JPH05111313A - 野菜移植機等の移植装置 - Google Patents
野菜移植機等の移植装置Info
- Publication number
- JPH05111313A JPH05111313A JP3082045A JP8204591A JPH05111313A JP H05111313 A JPH05111313 A JP H05111313A JP 3082045 A JP3082045 A JP 3082045A JP 8204591 A JP8204591 A JP 8204591A JP H05111313 A JPH05111313 A JP H05111313A
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- JP
- Japan
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- seedling
- pair
- planting claws
- planting
- pushing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の植付爪で挟持された苗を圃場面に開放
するときに、苗が植付爪から確実に正しい姿勢で分離さ
れるようにする。 【構成】 所定位置に供給された苗を挟持し、これを圃
場で開放する左右一対の植付爪と、苗開放時に該一対の
植付爪の間隔部に突出して苗の基部を圃場側に押し出す
苗押出具とを備えた野菜移植機の移植装置において、前
記苗押出具は前記両植付爪の内面弾性的に接し、かつ該
内面に沿って進退する一対の苗押し部を有し、これら一
対の苗押し部で植付爪に挟持されている苗の基部の左右
両端部を圃場側に押すようにした。
するときに、苗が植付爪から確実に正しい姿勢で分離さ
れるようにする。 【構成】 所定位置に供給された苗を挟持し、これを圃
場で開放する左右一対の植付爪と、苗開放時に該一対の
植付爪の間隔部に突出して苗の基部を圃場側に押し出す
苗押出具とを備えた野菜移植機の移植装置において、前
記苗押出具は前記両植付爪の内面弾性的に接し、かつ該
内面に沿って進退する一対の苗押し部を有し、これら一
対の苗押し部で植付爪に挟持されている苗の基部の左右
両端部を圃場側に押すようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗載台上の苗を圃場面
に植え付ける野菜移植機等の移植装置に関するものであ
る。
に植え付ける野菜移植機等の移植装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】野菜移植機の移植装置は、所定の軌跡を
描いて上下に閉ループ運動を行なう左右一対の植付爪と
その間隔部に設けられた苗押出具を備え、軌跡の上部で
植付爪が閉じて所定位置に供給された苗を挟持し、軌跡
の下部で植付爪が開くとともに苗押出具が下方に突出し
て、挟持していた苗を圃場に植え付けるよう構成されて
いる。この種の移植装置は、片方の植付爪だけを動かし
て一対の植付爪の間隔を開閉するようになっているのが
一般的であり、苗押出具は固定側の植付爪に内接するよ
うに設けられていた。
描いて上下に閉ループ運動を行なう左右一対の植付爪と
その間隔部に設けられた苗押出具を備え、軌跡の上部で
植付爪が閉じて所定位置に供給された苗を挟持し、軌跡
の下部で植付爪が開くとともに苗押出具が下方に突出し
て、挟持していた苗を圃場に植え付けるよう構成されて
いる。この種の移植装置は、片方の植付爪だけを動かし
て一対の植付爪の間隔を開閉するようになっているのが
一般的であり、苗押出具は固定側の植付爪に内接するよ
うに設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植装置
は、苗押出具で苗の左右片側だけを押すため、苗が植付
爪から分離されずに苗をそのまま持ち帰ったり、苗が傾
いた姿勢で植え付けられることがあるという問題があっ
た。
は、苗押出具で苗の左右片側だけを押すため、苗が植付
爪から分離されずに苗をそのまま持ち帰ったり、苗が傾
いた姿勢で植え付けられることがあるという問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる野菜移植機等の移植装置は、所定位置に供給さ
れた苗を挟持し、これを圃場面で開放する左右一対の植
付爪と、苗開放時に該一対の植付爪の間隔部に突出して
苗の基部を圃場側に押し出す苗押出具とを備えた野菜移
植機等の移植装置において、前記苗押出具が前記両植付
爪の内面に弾性的に接しかつ該内面に沿って進退する一
対の苗押し部を有することを特徴としている。
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる野菜移植機等の移植装置は、所定位置に供給さ
れた苗を挟持し、これを圃場面で開放する左右一対の植
付爪と、苗開放時に該一対の植付爪の間隔部に突出して
苗の基部を圃場側に押し出す苗押出具とを備えた野菜移
植機等の移植装置において、前記苗押出具が前記両植付
爪の内面に弾性的に接しかつ該内面に沿って進退する一
対の苗押し部を有することを特徴としている。
【０００５】
【作用】苗押出具の一対の苗押し部で苗の基部の左右両
端部を押し出すようになっているので、苗が正しい姿勢
で確実に植付爪から分離される。また、苗押出具の両苗
押し部は一対の植付爪の内面部に各別に弾性的に接して
いるので、植付爪の開閉動作に良好に追随することがで
き、植付爪が苗を挟持するときに邪魔にならない。
端部を押し出すようになっているので、苗が正しい姿勢
で確実に植付爪から分離される。また、苗押出具の両苗
押し部は一対の植付爪の内面部に各別に弾性的に接して
いるので、植付爪の開閉動作に良好に追随することがで
き、植付爪が苗を挟持するときに邪魔にならない。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の１実施例である野菜移植機の
全体図であり、この野菜移植機１は、機体の前部にエン
ジン２と走行部ミッションケース３を配し、走行部ミッ
ションケース３の左右側面部に突設した回動筒部５，５
の先端部に前輪伝動ケース６，６を後方斜め下向きに取
り付け、該前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前
輪７，７を軸支するとともに、走行部ミッションケース
３の背面部に内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム
９を固着連結し、その後端部に移植部ミッションケース
１０を設け、さらに、該移植部ミッションケースから伝
動手段を内蔵する後部伝動フレーム１１を後方に延設
し、その後端部に移植装置１２を設けている。移植部ミ
ッションケース１０の前方近傍には後輪支持棒１４が横
架されており、その左右両端部に後輪支持アーム１５，
１５を上下に回動自在に取り付け、該後輪支持アームの
下端部に後輪１６，１６を軸支している。また、後輪支
持棒１４に一体形成した枠体１７に、土掘り装置１８と
鎮圧装置１９が取り付けられている。
全体図であり、この野菜移植機１は、機体の前部にエン
ジン２と走行部ミッションケース３を配し、走行部ミッ
ションケース３の左右側面部に突設した回動筒部５，５
の先端部に前輪伝動ケース６，６を後方斜め下向きに取
り付け、該前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前
輪７，７を軸支するとともに、走行部ミッションケース
３の背面部に内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム
９を固着連結し、その後端部に移植部ミッションケース
１０を設け、さらに、該移植部ミッションケースから伝
動手段を内蔵する後部伝動フレーム１１を後方に延設
し、その後端部に移植装置１２を設けている。移植部ミ
ッションケース１０の前方近傍には後輪支持棒１４が横
架されており、その左右両端部に後輪支持アーム１５，
１５を上下に回動自在に取り付け、該後輪支持アームの
下端部に後輪１６，１６を軸支している。また、後輪支
持棒１４に一体形成した枠体１７に、土掘り装置１８と
鎮圧装置１９が取り付けられている。
【００１０】機体の上部には、前部が上位となるよう若
干傾斜させた苗載台２１が横枠２２とレール２３によっ
て左右に滑動自在に支持され、該苗載台の後端部に隣接
して適所に苗取出口２５が形成された苗受板２６が前記
横枠２２と一体に設けられている。苗載台２１は底面部
が開口し、ここに台上の苗を前記苗取出口２５の方向に
移送する苗送りベルト２７が組み付けられている。図２
および図３に示すように、苗送りベルト２７は一対のロ
ーラ２９，３０に張架されており、駆動側ローラ２９を
所定方向に回転させることにより、苗送りベルト２７が
Ｘ方向に移動する。苗を載せる苗送りベルト２７の上部
行程部は、１枚の広い板材でできたベルト支持板３２で
摺動自在に受けられている。複数の幅の狭いベルト支持
板でベルトの上部行程部を部分的に受けるようにしてお
くと、苗の重量によってベルト支持板の無い部分が下方
に弛み苗送りが不確実になる。その点、本実施例のよう
に１枚の広いベルト支持板３２で苗送りベルト２７の上
部行程部を全面的に受けるようにしておくと上記不都合
が生じない。また、ベルト支持板３２が１部材でできて
いるので、組付け作業も簡単である。苗送りベルト２７
とローラ２９，３０とは、苗送りベルトの内周面に形成
した凸条２７ａ，…とローラの外周面に形成した環状溝
２９ａ，…，３０ａ，…が係合することにより、互いに
左右に位置ずれせず、かつ伝動が円滑に行なわれるよう
になっているが、凸条２７ａと駆動ローラの環状溝２９
ａとが隙間なくぴったりと係合しているのに対し、従動
ローラの環状溝３０ａは駆動ローラの環状溝２９ａより
も幅が広く成形され、凸条２７ａと環状溝３０ａは比較
的ルーズに係合している。これは次の理由による。すな
わち、苗送りベルト２７と駆動ローラ２９とがスリップ
しないように該苗送りベルトの張力が高くなっているた
め、苗送りベルトの凸条２７ａと従動ローラの環状溝３
０ａがタイトに係合していると、苗送りベルト２７が移
動中に駆動ローラ３０からの反力によって凸条２７ａが
環状溝３０ａからせり上り、ベルト２７の外径が変化す
る。この凸状２７ａのせり上りのを防止し、苗送り速度
を一定に保つためである。なお、凸条２７ａの数を多い
め（例えば４本程度）にしておく方が、苗送りベルト２
７の張力を低く抑えることができ、耐久性等の面から好
ましい。
干傾斜させた苗載台２１が横枠２２とレール２３によっ
て左右に滑動自在に支持され、該苗載台の後端部に隣接
して適所に苗取出口２５が形成された苗受板２６が前記
横枠２２と一体に設けられている。苗載台２１は底面部
が開口し、ここに台上の苗を前記苗取出口２５の方向に
移送する苗送りベルト２７が組み付けられている。図２
および図３に示すように、苗送りベルト２７は一対のロ
ーラ２９，３０に張架されており、駆動側ローラ２９を
所定方向に回転させることにより、苗送りベルト２７が
Ｘ方向に移動する。苗を載せる苗送りベルト２７の上部
行程部は、１枚の広い板材でできたベルト支持板３２で
摺動自在に受けられている。複数の幅の狭いベルト支持
板でベルトの上部行程部を部分的に受けるようにしてお
くと、苗の重量によってベルト支持板の無い部分が下方
に弛み苗送りが不確実になる。その点、本実施例のよう
に１枚の広いベルト支持板３２で苗送りベルト２７の上
部行程部を全面的に受けるようにしておくと上記不都合
が生じない。また、ベルト支持板３２が１部材でできて
いるので、組付け作業も簡単である。苗送りベルト２７
とローラ２９，３０とは、苗送りベルトの内周面に形成
した凸条２７ａ，…とローラの外周面に形成した環状溝
２９ａ，…，３０ａ，…が係合することにより、互いに
左右に位置ずれせず、かつ伝動が円滑に行なわれるよう
になっているが、凸条２７ａと駆動ローラの環状溝２９
ａとが隙間なくぴったりと係合しているのに対し、従動
ローラの環状溝３０ａは駆動ローラの環状溝２９ａより
も幅が広く成形され、凸条２７ａと環状溝３０ａは比較
的ルーズに係合している。これは次の理由による。すな
わち、苗送りベルト２７と駆動ローラ２９とがスリップ
しないように該苗送りベルトの張力が高くなっているた
め、苗送りベルトの凸条２７ａと従動ローラの環状溝３
０ａがタイトに係合していると、苗送りベルト２７が移
動中に駆動ローラ３０からの反力によって凸条２７ａが
環状溝３０ａからせり上り、ベルト２７の外径が変化す
る。この凸状２７ａのせり上りのを防止し、苗送り速度
を一定に保つためである。なお、凸条２７ａの数を多い
め（例えば４本程度）にしておく方が、苗送りベルト２
７の張力を低く抑えることができ、耐久性等の面から好
ましい。
【００１１】苗載台の横送り機構として、外周部に螺旋
状の溝が形成されたリードカム軸３５が苗載台２１の下
方に横架されているとともに、前記溝に係合する爪を有
するリードメタル３６が苗載台２１の底部に固着されて
おり、前記移植部ミッションケース１０から伝動ケース
３７内の伝動手段を介して伝動されてリードカム軸３５
が所定方向に回転することにより、リードメタル３６と
ともに苗載台２１が左右に間歇的に往復動する。
状の溝が形成されたリードカム軸３５が苗載台２１の下
方に横架されているとともに、前記溝に係合する爪を有
するリードメタル３６が苗載台２１の底部に固着されて
おり、前記移植部ミッションケース１０から伝動ケース
３７内の伝動手段を介して伝動されてリードカム軸３５
が所定方向に回転することにより、リードメタル３６と
ともに苗載台２１が左右に間歇的に往復動する。
【００１２】また、苗送りの駆動機構としては、図４に
示すように、移植部ミッションケース１０から水平に突
出するカム軸４０に取り付けた苗送りカム４１と、駆動
ローラ軸２９ｂの左右両端部に取り付けたラチェットア
ーム４２，４２とを備え、苗載台２１が左右行程の端部
に到達すると、苗送りカム４１が左右いずれかのラチェ
ットアーム４２に係合して当該ラチェットアームを回動
させる。これによって、駆動ローラ軸２９ｂが所定方向
に所定量だけ回転させられ、苗送りベルト２７がＸ方向
に移動する。苗送り後、ラチェットアーム４２は元の位
置に戻る。ラチェットアーム４２の戻り位置はストッパ
４３で規制されており、このストッパ４３の位置を調節
することにより苗送り量が調節される。
示すように、移植部ミッションケース１０から水平に突
出するカム軸４０に取り付けた苗送りカム４１と、駆動
ローラ軸２９ｂの左右両端部に取り付けたラチェットア
ーム４２，４２とを備え、苗載台２１が左右行程の端部
に到達すると、苗送りカム４１が左右いずれかのラチェ
ットアーム４２に係合して当該ラチェットアームを回動
させる。これによって、駆動ローラ軸２９ｂが所定方向
に所定量だけ回転させられ、苗送りベルト２７がＸ方向
に移動する。苗送り後、ラチェットアーム４２は元の位
置に戻る。ラチェットアーム４２の戻り位置はストッパ
４３で規制されており、このストッパ４３の位置を調節
することにより苗送り量が調節される。
【００１３】苗送り量調節装置４５は図５および図６に
示すように構成されている。すなわち、前記横枠２２に
一体形成したナット４６に一端部にストッパ４３を固着
した苗送り量調節ねじ４７が螺着され、該苗送り量調節
ねじの外周部にロック用の角形筒体４９が嵌合してい
る。この角形筒体４９は、側面部に形成した溝５０，５
０に苗送り量調節ねじ４７に突設したピン５１が係合し
ており、苗送り量調節ねじ４７と一体に回転するように
なっているとともに、内部に介装したスプリング５２に
よって横枠２２側に付勢されている。そして、角形筒体
４９の横枠側端部が係合する回り止め板５３が横枠２２
に固着されている。苗送り量を調節するに際しては、角
型筒体４９を二点鎖線で示す如く矢印方向に引っ張っ
て、該角型筒体と回り止め板５３との係合を解除してか
ら、ストッパ４３を回して苗送り量調節ねじ４７を適当
方向に移動させる。筒体４９を元に戻せば、苗送り量調
節ねじ４７が回らなくなり、ロック状態となる。
示すように構成されている。すなわち、前記横枠２２に
一体形成したナット４６に一端部にストッパ４３を固着
した苗送り量調節ねじ４７が螺着され、該苗送り量調節
ねじの外周部にロック用の角形筒体４９が嵌合してい
る。この角形筒体４９は、側面部に形成した溝５０，５
０に苗送り量調節ねじ４７に突設したピン５１が係合し
ており、苗送り量調節ねじ４７と一体に回転するように
なっているとともに、内部に介装したスプリング５２に
よって横枠２２側に付勢されている。そして、角形筒体
４９の横枠側端部が係合する回り止め板５３が横枠２２
に固着されている。苗送り量を調節するに際しては、角
型筒体４９を二点鎖線で示す如く矢印方向に引っ張っ
て、該角型筒体と回り止め板５３との係合を解除してか
ら、ストッパ４３を回して苗送り量調節ねじ４７を適当
方向に移動させる。筒体４９を元に戻せば、苗送り量調
節ねじ４７が回らなくなり、ロック状態となる。
【００１４】従横に整列した複数のポット苗１００，…
からなる苗ブロックを苗載台２１の上に載置して移植部
を起動すると、苗載台２１が横移動して苗受板２６上に
位置する移送方向最前列の苗を順次苗取出口２５に供給
する。苗載台２１が左右行程の端部に到達すると、苗送
りベルト２６が適当量移動し、苗載台上の苗群を１列分
だけ後方に移送する。
からなる苗ブロックを苗載台２１の上に載置して移植部
を起動すると、苗載台２１が横移動して苗受板２６上に
位置する移送方向最前列の苗を順次苗取出口２５に供給
する。苗載台２１が左右行程の端部に到達すると、苗送
りベルト２６が適当量移動し、苗載台上の苗群を１列分
だけ後方に移送する。
【００１５】移植装置１２は、図７乃至図１０に示すよ
うに、後部伝動フレーム１１に回動自在に取り付けた第
１回転ケース６１と、該第１回転ケースに回転自在に取
り付けた第２回転ケース６２と、該第２回転ケースに回
転自在に取り付けた植込杆６３とを備え、植込杆６３に
一対の植付爪６５，６５と苗押出具６６が設けられてい
る。植付爪６５，６５はへら状に成形され、一方の固定
爪６５（Ａ）は移植ケース６３の側面部に固着され、他
方の可動爪６５（Ｂ）は植込杆６３から下方に突出する
回動可能な開閉軸６７に取り付けられている。開閉軸６
７が正逆両方向に回動することにより、可動爪６５
（Ｂ）が固定爪６５（Ａ）に対して接近および離反し一
対の植付爪が開閉する。また、苗押出具６６は、下端部
が上記一対の植付爪６５（Ａ，Ｂ）に内接する薄肉板状
の苗押し部６６ａ，６６ａを有し、これら両苗押し部を
上部で互いに連結してなる。この連結部６６ｂで植込杆
６３に設けた上下動可能な押出軸６８に取り付けられて
おり、該押出軸が上下動することにより、押出具６６が
突出および後退する。苗押し部６６ａ，６６ａは弾性を
有する材料でできており、常時は植付爪６５，６５を押
す方向に力が作用している。なお、植付爪６５，６５が
苗１００を挟持したときに苗の葉１００ｂと苗押し部６
６ａ，６６ａが干渉するのを避けるため、上部が植付爪
６５，６５よりも後方に位置するように苗押し部６６
ａ，６６ａを側面視で屈曲させておくのが好ましい。
うに、後部伝動フレーム１１に回動自在に取り付けた第
１回転ケース６１と、該第１回転ケースに回転自在に取
り付けた第２回転ケース６２と、該第２回転ケースに回
転自在に取り付けた植込杆６３とを備え、植込杆６３に
一対の植付爪６５，６５と苗押出具６６が設けられてい
る。植付爪６５，６５はへら状に成形され、一方の固定
爪６５（Ａ）は移植ケース６３の側面部に固着され、他
方の可動爪６５（Ｂ）は植込杆６３から下方に突出する
回動可能な開閉軸６７に取り付けられている。開閉軸６
７が正逆両方向に回動することにより、可動爪６５
（Ｂ）が固定爪６５（Ａ）に対して接近および離反し一
対の植付爪が開閉する。また、苗押出具６６は、下端部
が上記一対の植付爪６５（Ａ，Ｂ）に内接する薄肉板状
の苗押し部６６ａ，６６ａを有し、これら両苗押し部を
上部で互いに連結してなる。この連結部６６ｂで植込杆
６３に設けた上下動可能な押出軸６８に取り付けられて
おり、該押出軸が上下動することにより、押出具６６が
突出および後退する。苗押し部６６ａ，６６ａは弾性を
有する材料でできており、常時は植付爪６５，６５を押
す方向に力が作用している。なお、植付爪６５，６５が
苗１００を挟持したときに苗の葉１００ｂと苗押し部６
６ａ，６６ａが干渉するのを避けるため、上部が植付爪
６５，６５よりも後方に位置するように苗押し部６６
ａ，６６ａを側面視で屈曲させておくのが好ましい。
【００１６】各ケース６１，６２がそれぞれ所定方向に
所定の速度比で回転することにより、植込杆６３は相対
的に一定の姿勢で、上下に細長い楕円軌道を描いて上下
運動を行なう。軌道の上部で植付爪６５，６５が閉じて
苗取出口２５に供給された苗１００を挟持し、軌道の下
部で植付爪６５，６５が開くとともに苗押出具６６が突
出して苗１００を圃場面に形成された苗移植用の穴の中
に開放する。この苗開放時に、苗押し部６６ａ，６６ａ
が植付爪６５，６５の内面に沿って下動し、苗１００の
基部であるポット部１００ａの上面左右両端部を押すの
で、苗は左右均等な力で下向きに押し出される。このた
め、苗１００が正しい姿勢のままで植付爪６５，６５か
ら確実に分離開放される。
所定の速度比で回転することにより、植込杆６３は相対
的に一定の姿勢で、上下に細長い楕円軌道を描いて上下
運動を行なう。軌道の上部で植付爪６５，６５が閉じて
苗取出口２５に供給された苗１００を挟持し、軌道の下
部で植付爪６５，６５が開くとともに苗押出具６６が突
出して苗１００を圃場面に形成された苗移植用の穴の中
に開放する。この苗開放時に、苗押し部６６ａ，６６ａ
が植付爪６５，６５の内面に沿って下動し、苗１００の
基部であるポット部１００ａの上面左右両端部を押すの
で、苗は左右均等な力で下向きに押し出される。このた
め、苗１００が正しい姿勢のままで植付爪６５，６５か
ら確実に分離開放される。
【００１７】また、図１１および図１２に示すように、
苗押出具（６６´）の苗押し部（６６ａ´，６６ａ´）
を綱線で成形しておいてもよい。この場合も、上部が植
付爪６５，６５の後方に位置し下部が植付爪６５，６５
に内接するように綱線を適当に屈曲させておく。線の材
料としては強靭で弾力性を有する金属線、例えばピアノ
線等が好適であり、太さは径３mm程度が良い。このよう
に線材で苗押し部を成形しておくと、加工が容易である
とともに、苗押し部自体に土が付着しにくいという利点
がある。
苗押出具（６６´）の苗押し部（６６ａ´，６６ａ´）
を綱線で成形しておいてもよい。この場合も、上部が植
付爪６５，６５の後方に位置し下部が植付爪６５，６５
に内接するように綱線を適当に屈曲させておく。線の材
料としては強靭で弾力性を有する金属線、例えばピアノ
線等が好適であり、太さは径３mm程度が良い。このよう
に線材で苗押し部を成形しておくと、加工が容易である
とともに、苗押し部自体に土が付着しにくいという利点
がある。
【００１８】つぎに、後部伝動フレーム１１と第１回転
ケース６１の取付部の構造について説明する。後部伝動
フレーム１１に固着した取付メタル７０に第１回転ケー
ス取付軸７１を回転不能に設け、該第１回転ケース取付
軸に回転自在に嵌合する筒体７２に第１回転ケース６１
が一体に取り付けられており、後部伝動ケース１１内に
配したチエン７４を介して筒体７２に一体成形したスプ
ロケット７５に動力が伝えられ、第１回転ケース６１が
第１回転ケース取付軸７１の回りを回転するようになっ
ている。なお、図８における７６は第１回転ケース取付
軸の回り止めピンである。取付メタル７０は３本のボル
ト７７（Ａ，Ｂ，Ｃ）で後部伝動ケース１１に固着され
ているが、ボルト７７（Ｂ，Ｃ）を挿通する穴７８
（Ｂ，Ｃ）は第１伝動ケース取付軸７１と同心円上に形
成した長穴となっている。作業中に何らかの事情で植付
爪６５，６５が苗取出口２５に噛み込み、移植装置１２
の作動が停止することがあるが、このようなメカロック
が生じると、移植装置１２の各部にストレスがたまった
状態となっているので、そのままの状態でロックを解除
するのはきわめて危険である。この場合は、まずボルト
７７（Ａ）を抜き取り、しかる後ボルト７７（Ｂ，Ｃ）
をゆるめると、移植装置１２全体が取付メタル７０とと
もに作業時の回転方向と逆方向に戻り、各部のストレス
が除去される。ボルト挿通穴７８（Ｂ，Ｃ）が長穴であ
るため取付メタル７０が回動できるのである。ストレス
がなくなれば安全にロック解除作業を行なえる。ロック
解除作業後は、まずボルト７７（Ａ）で位置決めしてか
ら各ボルト（Ａ，Ｂ，Ｃ）を締めればよい。
ケース６１の取付部の構造について説明する。後部伝動
フレーム１１に固着した取付メタル７０に第１回転ケー
ス取付軸７１を回転不能に設け、該第１回転ケース取付
軸に回転自在に嵌合する筒体７２に第１回転ケース６１
が一体に取り付けられており、後部伝動ケース１１内に
配したチエン７４を介して筒体７２に一体成形したスプ
ロケット７５に動力が伝えられ、第１回転ケース６１が
第１回転ケース取付軸７１の回りを回転するようになっ
ている。なお、図８における７６は第１回転ケース取付
軸の回り止めピンである。取付メタル７０は３本のボル
ト７７（Ａ，Ｂ，Ｃ）で後部伝動ケース１１に固着され
ているが、ボルト７７（Ｂ，Ｃ）を挿通する穴７８
（Ｂ，Ｃ）は第１伝動ケース取付軸７１と同心円上に形
成した長穴となっている。作業中に何らかの事情で植付
爪６５，６５が苗取出口２５に噛み込み、移植装置１２
の作動が停止することがあるが、このようなメカロック
が生じると、移植装置１２の各部にストレスがたまった
状態となっているので、そのままの状態でロックを解除
するのはきわめて危険である。この場合は、まずボルト
７７（Ａ）を抜き取り、しかる後ボルト７７（Ｂ，Ｃ）
をゆるめると、移植装置１２全体が取付メタル７０とと
もに作業時の回転方向と逆方向に戻り、各部のストレス
が除去される。ボルト挿通穴７８（Ｂ，Ｃ）が長穴であ
るため取付メタル７０が回動できるのである。ストレス
がなくなれば安全にロック解除作業を行なえる。ロック
解除作業後は、まずボルト７７（Ａ）で位置決めしてか
ら各ボルト（Ａ，Ｂ，Ｃ）を締めればよい。
【００１９】土掘り装置１８は、前記移植装置１２と同
期して土掘り具１８ａが間歇的に下動し、圃場面に前記
苗移植用の穴を形成するようになっている。
期して土掘り具１８ａが間歇的に下動し、圃場面に前記
苗移植用の穴を形成するようになっている。
【００２０】鎮圧装置１９は、前記枠体１７に回動自在
に取り付けた鎮圧輪支持フレーム１９ａに比較的重量の
大きい鎮圧輪１９ｂ，１９ｂを下部ほど互いの間隔が狭
くなるように斜めに取り付けたもので、機体の進行にと
もなってこの鎮圧輪１９ｂ，１９ｂが圃場面上を転動
し、移植された苗の左右両側の土を内側に寄せつつ鎮圧
するようになっている。
に取り付けた鎮圧輪支持フレーム１９ａに比較的重量の
大きい鎮圧輪１９ｂ，１９ｂを下部ほど互いの間隔が狭
くなるように斜めに取り付けたもので、機体の進行にと
もなってこの鎮圧輪１９ｂ，１９ｂが圃場面上を転動
し、移植された苗の左右両側の土を内側に寄せつつ鎮圧
するようになっている。
【００２１】前輪７，７および後輪１６，１６は図示を
省略した昇降装置によって昇降可能であり、圃場面の高
さを検出する接地センサ８０の検出結果に基づいてこれ
ら前輪および後輪を適宜昇降し、苗の植付深さを常に一
定に保持する。前記枠体１７の下面にセンサストッパ８
１が取り付けられ、接地センサ８０が一定以上上がらな
いようになっている。このように接地センサ８０の上限
を設定しておくと、例えば誤って畦を跨いだ状態で野菜
移植機１を放置させておいた場合、機体が過度に下降し
て接地センサ８０が変形するのを防止できる。
省略した昇降装置によって昇降可能であり、圃場面の高
さを検出する接地センサ８０の検出結果に基づいてこれ
ら前輪および後輪を適宜昇降し、苗の植付深さを常に一
定に保持する。前記枠体１７の下面にセンサストッパ８
１が取り付けられ、接地センサ８０が一定以上上がらな
いようになっている。このように接地センサ８０の上限
を設定しておくと、例えば誤って畦を跨いだ状態で野菜
移植機１を放置させておいた場合、機体が過度に下降し
て接地センサ８０が変形するのを防止できる。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
野菜移植機の移植装置は、苗開放時に植付爪に挟持され
ている苗の基部の左右両側部を苗押出具の一対の苗押し
部で押し出すように構成されているので、常に苗が正し
い姿勢で確実に植付爪から分離され、良好な植付状態が
得られるようになった。
野菜移植機の移植装置は、苗開放時に植付爪に挟持され
ている苗の基部の左右両側部を苗押出具の一対の苗押し
部で押し出すように構成されているので、常に苗が正し
い姿勢で確実に植付爪から分離され、良好な植付状態が
得られるようになった。
【図１】本発明の１実施例である野菜移植機の全体側面
図である。
図である。
【図２】苗載台の要部の側部断面図である。
【図３】苗載台の要部の平面断面図である。
【図４】苗送り駆動機構の説明図である。
【図５】苗送り量調節装置の斜視図である。
【図６】苗送り量調節装置の平面断面図である。
【図７】移植装置の側面図である。
【図８】一部を断面であらわした移植装置の平面図であ
る。
る。
【図９】植付爪および苗押出具の正面図ある。
【図１０】図９に示した植付爪および苗押出具の側面図
である。
である。
【図１１】異なる実施例の植付爪および苗押出具の正面
図である。
図である。
【図１２】図１１に示した植付爪および苗押出具の側面
図である。
図である。
１ 野菜移植機 ２ エンジン ７ 前輪 １２ 移植装置 １６ 後輪 ２１ 苗載台 ２７ 苗送りベルト（苗送り手段） ４５ 苗送り量調節装置 ６５ 植付爪 ６６，６６´ 苗押出具 ６６ａ，６６ａ´ 苗押し部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 所定位置に供給された苗を挟持し、これ
を圃場面で開放する左右一対の植付爪と、苗開放時に該
一対の植付爪の間隔部に突出して苗の基部を圃場側に押
し出す苗押出具とを備えた野菜移植機等の移植装置にお
いて、前記苗押出具が前記両植付爪の内面に弾性的に接
しかつ該内面に沿って進退する一対の苗押し部を有する
ことを特徴とする野菜移植機等の移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03082045A JP3143945B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03082045A JP3143945B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111313A true JPH05111313A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3143945B2 JP3143945B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=13763546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03082045A Expired - Fee Related JP3143945B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143945B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515922A (ja) * | 2003-07-29 | 2007-06-21 | ウルトラセル リミテッド | 自動化プランター |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200491869Y1 (ko) * | 2016-08-30 | 2020-06-23 | 데코미공업 주식회사 | 고정력 강화 배너 스탠드 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP03082045A patent/JP3143945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515922A (ja) * | 2003-07-29 | 2007-06-21 | ウルトラセル リミテッド | 自動化プランター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3143945B2 (ja) | 2001-03-07 |
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