JP2007515922A - 自動化プランター - Google Patents
自動化プランター Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007515922A JP2007515922A JP2005507549A JP2005507549A JP2007515922A JP 2007515922 A JP2007515922 A JP 2007515922A JP 2005507549 A JP2005507549 A JP 2005507549A JP 2005507549 A JP2005507549 A JP 2005507549A JP 2007515922 A JP2007515922 A JP 2007515922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- crops
- spacer member
- row
- transfer tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 62
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 103
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 70
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 81
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 13
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 230000002015 leaf growth Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000005254 Allium ampeloprasum Nutrition 0.000 description 1
- 240000006108 Allium ampeloprasum Species 0.000 description 1
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 1
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000011299 Brassica oleracea var botrytis Nutrition 0.000 description 1
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 1
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 1
- 240000003259 Brassica oleracea var. botrytis Species 0.000 description 1
- 240000008415 Lactuca sativa Species 0.000 description 1
- 235000003228 Lactuca sativa Nutrition 0.000 description 1
- 244000061176 Nicotiana tabacum Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/083—Devices for setting plants in pots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/086—Devices for repotting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S47/00—Plant husbandry
- Y10S47/901—Plant container with flats, filling, planting, or conveying
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- Sowing (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】この自動化プランターは、移送トレー2の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め手段によって位置決めされた移送トレー2から作物を引抜く作物引抜き手段5と、作物引抜き手段5によって引抜かれた作物を受け取り、この作物を地面まで搬送する搬送手段とを備える。この自動化プランターは、作物の根の部分を含むベース部分4を摘み上げるために1点に集束するよう付勢されたフィンガー8を差し込んで、移送トレーのセルから作物を引き上げる。搬送手段は、2つのベルトを備え、一方のベルトを、すでに載置された作物を自動植付け機構に搬送するため駆動している間、他方のベルトを、作物を載置するために静止させる。
【選択図】図2
Description
2 移送トレー
3 セル
4 ベース部分
5 作物引抜き機構
6 引抜き装置
8 フィンガー
9 アクチュエータ
10 ピストン
11 自動バランス制御ロータ機構
12 遠隔制御装置
13 作物移送機構
14,15 フィン
16 ベルト
17 ベース保持部
18 自動化プランター受渡しベルト
20 移送トレー位置決め機構
42 茎
50 引抜き補助部材
51 アクチュエータ
60 ガントリー
70 第1のコンベヤ
71 第2のコンベヤ
72 セパレータ
81 スペーサブロック
82 ねじ
83 支持シリンダ
84 支持ガントリー
90 スペーサブロック
91 凹部
94 制御ロッド
97 ストッパ
145 棘状体
170 側壁
400 センサ
401 コントローラ
402 駆動装置
403 駆動ホイール
410 葉
701 畝
Claims (53)
- a)作物を移送トレーから引抜くための作物引抜き手段と、
b)引抜かれた作物を地面まで搬送する搬送アセンブリと、
c)前記作物引抜き手段から作物を受け取り、前記搬送アセンブリに供給する作物移送手段とを備える自動化プランターにおいて、
前記作物移送手段は、引抜かれた作物を受け取る第1および第2のコンベヤと、これらのコンベヤのうち、一方のコンベヤを、作物引抜き手段から作物を受け取るために静止状態に保ち、他方のコンベヤを、その前に受け取った作物を前記搬送アセンブリに供給するために駆動させる制御手段とを具備することを特徴とする自動化プランター。 - 前記作物引抜き手段をn個(nは整数)備え、前記コンベヤは、n個の引抜かれた作物を概ね同時に受け取るようになっていることを特徴とする請求項1記載の自動化プランター。
- 前記搬送アセンブリは、隣合う2本のエンドレスベルトであって、相対向する面の間に引抜かれた作物を把持しうるようになっている2本のエンドレスベルトと、これらのエンドレスベルトのそれぞれの対向する面が同一の方向へ移動するように、これらのエンドレスベルトを同一の速度で駆動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項1または2記載の自動化プランター。
- 前記作物移送手段は、前記作物引抜き手段から、1列の作物を受け取り、この作物を、順次、前記搬送アセンブリに供給するようになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動化プランター。
- a)引抜かれた作物を地面まで搬送する搬送アセンブリと、
b)前記搬送アセンブリに作物を供給する、複数の保持部を有する作物移送手段と、
c)前記保持部の位置を、前記搬送アセンブリに対して調整するコントローラと、
d)センサとを具備する自動化プランターにおいて、
前記コントローラは、前記搬送アセンブリが一定の速度で作物を受け取ることができるよう、前記センサに応答して、作物搬送手段を進行させるようになっていることを特徴とする自動化プランター。 - 前記作物移送手段は、複数の保持部を備え、これらの保持部の位置を、前記搬送アセンブリに対して調整するコントローラと、センサとを具備し、前記コントローラは、前記搬送アセンブリが、一定の速度で作物を受け取ることができるよう、前記センサに応答して、作物搬送手段を進行させるようになっていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の自動化プランター。
- 前記センサは、作物の葉を検知し、前記コントローラは、前記搬送アセンブリが、一定の速度で、順調に生育した作物を受け取ることができるよう、前記作物移送手段を、一定の距離の進行と静止を繰り返すインデックス進行させることを特徴とする請求項5または6記載の自動化プランター。
- 前記センサは、前記作物移送手段によって移送される作物の葉を検知し、かつ前記コントローラに信号を送るようになっており、コントローラは、作物に葉がないか、または葉の生育が不良の場合にも、作物が、概ね規則的な時間間隔で前記搬送アセンブリに渡されるよう、作物移送手段の駆動手段を制御するようになっていることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の自動化プランター。
- a)作物を移送トレーから引抜くための作物引抜き手段と、
b)引抜かれた作物を受け取り、この作物を地面まで搬送する搬送アセンブリとを備え、
c)前記作物引抜き手段は、少なくとも1つの差込み部材を作物の根の部分に差し込んで、この根の部分を把持するようになっている自動化プランターにおいて、
前記作物移送手段は、作物の列に、この列と直交する方向から接近し、前記差込み部材を作物の根の部分に差し込む前に、作物の葉を一方の側に押し、その後、移送トレーから作物を引抜くことを特徴とする自動化プランター。 - 前記作物引抜き手段は、作物の根の部分を把持するよう、作物の根の部分に差し込まれる少なくとも1つの差込み部材を備えるとともに、作物の列に、この列と直交する方向から接近し、前記差込み部材を作物の根の部分に差し込む前に、作物の葉を一方の側に押し、その後移送トレーから作物を引抜くようになっていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の自動化プランター。
- 前記作物引抜き手段は、作物の根の部分を含むベース部分を、前記移送トレーの頂面から、根の部分の長さよりも大きくない距離だけ引き離し、引抜いた作物を、移送トレーにおける作物の列と直交する方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項9または10記載の自動化プランター。
- 前記作物引抜き手段は、作物の列を、移送トレーから概ね同時に引抜くようになっていることを特徴とする請求項9または10記載の自動化プランター。
- 前記作物引抜き手段は、列をなす複数個の作物を引抜き、これらの作物を、作物の列と直交する方向に並進させ、かつ前記作物移送手段に供給するようになっていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の自動化プランター。
- a)作物を移送トレーから引抜くための作物引抜き手段と、
b)作物の載置位置を定め、かつこの作物を保持しうるようになっている保持部とを備える自動化プランターにおいて、
作物の根の部分に差し込むための差込み部材を備え、この差込み部材は、前記保持部に作物を供給するべく後退する際、作物の根の部分に、概ね横方向に付勢されるようになっていることを特徴とする自動化プランター。 - 引抜かれた作物の載置位置を決め、かつこの作物を保持するようになっている保持部と、作物の根の部分に差し込むための差込み部材とを備え、この差込み部材は、前記保持部に作物を供給するべく後退する際、作物の根の部分に、概ね横方向に付勢されるようになっていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の自動化プランター。
- a)先端が互いに接近する方向へ付勢されている複数のフィンガーと、
b)前記複数のフィンガーの間に位置するスペーサ部材とを備える作物引抜き手段であって、
c)前記スペーサ部材およびフィンガーを、作物の根を含むベース部分の頂面に隣接して位置させるための手段と、フィンガーを、スペーサ部材の両側面をスライドさせて、スペーサ部材よりも下降させる間、スペーサ部材を一定の位置に保持するための手段とをさらに備えることを特徴とする作物引抜き手段。 - a)先端が互いに接近する方向へ付勢されている複数のフィンガーと、
b)前記複数のフィンガーの間に位置するスペーサ部材とを備える作物引抜き手段であって、
c)前記スペーサ部材およびフィンガーを、作物の根を含むベース部分の頂面に隣接して位置させるための手段と、フィンガーをスペーサ部材の両側面をスライドさせて、スペーサ部材よりも下降させる間、スペーサ部材を一定の位置に保持するための手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の作物引抜き手段。 - a)先端が互いに接近する方向へ付勢されている複数のフィンガーと、
b)前記複数のフィンガーの間に位置するスペーサ部材とを備える作物引抜き手段であって、
前記スペーサ部材は、フィンガーを、このスペーサ部材の両側面をスライドさせて、スペーサ部材よりも下降させうるよう、作物の根を含むベース部分の頂面と接しうるようになっており、フィンガーは、このベース部分に差し込まれてベース部分を把持すべく、1点に集束するようになっていることを特徴とする作物引抜き手段。 - a)先端が互いに接近する方向へ付勢されている複数のフィンガーと、
b)前記複数のフィンガーの間に位置するスペーサ部材であって、フィンガーを、このスペーサ部材の両側面をスライドさせて、スペーサ部材よりも下降させることを可能にするため、作物の根を含むベース部分の頂面と接しうるようになっているスペーサ部材とを備え、前記フィンガーは前記ベース部分に差し込まれて、このベース部分を把持すべく集束するようになっていることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の自動化プランター。 - 前記スペーサ部材が前記ベース部分を押圧するのを防止するため、スペーサ部材の移動を制限する制止手段を備えることを特徴とする請求項17または19記載の自動化プランター。
- 前記スペーサ部材は、作物を押し当てるための凹部を有することを特徴とする請求項17、19または20記載の自動化プランター。
- 前記スペーサ部材は、前記ベース部分の頂面と接することにより、下降が抑えられるとともに、前記複数のフィンガーは、このスペーサ部材の両側面をスライドして、スペーサ部材よりも下降しうるようになり、フィンガーの先端は、前記ベース部分に進入して、1点に集束し、このベース部分を把持するようになっていることを特徴とする請求項19〜21のいずれかに記載の自動化プランター。
- 前記スペーサ部材は、後退位置と伸び出し位置の間を移動することができ、かつ伸び出し位置においては、フィンガーの先端が、このスペーサ部材の両側面をスライドしてスペーサ部材よりも伸び出るのを防止しうるように位置設定されていることを特徴とする請求項17または請求項19〜22のいずれかに記載の自動化プランター。
- 複数の作物引抜き手段と、この作物引抜き手段における複数のフィンガーを、概ね同時に集束するように作動させる手段とを備えることを特徴とする請求項17または請求項19〜23のいずれかに記載の自動化プランター。
- 移送トレーにおける作物の間隔に応じて、前記作物引抜き手段相互の間隔を設定するスペース調整手段を備えることを特徴とする請求項15もしくは17、または請求項19〜24のいずれかに記載の自動化プランター。
- 移送トレーにおける1列の作物を同時に引き上げることができる、1列に配置された複数の作物引抜き手段を備えることを特徴とする請求項15もしくは17または請求項19〜25のいずれかに記載の自動化プランター。
- 1列に配置された作物引抜き手段相互の間隔を調整する手段を備えることを特徴とする請求項26記載の自動化プランター。
- 畑に作物を植付けるための自動化プランターであることを特徴とする請求項1〜15または請求項17もしくは請求項19〜27のいずれかに記載の自動化プランター。
- a)作物を移送トレーから引抜くための作物引抜き手段を提供する過程と、b)引抜かれた作物を地面まで搬送する搬送アセンブリを提供する過程と、c)前記作物引抜き手段から作物を受け取り、この作物を前記搬送アセンブリに供給する作物移送手段を提供する過程とを含む作物の自動植付け方法において、
前記作物移送手段は、引抜かれた作物を受け取る第1および第2のコンベヤと、これらのコンベヤのうち、一方のコンベヤを、作物引抜き手段から作物を受け取るために静止状態に保ち、かつ他方のコンベヤを、その前に受け取った作物を前記搬送アセンブリに供給するために駆動させる制御手段とを具備することを特徴とする作物の自動植付け方法。 - 前記作物移送手段は、作物引抜き手段から、引抜かれた1列の作物を受け取り、この作物を、順次、前記搬送アセンブリに供給するようになっていることを特徴とする請求項29記載の作物の自動植付け方法。
- a)引抜かれた作物を地面まで搬送する搬送アセンブリと、
b)前記搬送アセンブリに作物を供給する、複数の保持部を有するコンベヤと、
c)前記保持部の位置を、前記搬送アセンブリに対して調整するコントローラと、
d)センサとを用いる作物の自動植付け方法において、
前記コントローラは、前記搬送アセンブリが一定の速度で作物を受け取ることができるよう、前記センサに応答して、作物搬送手段を進行させることを特徴とする作物の自動植付け方法。 - 前記コンベヤは、複数の保持部を備え、前記保持部の位置を、前記搬送アセンブリに対して調整するコントローラと、センサとを具備し、前記コントローラは、前記搬送アセンブリが一定の速度で作物を受け取ることができるよう、前記センサに応答して、コンベヤを進行させることを特徴とする請求項29または30記載の自動化プランター。
- 前記センサは、作物の葉の生育を検知しうるようになっており、前記コンベヤは、前記搬送アセンブリが、順調に生育した作物を一定の速度で受け取ることができるよう、一定の距離の進行と静止を繰り返すインデックス進行を行うことを特徴とする請求項31または32記載の自動化プランター。
- a)作物を移送トレーから引抜くための作物引抜き手段であって、少なくとも1つの引抜き部材を作物の根の部分に差込んで、この根の部分を把持するための手段を備える作物引抜き手段と、b)引抜かれた作物を地面まで搬送する搬送アセンブリとを用いる作物の自動植付け方法において、
前記作物引抜き手段は、1列の作物に、この列と直交する方向から接近して、作物を移送トレーから引抜くことを特徴とする作物の自動植付け方法。 - 前記作物引抜き手段は、前記引抜き部材を差込む前に、作物の葉を一方の側へ押圧することを特徴とする請求項34記載の自動化プランター。
- 前記作物引抜き手段は、少なくとも1つの引抜き部材を作物の根の部分に差込んで、この根の部分を把持するための手段を備え、かつ1列の作物に、この列と直交する方向から接近して、作物を移送トレーから引抜くことを特徴とする請求項29〜33のいずれかに記載の自動化プランター。
- 前記作物引抜き手段は、前記引抜き部材を差込む前に、作物の葉を一方の側へ押圧することを特徴とする請求項36記載の自動化プランター。
- 前記作物の根の部分からなるベースを、移送トレーの頂面から引き離し、かつ引抜かれた作物を、葉が絡まるおそれのある隣合う作物を移送トレーから引抜くことのないよう、この隣接する作物の列から離れるように、移送トレーにおける作物の列と直交する方向へ運ぶことを特徴とする請求項34〜37のいずれかに記載の自動化プランター。
- 前記作物の列を、同時に移送トレーから引抜くことを特徴とする請求項34〜38のいずれかに記載の自動化プランター。
- 1列の作物を引抜き、この作物の列を、作物の列と直交する方向に並進させ、かつ前記作物移送手段に載置することを特徴とする請求項29〜39のいずれかに記載の自動化プランター。
- a)作物を移送トレーから引抜く作物引抜き手段を備える自動化プランターを提供する過程と、
b)引抜いた作物の載置位置を定め、かつこの作物を保持するための保持部とを提供する過程とを含む作物の自動植付け方法において、
前記自動化プランターは、作物の根の部分に差込むための引抜き部材を備え、 前記保持部に作物を供給するべく前記引抜き部材を後退させる間、この引抜き部材を、作物の根の部分に、概ね横方向に付勢する過程をさらに含むことを特徴とする作物の自動植付け方法。 - 前記自動化プランターは、作物の根の部分に差込むための引抜き部材を備え、引抜いた作物を載置して保持するための保持部とを提供する過程と、前記保持部に作物を供給するべく前記作物引抜き手段を後退させる間、前記引抜き部材を、作物の根の部分に、概ね横方向に付勢する過程とをさらに含むことを特徴とする請求項29〜40のいずれかに記載の作物の自動植付け方法。
- a)先端が互いに接近する方向へ付勢されている複数のフィンガーと、
b)前記複数のフィンガーの間に位置するスペーサ部材とを用いる作物の引抜き方法であって、
フィンガーがスペーサ部材の両側面をスライドして、スペーサ部材よりも下方に駆動しうるよう、スペーサ部材を作物の根の部分の頂面に当接させ、フィンガーを根の部分に差し込んで、かつフィンガーが根の部分を把持するよう、フィンガーの先端を1点に集束させるようにした作物の引抜き方法。 - a)先端が互いに接近する方向へ付勢されている複数のフィンガーと、
b)前記複数のフィンガーの間に位置するスペーサ部材とを用いる作物の引抜き方法であって、
フィンガーがスペーサ部材の両側面をスライドして、スペーサ部材よりも下方に駆動しうるよう、スペーサ部材を作物の根の部分の頂面と当接させるようにした請求項29〜42のいずれかに記載の作物の引抜き方法。 - 作物の根の部分の頂面がスペーサ部材によって押圧されるのを抑えるため、前記スペーサ部材の移動を制限する制止手段を提供する過程をさらに含むことを特徴とする請求項44記載の自動植付け方法。
- 前記スペーサ部材を作物の根の部分の頂面と当接させることにより、このスペーサ部材の下方への移動を抑え、前記複数のフィンガーを、スペーサ部材の両側面をスライドさせることにより、スペーサ部材よりも下降させて、根の部分に差し込み、かつ1点に集束させ、このフィンガーによって、根の部分を把持させる過程を含むことを特徴とする請求項43または44記載の作物の自動植付け方法。
- 複数の作物引抜き手段を提供する過程と、この作物引抜き手段における各フィンガーを、概ね同時に集束させるように作動させる過程とをさらに含むことを特徴とする請求項44〜46のいずれかに記載の作物の自動植付け方法。
- 前記複数の作物引抜き手段を、移送トレーに合わせて互いに離間させる過程を含むことを特徴とする請求項29〜47のいずれかに記載の方法。
- 前記自動化プランターは、移送トレーから1列の作物を同時に引上げうるよう、1列に配置された複数の作物引抜き手段を備えていることを特徴とする請求項29〜48のいずれかに記載の方法。
- 前記1列に配置された複数の作物引抜き手段相互の間隔を調整する過程を含むことを特徴とする請求項49記載の方法。
- 作物の畑への自動植付け方法であることを特徴とする請求項29〜49のいずれかに記載の方法。
- 移動可能な自動化プランターであることを特徴とする請求項1〜15のいずれか、請求項17、または請求項19〜27のいずれかに記載の自動化プランター。
- 本願明細書と図面に記載された自動化プランター。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/GB2003/003203 WO2005013670A1 (en) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | Automated planter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007515922A true JP2007515922A (ja) | 2007-06-21 |
JP5000135B2 JP5000135B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=34130880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005507549A Expired - Fee Related JP5000135B2 (ja) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | 自動化プランター |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7316189B2 (ja) |
EP (1) | EP1648214B1 (ja) |
JP (1) | JP5000135B2 (ja) |
ES (1) | ES2669513T3 (ja) |
WO (1) | WO2005013670A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010154798A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7076932B2 (en) * | 2003-01-21 | 2006-07-18 | Richard Howard Rubin | Apparatus and method for wrapping |
WO2011014933A1 (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Nuplant Pty Ltd | Plantlet handling system |
NL2006531C2 (nl) * | 2011-04-04 | 2012-10-08 | Vivi B V | Systeem en werkwijze voor het verwerken van plantmateriaal. |
WO2012149415A1 (en) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | Kinze Manufacturing, Inc. | Remote adjustment of a row unit of an agricultural device |
US10327374B2 (en) | 2011-04-27 | 2019-06-25 | Kinze Manufacturing, Inc. | Remote adjustment of a row unit of an agricultural device |
US9743578B2 (en) | 2011-04-27 | 2017-08-29 | Kinze Manufacturing, Inc. | Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same |
US8935986B2 (en) | 2011-04-27 | 2015-01-20 | Kinze Manufacturing, Inc. | Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same |
RU2576457C2 (ru) * | 2011-04-27 | 2016-03-10 | Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. | Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх |
JP6043811B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-12-14 | オーアンドアール・カートン・ルンド・アーベー | 容器内に杓子を配置するための装置および方法 |
US9661800B2 (en) * | 2014-05-27 | 2017-05-30 | Greenheart Farms, Inc. | Independently automated mechanical transplanter |
NL2014155B3 (en) * | 2015-01-19 | 2024-04-11 | Ig Specials B V | Apparatus and method for planting plant cuttings. |
WO2016195604A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Kasetsart University | An apparatus for transferring seedlings or plant propagation materials and process thereof |
US10647531B2 (en) | 2016-11-08 | 2020-05-12 | Greenheart Farms, Inc. | Independently automated loading system for unitized loads into a covered multi-level transporter |
US11337364B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-05-24 | Williames Pty Ltd | To automatic selective transplanters |
CN110915388B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-08-24 | 浙江大学 | 一种插秧机苗床自动上料装置和方法 |
US11864486B2 (en) * | 2020-09-23 | 2024-01-09 | Square Rooted, Llc | Automated planter apparatus |
CN112385448B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-09-09 | 安徽省陆虎生物科技有限公司 | 一种草莓高架栽培装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60121719U (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-16 | 上森農機株式会社 | 土付苗選別供給装置 |
JPH04121319A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-22 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品連続供給装置 |
JPH05111313A (ja) * | 1991-03-19 | 1993-05-07 | Iseki & Co Ltd | 野菜移植機等の移植装置 |
US5557881A (en) * | 1995-02-21 | 1996-09-24 | Bouldin; Floyd | Seedling transplanter |
JPH1169901A (ja) * | 1997-08-28 | 1999-03-16 | Saakuru Tekko:Kk | 移植機用土付苗選別搬送装置 |
JP2001286204A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Circle Iron Work Co Ltd | 苗間隔規正方法とその装置 |
JP2002291307A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移植機 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1865123A (en) * | 1927-03-18 | 1932-06-28 | Marangoni Luigi | Machine for transplanting edible grain plants |
US4440101A (en) | 1979-12-18 | 1984-04-03 | Illinois Tool Works Inc. | Plant transfer mechanism |
NL8800040A (nl) * | 1988-01-08 | 1989-08-01 | Visser S Gravendeel Holding | Inrichting voor het aangrijpen van van een plant voorziene kluiten. |
EP1397034B1 (en) * | 2001-06-20 | 2004-10-27 | Silca Apparatenbouw B.V. | Device for placing plant matter onto or in a bed |
GB2387757B (en) * | 2002-04-27 | 2005-05-11 | Ultracell Ltd | Automated planter |
-
2003
- 2003-07-29 WO PCT/GB2003/003203 patent/WO2005013670A1/en active Application Filing
- 2003-07-29 EP EP03740847.3A patent/EP1648214B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-29 US US10/566,337 patent/US7316189B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-29 JP JP2005507549A patent/JP5000135B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-29 ES ES03740847.3T patent/ES2669513T3/es not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60121719U (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-16 | 上森農機株式会社 | 土付苗選別供給装置 |
JPH04121319A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-22 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品連続供給装置 |
JPH05111313A (ja) * | 1991-03-19 | 1993-05-07 | Iseki & Co Ltd | 野菜移植機等の移植装置 |
US5557881A (en) * | 1995-02-21 | 1996-09-24 | Bouldin; Floyd | Seedling transplanter |
JPH1169901A (ja) * | 1997-08-28 | 1999-03-16 | Saakuru Tekko:Kk | 移植機用土付苗選別搬送装置 |
JP2001286204A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Circle Iron Work Co Ltd | 苗間隔規正方法とその装置 |
JP2002291307A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移植機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010154798A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1648214B1 (en) | 2018-05-02 |
AU2003304392A1 (en) | 2005-02-25 |
US20060260522A1 (en) | 2006-11-23 |
EP1648214A1 (en) | 2006-04-26 |
JP5000135B2 (ja) | 2012-08-15 |
WO2005013670A1 (en) | 2005-02-17 |
AU2003304392A2 (en) | 2005-02-25 |
US7316189B2 (en) | 2008-01-08 |
ES2669513T3 (es) | 2018-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5000135B2 (ja) | 自動化プランター | |
EP3552479B1 (en) | Apparatus and method for placing plant bulbs | |
KR20140018785A (ko) | 버섯 수확장치 | |
US4289080A (en) | High-speed transplanter | |
EP1624743B1 (en) | A method and apparatus for transporting seedlings in a planting machine | |
EP0258293B1 (en) | Seedling planting machine | |
EP1621061B1 (en) | Harvesting device | |
WO2010077869A1 (en) | Seedling harvesting apparatus | |
WO2006068518A1 (en) | Seedling transplanting head | |
NL2022385B1 (en) | Apparatus and Method for Placing Bulbs | |
JPH08140478A (ja) | 収穫装置 | |
AU2003304392B2 (en) | Automated planter | |
GB2260474A (en) | Transplanting apparatus for seedlings | |
KR200249894Y1 (ko) | 포트재배용 자동 이식기 | |
EP3772883A1 (en) | Apparatus and method for transplanting seedlings | |
JP3551580B2 (ja) | 苗植機 | |
JPH0799847A (ja) | 収穫装置 | |
JP4114479B2 (ja) | 苗挿し機 | |
JP3516496B2 (ja) | 接木装置 | |
JPH10215614A (ja) | 苗補填装置 | |
JPH08205684A (ja) | 仮植装置 | |
JP2002176858A (ja) | 苗挿し機 | |
KR20230133811A (ko) | 딸기 수확 로봇시스템 | |
JP2003102283A (ja) | 苗取出方法、苗トレイ押付具、苗押出具及び苗トレイ | |
JP2005046091A (ja) | 苗保持枠 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20081110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090616 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100209 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100507 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120125 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120516 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5000135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |