に苗箱７を載置す
ると、アンダートレー７６に苗箱７は安定良く載置さ
れ、また、苗箱７の位置決めも確実となり、前記各育苗
ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に確実に一致す
る。

【００１５】また、アンダートレー７６に載置されて各
育苗ポット７１…内に床土が詰められて、灌水されてア
ンダートレー７６に載置し苗案内具８７がセットされた
苗箱７の各育苗ポット７１…内の床土が少し硬めの泥状
になった状態で、苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが
各育苗ポット７１…内の床土に挿されるたものを、アン
ダートレー７６に苗箱７を載置したそのままで地面に置
いて育苗する。この時、先ず地面にナイロン製の網８３
を敷いて、その上にアンダートレー７６を置く（アンダ
ートレー７６の底面が少し地面に入り込むように、地面
に対してアンダートレー７６を押し込んで置いた方が、
苗Ｎの根が地中に早く延びて成育が良い）。そして、灌
水時には、各育苗ポット７１…の切れ目７３から余分な
水が抜けると共に、前記のようにアンダートレー７６の
水も各貫通孔８０…を通って良好に排水され、アンダー
トレー７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防止で
きる。更に、各育苗ポット７１…の切れ目７３からアン
ダートレー７６の各貫通孔８０を通って、各育苗ポット
７１…の苗Ｎの根が各々網８３を通過して地面に延び出
し地面から養分を吸って良好な成育をする。アンダート
レー７６の各貫通孔８０…と各育苗ポット７１…の底部
とは位置が一致しているので、この各育苗ポット７１…
の苗Ｎの根は各々適確に地面に延び出すことができ、そ
の成育は非常に良好である。

【００１６】また、苗Ｎは分蘖して新芽が出て上方に伸
びるが、その時、新芽は苗案内具８７の中途部の円形部
８９ｂから下開口部８９ｃまでの円錐台形状の孔に沿っ
て伸びるので、新芽の成長方向が育苗ポット７１の中央
に集約され良好な分蘖と成育が行え、まっすぐ上方に伸
びた機械適応性に優れた苗Ｎを得ることができる。

【００１７】そして、成育を終えると、葉切り装置等で
伸びた葉（茎）を所定の長さに切断して揃える。その
後、アンダートレー７６を地面から剥がし取る時に、こ
の地面に延びた根を切断する。この方法としては、アン
ダートレー７６の左右側壁７８の一側の網８３とアンダ
ートレー７６底面との間にワイヤ８４等を挿し入れて左
右側壁７８の他側方に向けてこのワイヤ８４等を移動さ
せて切断作業を行うのであるが、アンダートレー７６の
各貫通孔８０…は平面視で前後壁７９・７９に向かう方
向に長い長円であるから、この貫通孔８０を通っている
根郡も前後壁７９・７９に向かう方向に長い長円形状に
なっているので、左右側壁７８・７８方向にワイヤ８４
等を移動させる時に根の切断が容易に行えて、作業性が
とても良く効率よく作業が行える。（ワイヤ８４の代り
に根切り用の刃を用いても同様である。また、網８３
は、特に敷かなくても良い。） 尚、左右側壁７８・７８には、図に示すように、切欠き
部８２が設けられており、アンダートレー７６に載置し
た苗箱７を取り出すときに、この切欠き部８２にて苗箱
７の左右側部が剥き出しになっているので、容易に苗箱
７の左右側部を持つことができて、アンダートレー７６
から苗箱７を用に取り出すことができる。一方、アンダ
ートレー７６の撓み防止の為に、長手方向である前後壁
７９・７９には切欠きを設けていない。また、この切欠
きを設けていない前後壁７９・７９と左右側壁７８・７
８にその両端が連結して設けられた突条８１とが、アン
ダートレー７６を型成形する際の撓みや歪み防止の効果
をなし、撓みや歪みの少ないアンダートレー７６が成形
できる。

【００１８】ここで、苗挿し作業時に苗箱７の上面に載
置する苗案内具８７について説明する。苗案内具８７
は、平面視で苗箱７よりもひとまわり大きい長方形で、
全体視で平板状の直方体で合成樹脂により成形されてい
る。また、厚みＬは１０ｃｍ〜１５ｃｍに形成されてお
り、苗箱７の育苗ポット７１…と同じ配列で、中央の広
い間隔部８８を挟んで短手方向に４個で長手方向に３２
個の同じピッチで設けた苗挿し案内孔８９…群が左右に
形成されている。

【００１９】そして、苗挿し案内孔８９は、上側が正方
形の上開口部８９ａとなっており、中途部が育苗ポット
７１の上開口部と略同じ直径の円形部８９ｂとなってお
り、更に下側は中途部の円形部８９ｂよりも大きい直径
の円形の下開口部８９ｃに成形されている。即ち、上開
口部８９ａから中途部の円形部８９ｂまでは断面正方形
から円形に変化する孔になっており、中途部の円形部８
９ｂから下開口部８９ｃまでは円錐台形状の孔になって
いる。

【００２０】また、苗案内具８７の下面長手方向両側に
は、Ｌ字状のフック９１…が複数個一体的に形成されて
おり、苗案内具８７の下面短手方向片側には、係止受止
め片９２が一体的に形成されている。そして、中央の広
い間隔部８８には上下方向に貫通した長孔８８ａ…が形
成されている。

【００２１】そして、以上のように形成した苗案内具８
７を、アンダートレー７６に載置され各育苗ポット７１
…内に少し硬めの泥状になった床土が充填された状態の
苗箱７の上面にセットする。このセットの方法は、苗案
内具８７のＬ字状のフック９１…を苗箱７の左右の角孔
７５…に上方から挿しこみ、苗箱７の端面に苗案内具８
７の係止受止め片９２が接当するまで苗箱７上で苗案内
具８７を少し移動させると、該フック９１…が係合して
苗案内具８７は苗箱７上面に固定される。

【００２２】苗供給装置２は、一対のチエーンで前記支
持部６３・６３を下から支持する状態で苗カートリッジ
６を搬送するチエーンコンベヤ１１・１２が前後並列に
２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カ
ートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送す
る。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図
１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１１
・１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０・９０が
設けられており、該作業台９０・９０には、それぞれの
コンベヤ１１・１２を共に止める非常停止スイッチ１３
・１４が設けられている。そして、２人の作業者が各々
この作業台９０・９０に向かって立ち、作業台９０・９
０にイグサの苗Ｎを載せておき、順次、作業台９０上に
載せたイグサの苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収
容部６１…に入れる。

【００２３】供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコ
ンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部
６４・６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り
下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カート
リッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ
体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前
後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。

【００２４】また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から
供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１
５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６
を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１
は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動
アクチュエータ２３により左右移動させられる。

【００２５】供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２に
よって複数の苗カートリッジ６…が連なる状態で搬送さ
れている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カー
トリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、そ
の苗カートリッジ６の係合部６４・６４が供給コンベヤ
１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に嵌
り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、苗
カートリッジ６を吊下げる。次いで、第一吊下げ体１５
が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻し
コンベヤ１２の搬送始端部に移載する。

【００２６】戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置され
た苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで
搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４・
６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第
二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２
１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そし
て、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カー
トリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載す
る。

【００２７】上記動作を繰り返すことにより、苗カート
リッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１
２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１
により苗カートリッジ６が苗挿し作業位置Ａまで搬送さ
れる間に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６
１…に苗Ｎが一株づつ補給される。苗供給部６１は上側
に漏斗状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベ
ヤ１２で搬送される苗カートリッジ６に苗Ｎを補給して
もよい。苗Ｎの入った苗カートリッジ６が苗挿し作業位
置Ａまで移動すると、苗挿し装置４が後述する方法で苗
カートリッジ６の各苗供給部６１…から苗Ｎを取り出
す。

【００２８】苗箱供給装置３は、ステッピングモータに
設けられた駆動スプロケット３ａにて間歇的に駆動され
るチェーンコンベア３ｂよりなり、長手方向が前後を向
く状態にアンダートレー７６に載置され苗案内具８７が
セットされた苗箱７を載せ、育苗ポット７１のピッチ分
づつ間欠的にアンダートレー７６に載置された苗箱７を
搬送するようになっている。苗箱供給装置３は、苗挿し
作業位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で、これと平面
視で直角に交わるように設けられている。必要に応じ
て、空のアンダートレー７６に載置された苗箱７を苗箱
供給装置３に搬入する搬入コンベヤ３１と、苗挿しされ
たアンダートレー７６に載置された苗箱７を苗箱供給装
置３から搬出する搬出コンベヤ３２とが設置される。
尚、アンダートレー７６に載置された苗箱７の各育苗ポ
ット７１…内には床土が詰められ灌水されて少し硬めの
泥状になっている。

【００２９】苗挿し装置４は、苗カートリッジ６に収容
されている苗Ｎを苗箱７に苗Ｎを挿すための把持ハンド
４１を備えている。この把持ハンド４１は、苗挿し作業
位置Ａの後側にあり、全体が昇降アクチュエータ４３に
より昇降、かつ前後移動アクチュエータ４５により前後
移動させられるようになっている。

【００３０】把持ハンド４１には、苗Ｎを把持するため
の左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が
苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられてい
る。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション
材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４
７Ｌ…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム４
７Ｒ…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチュエ
ータ４９Ｌ・４９Ｒに取り付けられており、両開閉アク
チュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガア
ームが開閉するようになっている。

【００３１】また、把持ハンド４１には、フィンガアー
ム４７Ｌ・４７Ｒ…の下側位置に、把持ハンド４１とは
別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持時
に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けら
れている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィン
ガアーム４７Ｌ・４７Ｒの間に苗Ｎを導くように先端が
平面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は
上下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ
５４により前後移動可能に設けられている。

【００３２】また、苗挿し作業位置Ａの上方には、苗頭
部押えシリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板
５６が設けられている。さらに、苗挿し作業位置Ａ近傍
の適正位置に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６
を退避位置へ退避させるための前記退避アクチュエータ
５７が設けられている。

【００３３】把持ハンド４１が苗Ｎを苗箱７の左右一列
の育苗ポット７１…内に挿す位置Ｂでステッピングモー
タを停止して苗箱７の送りを止める為に、苗箱供給装置
３の上方で苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…に対応
して配置されている角孔７５の直上方位置に反射型フォ
トセンサ８５が設けられており、この反射型フォトセン
サ８５が角孔７５を検出する毎にステッピングモータを
停止して苗箱７の送りを止めて、丁度苗箱７の左右一列
の育苗ポット７１…が把持ハンド４１が苗Ｎを挿す位置
Ｂで停止するように構成している。また、８６はその下
端にて苗箱７の角孔７５部を掃除する為のブラシであ
り、前記反射型フォトセンサ８５よりも苗箱７の移送方
向上手側に設けられている。従って、苗箱７の角孔７５
部が床土詰め作業等で土が付いて塞がっていても、該ブ
ラシ８６が苗箱７の角孔７５部をきれいに掃除して、角
孔７５の存在が明らかになるようにするので、反射型フ
ォトセンサ８５は適確に各角孔７５を検出して、苗箱７
は左右一列の育苗ポット７１…のピッチ毎に苗挿し位置
Ｂで適確に停止する。よって、各育苗ポット７１…内へ
の苗挿し位置が適確となり適正な苗挿し作業が行えると
共に、苗箱７の角孔７５部が床土詰め作業等で土が付い
て塞がっていて反射型フォトセンサ８５が検出できなく
て苗箱７が停止されないで苗挿しが行われない育苗ポッ
ト７１…が発生するような事態が回避でき、適正な作業
が能率良く行える。

【００３４】次に、苗挿し装置４の動作について説明す
る。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッ
ジ６が苗挿し作業位置Ａまで移動してくると、苗頭部押
え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接もしくは当接
する寸前まで下降する（図１８ａ）。これにより、葉が
曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在する等の理由
により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っかかっている場
合、当該苗Ｎの上端を苗頭部押え板５６が上から押え、
苗Ｎを下端が下端位置決め体６６に当接するまで押し込
む。

【００３５】次いで、苗カートリッジ６に対応する所定
の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共
に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の
後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗Ｎ
…の苗収容部６１…から下方に出ている部分を把持する
（図１８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の鋸刃
状の谷の部分に各苗Ｎが嵌合し、苗Ｎの前後位置及び左
右位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１
の上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗Ｎの
姿勢が乱れないように固定される。この状態で、フィン
ガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が閉じ、各苗Ｎを把持する。

【００３６】さらに、前ガイドプレート５２が後退した
後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め
体６６を苗Ｎの下端を下側から支えない位置（図３にお
いて鎖線で示す）へ退避させる（図１８ｃ）。そして、
昇降アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下
降し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗Ｎを下
方に取り出す（図１８ｄ）。このように、苗Ｎの葉茎の
伸長方向に沿って苗Ｎを取り出すので、苗Ｎに無理な力
がかからず苗Ｎが傷まない。

【００３７】苗Ｎを把持した把持ハンド４１は、苗Ｎの
下端が苗箱搬送装置３で搬送されるアンダートレー７６
に載置され苗案内具８７がセットされた苗箱７の上面よ
りも少しだけ上位となる高さまで下降する（図１９
ａ）。次いで、把持ハンド４１が前進（図１９ｂ）した
後、少し下動して把持している苗Ｎ…を移送が停止して
いる苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…内の泥状の床
土に苗案内具８７を通して挿し込む（図１９ｃ）。把持
ハンド４１は苗箱搬送上手側から下手側へ移動するの
で、把持ハンド４１が既に押苗されている苗Ｎと干渉し
ない。フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が開いて苗Ｎ…
を開放した後、把持ハンド４１は後退してから（図１９
ｄ）、初期位置へ戻る。

【００３８】以上の各動作は図示しない制御装置で制御
されている。苗カートリッジ６に苗Ｎを補給する作業者
の人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任
意に調節することができる。そして、苗供給装置２を苗
挿し装置４の一側方に長く設けたので、苗挿し作業を行
う場合に、作業者は楽な姿勢で長く設けた苗供給装置２
に対して苗Ｎを供給することができて、苗挿し作業を正
確かつ能率よく行える。また、苗供給装置２の長さを二
人以上が作業できる長さに設定し、然も、両側から各々
複数人の作業者が苗供給装置２に対して苗Ｎを供給する
ことができるので、苗挿し機の苗挿しスピードを上げて
も苗供給装置２に対する苗供給が対応でき、苗挿し作業
が高能率に行える。

【００３９】特に、育苗ポット７１の上開口部よりも開
口面積の広い上開口部８９ａを有する苗案内具８７を通
して育苗ポット７１…に苗Ｎを挿すようにしたので、多
少苗株部が曲がっていたり、把持ハンド４１が持った苗
Ｎの姿勢が多少傾いていても、適切に各育苗ポット７１
…内の泥状の床土に苗株を挿し込むことができ、機械適
応性が良くなり、作業効率が良い。また、苗案内具８７
の厚みＬを１０ｃｍ〜１５ｃｍにしたので、把持ハンド
４１にて育苗ポット７１に苗Ｎを挿した時に、把持ハン
ド４１の苗Ｎを持った位置が上下方向で少しずれて、育
苗ポット７１に挿した苗Ｎの挿しこみ深さが浅くなった
場合でも、苗案内具８７の厚みで苗Ｎが傾斜して倒れよ
うとするのを防止できて、苗挿し作業が連続して行え効
率的である（育苗ポット７１に把持ハンド４１にて挿し
た苗Ｎが倒れてしまうと、その倒れた苗Ｎが他の育苗ポ
ット７１…の上を塞いでしまい、以後の苗挿し作業が行
えなくなる）。

【００４０】ここで、上記のようにして苗Ｎを挿して育
苗を終えた苗箱７から苗案内具８７を取り外す時に用い
る苗案内具取外し用器具９５について説明する。苗案内
具取外し用器具９５は、上部に平面視で苗案内具８７よ
りもひとまわり大きい長方形の上部苗押え部９６が設け
られており、該上部苗押え部９６の長手方向両側に脚部
９７・９７が設けられ、両脚部９７・９７の中間位置に
苗箱押え部９８…が設けられている。そして、上部苗押
え部９６には、その下側にスポンジ状のクッション材９
９が貼り付けられている。尚、苗箱押え部９８…は、前
記苗案内具８７の中央の広い間隔部８８に形成された貫
通した長孔８８ａ…に上方から貫通できるように構成さ
れ、図２０に示すように、苗箱７を平坦面上に置いた状
態でその上方から苗案内具取外し用器具９５を置いた時
に、苗箱押え部９８…の下端が長孔８８ａ…を貫通して
苗箱７の広間隔部７２部に接当するように構成されてい
る。

【００４１】次に、この苗案内具取外し用器具９５の使
用方法を説明すると、前記のようにして、アンダートレ
ー７６に載置した苗箱７の上に苗案内具８７をセットし
た状態で苗箱７の各育苗ポット７１…に苗挿し機１にて
イグサ苗Ｎが挿され、それをそのまま育苗して機械適応
性に優れた苗Ｎを得た後に、苗箱７から苗案内具８７を
取り外す際、各育苗ポット７１…内の苗Ｎは分蘖して茎
数が増えているので、苗箱７から苗案内具８７をそのま
ま取り外すと苗案内具８７の苗挿し案内孔８９に苗Ｎが
詰まった状態であるから、育苗ポット７１から苗Ｎを引
き抜いてしまう。

【００４２】そこで、前記のように葉（茎）を所定の長
さに切断して苗Ｎの長さを揃えた状態とした苗箱７をア
ンダートレー７６から取り出して、平坦な所に置き上か
ら苗案内具取外し用器具９５を置いて、苗箱押え部９８
…の下端が苗箱７の長孔８８ａ…を貫通して苗箱７の広
間隔部７２部に接当するようにする。この時、苗Ｎの上
端は、苗案内具取外し用器具９５の上部苗押え部９６の
クッション材９９に接当した状態となっている。そし
て、苗箱７上で苗案内具８７を少し移動させてフック９
１…の係合を外し、苗案内具８７と苗箱７との固定状態
を解除する。そして、苗案内具取外し用器具９５が上動
しないように上から押えた状態で、苗案内具８７を徐々
に苗箱７の上面から上方に離して行くと、苗Ｎはその上
端が上部苗押え部９６のクッション材９９にて押えられ
た状態となっているので、苗Ｎが育苗ポット７１から抜
けることが防止された状態で苗案内具８７を容易に取り
外すことができる。

【００４３】そして、育苗時に各育苗ポット７１…の苗
Ｎが絡み合っていても、この育苗後の苗箱７の上面から
苗案内具８７を取り外すことにより、苗案内具８７にて
苗Ｎを梳き分けて各育苗ポット７１…間の苗Ｎの絡みを
取ることができ、機械移植する際に、苗Ｎ同志の絡み合
いがないので、適切な移植作業が行える。

【００４４】尚、上記実施例では、苗箱７の上面に苗案
内具８７を密着した状態で載せる例を示したが、苗箱７
の上面と苗案内具８７の下面とを離して、両者間に空間
を設けた状態で苗箱７の上方に苗案内具８７を配置して
も良い。最後に、図２において、苗箱供給装置３へアン
ダートレー７６に載置した苗箱７を供給する搬入コンベ
ヤ３１の前側に灌水装置付き床土詰め装置を連結すれ
ば、作業者がアンダートレー７６に載置した苗箱７を灌
水装置付き床土詰め装置に供給するのみで、アンダート
レー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内に床
土が詰められて灌水されて、各育苗ポット７１…内の床
土が少し硬めの泥状になった状態で、苗箱供給装置３に
アンダートレー７６に載置した苗箱７が供給されるの
で、作業能率が良い。

【００４５】更に、上記の実施例では、苗箱供給装置３
に長手方向が前後を向く状態にアンダートレー７６に載
置された苗箱７を載せた例を示したが、長手方向が左右
を向く状態にアンダートレー７６に載置された苗箱７を
載せて育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的にアンダー
トレー７６に載置された苗箱７を搬送するように構成し
ても良い。その場合には、苗箱７の長手方向の育苗ポッ
ト７１…の数と同じだけ苗カートリッジ６の苗供給部６
１と把持ハンド４１のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒを
設ける。そして、苗挿し位置Ｂで苗箱７の送りを停止さ
せる為に、上記角孔７５を検出する反射型フォトセンサ
８５に換えて、苗箱７の一側から苗箱７送り方向に直交
する方向に光を発し、苗箱７の他側にて光を受けるタイ
プのフォトセンサを設けて、移送方向の前後に隣接する
育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃを検出して、苗挿し
位置Ｂで苗箱７の送りを停止させるように構成する。こ
の場合、育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃが床土詰め
作業等で土が付いて塞がっているといけないので、フォ
トセンサよりも苗箱７の移送方向上手側に圧縮空気を噴
出するノズルを設けて、噴出するエアーで育苗ポット７
１・７１の間の隙間Ｃを清掃するようにすると苗箱７の
育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃが床土詰め作業等で
土が付いて塞がっていてフォトセンサが検出できなくて
苗箱７が停止されないで苗挿しが行われない育苗ポット
７１…が発生するような事態が回避でき、適正な作業が
能率良く行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗挿し機の正面図である。

【図２】苗挿し機の平面図である。

【図３】苗挿し機の側面図である。

【図４】苗挿し装置の平面図である

【図５】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面
図、及び（ｃ）側面図である。

【図６】苗箱の平面図である。

【図７】図６の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視
図である。

【図８】アンダートレーの平面図である。

【図９】アンダートレーの正面図である。

【図１０】アンダートレーの底面図である。

【図１１】アンダートレーの側面図である。

【図１２】苗案内具の平面図である。

【図１３】苗箱に苗案内具を固定した状態を示す断面図
である。

【図１４】苗箱に苗案内具を固定した作用状態を示す一
部拡大側断面図である。

【図１５】アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大
側断面図である。

【図１６】アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大
底面図である。

【図１７】成育後の根切り作業を示す作用説明用の正断
面図である。

【図１８】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その１である。

【図１９】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その２である。

【図２０】苗案内具取外し用器具の使用例を示す作用説
明図である。

【符号の説明】

Ａ 苗挿し作業位置 Ｎ 苗 １ 苗挿し機 ２ 苗供給装置 ３ 苗箱搬送装置 ４ 苗挿し装置 ６ 苗カートリッジ ７ 苗箱 ７１ 育苗ポット ８７ 苗案内具 ８９ 苗挿し案内孔 ９５ 苗案内具取外し用器具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱７に設けた複数個の各育苗ポット７
   １…の上方に対応して育苗ポット７１の開口面積よりも
   広い開口面積を有する苗案内具８７の苗挿し案内孔８９
   が位置するように苗箱７の上に苗案内具８７を配置し、
   各苗挿し案内孔８９を通して各育苗ポット７１…に苗を
   挿した状態で育苗した後に、苗案内具取外し用器具９５
   により苗の上方への移動を阻止した状態で苗箱７上面か
   ら苗案内具８７を離してから、取り外すことを特徴とす
   る育苗方法。
2. 【請求項２】 複数個の育苗ポット７１…を配列した苗
   箱７と、該苗箱７の各育苗ポット７１…と同じ配列で育
   苗ポット７１の開口面積よりも広い開口面積を有する苗
   挿し案内孔８９を設けた苗案内具８７と、各育苗ポット
   ７１…の苗が上方へ移動することを阻止した状態にする
   苗案内具取外し用器具９５とからなる育苗器具。