JPH1169901A - 移植機用土付苗選別搬送装置 - Google Patents
移植機用土付苗選別搬送装置Info
- Publication number
- JPH1169901A JPH1169901A JP9232727A JP23272797A JPH1169901A JP H1169901 A JPH1169901 A JP H1169901A JP 9232727 A JP9232727 A JP 9232727A JP 23272797 A JP23272797 A JP 23272797A JP H1169901 A JPH1169901 A JP H1169901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- seedling
- soiled
- seedlings
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 土塊の付着によっても動作不良を起こさず、
また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れがある
ときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確実に選
別できるとともに簡易な構造にすること。 【解決手段】 本発明は、横倒姿勢にした良，不良土付
苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部を一方の外側辺部３
９′側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト３９と、
その帯状搬送ベルト３９との間で、これに乗載した良，
不良土付苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟
持できる挟持ベルト４７とを備え、かつ、上記帯状搬送
ベルト３９は、それらの一方の外側辺部３９′が、上記
挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されない不良土
付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む構成にし
ている。
また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れがある
ときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確実に選
別できるとともに簡易な構造にすること。 【解決手段】 本発明は、横倒姿勢にした良，不良土付
苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部を一方の外側辺部３
９′側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト３９と、
その帯状搬送ベルト３９との間で、これに乗載した良，
不良土付苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟
持できる挟持ベルト４７とを備え、かつ、上記帯状搬送
ベルト３９は、それらの一方の外側辺部３９′が、上記
挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されない不良土
付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む構成にし
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙筒で育苗した紙
筒苗，ポットで育成したポット苗等の土付き苗を圃場に
自動的に移植する移植機用土付苗選別搬送装置に関す
る。さらに詳しくは、葉部が正常な長さに生育している
良土付苗と、発芽あるいは発育の不良等により葉部が正
常な長さに生育してはいない不良土付苗とを選別する移
植機用土付苗選別搬送装置に関する。
筒苗，ポットで育成したポット苗等の土付き苗を圃場に
自動的に移植する移植機用土付苗選別搬送装置に関す
る。さらに詳しくは、葉部が正常な長さに生育している
良土付苗と、発芽あるいは発育の不良等により葉部が正
常な長さに生育してはいない不良土付苗とを選別する移
植機用土付苗選別搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機用土付苗選別搬送装置と
して実公平２−２９８４３号公報に記載された構成のも
のがある。それは図７に示すように、葉部Ｐ１が正常な
大きさに成長している良紙筒苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常
な大きさに成長してはいない不良紙筒苗Ｐ′とを選別す
る苗選別搬送コンベア１、それら良，不良紙筒苗Ｐ，
Ｐ′を供給する苗供給コンベア（図示しない）、転送コ
ンベア２及び選別された良紙筒苗Ｐを苗植付け機構に向
けて搬送する苗揃列搬送コンベア３を、搬送経路に沿っ
て適宜配設した構成のものである。
して実公平２−２９８４３号公報に記載された構成のも
のがある。それは図７に示すように、葉部Ｐ１が正常な
大きさに成長している良紙筒苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常
な大きさに成長してはいない不良紙筒苗Ｐ′とを選別す
る苗選別搬送コンベア１、それら良，不良紙筒苗Ｐ，
Ｐ′を供給する苗供給コンベア（図示しない）、転送コ
ンベア２及び選別された良紙筒苗Ｐを苗植付け機構に向
けて搬送する苗揃列搬送コンベア３を、搬送経路に沿っ
て適宜配設した構成のものである。
【０００３】上記各コンベア１〜３は、並列させたプー
リ４〜９間に複数本の紐状ベルト１０…を張架してな
る。さらに、苗選別搬送コンベア１は、それらプーリや
紐状ベルト１０…の他に、翼片付きベルト１１、良，不
良の紙筒苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載せる１
本の紐状ベルト１２、良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１、すなわち
正常な長さに生育している葉部Ｐ１だけを上下で挟持す
るように配設した１対の幅広ベルト１３，１４を設けた
構成からなる。
リ４〜９間に複数本の紐状ベルト１０…を張架してな
る。さらに、苗選別搬送コンベア１は、それらプーリや
紐状ベルト１０…の他に、翼片付きベルト１１、良，不
良の紙筒苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載せる１
本の紐状ベルト１２、良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１、すなわち
正常な長さに生育している葉部Ｐ１だけを上下で挟持す
るように配設した１対の幅広ベルト１３，１４を設けた
構成からなる。
【０００４】苗選別搬送コンベア１による良紙筒苗Ｐと
不良紙筒苗Ｐ′の選別は、図８にも示すように、１本の
紐状ベルト１２の上に良紙筒苗Ｐ又は不良紙筒苗Ｐ′の
土付き部Ｐ２又はＰ２′を載せ、それらを転送コンベア
２に向けて搬送することによる。
不良紙筒苗Ｐ′の選別は、図８にも示すように、１本の
紐状ベルト１２の上に良紙筒苗Ｐ又は不良紙筒苗Ｐ′の
土付き部Ｐ２又はＰ２′を載せ、それらを転送コンベア
２に向けて搬送することによる。
【０００５】すなわち、搬送する紙筒苗が良紙筒苗Ｐの
場合には、これの葉部Ｐ１を上下１対の幅広ベルト１
３，１４で挟持した横倒状態のまま搬送することができ
る。また、搬送する紙筒苗が不良紙筒苗Ｐ′の場合に
は、幅広ベルト１３，１４で葉部Ｐ１′を挟持できない
ので空処１ａにおいて落下する。
場合には、これの葉部Ｐ１を上下１対の幅広ベルト１
３，１４で挟持した横倒状態のまま搬送することができ
る。また、搬送する紙筒苗が不良紙筒苗Ｐ′の場合に
は、幅広ベルト１３，１４で葉部Ｐ１′を挟持できない
ので空処１ａにおいて落下する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の土付苗選別搬送装置は、プーリ４〜９と紐状ベルト
１０…，翼片付きベルト１１が露出した構成となってい
るので土塊がプーリ等に付着しやすく、これにより、紐
状ベルトがプーリから外れやすい。しかも、各コンベア
１〜３は、プーリと紐状ベルトとを組み合わせ張架して
いて構造が複雑なものである。
来の土付苗選別搬送装置は、プーリ４〜９と紐状ベルト
１０…，翼片付きベルト１１が露出した構成となってい
るので土塊がプーリ等に付着しやすく、これにより、紐
状ベルトがプーリから外れやすい。しかも、各コンベア
１〜３は、プーリと紐状ベルトとを組み合わせ張架して
いて構造が複雑なものである。
【０００７】また、苗選別搬送コンベア１においては、
幅広ベルト１３，１４で良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持す
るとともに、該良紙筒苗Ｐの土付き部Ｐ２を１本の紐状
ベルト１２に載せた横倒状態（イ）で選別搬送をするも
のであるため、紐状ベルト１２に載せる土付き部Ｐ２の
位置が微妙にずれるだけでバランスが崩れやすく、たと
えば移植機の走行に伴って発生する振動等によって、該
土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて垂れ下がった
状態（ロ）になる（図８）。しかも、このようなバラン
スの崩れは、土付き部Ｐ２の長さが短くなるに従って生
じやすくなる傾向がある。
幅広ベルト１３，１４で良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持す
るとともに、該良紙筒苗Ｐの土付き部Ｐ２を１本の紐状
ベルト１２に載せた横倒状態（イ）で選別搬送をするも
のであるため、紐状ベルト１２に載せる土付き部Ｐ２の
位置が微妙にずれるだけでバランスが崩れやすく、たと
えば移植機の走行に伴って発生する振動等によって、該
土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて垂れ下がった
状態（ロ）になる（図８）。しかも、このようなバラン
スの崩れは、土付き部Ｐ２の長さが短くなるに従って生
じやすくなる傾向がある。
【０００８】土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて
垂れ下がった状態（ロ）では、良紙筒苗Ｐは、葉部Ｐ１
のみが幅広ベルト１３，１４で挟持されている状態のま
ま搬送されることになるため、良紙筒苗Ｐが苗選別搬送
コンベア１から転送コンベア２に転載されるときに、そ
の垂れ下がった土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ
６等に衝突して、該転送コンベア２に転載できない場合
が生じやすい。
垂れ下がった状態（ロ）では、良紙筒苗Ｐは、葉部Ｐ１
のみが幅広ベルト１３，１４で挟持されている状態のま
ま搬送されることになるため、良紙筒苗Ｐが苗選別搬送
コンベア１から転送コンベア２に転載されるときに、そ
の垂れ下がった土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ
６等に衝突して、該転送コンベア２に転載できない場合
が生じやすい。
【０００９】さらに、土付き部Ｐ２が垂れ下がった状態
のまま、良紙筒苗Ｐを転送コンベア２に転載できたとし
ても、該土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ６等に
衝突して、該土付き部Ｐ２の転載タイミングが葉部Ｐ１
よりも遅れることになる。換言すると、良紙筒苗Ｐの葉
部Ｐ１が、土付き部Ｐ２よりも搬送方向下流側に傾いた
姿勢で搬送されるようになって、該良紙筒苗Ｐがこれに
前後して搬送される他の良紙筒苗に当接して、それらの
整列姿勢を乱してしまい、正常な移植動作を行えなくな
るという問題がある。
のまま、良紙筒苗Ｐを転送コンベア２に転載できたとし
ても、該土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ６等に
衝突して、該土付き部Ｐ２の転載タイミングが葉部Ｐ１
よりも遅れることになる。換言すると、良紙筒苗Ｐの葉
部Ｐ１が、土付き部Ｐ２よりも搬送方向下流側に傾いた
姿勢で搬送されるようになって、該良紙筒苗Ｐがこれに
前後して搬送される他の良紙筒苗に当接して、それらの
整列姿勢を乱してしまい、正常な移植動作を行えなくな
るという問題がある。
【００１０】そこで本発明は、土塊の付着によっても動
作不良を起こさず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢
に多少の乱れがあるときにも、良土付苗と不良土付苗と
を安定して確実に選別できるとともに簡易な構造にでき
る移植機用土付苗選別搬送装置を提供しようとするもの
である。
作不良を起こさず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢
に多少の乱れがあるときにも、良土付苗と不良土付苗と
を安定して確実に選別できるとともに簡易な構造にでき
る移植機用土付苗選別搬送装置を提供しようとするもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明移植機用土付苗選
別搬送装置は、葉部Ｐ１が正常な長さに生育している良
土付苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常な長さには生育していな
い不良土付苗Ｐ′とを選別搬送するものであり、横倒姿
勢にした良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部
Ｐ２，Ｐ２′を一方の外側辺部３９′側に偏倚乗載して
搬送する帯状搬送ベルト３９，６５と、その帯状搬送ベ
ルト３９，６５との間で、これに乗載した良，不良土付
苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持できる
挟持ベルト４７とを備えてなり、上記帯状搬送ベルト３
９，６５は、それらの一方の外側辺部３９′，６５′
が、上記挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されな
い不良土付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む
構成にしている。
別搬送装置は、葉部Ｐ１が正常な長さに生育している良
土付苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常な長さには生育していな
い不良土付苗Ｐ′とを選別搬送するものであり、横倒姿
勢にした良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部
Ｐ２，Ｐ２′を一方の外側辺部３９′側に偏倚乗載して
搬送する帯状搬送ベルト３９，６５と、その帯状搬送ベ
ルト３９，６５との間で、これに乗載した良，不良土付
苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持できる
挟持ベルト４７とを備えてなり、上記帯状搬送ベルト３
９，６５は、それらの一方の外側辺部３９′，６５′
が、上記挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されな
い不良土付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む
構成にしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明について図面を参照して説
明する。図１は本発明土付苗選別搬送装置の第１の実施
形態を搭載した移植機の全体側面図、図２はその土付苗
選別搬送装置の拡大平面図、図３はその拡大正面図であ
る。
明する。図１は本発明土付苗選別搬送装置の第１の実施
形態を搭載した移植機の全体側面図、図２はその土付苗
選別搬送装置の拡大平面図、図３はその拡大正面図であ
る。
【００１３】１５は移植機のメインフレーム、１６はメ
インフレーム１５の前端部に取り付けられた前フレー
ム、１７は前フレーム１６を中心として上下回動自在に
取り付けられた可動フレームである（図１）。
インフレーム１５の前端部に取り付けられた前フレー
ム、１７は前フレーム１６を中心として上下回動自在に
取り付けられた可動フレームである（図１）。
【００１４】可動フレーム１７の後端部には、紙筒苗，
ポット苗等の良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′からなる土付苗群
を載せておく苗台１８が乗載設置されており、その下方
に駆動輪１９が支持されている。なお、２０は駆動輪１
９に駆動力を伝達するチェーンである。なお、苗台１８
上には、上記土付苗群の他、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を
収容したセルを複数形成した苗株トレイを載置するよう
にしてもよい。
ポット苗等の良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′からなる土付苗群
を載せておく苗台１８が乗載設置されており、その下方
に駆動輪１９が支持されている。なお、２０は駆動輪１
９に駆動力を伝達するチェーンである。なお、苗台１８
上には、上記土付苗群の他、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を
収容したセルを複数形成した苗株トレイを載置するよう
にしてもよい。
【００１５】上記前フレーム１６の端部には作業員用の
座席２１が固定されており、この座席２１には、苗台１
８から取り出した良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を搬送しなが
ら選別する土付苗選別搬送装置Ａが対向配置されている
とともに、該土付苗選別搬送装置Ａを支持する駆動機構
部２２が可動フレーム１７の中間部上に立設されてい
る。
座席２１が固定されており、この座席２１には、苗台１
８から取り出した良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を搬送しなが
ら選別する土付苗選別搬送装置Ａが対向配置されている
とともに、該土付苗選別搬送装置Ａを支持する駆動機構
部２２が可動フレーム１７の中間部上に立設されてい
る。
【００１６】可動フレーム１７には、その最前部から後
部にかけて、ローリングコルタ２３、オープナ２４、植
付け器２５、植え付けられた良土付苗Ｐを鎮圧する鎮圧
輪２６が順に配列されている。
部にかけて、ローリングコルタ２３、オープナ２４、植
付け器２５、植え付けられた良土付苗Ｐを鎮圧する鎮圧
輪２６が順に配列されている。
【００１７】土付苗選別搬送装置Ａの構成は次の通りで
ある。Ｂは苗供給コンベアで、それは、機枠２７の一端
部と中間部に支承した軸２８，２９に取り付けた１対の
ベルト張設ローラ３０，３１間に、所要幅にした帯状供
給ベルト３２を張架して構成されている。
ある。Ｂは苗供給コンベアで、それは、機枠２７の一端
部と中間部に支承した軸２８，２９に取り付けた１対の
ベルト張設ローラ３０，３１間に、所要幅にした帯状供
給ベルト３２を張架して構成されている。
【００１８】この苗供給コンベアＢは、帯状供給ベルト
３２に、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が混在している複数の
土付苗列Ｑを横倒させた状態で乗載し、それらを該帯状
供給ベルト３２の搬送終了端部側に配設した土付苗選別
搬送コンベアＣに向けて搬送するものである。３３は上
記ベルト張設ローラ３０，３１間に配設されて、帯状供
給ベルト３２の上側走行部分３２ａが平坦な面となるよ
うに、その下側において保持するベルト保持板、３４は
帯状供給ベルト３２の搬送終了端部上方に軸架した苗押
さえローラである。
３２に、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が混在している複数の
土付苗列Ｑを横倒させた状態で乗載し、それらを該帯状
供給ベルト３２の搬送終了端部側に配設した土付苗選別
搬送コンベアＣに向けて搬送するものである。３３は上
記ベルト張設ローラ３０，３１間に配設されて、帯状供
給ベルト３２の上側走行部分３２ａが平坦な面となるよ
うに、その下側において保持するベルト保持板、３４は
帯状供給ベルト３２の搬送終了端部上方に軸架した苗押
さえローラである。
【００１９】帯状供給ベルト３２によって搬送される
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、該帯状供給ベルト３２の搬
送終了端部に配設されている苗押さえローラ３４により
押進されながら、土付苗選別搬送コンベアＣに向けて転
出される。
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、該帯状供給ベルト３２の搬
送終了端部に配設されている苗押さえローラ３４により
押進されながら、土付苗選別搬送コンベアＣに向けて転
出される。
【００２０】土付苗選別搬送コンベアＣは、機枠２７に
支承した軸３５，３６に取り付けた１対のベルト張設ロ
ーラ３７，３８間に、苗供給コンベアＢの帯状供給ベル
ト３２と同幅にした、たとえばゴム等の弾性材からなる
帯状搬送ベルト３９を張架してなる。
支承した軸３５，３６に取り付けた１対のベルト張設ロ
ーラ３７，３８間に、苗供給コンベアＢの帯状供給ベル
ト３２と同幅にした、たとえばゴム等の弾性材からなる
帯状搬送ベルト３９を張架してなる。
【００２１】ベルト張設ローラ３７を取り付けた軸３５
は、苗供給コンベアＢのベルト張設ローラ３１を取り付
けた軸２９の下方に配置されており、また、ベルト張設
ローラ３８を取り付けた軸３６は、後述する苗転送コン
ベアＥの受入上端に配置されている。１対のベルト張設
ローラ３７，３８の間には、帯状搬送ベルト３９の上側
走行部分３９ａが平坦な面となるようにその下側におい
て保持するベルト保持板４０が配設されている。
は、苗供給コンベアＢのベルト張設ローラ３１を取り付
けた軸２９の下方に配置されており、また、ベルト張設
ローラ３８を取り付けた軸３６は、後述する苗転送コン
ベアＥの受入上端に配置されている。１対のベルト張設
ローラ３７，３８の間には、帯状搬送ベルト３９の上側
走行部分３９ａが平坦な面となるようにその下側におい
て保持するベルト保持板４０が配設されている。
【００２２】帯状搬送ベルト３９の幅員方向の両外側辺
部３９′，３９″のうち、一方の外側辺部３９′には、
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載置
できる大きさにした複数の土付苗滑落片４１…を列設形
成している。
部３９′，３９″のうち、一方の外側辺部３９′には、
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載置
できる大きさにした複数の土付苗滑落片４１…を列設形
成している。
【００２３】その土付苗滑落片４１は、帯状搬送ベルト
３９の一方の外側辺部３９′に、該帯状搬送ベルト３９
の走行方向α前側の端縁４１ａを、これの基端部４１
ａ′が外端部４１ａ″よりも該走行方向α前側に偏倚す
るようにして形成されている。このように形成すること
により、ベルト張設ローラ３８の周面を通過する土付苗
滑落片４１は、これの端縁４１ａの基端部４１ａ′から
外端部４１ａ″に向けて徐々に該ベルト張設ローラ３８
に巻きつくように変形し、従って、後述する整列ローラ
５３をベルト張設ローラ３８に近接して配置したときに
も、該整列ローラ５３に当接等することなく、帯状搬送
ベルト３９の走行を円滑に行わせることができる。
３９の一方の外側辺部３９′に、該帯状搬送ベルト３９
の走行方向α前側の端縁４１ａを、これの基端部４１
ａ′が外端部４１ａ″よりも該走行方向α前側に偏倚す
るようにして形成されている。このように形成すること
により、ベルト張設ローラ３８の周面を通過する土付苗
滑落片４１は、これの端縁４１ａの基端部４１ａ′から
外端部４１ａ″に向けて徐々に該ベルト張設ローラ３８
に巻きつくように変形し、従って、後述する整列ローラ
５３をベルト張設ローラ３８に近接して配置したときに
も、該整列ローラ５３に当接等することなく、帯状搬送
ベルト３９の走行を円滑に行わせることができる。
【００２４】上記ベルト保持板４０は平面長方形の板状
体であり、これの一側辺縁４０′側に、平面コ字形にし
た苗落とし口４２を切欠形成している。
体であり、これの一側辺縁４０′側に、平面コ字形にし
た苗落とし口４２を切欠形成している。
【００２５】その苗落とし口４２には、これの対向端縁
４２ａ，４２ｂの内側至近位置に、機枠２７に支持した
軸４３，４４に取り付けられた滑落片支持ローラ４５，
４６が配設されている。
４２ａ，４２ｂの内側至近位置に、機枠２７に支持した
軸４３，４４に取り付けられた滑落片支持ローラ４５，
４６が配設されている。
【００２６】これにより、土付苗滑落片４１は、帯状搬
送ベルト３９の走行に伴って、滑落片支持ローラ４５で
支持されながら、徐々に苗落とし口４２内に移動しつつ
自重によって斜め下向きに撓んだ姿勢となる。また、苗
落とし口４２内に移動し、斜め下向きに撓んでいる土付
苗滑落片４１は、滑落片支持ローラ４６によって支持さ
れながら該苗落とし口４２の外側に移動するとともに、
ベルト保持板４０によって支持されることによって徐々
に水平姿勢に復帰される。なお、土付苗滑落片４１は自
重により撓むことなく、これに良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′
を載せたときにだけ撓むようにしてもよい。
送ベルト３９の走行に伴って、滑落片支持ローラ４５で
支持されながら、徐々に苗落とし口４２内に移動しつつ
自重によって斜め下向きに撓んだ姿勢となる。また、苗
落とし口４２内に移動し、斜め下向きに撓んでいる土付
苗滑落片４１は、滑落片支持ローラ４６によって支持さ
れながら該苗落とし口４２の外側に移動するとともに、
ベルト保持板４０によって支持されることによって徐々
に水平姿勢に復帰される。なお、土付苗滑落片４１は自
重により撓むことなく、これに良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′
を載せたときにだけ撓むようにしてもよい。
【００２７】Ｄは苗挟持コンベアである。それは、挟持
ベルト４７を良土付苗Ｐの正常な長さに生育した葉部Ｐ
１だけを挟持する位置に、しかも、帯状搬送ベルト３９
の上側走行部分３９ａに対接するようにして、正面台形
の頂点位置に配設した４本のベルト張設用ローラ４８〜
５１に張架したものである。
ベルト４７を良土付苗Ｐの正常な長さに生育した葉部Ｐ
１だけを挟持する位置に、しかも、帯状搬送ベルト３９
の上側走行部分３９ａに対接するようにして、正面台形
の頂点位置に配設した４本のベルト張設用ローラ４８〜
５１に張架したものである。
【００２８】５２は帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部
に設置した無接点センサで、それは、良土付苗Ｐの帯状
搬送ベルト３９上での詰まり具合を検出し、その検出結
果に基づき、電磁クラッチ等を介して該帯状搬送ベルト
３９及び帯状供給ベルト３２の走行速度を調節して、常
時適正な数量の良土付苗Ｐ…が該帯状搬送ベルト３９に
乗載するようにしている。
に設置した無接点センサで、それは、良土付苗Ｐの帯状
搬送ベルト３９上での詰まり具合を検出し、その検出結
果に基づき、電磁クラッチ等を介して該帯状搬送ベルト
３９及び帯状供給ベルト３２の走行速度を調節して、常
時適正な数量の良土付苗Ｐ…が該帯状搬送ベルト３９に
乗載するようにしている。
【００２９】５３，５４は帯状搬送ベルト３９の搬送終
了端部から送出される良土付苗Ｐを後述する苗転送コン
ベアＥに送給する整列ローラと苗押さえローラであり、
該搬送終了端部から送出された良土付苗Ｐはそれら両ロ
ーラ５３，５４によって誘導転出され、苗転送コンベア
Ｅの上端部に送給される。
了端部から送出される良土付苗Ｐを後述する苗転送コン
ベアＥに送給する整列ローラと苗押さえローラであり、
該搬送終了端部から送出された良土付苗Ｐはそれら両ロ
ーラ５３，５４によって誘導転出され、苗転送コンベア
Ｅの上端部に送給される。
【００３０】苗転送コンベアＥは、整列ローラ５３と苗
押さえローラ５４の間から転出された良土付苗Ｐを、上
記植付け器２５に送給すべく挟持転送する１対の転送ベ
ルト５５，５６とこれらを張架したベルト張設ローラ５
７〜６０からなるものであり、一方の転送ベルト５５の
上端を帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部至近位置に対
向配設していて、その上端で受入した良土付苗Ｐを下方
に少し移送したところで、他方の転送ベルト５６との間
に挟持し、その挟持状態を保持したまま植付け器２５に
向け転送するものである。
押さえローラ５４の間から転出された良土付苗Ｐを、上
記植付け器２５に送給すべく挟持転送する１対の転送ベ
ルト５５，５６とこれらを張架したベルト張設ローラ５
７〜６０からなるものであり、一方の転送ベルト５５の
上端を帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部至近位置に対
向配設していて、その上端で受入した良土付苗Ｐを下方
に少し移送したところで、他方の転送ベルト５６との間
に挟持し、その挟持状態を保持したまま植付け器２５に
向け転送するものである。
【００３１】上述した本発明土付苗選別搬送装置の動作
について説明する。苗供給コンベアＢに移載された良，
不良土付苗Ｐ，Ｐ′を含む土付苗列Ｑは、帯状供給ベル
ト３２の搬送終了端部に配設されている苗押さえローラ
３４によって押進されながら転出される。
について説明する。苗供給コンベアＢに移載された良，
不良土付苗Ｐ，Ｐ′を含む土付苗列Ｑは、帯状供給ベル
ト３２の搬送終了端部に配設されている苗押さえローラ
３４によって押進されながら転出される。
【００３２】それら良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、土付苗
選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９の搬送開始端
部に供給され、該良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ
２，Ｐ２′を、帯状搬送ベルト３９の一方の外側辺部３
９′の土付苗滑落片４１…上に載せながら転載される。
選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９の搬送開始端
部に供給され、該良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ
２，Ｐ２′を、帯状搬送ベルト３９の一方の外側辺部３
９′の土付苗滑落片４１…上に載せながら転載される。
【００３３】帯状搬送ベルト３９に転載された土付苗Ｐ
は、該帯状搬送ベルト３９の走行とともに苗落とし口４
２に向けて順次搬送される。良土付苗Ｐは、苗落とし口
４２に至る前に、それの葉部Ｐ１が苗挟持コンベアＤの
挟持ベルト４７によって帯状搬送ベルト３９との間に挟
持され、この挟持状態を保持したまま苗落とし口４２に
向けて搬送される。また、不良土付苗Ｐ′は、これの葉
部Ｐ２′が苗挟持コンベアＤの挟持ベルト４７で挟持さ
れることなく、苗落とし口４２に向けて搬送されること
になる。
は、該帯状搬送ベルト３９の走行とともに苗落とし口４
２に向けて順次搬送される。良土付苗Ｐは、苗落とし口
４２に至る前に、それの葉部Ｐ１が苗挟持コンベアＤの
挟持ベルト４７によって帯状搬送ベルト３９との間に挟
持され、この挟持状態を保持したまま苗落とし口４２に
向けて搬送される。また、不良土付苗Ｐ′は、これの葉
部Ｐ２′が苗挟持コンベアＤの挟持ベルト４７で挟持さ
れることなく、苗落とし口４２に向けて搬送されること
になる。
【００３４】良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が苗落とし口４２
の端縁４２ａにさしかかると、土付苗滑落片４１が、そ
の自重及び良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ
２′の重量に従って斜め下向きに撓み始める。その土付
苗滑落片４１の撓み量の増加に従って、土付き部Ｐ２，
Ｐ２′に働く鉛直下向きの力も増大し、ついにはそれら
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が土付き部Ｐ２，Ｐ２′側から
土付苗滑落片４１に沿って滑り落ちようとする。
の端縁４２ａにさしかかると、土付苗滑落片４１が、そ
の自重及び良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ
２′の重量に従って斜め下向きに撓み始める。その土付
苗滑落片４１の撓み量の増加に従って、土付き部Ｐ２，
Ｐ２′に働く鉛直下向きの力も増大し、ついにはそれら
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が土付き部Ｐ２，Ｐ２′側から
土付苗滑落片４１に沿って滑り落ちようとする。
【００３５】この場合、良土付苗Ｐは、これの土付き部
Ｐ２から苗落とし口４２内に滑り落ちようとするときに
も、それの葉部Ｐ１が挟持ベルト４７によって挟持され
ているので、苗落し口４２内に落下することなく、帯状
搬送ベルト３９の走行に従ってこれの搬送終了端部まで
搬送される（図４）。これに対し、不良土付苗Ｐ′は、
それの葉部Ｐ１′が挟持ベルト４７によって挟持されて
いないので、土付き部Ｐ２′に下向きに働く力によって
苗落とし口４２内に滑り落ちて、良土付苗Ｐの搬送経路
とは別の経路すなわち系外に排出されることになる。こ
のようにして、良土付苗Ｐと不良土付苗Ｐ′とが選別さ
れる。
Ｐ２から苗落とし口４２内に滑り落ちようとするときに
も、それの葉部Ｐ１が挟持ベルト４７によって挟持され
ているので、苗落し口４２内に落下することなく、帯状
搬送ベルト３９の走行に従ってこれの搬送終了端部まで
搬送される（図４）。これに対し、不良土付苗Ｐ′は、
それの葉部Ｐ１′が挟持ベルト４７によって挟持されて
いないので、土付き部Ｐ２′に下向きに働く力によって
苗落とし口４２内に滑り落ちて、良土付苗Ｐの搬送経路
とは別の経路すなわち系外に排出されることになる。こ
のようにして、良土付苗Ｐと不良土付苗Ｐ′とが選別さ
れる。
【００３６】そして、選別された良土付苗Ｐは、帯状搬
送ベルト３９の搬送終了端部から苗転送コンベアＥを介
して植付け器２５に送給され、順次圃場に植え付けられ
ることになる。
送ベルト３９の搬送終了端部から苗転送コンベアＥを介
して植付け器２５に送給され、順次圃場に植え付けられ
ることになる。
【００３７】次に、本発明土付苗選別搬送装置の第２の
実施形態について図５，６を参照して説明する。この第
２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置は、上記第１の
実施形態における土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送
ベルト３９を、これの搬送始端方向に延長して、苗供給
コンベアＢの帯状供給ベルト３２を兼ねた構成、換言す
ると、帯状供給ベルトと帯状搬送ベルトとを１つのベル
ト部材によって形成している点が、第１の実施形態の土
付苗選別搬送装置の構成と相違するだけである。そこ
で、以下にはその相違点のみ説明し、その他同等の構成
については同一部分に同じ符号を付して説明を省略する
ことにする。
実施形態について図５，６を参照して説明する。この第
２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置は、上記第１の
実施形態における土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送
ベルト３９を、これの搬送始端方向に延長して、苗供給
コンベアＢの帯状供給ベルト３２を兼ねた構成、換言す
ると、帯状供給ベルトと帯状搬送ベルトとを１つのベル
ト部材によって形成している点が、第１の実施形態の土
付苗選別搬送装置の構成と相違するだけである。そこ
で、以下にはその相違点のみ説明し、その他同等の構成
については同一部分に同じ符号を付して説明を省略する
ことにする。
【００３８】土付苗選別搬送コンベアＦは、上記苗供給
コンベアＢの帯状供給ベルト３２の軸２８とほぼ同じ機
枠位置に支承配設した軸６１に取り付けたベルト張設ロ
ーラ６２と、上記土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送
ベルト３９の軸３６と同じ機枠位置に支承配設した軸６
３に取り付けたベルト張設ローラ６４との間に、たとえ
ばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト６５を張架し
たものである。また、上記ベルト張設ローラ６２，６４
の間に、帯状搬送ベルト６５の上側走行部分６５ａが平
坦な面となるように下側において保持するベルト保持板
６６が配設されている。ベルト保持板６６は平面長方形
の板状体であり、これの一側辺縁６６′側に、上記落と
し口４２と同等の平面コ字形にした苗落とし口６７を切
欠形成している。
コンベアＢの帯状供給ベルト３２の軸２８とほぼ同じ機
枠位置に支承配設した軸６１に取り付けたベルト張設ロ
ーラ６２と、上記土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送
ベルト３９の軸３６と同じ機枠位置に支承配設した軸６
３に取り付けたベルト張設ローラ６４との間に、たとえ
ばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト６５を張架し
たものである。また、上記ベルト張設ローラ６２，６４
の間に、帯状搬送ベルト６５の上側走行部分６５ａが平
坦な面となるように下側において保持するベルト保持板
６６が配設されている。ベルト保持板６６は平面長方形
の板状体であり、これの一側辺縁６６′側に、上記落と
し口４２と同等の平面コ字形にした苗落とし口６７を切
欠形成している。
【００３９】帯状搬送ベルト６５の幅員方向の両側辺部
６５′，６５″のうち、一方の外側辺部６５′には、上
述した土付苗滑落片４１と同等の形状からなる複数の土
付苗滑落片６８…が形成されている。
６５′，６５″のうち、一方の外側辺部６５′には、上
述した土付苗滑落片４１と同等の形状からなる複数の土
付苗滑落片６８…が形成されている。
【００４０】本発明は前述した実施形態に限るものでは
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。すなわち上記では、帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部に土付苗滑落片を形成するとともに、それらが土付苗
を滑落させられるように斜め下向きに撓む例について説
明したが、このような土付苗滑落片を形成することな
く、たとえば上記一方の外側辺部を伸び率の大きな弾性
材で形成し、その部分だけを斜め下向きに撓ませるよう
にしてもよい。この場合、ベルト保持板の一部に、該帯
状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許
容する苗落とし口を形成しておき、また、その苗落とし
口内に、下向きに撓んだ該外側辺部が、ベルト保持板上
に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設すると
よい。
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。すなわち上記では、帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部に土付苗滑落片を形成するとともに、それらが土付苗
を滑落させられるように斜め下向きに撓む例について説
明したが、このような土付苗滑落片を形成することな
く、たとえば上記一方の外側辺部を伸び率の大きな弾性
材で形成し、その部分だけを斜め下向きに撓ませるよう
にしてもよい。この場合、ベルト保持板の一部に、該帯
状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許
容する苗落とし口を形成しておき、また、その苗落とし
口内に、下向きに撓んだ該外側辺部が、ベルト保持板上
に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設すると
よい。
【００４１】
【発明の効果】請求項１〜１２記載の発明によれば、横
倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの土付き部を一
方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト
と、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，
不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持する挟持ベル
トとを備えてなり、上記帯状搬送ベルトは、その一方の
外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部を挟持されない
不良土付苗だけを滑落させるように下向きに撓むように
なっているので、土塊の付着によっても動作不良を起こ
さず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れ
があるときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確
実に選別できるとともに簡易な構造にすることができ
る。
倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの土付き部を一
方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト
と、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，
不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持する挟持ベル
トとを備えてなり、上記帯状搬送ベルトは、その一方の
外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部を挟持されない
不良土付苗だけを滑落させるように下向きに撓むように
なっているので、土塊の付着によっても動作不良を起こ
さず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れ
があるときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確
実に選別できるとともに簡易な構造にすることができ
る。
【００４２】請求項２記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトには、これの一方の外側辺部に沿い、良，不良土付
苗の土付き部を載せる複数の土付苗滑落片が所要の間隔
で形成されており、それら土付苗滑落片が下向きに撓む
ようにしているので、簡易な構成で良土付苗と不良土付
苗とを確実に選別することができる。
ルトには、これの一方の外側辺部に沿い、良，不良土付
苗の土付き部を載せる複数の土付苗滑落片が所要の間隔
で形成されており、それら土付苗滑落片が下向きに撓む
ようにしているので、簡易な構成で良土付苗と不良土付
苗とを確実に選別することができる。
【００４３】請求項３記載の発明によれば、土付苗滑落
片は、帯状搬送ベルトの走行方向前側の端縁を、これの
基端部が外端部よりも該走行方向前側に偏倚するように
して形成しているので、帯状搬送ベルトの走行に伴って
土付苗滑落片がベルト張設ローラを通過するときにも、
それらの土付苗滑落片をベルト張設ローラの外周に沿っ
て変形させることができる。従って、小型化等のため
に、ベルト張設ローラの近傍に他の構造材等を密集配置
したときにも、それらの間に土付苗滑落片が狭入する等
して帯状搬送ベルトの走行を阻害するようなことを防止
できる。
片は、帯状搬送ベルトの走行方向前側の端縁を、これの
基端部が外端部よりも該走行方向前側に偏倚するように
して形成しているので、帯状搬送ベルトの走行に伴って
土付苗滑落片がベルト張設ローラを通過するときにも、
それらの土付苗滑落片をベルト張設ローラの外周に沿っ
て変形させることができる。従って、小型化等のため
に、ベルト張設ローラの近傍に他の構造材等を密集配置
したときにも、それらの間に土付苗滑落片が狭入する等
して帯状搬送ベルトの走行を阻害するようなことを防止
できる。
【００４４】請求項４記載の発明によれば、土付苗選別
搬送コンベアが、良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベ
ルトの上側走行部分が平坦な面となるように保持するベ
ルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、土
付苗滑落片の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口を
形成しているので、簡易な構成で土付苗滑落片を下向き
に撓ませることができる。さらに、良，不良土付苗を載
せた土付苗滑落片が、水平状態から下向きに撓んだ状態
に円滑に変化するとともに、下向きに撓んだ状態から水
平状態に円滑に変化するので、それら土付苗滑落片に乗
載している良土付苗の姿勢を乱すことがない。
搬送コンベアが、良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベ
ルトの上側走行部分が平坦な面となるように保持するベ
ルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、土
付苗滑落片の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口を
形成しているので、簡易な構成で土付苗滑落片を下向き
に撓ませることができる。さらに、良，不良土付苗を載
せた土付苗滑落片が、水平状態から下向きに撓んだ状態
に円滑に変化するとともに、下向きに撓んだ状態から水
平状態に円滑に変化するので、それら土付苗滑落片に乗
載している良土付苗の姿勢を乱すことがない。
【００４５】請求項５記載の発明によれば、苗落とし口
内に、下向きに撓んだ土付苗滑落片がベルト保持板上に
移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設している
ので、土付苗滑落片の下向きに撓んだ状態から水平状態
への変化をさらに円滑に行わせられる。
内に、下向きに撓んだ土付苗滑落片がベルト保持板上に
移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設している
ので、土付苗滑落片の下向きに撓んだ状態から水平状態
への変化をさらに円滑に行わせられる。
【００４６】請求項６記載の発明によれば、苗落とし口
内に、該苗落とし口内への土付苗滑落片の移動を補助す
る滑落片支持ローラを配設しているので、土付苗滑落片
の水平状態から下向きに撓んだ状態への変化を円滑に行
わせられる。
内に、該苗落とし口内への土付苗滑落片の移動を補助す
る滑落片支持ローラを配設しているので、土付苗滑落片
の水平状態から下向きに撓んだ状態への変化を円滑に行
わせられる。
【００４７】請求項７記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトに良，不良土付苗を供給する帯状供給ベルトを設け
ているので、効率の良い選別搬送を行わせられる。
ルトに良，不良土付苗を供給する帯状供給ベルトを設け
ているので、効率の良い選別搬送を行わせられる。
【００４８】請求項８記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトと帯状供給ベルトを１つのベルト部材によって形成
しているので、良，不良土付苗を段差無く搬送すること
ができ、これによっても良土付苗の姿勢の乱れを低減さ
せることができる。
ルトと帯状供給ベルトを１つのベルト部材によって形成
しているので、良，不良土付苗を段差無く搬送すること
ができ、これによっても良土付苗の姿勢の乱れを低減さ
せることができる。
【００４９】請求項９記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトを、弾性変形するゴム等の弾性材により形成してい
るので、土付苗滑落片を容易に形成することができ、従
って、製造コストを低減させられる。
ルトを、弾性変形するゴム等の弾性材により形成してい
るので、土付苗滑落片を容易に形成することができ、従
って、製造コストを低減させられる。
【００５０】請求項１０記載の発明によれば、帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部を、土付苗の乗載により弾性変
形する伸び率の大きな弾性材で形成しているので、土付
苗滑落片を形成することなく、良土付苗と不良土付苗と
を確実かつ安定して選別できるとともに、より簡易な構
造にすることができる。
ベルトの一方の外側辺部を、土付苗の乗載により弾性変
形する伸び率の大きな弾性材で形成しているので、土付
苗滑落片を形成することなく、良土付苗と不良土付苗と
を確実かつ安定して選別できるとともに、より簡易な構
造にすることができる。
【００５１】請求項１１記載の発明によれば、土付苗選
別搬送コンベアが、土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの
上側走行部分が平坦な面となるように保持するベルト保
持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する
苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部を下向きに撓ませることができ
る。
別搬送コンベアが、土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの
上側走行部分が平坦な面となるように保持するベルト保
持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する
苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部を下向きに撓ませることができ
る。
【００５２】請求項１２記載の発明によれば、苗落とし
口内に、下向きに撓んだ帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持
ローラを配設しているので、帯状搬送ベルトの一方の外
側辺縁部が下向きに撓んだ状態から水平状態への変化を
円滑に行わせられる。
口内に、下向きに撓んだ帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持
ローラを配設しているので、帯状搬送ベルトの一方の外
側辺縁部が下向きに撓んだ状態から水平状態への変化を
円滑に行わせられる。
【図１】本発明土付苗選別搬送装置の第１の実施形態を
搭載した移植機の側面図である。
搭載した移植機の側面図である。
【図２】その土付苗選別搬送装置の拡大平面図である。
【図３】その拡大正面図である。
【図４】良，不良土付苗の選別動作を示す説明図であ
る。
る。
【図５】本発明土付苗選別搬送装置の第２の実施形態の
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図６】その拡大正面図である。
【図７】従来の土付苗選別搬送装置の要部を示す部分平
面図である。
面図である。
【図８】その従来の土付苗選別搬送装置による土付苗の
選別動作を示す説明図である。
選別動作を示す説明図である。
３９，６５ 帯状搬送ベルト ４０，６６ ベルト保持板 ４５，４６ 滑落片支持ローラ ４７ 帯状挟持ベルト Ｂ 苗供給コンベア Ｃ，Ｆ 土付苗選別搬送コンベア Ｄ 葉部挟持コンベア Ｐ 良土付苗 Ｐ′ 不良土付苗 Ｐ１，Ｐ１′ 葉部 Ｐ２，Ｐ２′ 土付き部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１１月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 移植機用土付苗選別搬送装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙筒で育苗した紙
筒苗，ポットで育成したポット苗等の土付き苗を圃場に
自動的に移植する移植機用土付苗選別搬送装置に関す
る。さらに詳しくは、葉部が正常な長さに生育している
良土付苗と、発芽あるいは発育の不良等により葉部が正
常な長さには生育していない不良土付苗とを選別する移
植機用土付苗選別搬送装置に関する。
筒苗，ポットで育成したポット苗等の土付き苗を圃場に
自動的に移植する移植機用土付苗選別搬送装置に関す
る。さらに詳しくは、葉部が正常な長さに生育している
良土付苗と、発芽あるいは発育の不良等により葉部が正
常な長さには生育していない不良土付苗とを選別する移
植機用土付苗選別搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機用土付苗選別搬送装置と
して実公平２−２９８４３号公報に記載された構成のも
のがある。それは図７に示すように、葉部Ｐ１が正常な
大きさに成長している良紙筒苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常
な大きさに成長してはいない不良紙筒苗Ｐ′とを選別す
る苗選別搬送コンベア１、それら良，不良紙筒苗Ｐ，
Ｐ′を供給する苗供給コンベア（図示しない）、転送コ
ンベア２及び選別された良紙筒苗Ｐを苗植付け機構に向
けて搬送する苗揃列搬送コンベア３を、搬送経路に沿っ
て適宜配設した構成のものである。
して実公平２−２９８４３号公報に記載された構成のも
のがある。それは図７に示すように、葉部Ｐ１が正常な
大きさに成長している良紙筒苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常
な大きさに成長してはいない不良紙筒苗Ｐ′とを選別す
る苗選別搬送コンベア１、それら良，不良紙筒苗Ｐ，
Ｐ′を供給する苗供給コンベア（図示しない）、転送コ
ンベア２及び選別された良紙筒苗Ｐを苗植付け機構に向
けて搬送する苗揃列搬送コンベア３を、搬送経路に沿っ
て適宜配設した構成のものである。
【０００３】上記各コンベア１〜３は、並列させたプー
リ４〜９間に複数本の紐状ベルト１０…を張架してな
る。特に、苗選別搬送コンベア１は、それらプーリや紐
状ベルト１０…の他に、翼片付きベルト１１、良，不良
の紙筒苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載せる１本
の紐状ベルト１２、良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１、すなわち正
常な長さに生育している葉部Ｐ１だけを上下で挟持する
ように配設した１対の幅広ベルト１３，１４を設けた構
成からなる。
リ４〜９間に複数本の紐状ベルト１０…を張架してな
る。特に、苗選別搬送コンベア１は、それらプーリや紐
状ベルト１０…の他に、翼片付きベルト１１、良，不良
の紙筒苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載せる１本
の紐状ベルト１２、良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１、すなわち正
常な長さに生育している葉部Ｐ１だけを上下で挟持する
ように配設した１対の幅広ベルト１３，１４を設けた構
成からなる。
【０００４】苗選別搬送コンベア１による良紙筒苗Ｐと
不良紙筒苗Ｐ′の選別は、図８にも示すように、１本の
紐状ベルト１２の上に良紙筒苗Ｐ又は不良紙筒苗Ｐ′の
土付き部Ｐ２又はＰ２′を載せ、それらを転送コンベア
２に向けて搬送することによる。
不良紙筒苗Ｐ′の選別は、図８にも示すように、１本の
紐状ベルト１２の上に良紙筒苗Ｐ又は不良紙筒苗Ｐ′の
土付き部Ｐ２又はＰ２′を載せ、それらを転送コンベア
２に向けて搬送することによる。
【０００５】すなわち、搬送する紙筒苗が良紙筒苗Ｐの
場合には、これの葉部Ｐ１を上下１対の幅広ベルト１
３，１４で挟持した横倒状態のまま搬送することができ
る。また、搬送する紙筒苗が不良紙筒苗Ｐ′の場合に
は、幅広ベルト１３，１４で葉部Ｐ１′を挟持できない
ので空処１ａにおいて落下する。
場合には、これの葉部Ｐ１を上下１対の幅広ベルト１
３，１４で挟持した横倒状態のまま搬送することができ
る。また、搬送する紙筒苗が不良紙筒苗Ｐ′の場合に
は、幅広ベルト１３，１４で葉部Ｐ１′を挟持できない
ので空処１ａにおいて落下する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の土
付苗選別搬送装置は、プーリ４〜９と紐状ベルト１０
…，翼片付きベルト１１が露出した構成となっているの
で土塊がプーリ等に付着しやすく、これにより、紐状ベ
ルトがプーリから外れやすい。しかも、各コンベア１〜
３は、プーリと紐状ベルトとを組み合わせ張架していて
構造が複雑なものである。
付苗選別搬送装置は、プーリ４〜９と紐状ベルト１０
…，翼片付きベルト１１が露出した構成となっているの
で土塊がプーリ等に付着しやすく、これにより、紐状ベ
ルトがプーリから外れやすい。しかも、各コンベア１〜
３は、プーリと紐状ベルトとを組み合わせ張架していて
構造が複雑なものである。
【０００７】また、苗選別搬送コンベア１においては、
幅広ベルト１３，１４で良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持す
るとともに、該良紙筒苗Ｐの土付き部Ｐ２を１本の紐状
ベルト１２に載せた横倒状態（ｈ）で選別搬送をするも
のであるため、紐状ベルト１２に載せる土付き部Ｐ２の
位置が微妙にずれるだけでバランスが崩れやすく、たと
えば移植機の走行に伴って発生する振動等によって、該
土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて垂れ下がった
状態（ｈ′）になる（図８）。しかも、このようなバラ
ンスの崩れは、土付き部Ｐ２の長さが短くなるに従って
生じやすくなる傾向がある。
幅広ベルト１３，１４で良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持す
るとともに、該良紙筒苗Ｐの土付き部Ｐ２を１本の紐状
ベルト１２に載せた横倒状態（ｈ）で選別搬送をするも
のであるため、紐状ベルト１２に載せる土付き部Ｐ２の
位置が微妙にずれるだけでバランスが崩れやすく、たと
えば移植機の走行に伴って発生する振動等によって、該
土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて垂れ下がった
状態（ｈ′）になる（図８）。しかも、このようなバラ
ンスの崩れは、土付き部Ｐ２の長さが短くなるに従って
生じやすくなる傾向がある。
【０００８】土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて
垂れ下がった状態（ｈ′）では、良紙筒苗Ｐは、葉部Ｐ
１のみが幅広ベルト１３，１４で挟持されている状態の
まま搬送されることになるため、良紙筒苗Ｐが苗選別搬
送コンベア１から転送コンベア２に転載されるときに、
その垂れ下がった土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプー
リ６等に衝突して、該転送コンベア２に転載できない場
合が生じやすい。
垂れ下がった状態（ｈ′）では、良紙筒苗Ｐは、葉部Ｐ
１のみが幅広ベルト１３，１４で挟持されている状態の
まま搬送されることになるため、良紙筒苗Ｐが苗選別搬
送コンベア１から転送コンベア２に転載されるときに、
その垂れ下がった土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプー
リ６等に衝突して、該転送コンベア２に転載できない場
合が生じやすい。
【０００９】さらに、土付き部Ｐ２が垂れ下がった状態
のまま、良紙筒苗Ｐを転送コンベア２に転載できたとし
ても、該土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ６等に
衝突して、該土付き部Ｐ２の転載タイミングが葉部Ｐ１
よりも遅れることになる。換言すると、良紙筒苗Ｐの葉
部Ｐ１が、土付き部Ｐ２よりも搬送方向下流側に傾いた
姿勢で搬送されるようになって、該良紙筒苗Ｐがこれに
前後して搬送される他の良紙筒苗に当接することによ
り、それらの整列姿勢を乱してしまい、正常な移植動作
を行えなくなるという問題がある。
のまま、良紙筒苗Ｐを転送コンベア２に転載できたとし
ても、該土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ６等に
衝突して、該土付き部Ｐ２の転載タイミングが葉部Ｐ１
よりも遅れることになる。換言すると、良紙筒苗Ｐの葉
部Ｐ１が、土付き部Ｐ２よりも搬送方向下流側に傾いた
姿勢で搬送されるようになって、該良紙筒苗Ｐがこれに
前後して搬送される他の良紙筒苗に当接することによ
り、それらの整列姿勢を乱してしまい、正常な移植動作
を行えなくなるという問題がある。
【００１０】そこで本発明は、土塊の付着によっても動
作不良を起こさず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢
に多少の乱れがあるときにも、良土付苗と不良土付苗と
を安定して確実に選別できるとともに簡易な構造にでき
る移植機用土付苗選別搬送装置を提供しようとするもの
である。
作不良を起こさず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢
に多少の乱れがあるときにも、良土付苗と不良土付苗と
を安定して確実に選別できるとともに簡易な構造にでき
る移植機用土付苗選別搬送装置を提供しようとするもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明移植機用土付苗選
別搬送装置は、葉部Ｐ１が正常な長さに生育している良
土付苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常な長さには生育していな
い不良土付苗Ｐ′とを選別搬送するものであり、横倒姿
勢にした良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部
Ｐ２，Ｐ２′を一方の外側辺部３９′側に偏倚乗載して
搬送する帯状搬送ベルト３９，６５と、その帯状搬送ベ
ルト３９，６５との間で、これに乗載した良，不良土付
苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持できる
挟持ベルト４７とを備え、かつ、上記帯状搬送ベルト３
９，６５は、それらの一方の外側辺部３９′，６５′
が、上記挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されな
い不良土付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む
構成にしている。
別搬送装置は、葉部Ｐ１が正常な長さに生育している良
土付苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常な長さには生育していな
い不良土付苗Ｐ′とを選別搬送するものであり、横倒姿
勢にした良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部
Ｐ２，Ｐ２′を一方の外側辺部３９′側に偏倚乗載して
搬送する帯状搬送ベルト３９，６５と、その帯状搬送ベ
ルト３９，６５との間で、これに乗載した良，不良土付
苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持できる
挟持ベルト４７とを備え、かつ、上記帯状搬送ベルト３
９，６５は、それらの一方の外側辺部３９′，６５′
が、上記挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されな
い不良土付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む
構成にしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明について図面を参照して説
明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る土付苗選
別搬送装置を搭載した移植機の全体側面図、図２はその
土付苗選別搬送装置の拡大平面図、図３はその拡大正面
図である。
明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る土付苗選
別搬送装置を搭載した移植機の全体側面図、図２はその
土付苗選別搬送装置の拡大平面図、図３はその拡大正面
図である。
【００１３】１５は移植機のメインフレーム、１６はメ
インフレーム１５の前端部に取り付けられた前フレー
ム、１７は前フレーム１６を中心として上下回動自在に
取り付けられた可動フレームである（図１）。
インフレーム１５の前端部に取り付けられた前フレー
ム、１７は前フレーム１６を中心として上下回動自在に
取り付けられた可動フレームである（図１）。
【００１４】可動フレーム１７の後端部には、紙筒苗，
ポット苗等の良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′からなる土付苗群
を直接載せておく苗台１８が乗載設置されており、その
下方に駆動輪１９が支持されている。２０は駆動輪１９
に駆動力を伝達するチェーンである。なお、苗台１８上
には、上記土付苗群の他、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を収
容したセルを複数形成した苗株トレイを載置するように
してもよい。
ポット苗等の良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′からなる土付苗群
を直接載せておく苗台１８が乗載設置されており、その
下方に駆動輪１９が支持されている。２０は駆動輪１９
に駆動力を伝達するチェーンである。なお、苗台１８上
には、上記土付苗群の他、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を収
容したセルを複数形成した苗株トレイを載置するように
してもよい。
【００１５】上記前フレーム１６の端部には作業員用の
座席２１が固定されており、この座席２１には、苗台１
８から取り出した良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を搬送しなが
ら選別する本発明土付苗選別搬送装置Ａが対向配置され
ているとともに、該土付苗選別搬送装置Ａを支持する駆
動機構部２２が可動フレーム１７の中間部上に立設して
いる。
座席２１が固定されており、この座席２１には、苗台１
８から取り出した良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を搬送しなが
ら選別する本発明土付苗選別搬送装置Ａが対向配置され
ているとともに、該土付苗選別搬送装置Ａを支持する駆
動機構部２２が可動フレーム１７の中間部上に立設して
いる。
【００１６】可動フレーム１７には、その最前部から後
部にかけて、ローリングコルタ２３、オープナ２４、植
付け器２５、植え付けられた良土付苗Ｐを鎮圧する鎮圧
輪２６が順に配列されている。
部にかけて、ローリングコルタ２３、オープナ２４、植
付け器２５、植え付けられた良土付苗Ｐを鎮圧する鎮圧
輪２６が順に配列されている。
【００１７】土付苗選別搬送装置Ａの構成は次の通りで
ある。Ｂは苗供給コンベアで、それは、機枠２７の一端
部と中間部に支承した軸２８，２９に取り付けた１対の
ベルト張設ローラ３０，３１間に、所要幅にした帯状供
給ベルト３２を張架してなる。
ある。Ｂは苗供給コンベアで、それは、機枠２７の一端
部と中間部に支承した軸２８，２９に取り付けた１対の
ベルト張設ローラ３０，３１間に、所要幅にした帯状供
給ベルト３２を張架してなる。
【００１８】この苗供給コンベアＢは、帯状供給ベルト
３２に、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が混在している複数の
土付苗列Ｑを横倒させた状態で乗載し、それらを該帯状
供給ベルト３２の搬送終了端部側に配設した土付苗選別
搬送コンベアＣに向けて搬送するものである。３３は上
記ベルト張設ローラ３０，３１間に配設されて、帯状供
給ベルト３２の上側走行部分３２ａが平坦な面となるよ
うに、その下側において保持するベルト保持板、３４は
帯状供給ベルト３２の搬送終了端部上方に軸架した苗押
さえローラである。
３２に、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が混在している複数の
土付苗列Ｑを横倒させた状態で乗載し、それらを該帯状
供給ベルト３２の搬送終了端部側に配設した土付苗選別
搬送コンベアＣに向けて搬送するものである。３３は上
記ベルト張設ローラ３０，３１間に配設されて、帯状供
給ベルト３２の上側走行部分３２ａが平坦な面となるよ
うに、その下側において保持するベルト保持板、３４は
帯状供給ベルト３２の搬送終了端部上方に軸架した苗押
さえローラである。
【００１９】帯状供給ベルト３２によって搬送される
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、該帯状供給ベルト３２の搬
送終了端部に配設されている苗押さえローラ３４により
押進されながら、土付苗選別搬送コンベアＣに向けて転
出される。
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、該帯状供給ベルト３２の搬
送終了端部に配設されている苗押さえローラ３４により
押進されながら、土付苗選別搬送コンベアＣに向けて転
出される。
【００２０】土付苗選別搬送コンベアＣは、機枠２７に
支承した軸３５，３６に取り付けた１対のベルト張設ロ
ーラ３７，３８間に、苗供給コンベアＢの帯状供給ベル
ト３２と同幅にした、たとえばゴム等の弾性材からなる
帯状搬送ベルト３９を張架してなる。
支承した軸３５，３６に取り付けた１対のベルト張設ロ
ーラ３７，３８間に、苗供給コンベアＢの帯状供給ベル
ト３２と同幅にした、たとえばゴム等の弾性材からなる
帯状搬送ベルト３９を張架してなる。
【００２１】ベルト張設ローラ３７を取り付けた軸３５
は、苗供給コンベアＢのベルト張設ローラ３１を取り付
けた軸２９の下方に配置されており、また、ベルト張設
ローラ３８を取り付けた軸３６は、後述する苗転送コン
ベアＥの受入上端に配置されている。１対のベルト張設
ローラ３７，３８の間には、帯状搬送ベルト３９の上側
走行部分３９ａが平坦な面となるように該上側走行部分
３９ａをその下側において保持するベルト保持板４０が
配設されている。
は、苗供給コンベアＢのベルト張設ローラ３１を取り付
けた軸２９の下方に配置されており、また、ベルト張設
ローラ３８を取り付けた軸３６は、後述する苗転送コン
ベアＥの受入上端に配置されている。１対のベルト張設
ローラ３７，３８の間には、帯状搬送ベルト３９の上側
走行部分３９ａが平坦な面となるように該上側走行部分
３９ａをその下側において保持するベルト保持板４０が
配設されている。
【００２２】帯状搬送ベルト３９の幅員方向の両外側辺
部３９′，３９″のうち、一方の外側辺部３９′には、
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載置
できる大きさにした複数の土付苗滑落片４１…を列設形
成している。
部３９′，３９″のうち、一方の外側辺部３９′には、
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載置
できる大きさにした複数の土付苗滑落片４１…を列設形
成している。
【００２３】その土付苗滑落片４１は、帯状搬送ベルト
３９の一方の外側辺部３９′に、該帯状搬送ベルト３９
の走行方向αの前側の端縁４１ａを、これの基端部４１
ａ′が外端部４１ａ″よりも該走行方向αの前側に偏倚
するようにして形成されている。このように形成するこ
とにより、ベルト張設ローラ３８の周面を通過する土付
苗滑落片４１は、端縁４１ａの基端部４１ａ′から外端
部４１ａ″に向けて徐々に該ベルト張設ローラ３８に巻
きつくように変形し、従って、後述する整列ローラ５３
をベルト張設ローラ３８に近接して配置したときにも、
該整列ローラ５３に当接等することなく、帯状搬送ベル
ト３９の走行を円滑に行わせることができる。
３９の一方の外側辺部３９′に、該帯状搬送ベルト３９
の走行方向αの前側の端縁４１ａを、これの基端部４１
ａ′が外端部４１ａ″よりも該走行方向αの前側に偏倚
するようにして形成されている。このように形成するこ
とにより、ベルト張設ローラ３８の周面を通過する土付
苗滑落片４１は、端縁４１ａの基端部４１ａ′から外端
部４１ａ″に向けて徐々に該ベルト張設ローラ３８に巻
きつくように変形し、従って、後述する整列ローラ５３
をベルト張設ローラ３８に近接して配置したときにも、
該整列ローラ５３に当接等することなく、帯状搬送ベル
ト３９の走行を円滑に行わせることができる。
【００２４】上記ベルト保持板４０は平面長方形の板状
体であり、これの一側辺縁４０′側に、平面コ字形にし
た苗落とし口４２を切欠形成している。
体であり、これの一側辺縁４０′側に、平面コ字形にし
た苗落とし口４２を切欠形成している。
【００２５】その苗落とし口４２には、これの対向端縁
４２ａ，４２ｂの内側至近位置に、機枠２７に支持した
軸４３，４４に取り付けられた滑落片支持ローラ４５，
４６が配設されている。
４２ａ，４２ｂの内側至近位置に、機枠２７に支持した
軸４３，４４に取り付けられた滑落片支持ローラ４５，
４６が配設されている。
【００２６】これにより、土付苗滑落片４１は、帯状搬
送ベルト３９の走行に伴って、滑落片支持ローラ４５で
支持されながら、徐々に苗落とし口４２内に移動しつつ
自重によって斜め下向きに撓んだ姿勢となる。また、苗
落とし口４２内に移動し、斜め下向きに撓んでいる土付
苗滑落片４１は、滑落片支持ローラ４６によって支持さ
れながら該苗落とし口４２の外側に移動するとともに、
ベルト保持板４０によって支持されることによって徐々
に水平姿勢に復帰される。なお、土付苗滑落片４１は自
重により撓むことなく、これに良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′
を載せたときにだけ撓むようにしてもよい。
送ベルト３９の走行に伴って、滑落片支持ローラ４５で
支持されながら、徐々に苗落とし口４２内に移動しつつ
自重によって斜め下向きに撓んだ姿勢となる。また、苗
落とし口４２内に移動し、斜め下向きに撓んでいる土付
苗滑落片４１は、滑落片支持ローラ４６によって支持さ
れながら該苗落とし口４２の外側に移動するとともに、
ベルト保持板４０によって支持されることによって徐々
に水平姿勢に復帰される。なお、土付苗滑落片４１は自
重により撓むことなく、これに良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′
を載せたときにだけ撓むようにしてもよい。
【００２７】Ｄは苗挟持コンベアである。それは、挟持
ベルト４７を良土付苗Ｐの正常な長さに生育した葉部Ｐ
１だけを挟持する位置に、しかも、帯状搬送ベルト３９
の上側走行部分３９ａに対接するようにして、正面台形
の頂点位置に配設した４本のベルト張設用ローラ４８〜
５１に張架したものである。
ベルト４７を良土付苗Ｐの正常な長さに生育した葉部Ｐ
１だけを挟持する位置に、しかも、帯状搬送ベルト３９
の上側走行部分３９ａに対接するようにして、正面台形
の頂点位置に配設した４本のベルト張設用ローラ４８〜
５１に張架したものである。
【００２８】５２は帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部
に設置した無接点センサで、それは、良土付苗Ｐの帯状
搬送ベルト３９上での詰まり具合を検出し、その検出結
果に基づき、電磁クラッチ等を介して該帯状搬送ベルト
３９及び帯状供給ベルト３２の走行速度を調節して、常
時適正な数量の良土付苗Ｐ…が該帯状搬送ベルト３９に
乗載するようにしている。
に設置した無接点センサで、それは、良土付苗Ｐの帯状
搬送ベルト３９上での詰まり具合を検出し、その検出結
果に基づき、電磁クラッチ等を介して該帯状搬送ベルト
３９及び帯状供給ベルト３２の走行速度を調節して、常
時適正な数量の良土付苗Ｐ…が該帯状搬送ベルト３９に
乗載するようにしている。
【００２９】５３，５４は帯状搬送ベルト３９の搬送終
了端部前側に支承した整列ローラと苗押さえローラであ
り、該搬送終了端部から送出された良土付苗Ｐはこれら
両ローラ５３，５４によって誘導転出され、苗転送コン
ベアＥの上端部に送給される。
了端部前側に支承した整列ローラと苗押さえローラであ
り、該搬送終了端部から送出された良土付苗Ｐはこれら
両ローラ５３，５４によって誘導転出され、苗転送コン
ベアＥの上端部に送給される。
【００３０】苗転送コンベアＥは、整列ローラ５３と苗
押さえローラ５４の間から転出された良土付苗Ｐを、前
記植付け器２５に送給すべく挟持転送する１対の転送ベ
ルト５５，５６とこれらを張架したベルト張設ローラ５
７〜６０からなるものであり、一方の転送ベルト５５の
上端を帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部前方至近位置
に対向配設していて、その上端で受入した良土付苗Ｐを
下方に少し移送したところで、他方の転送ベルト５６と
の間に挟持し、その挟持状態を保持したまま植付け器２
５に向け転送するものである。
押さえローラ５４の間から転出された良土付苗Ｐを、前
記植付け器２５に送給すべく挟持転送する１対の転送ベ
ルト５５，５６とこれらを張架したベルト張設ローラ５
７〜６０からなるものであり、一方の転送ベルト５５の
上端を帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部前方至近位置
に対向配設していて、その上端で受入した良土付苗Ｐを
下方に少し移送したところで、他方の転送ベルト５６と
の間に挟持し、その挟持状態を保持したまま植付け器２
５に向け転送するものである。
【００３１】次に上記構成の土付苗選別搬送装置の動作
について説明する。苗供給コンベアＢに乗載された良，
不良土付苗Ｐ，Ｐ′を含む土付苗列Ｑは、帯状供給ベル
ト３２の搬送終了端部に配設されている苗押さえローラ
３４によって押進されながら転出される。
について説明する。苗供給コンベアＢに乗載された良，
不良土付苗Ｐ，Ｐ′を含む土付苗列Ｑは、帯状供給ベル
ト３２の搬送終了端部に配設されている苗押さえローラ
３４によって押進されながら転出される。
【００３２】これら良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、土付苗
選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９の搬送開始端
部に供給され、該良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ
２，Ｐ２′を、帯状搬送ベルト３９の一方の外側辺部３
９′の土付苗滑落片４１…上に位置させた状態で転載さ
れ、苗落とし口４２に向けて順次搬送される。
選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９の搬送開始端
部に供給され、該良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ
２，Ｐ２′を、帯状搬送ベルト３９の一方の外側辺部３
９′の土付苗滑落片４１…上に位置させた状態で転載さ
れ、苗落とし口４２に向けて順次搬送される。
【００３３】良土付苗Ｐは、苗落とし口４２に至る前
に、葉部Ｐ１が苗挟持コンベアＤの挟持ベルト４７によ
って帯状搬送ベルト３９との間に挟持され、この挟持状
態を保持したまま苗落とし口４２に向けて搬送される。
また、不良土付苗Ｐ′は、葉部Ｐ２′が苗挟持コンベア
Ｄの挟持ベルト４７で挟持されることなく、苗落とし口
４２に向けて搬送されることになる。
に、葉部Ｐ１が苗挟持コンベアＤの挟持ベルト４７によ
って帯状搬送ベルト３９との間に挟持され、この挟持状
態を保持したまま苗落とし口４２に向けて搬送される。
また、不良土付苗Ｐ′は、葉部Ｐ２′が苗挟持コンベア
Ｄの挟持ベルト４７で挟持されることなく、苗落とし口
４２に向けて搬送されることになる。
【００３４】良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が苗落とし口４２
の端縁４２ａにさしかかると、土付苗滑落片４１が、そ
の自重及び良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ
２′の重量に従って斜め下向きに撓み始める。その土付
苗滑落片４１の撓み量の増加に従って、土付き部Ｐ２，
Ｐ２′に働く鉛直下向きの力も増大し、ついにはそれら
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が土付き部Ｐ２，Ｐ２′側から
土付苗滑落片４１に沿って滑り落ちようとする。
の端縁４２ａにさしかかると、土付苗滑落片４１が、そ
の自重及び良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ
２′の重量に従って斜め下向きに撓み始める。その土付
苗滑落片４１の撓み量の増加に従って、土付き部Ｐ２，
Ｐ２′に働く鉛直下向きの力も増大し、ついにはそれら
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が土付き部Ｐ２，Ｐ２′側から
土付苗滑落片４１に沿って滑り落ちようとする。
【００３５】この場合、良土付苗Ｐは、これの土付き部
Ｐ２から苗落とし口４２内に滑り落ちようとするときに
も、それの葉部Ｐ１が挟持ベルト４７によって挟持され
ているので、苗落し口４２内に落下することなく、帯状
搬送ベルト３９の走行に従ってこれの搬送終了端部まで
搬送される（図４）。これに対し、不良土付苗Ｐ′は、
それの葉部Ｐ１′が挟持ベルト４７によって挟持されて
いないので、土付き部Ｐ２′に下向きに働く力によって
苗落とし口４２内に滑り落ちて、良土付苗Ｐの搬送経路
とは別の経路すなわち系外に排出されることになる。こ
のようにして、良土付苗Ｐと不良土付苗Ｐ′とが選別さ
れる。
Ｐ２から苗落とし口４２内に滑り落ちようとするときに
も、それの葉部Ｐ１が挟持ベルト４７によって挟持され
ているので、苗落し口４２内に落下することなく、帯状
搬送ベルト３９の走行に従ってこれの搬送終了端部まで
搬送される（図４）。これに対し、不良土付苗Ｐ′は、
それの葉部Ｐ１′が挟持ベルト４７によって挟持されて
いないので、土付き部Ｐ２′に下向きに働く力によって
苗落とし口４２内に滑り落ちて、良土付苗Ｐの搬送経路
とは別の経路すなわち系外に排出されることになる。こ
のようにして、良土付苗Ｐと不良土付苗Ｐ′とが選別さ
れる。
【００３６】そして、選別された良土付苗Ｐは、帯状搬
送ベルト３９の搬送終了端部から苗転送コンベアＥを介
して植付け器２５に送給され、順次圃場に植え付けられ
ることになる。
送ベルト３９の搬送終了端部から苗転送コンベアＥを介
して植付け器２５に送給され、順次圃場に植え付けられ
ることになる。
【００３７】次に、本発明の第２の実施形態に係る土付
苗選別搬送装置について図５，６を参照して説明する。
この第２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置は、上記
第１の実施形態における土付苗選別搬送コンベアＣの帯
状搬送ベルト３９を、これの搬送始端方向に延長して、
苗供給コンベアＢの帯状供給ベルト３２を兼ねた構成、
換言すると、帯状供給ベルトと帯状搬送ベルトとを１つ
のベルト部材によって形成している点が、第１の実施形
態に係る土付苗選別搬送装置の構成と相違するだけであ
る。そこで、以下にはその相違点のみ説明し、その他同
等の構成については同一部分に同じ符号を付して説明を
省略することにする。
苗選別搬送装置について図５，６を参照して説明する。
この第２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置は、上記
第１の実施形態における土付苗選別搬送コンベアＣの帯
状搬送ベルト３９を、これの搬送始端方向に延長して、
苗供給コンベアＢの帯状供給ベルト３２を兼ねた構成、
換言すると、帯状供給ベルトと帯状搬送ベルトとを１つ
のベルト部材によって形成している点が、第１の実施形
態に係る土付苗選別搬送装置の構成と相違するだけであ
る。そこで、以下にはその相違点のみ説明し、その他同
等の構成については同一部分に同じ符号を付して説明を
省略することにする。
【００３８】土付苗選別搬送コンベアＦは、上記苗供給
コンベアＢの帯状供給ベルト３２の軸２８とほぼ同じ機
枠位置に支承配設した軸６１に取り付けたベルト張設ロ
ーラ６２と、上記土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送
ベルト３９の軸３６と同じ機枠位置に支承配設した軸６
３に取り付けたベルト張設ローラ６４との間に、たとえ
ばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト６５を張架し
たものである。また、上記ベルト張設ローラ６２，６４
の間に、帯状搬送ベルト６５の上側走行部分６５ａが平
坦な面となるように該上側走行部分５ａをその下側にお
いて保持するベルト保持板６６が配設されている。ベル
ト保持板６６は平面長方形の板状体であり、これの一側
辺縁６６′側に、上記落とし口４２と同等の平面コ字形
にした苗落とし口６７を切欠形成している。
コンベアＢの帯状供給ベルト３２の軸２８とほぼ同じ機
枠位置に支承配設した軸６１に取り付けたベルト張設ロ
ーラ６２と、上記土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送
ベルト３９の軸３６と同じ機枠位置に支承配設した軸６
３に取り付けたベルト張設ローラ６４との間に、たとえ
ばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト６５を張架し
たものである。また、上記ベルト張設ローラ６２，６４
の間に、帯状搬送ベルト６５の上側走行部分６５ａが平
坦な面となるように該上側走行部分５ａをその下側にお
いて保持するベルト保持板６６が配設されている。ベル
ト保持板６６は平面長方形の板状体であり、これの一側
辺縁６６′側に、上記落とし口４２と同等の平面コ字形
にした苗落とし口６７を切欠形成している。
【００３９】帯状搬送ベルト６５の幅員方向の両側辺部
６５′，６５″のうち、一方の外側辺部６５′には、上
述した土付苗滑落片４１と同等の形状からなる複数の土
付苗滑落片６８…が形成されている。
６５′，６５″のうち、一方の外側辺部６５′には、上
述した土付苗滑落片４１と同等の形状からなる複数の土
付苗滑落片６８…が形成されている。
【００４０】本発明は前述した実施形態に限るものでは
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。すなわち上記では、帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部に土付苗滑落片を形成するとともに、それらが土付苗
を滑落させられるように斜め下向きに撓む例について説
明したが、このような土付苗滑落片を形成することな
く、たとえば上記一方の外側辺部を伸び率の大きな弾性
材で形成し、その部分だけを斜め下向きに撓ませるよう
にしてもよい。この場合、ベルト保持板の一部に、該帯
状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許
容する苗落とし口を形成しておき、また、その苗落とし
口内に、下向きに撓んだ該外側辺部が、ベルト保持板上
に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設すると
よい。
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。すなわち上記では、帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部に土付苗滑落片を形成するとともに、それらが土付苗
を滑落させられるように斜め下向きに撓む例について説
明したが、このような土付苗滑落片を形成することな
く、たとえば上記一方の外側辺部を伸び率の大きな弾性
材で形成し、その部分だけを斜め下向きに撓ませるよう
にしてもよい。この場合、ベルト保持板の一部に、該帯
状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許
容する苗落とし口を形成しておき、また、その苗落とし
口内に、下向きに撓んだ該外側辺部が、ベルト保持板上
に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設すると
よい。
【００４１】
【発明の効果】請求項１〜１２記載の発明によれば、横
倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの土付き部を一
方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト
と、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，
不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持する挟持ベル
トとを備え、かつ、上記帯状搬送ベルトは、その一方の
外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部を挟持されない
不良土付苗だけを滑落させるように下向きに撓むように
なっているので、土塊の付着によっても動作不良を起こ
さず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れ
があるときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確
実に選別できるとともに簡易な構造にすることができ
る。その上、次の各請求項の発明には、次のような特有
の効果を期待することができる。
倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの土付き部を一
方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト
と、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，
不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持する挟持ベル
トとを備え、かつ、上記帯状搬送ベルトは、その一方の
外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部を挟持されない
不良土付苗だけを滑落させるように下向きに撓むように
なっているので、土塊の付着によっても動作不良を起こ
さず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れ
があるときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確
実に選別できるとともに簡易な構造にすることができ
る。その上、次の各請求項の発明には、次のような特有
の効果を期待することができる。
【００４２】請求項２記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトには、これの一方の外側辺部に沿い、良，不良土付
苗の土付き部を載せる複数の土付苗滑落片が所要の間隔
で形成されており、それら土付苗滑落片が下向きに撓む
ようにしているので、簡易な構成で良土付苗と不良土付
苗とを確実に選別することができる。
ルトには、これの一方の外側辺部に沿い、良，不良土付
苗の土付き部を載せる複数の土付苗滑落片が所要の間隔
で形成されており、それら土付苗滑落片が下向きに撓む
ようにしているので、簡易な構成で良土付苗と不良土付
苗とを確実に選別することができる。
【００４３】請求項３記載の発明によれば、土付苗滑落
片は、帯状搬送ベルトの走行方向前側の端縁を、これの
基端部が外端部よりも該走行方向前側に偏倚するように
して形成しているので、帯状搬送ベルトの走行に伴って
土付苗滑落片がベルト張設ローラを通過するときにも、
それらの土付苗滑落片をベルト張設ローラの外周に沿っ
て変形させることができる。従って、小型化等のため
に、ベルト張設ローラの近傍に他の構造材等を密集配置
したときにも、それらの間に土付苗滑落片が狭入する等
して帯状搬送ベルトの走行を阻害するようなことを防止
できる。
片は、帯状搬送ベルトの走行方向前側の端縁を、これの
基端部が外端部よりも該走行方向前側に偏倚するように
して形成しているので、帯状搬送ベルトの走行に伴って
土付苗滑落片がベルト張設ローラを通過するときにも、
それらの土付苗滑落片をベルト張設ローラの外周に沿っ
て変形させることができる。従って、小型化等のため
に、ベルト張設ローラの近傍に他の構造材等を密集配置
したときにも、それらの間に土付苗滑落片が狭入する等
して帯状搬送ベルトの走行を阻害するようなことを防止
できる。
【００４４】請求項４記載の発明によれば、土付苗選別
搬送コンベアが、良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベ
ルトの上側走行部分が平坦な面となるように該上側走行
部分を保持するベルト保持板を備えており、該ベルト保
持板の一部に、土付苗滑落片の下向きの撓み変形を許容
する苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で土付
苗滑落片を下向きに撓ませることができる。さらに、
良，不良土付苗を載せた土付苗滑落片が、水平状態から
下向きに撓んだ状態に円滑に変化するとともに、下向き
に撓んだ状態から水平状態に円滑に変化するので、それ
ら土付苗滑落片に乗載している良土付苗の姿勢を乱すこ
とがない。
搬送コンベアが、良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベ
ルトの上側走行部分が平坦な面となるように該上側走行
部分を保持するベルト保持板を備えており、該ベルト保
持板の一部に、土付苗滑落片の下向きの撓み変形を許容
する苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で土付
苗滑落片を下向きに撓ませることができる。さらに、
良，不良土付苗を載せた土付苗滑落片が、水平状態から
下向きに撓んだ状態に円滑に変化するとともに、下向き
に撓んだ状態から水平状態に円滑に変化するので、それ
ら土付苗滑落片に乗載している良土付苗の姿勢を乱すこ
とがない。
【００４５】請求項５記載の発明によれば、苗落とし口
内に、下向きに撓んだ土付苗滑落片がベルト保持板上に
移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設している
ので、土付苗滑落片の下向きに撓んだ状態から水平状態
への変化をさらに円滑に行わせられる。
内に、下向きに撓んだ土付苗滑落片がベルト保持板上に
移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設している
ので、土付苗滑落片の下向きに撓んだ状態から水平状態
への変化をさらに円滑に行わせられる。
【００４６】請求項６記載の発明によれば、苗落とし口
内に、該苗落とし口内への土付苗滑落片の移動を補助す
る滑落片支持ローラを配設しているので、土付苗滑落片
の水平状態から下向きに撓んだ状態への変化を円滑に行
わせられる。
内に、該苗落とし口内への土付苗滑落片の移動を補助す
る滑落片支持ローラを配設しているので、土付苗滑落片
の水平状態から下向きに撓んだ状態への変化を円滑に行
わせられる。
【００４７】請求項７記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトに良，不良土付苗を供給する帯状供給ベルトを設け
ているので、効率の良い選別搬送を行わせられる。
ルトに良，不良土付苗を供給する帯状供給ベルトを設け
ているので、効率の良い選別搬送を行わせられる。
【００４８】請求項８記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトと帯状供給ベルトを１つのベルト部材によって形成
しているので、良，不良土付苗を段差無く搬送すること
ができ、これによっても良土付苗の姿勢の乱れを低減さ
せることができる。
ルトと帯状供給ベルトを１つのベルト部材によって形成
しているので、良，不良土付苗を段差無く搬送すること
ができ、これによっても良土付苗の姿勢の乱れを低減さ
せることができる。
【００４９】請求項９記載の発明によれば、帯状搬送ベ
ルトを、弾性変形するゴム等の弾性材により形成してい
るので、土付苗滑落片を容易に形成することができ、従
って、製造コストを低減させられる。
ルトを、弾性変形するゴム等の弾性材により形成してい
るので、土付苗滑落片を容易に形成することができ、従
って、製造コストを低減させられる。
【００５０】請求項１０記載の発明によれば、帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部を、土付苗の乗載により弾性変
形する伸び率の大きな弾性材で形成しているので、土付
苗滑落片を形成することなく、良土付苗と不良土付苗と
を確実かつ安定して選別できるとともに、より簡易な構
造にすることができる。
ベルトの一方の外側辺部を、土付苗の乗載により弾性変
形する伸び率の大きな弾性材で形成しているので、土付
苗滑落片を形成することなく、良土付苗と不良土付苗と
を確実かつ安定して選別できるとともに、より簡易な構
造にすることができる。
【００５１】請求項１１記載の発明によれば、土付苗選
別搬送コンベアが、土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの
上側走行部分が平坦な面となるように保持するベルト保
持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する
苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部を下向きに撓ませることができ
る。
別搬送コンベアが、土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの
上側走行部分が平坦な面となるように保持するベルト保
持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する
苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で帯状搬送
ベルトの一方の外側辺部を下向きに撓ませることができ
る。
【００５２】請求項１２記載の発明によれば、苗落とし
口内に、下向きに撓んだ帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持
ローラを配設しているので、帯状搬送ベルトの一方の外
側辺縁部が下向きに撓んだ状態から水平状態への変化を
円滑に行わせられる。
口内に、下向きに撓んだ帯状搬送ベルトの一方の外側辺
部がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持
ローラを配設しているので、帯状搬送ベルトの一方の外
側辺縁部が下向きに撓んだ状態から水平状態への変化を
円滑に行わせられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る土付苗選別搬送
装置を搭載した移植機の全体側面図である。
装置を搭載した移植機の全体側面図である。
【図２】その土付苗選別搬送装置の拡大平面図である。
【図３】その拡大正面図である。
【図４】良，不良土付苗の選別動作を示す説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る土付苗選別搬送
装置の拡大平面図である。
装置の拡大平面図である。
【図６】その拡大正面図である。
【図７】従来の土付苗選別搬送装置の要部を示す平面図
である。
である。
【図８】その従来の土付苗選別搬送装置による土付苗の
選別動作を示す説明図である。
選別動作を示す説明図である。
【符号の説明】 ３９，６５ 帯状搬送ベルト ４０，６６ ベルト保持板 ４１，６８ 土付苗滑落片 ４２，６７ 苗落し口 ４５，４６ 滑落片支持ローラ ４７ 挟持ベルト Ａ 本発明移植機用土付苗選別搬送装置 Ｂ 苗供給コンベア Ｃ，Ｆ 土付苗選別搬送コンベア Ｄ 苗挟持コンベア Ｅ 苗転送コンベア Ｐ 良土付苗 Ｐ′ 不良土付苗 Ｐ１，Ｐ１′ 葉部 Ｐ２，Ｐ２′ 土付き部 Ｑ 土付苗列
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図４】
【図８】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
Claims (12)
- 【請求項１】 葉部が正常な長さに生育している良土付
苗と、葉部が正常な長さには生育していない不良土付苗
とを搬送しながら選別する移植機用土付苗選別搬送装置
において、横倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの
土付き部を一方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯
状搬送ベルトと、その帯状搬送ベルトとの間で、これに
乗載した良，不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持
する挟持ベルトとを備えてなり、上記帯状搬送ベルト
は、その一方の外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部
を挟持されない不良土付苗だけを滑落させるように下向
きに撓むようになっていることを特徴とする移植機用土
付苗選別搬送装置。 - 【請求項２】 上記帯状搬送ベルトには、これの一方の
外側辺部に沿い、良，不良土付苗の土付き部を載置する
複数の土付苗滑落片が所要の間隔で形成されており、そ
れら土付苗滑落片が下向きに撓むようになっている請求
項１記載の移植機用土付苗選別搬送装置。 - 【請求項３】 土付苗滑落片は、帯状搬送ベルトの走行
方向前側の端縁を、これの基端部が外端部よりも該走行
方向前側に偏倚するようにして形成されている請求項２
記載の移植機用土付苗選別搬送装置。 - 【請求項４】 良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベル
トの上側走行部分が平坦な面となるように保持するベル
ト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、土付
苗滑落片の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口が形
成されている請求項１，２又は３記載の移植機用土付苗
選別搬送装置。 - 【請求項５】 苗落とし口内に、下向きに撓んだ土付苗
滑落片がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片
支持ローラを配設している請求項４記載の移植機用土付
苗選別搬送装置。 - 【請求項６】 苗落とし口内に、該苗落とし口内への土
付苗滑落片の移動を補助する滑落片支持ローラを配設し
ている請求項４又は５記載の移植機用土付苗選別搬送装
置。 - 【請求項７】 帯状搬送ベルトに土付苗を供給する帯状
供給ベルトを設けている請求項１，２，３，４，５又は
６記載の移植機用土付苗選別搬送装置。 - 【請求項８】 帯状搬送ベルトと帯状供給ベルトとを１
つのベルト部材によって形成している請求項７記載の移
植機用土付苗選別搬送装置。 - 【請求項９】 帯状搬送ベルトが、弾性変形するゴム等
の弾性材により形成されている請求項１，２，３，４，
５，６，７又は８記載の移植機用土付苗選別搬送装置。 - 【請求項１０】 帯状搬送ベルトの一方の外側辺部を、
良，不良土付苗の乗載により弾性変形する伸び率の大き
な弾性材で形成している請求項１記載の移植機用土付苗
選別搬送装置。 - 【請求項１１】 良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベ
ルトの上側走行部分が平坦な面となるように保持するベ
ルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯
状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許
容する苗落とし口が形成されている請求項１０記載の移
植機用土付苗選別搬送装置。 - 【請求項１２】 苗落とし口内に、下向きに撓んだ帯状
搬送ベルトの一方の外側辺部がベルト保持板上に移動す
るのを補助する滑落片支持ローラを配設している請求項
１１記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23272797A JP3731307B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 移植機用土付苗選別搬送装置 |
| US08/998,607 US5983812A (en) | 1997-08-28 | 1997-12-29 | Seedling with soil selecting and transporting apparatus for transplanting machine |
| DK98100406T DK0898866T3 (da) | 1997-08-28 | 1998-01-12 | Apparat til udvælgelse og transport af kimplanter med jord samt udplantningsmaskine, der gør brug af samme |
| AT98100406T ATE236508T1 (de) | 1997-08-28 | 1998-01-12 | Vorrichtung zur selektion und zum transport von sämlingen in erdballen und damit vorsorgte verpflanzmaschine |
| PT98100406T PT898866E (pt) | 1997-08-28 | 1998-01-12 | Dispositivo para seleccao e transporte de plantulas com terra e maquina de transplantacao que usa o mesmo |
| DE69813114T DE69813114T2 (de) | 1997-08-28 | 1998-01-12 | Vorrichtung zur Selektion und zum Transport von Sämlingen in Erdballen und damit vorsorgte Verpflanzmaschine |
| ES98100406T ES2196403T3 (es) | 1997-08-28 | 1998-01-12 | Aparato de seleccion y transporte para plantulas con tierra para maquina trasplantadora. |
| EP98100406A EP0898866B1 (en) | 1997-08-28 | 1998-01-12 | Selecting and transporting apparatus for seedlings with soil and transplanting machine using the same |
| CA002245985A CA2245985C (en) | 1997-08-28 | 1998-08-26 | Seedling with soil selecting and transporting apparatus for transplanting machine |
| AU81948/98A AU730630B2 (en) | 1997-08-28 | 1998-08-27 | Seedling with soil selecting and transporting apparatus for transplanting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23272797A JP3731307B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 移植機用土付苗選別搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169901A true JPH1169901A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3731307B2 JP3731307B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=16943847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23272797A Expired - Fee Related JP3731307B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 移植機用土付苗選別搬送装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5983812A (ja) |
| EP (1) | EP0898866B1 (ja) |
| JP (1) | JP3731307B2 (ja) |
| AT (1) | ATE236508T1 (ja) |
| AU (1) | AU730630B2 (ja) |
| CA (1) | CA2245985C (ja) |
| DE (1) | DE69813114T2 (ja) |
| DK (1) | DK0898866T3 (ja) |
| ES (1) | ES2196403T3 (ja) |
| PT (1) | PT898866E (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515922A (ja) * | 2003-07-29 | 2007-06-21 | ウルトラセル リミテッド | 自動化プランター |
| CN113079727A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-09 | 江西木之歌装饰工程有限公司 | 一种园林绿化幼苗栽培培养一体化装置 |
| CN116553088A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-08 | 冀中能源股份有限公司邢台矿 | 一种下运带式输送机顶带驱动防飞车装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4153648B2 (ja) * | 2000-04-05 | 2008-09-24 | 株式会社サークル鉄工 | 苗間隔規正方法とその装置 |
| ITBO20000490A1 (it) * | 2000-08-04 | 2002-02-04 | Checchi & Magli S R L | Distributore a giostra rotante per la movimentazione e la deposizionein campo di specie vegetali . |
| TW484080B (en) * | 2000-08-31 | 2002-04-21 | Global On Line Corp | Mobile payment and postal mail real-time processing system |
| DE602004005326D1 (de) | 2003-05-01 | 2007-04-26 | Agriplant S A Nv | Verfahren und vorrichtung zur ablieferung von sämlingen auf dem boden in einer pflanzmaschine |
| DE10326199A1 (de) * | 2003-06-07 | 2005-02-03 | SCHWENK, Günther | Verfahren und Vorrichtung für eine Plfanzmaschine zum Setzen von Jungpflanzen und Setzlingen |
| EP2213151A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-04 | Baekelandt Jan Metaalconstructie | Device for temporarily storing of a substantially oblong crop. |
| BE1018681A3 (nl) * | 2009-01-30 | 2011-06-07 | Baekelandt Jan Metaalconstructie | Inrichting voor het tijdelijk opslaan van een in hoofdzaak langwerpig gewas. |
| US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
| CN103109629A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-05-22 | 黑龙江北大荒众荣农机有限公司 | 甜菜移栽机电子监控选苗机构 |
| CN105075471A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-25 | 汪贤女 | 一种高效降温的水稻种植装置 |
| CN112136439B (zh) * | 2020-09-28 | 2021-09-21 | 宁夏煌甫谧艾益康产业有限公司 | 一种用于艾草规范化种植的播种装置及其使用方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE434035C (de) * | 1925-08-05 | 1926-09-17 | Johann Peter Schneiders Hermes | Pflanzensetzmaschine mit die Pflanzen in Schalen aufnehmendem Becherwerk |
| US3921547A (en) * | 1972-12-28 | 1975-11-25 | Massey Ferguson Services Nv | Dispensing rod like articles |
| US4047631A (en) * | 1976-12-09 | 1977-09-13 | Angel Diz | Sugarcane planting device |
| US4156395A (en) * | 1977-12-27 | 1979-05-29 | Illinois Tool Works Inc. | High-speed planting method and machine |
| JPS6094023U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-06-27 | 株式会社サークル鉄工 | 移植機の紙筒苗選別搬送装置 |
| SU1274639A1 (ru) * | 1985-03-05 | 1986-12-07 | Молдавский Научно-Исследовательский Институт Плодоводства Научно-Производственного Объединения "Кодру" | Машина дл посадки растений |
| US4869637A (en) * | 1986-08-27 | 1989-09-26 | Bud Antle, Inc. | Plant transfer mechanism |
| JP2601324B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1997-04-16 | 富士通株式会社 | チャネルパス管理装置 |
| JPH01257403A (ja) * | 1988-08-08 | 1989-10-13 | Saakuru Tekko:Kk | 多畦用土付苗移植機 |
| JPH03130003A (ja) * | 1990-08-10 | 1991-06-03 | Hokuei:Kk | 移植機の苗選別供給装置 |
| JPH03130002A (ja) * | 1990-08-10 | 1991-06-03 | Hokuei:Kk | 移植機の苗選別供給装置 |
| JPH0824452B2 (ja) * | 1990-10-02 | 1996-03-13 | 株式会社ホクエイ | 整列苗群の分離装置 |
| WO1992011746A1 (en) * | 1990-12-26 | 1992-07-23 | Hokuei Co., Ltd. | Device for separating seedlings |
| JPH053711A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Kubota Corp | 苗移植機の苗供給構造 |
| JP3401791B2 (ja) * | 1991-07-10 | 2003-04-28 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗植機 |
| JP2899153B2 (ja) * | 1991-10-04 | 1999-06-02 | 株式会社ホクエイ | 整列苗の分離選別装置 |
| JPH0595708A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Hokuei:Kk | 整列苗の分離装置における警報装置 |
| JPH05168310A (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-02 | Kasahara Kogyo Kk | 土付き苗の選別方法及びその装置 |
| JPH07194208A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 苗移植機の作業台構造 |
| JPH07250511A (ja) * | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Hokuei:Kk | 土付苗の選別装置 |
| JP3265417B2 (ja) * | 1996-02-14 | 2002-03-11 | 株式会社サークル鉄工 | 多畦型苗移植機 |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP23272797A patent/JP3731307B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-29 US US08/998,607 patent/US5983812A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-12 AT AT98100406T patent/ATE236508T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-01-12 DK DK98100406T patent/DK0898866T3/da active
- 1998-01-12 ES ES98100406T patent/ES2196403T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-12 DE DE69813114T patent/DE69813114T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-12 PT PT98100406T patent/PT898866E/pt unknown
- 1998-01-12 EP EP98100406A patent/EP0898866B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-26 CA CA002245985A patent/CA2245985C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-27 AU AU81948/98A patent/AU730630B2/en not_active Ceased
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515922A (ja) * | 2003-07-29 | 2007-06-21 | ウルトラセル リミテッド | 自動化プランター |
| CN113079727A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-09 | 江西木之歌装饰工程有限公司 | 一种园林绿化幼苗栽培培养一体化装置 |
| CN116553088A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-08 | 冀中能源股份有限公司邢台矿 | 一种下运带式输送机顶带驱动防飞车装置 |
| CN116553088B (zh) * | 2023-07-07 | 2023-09-29 | 冀中能源股份有限公司邢台矿 | 一种下运带式输送机顶带驱动防飞车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69813114D1 (de) | 2003-05-15 |
| CA2245985A1 (en) | 1999-02-28 |
| ATE236508T1 (de) | 2003-04-15 |
| PT898866E (pt) | 2003-06-30 |
| US5983812A (en) | 1999-11-16 |
| DE69813114T2 (de) | 2003-10-16 |
| AU730630B2 (en) | 2001-03-08 |
| DK0898866T3 (da) | 2003-08-04 |
| CA2245985C (en) | 2004-06-01 |
| ES2196403T3 (es) | 2003-12-16 |
| JP3731307B2 (ja) | 2006-01-05 |
| AU8194898A (en) | 1999-03-11 |
| EP0898866A1 (en) | 1999-03-03 |
| EP0898866B1 (en) | 2003-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1169901A (ja) | 移植機用土付苗選別搬送装置 | |
| JP2001286204A (ja) | 苗間隔規正方法とその装置 | |
| JP2529142Y2 (ja) | 移植機の苗選別搬送装置 | |
| JPH037322B2 (ja) | ||
| JPH0733610Y2 (ja) | 移植機の紙筒苗選別搬送装置 | |
| JP3110723B2 (ja) | 苗の供給装置 | |
| JPH0627047Y2 (ja) | 紙筒苗の選別装置 | |
| JPH0523020A (ja) | 多畦用土付苗移植機 | |
| JP3207811B2 (ja) | 農用の供給装置 | |
| JP2504384Y2 (ja) | 移植機の紙筒苗選別搬送装置 | |
| JPH0748006Y2 (ja) | 移植機の苗選別搬送装置 | |
| JPH034162B2 (ja) | ||
| JP2537440Y2 (ja) | 移植機における苗押えベルトの取付構造 | |
| JP2899222B2 (ja) | 農用および苗の供給装置 | |
| JPH0748007Y2 (ja) | 移植機の苗選別搬送装置 | |
| JPH0340090Y2 (ja) | ||
| MXPA98006981A (en) | Selecting device and conveyor of seed plants with earth for a transplanted machine | |
| JPH088568Y2 (ja) | 移植機の紙筒苗選別搬送装置 | |
| JPH0365923B2 (ja) | ||
| JPH08214623A (ja) | 移植機の苗供給装置 | |
| JPH0563220U (ja) | 移植機の苗押え搬送ベルト装置 | |
| JPH0523019A (ja) | 多畦用土付苗移植機 | |
| JPH03130002A (ja) | 移植機の苗選別供給装置 | |
| JPH0523021A (ja) | 移植機の苗供給方法とその装置 | |
| JPH0582210U (ja) | 苗移植機の苗搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040609 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050829 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050906 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051003 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |