CN103109629A - 甜菜移栽机电子监控选苗机构 - Google Patents

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赵清建
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    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

甜菜移栽机电子监控选苗机构，它涉及一种甜菜移栽机选苗机构。该选苗机构解决移栽过程中易出现漏栽空穴现象的问题。第三轴与第四轴链传动连接，第四轴与第一轴链传动连接，第三轴通过第二轴与第五轴链传动连接，第五轴与第六轴链传动连接，第六轴与第七轴链传动连接，第七轴与第八轴链传动连接，第八轴与第九轴链传动连接，第九轴分别与第十轴和第十一轴链传动连接，聚集链环套在第三轴和第四轴上，第四皮带环套在第五轴与第八轴上，第一皮带环套在第七轴和第八轴上，第二皮带环套在第五轴和第六轴上，双层平行皮带中的一个环套在第十轴与第十二轴上，双层平行皮带中的另一个环套在第十一轴与第十三轴上。本发明用于筛选甜菜纸筒苗。

Description

甜菜移栽机电子监控选苗机构
技术领域
本发明涉及一种甜菜移栽机选苗机构。
背景技术
我国甜菜种植面积大约为870万亩左右，主要分布在东北，华北，内蒙古，甘肃和新疆等地区，目前我国甜菜产量居世界第五位。我国有13亿人口，是食糖消费大国。目前世界人均年消费食糖量为21公斤，而我国仅为5.6公斤，低于一般发展中国家的人均水平。随着我国经济快速发展，人民生活水平的进一步提高和饮食结构多元化，人均食糖量必有较大增长，增加甜菜产量已成为农业生产的重要课题。单靠扩大种植面积有很大局限性，必须大幅度提高甜菜单产产量，使用甜菜纸筒育苗移栽技术，增产效果十分显著，甜菜移栽机械化将得到快速发展，研制带电子监控选苗机构甜菜移栽机将会大大提高甜菜的移栽效率和移栽质量，从而提高甜菜的产量。
目前机械化甜菜移栽机是在育苗后通过移栽机移栽到大田(幼苗移栽到田间后，因已具有4-5片叶的苗龄，则可避过跳甲等害虫的危害)，现有的移栽机不能分辨是否输送正常的苗体，常有漏苗、穴位间距不整齐的毛病。
发明内容
本发明的目的是提供一种甜菜移栽机电子监控选苗机构，为解决移栽过程中易出现漏栽空穴现象的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述选苗机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴、第一皮带、第二皮带、双层平行皮带、第四皮带、电磁离合器、光传感器、电源控制器和聚集链，第一夹苗带底端对应第一皮带，第四皮带和双层平行皮带并列设置，第二皮带与聚集链的前端对应设置，聚集链的尾端与第二夹苗带的上端对应设置，第三轴与第四轴链传动连接，第四轴与第一轴链传动连接，第一轴上设有电磁离合器，第三轴通过第二轴与第五轴链传动连接，第五轴与第六轴链传动连接，第六轴与第七轴链传动连接，第七轴与第八轴链传动连接，第八轴与第九轴链传动连接，第九轴分别与第十轴和第十一轴链传动连接，聚集链环套在第三轴和第四轴上，第四皮带环套在第五轴与第八轴上，第一皮带环套在第七轴和第八轴上，第二皮带环套在第五轴和第六轴上，双层平行皮带中的一个环套在第十轴与第十二轴上，双层平行皮带中的另一个环套在第十一轴与第十三轴上，聚集链的上方设有光传感器，电源控制器与光电传感器电连接，光传感器通过控制器使电磁离合器产生动作。
本发明具有以下有益效果：电子监控选苗机构是在原甜菜移栽机上增设一套机构，不改变原甜菜移栽机的整体结构，选苗装置是由转速相同的第四皮带和双层平行皮带组成，作用是将无苗和弱苗的纸筒自动剔除掉，保证移栽的纸筒苗达到质量要求。通过电源控制器，光传感器和电磁离合器相配合，将选苗装置输送过来的不合格纸筒苗剔除，然后快速传送，后续补上所缺的纸筒苗，由补苗装置将纸筒苗快速补齐，避免出现漏栽空穴现象。配有此电子监控选苗机构，可提高工作效率和作业质量。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图，图2是传动机构示意图，图3是移栽苗运送到聚集链之间的传送图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的所述选苗机构包括第一轴1、第二轴2、第三轴3、第四轴4、第五轴5、第六轴6、第七轴7、第八轴8、第九轴9、第十轴10、第十一轴11、第十二轴12、第十三轴13、第一皮带14、第二皮带15、双层平行皮带16、第四皮带17、电磁离合器18、光传感器22、电源控制器23和聚集链19，第一夹苗带25底端对应第一皮带14，第四皮带17和双层平行皮带16并列设置，第二皮带15与聚集链19的前端对应设置，聚集链19的尾端与第二夹苗带26的上端对应设置，第三轴3与第四轴4链传动连接，第四轴4与第一轴1链传动连接，第一轴1上设有电磁离合器18，第三轴3通过第二轴2与第五轴5链传动连接，第五轴5与第六轴6链传动连接，第六轴6与第七轴7链传动连接，第七轴7与第八轴8链传动连接，第八轴8与第九轴9链传动连接，第九轴9分别与第十轴10和第十一轴11链传动连接，聚集链19环套在第三轴3和第四轴4上，第四皮带环套在第五轴5与第八轴8上，第一皮带14环套在第七轴7和第八轴8上，第二皮带环15套在第五轴5和第六轴6上，双层平行皮带16中的一个环套在第十轴10与第十二轴12上，双层平行皮带16中的另一个环套在第十一轴11与第十三轴13上，聚集链19的上方设有光传感器22，电源控制器23与光电传感器22电连接，光传感器22通过控制器使电磁离合器18产生动作。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的双层平行皮带16和第四皮带17的宽度均为18-25mm。其它实施方式与具体实施方式一相同。
工作原理：本发明可与2011年5月11公开的、公开号为CN201821655U的专利《一种甜菜移栽机》配合使用。
将电子监控选苗机构与原传动机构设计成一大的传动箱，动力是由甜菜移栽机的地轮传动，通过传动机构将动力传到传动箱内。
纸筒苗由人工放在输送带上，输送带24将纸筒苗传送到第一夹苗带25，再传送到第四皮带17与双层平行皮带16，第四皮带17与双层平行皮带16将不含苗的纸筒剔除后，纸筒苗再经过第二皮带进入聚集链19，苗在聚集链19上排列依次进入第二夹苗带26，最后进入橡胶圆盘完成甜菜移栽工作。当选苗装置将不含苗的纸筒剔除后，纸筒苗在进入聚集链的待机数量在减少，出现空位，在聚集链上方设置的光传感器22因没有光的反射而产生信号，通过控制器使电磁离合器18产生动作，使电磁离合器18的小链轮分离，大链轮连接，使前面的传动整体加速，加快纸筒苗的传送速度。当聚集链19上纸筒苗待机量排满后，光传感器22因有光的反射而通过控制器发出信号使电磁离合器18恢复常态，使前面的传动装置恢复原来的速度，按正常速度供苗。
选苗机构是由两套转速相同的水平皮带组成，皮带的宽度为18-25毫米，一侧为第四皮带17，另一侧为相向转动的双层平行皮带16，第四皮带17与双层平行皮带16的距离由纸筒苗的长度决定，双层平行皮带16正好夹持甜菜苗部位，第四皮带17托住纸筒苗的另一端，生长正常的纸筒苗可顺利通过，当无苗或弱苗的纸筒苗通过时，由于双层平行皮带16无法夹持，纸筒苗由于自重自动落下，不能通过，选苗装置完成了选苗工作。
由于甜菜移栽机的前进速度不同和株距的不同，所需的纸筒苗数量也不同，在聚集链19上排列的纸筒苗待机数量就有差别，为满足不同的需求，将光传感器22的位置设计为可调的，增加聚集链19上纸筒苗待机量时，将光传感器22向纸筒苗前进方向的反方向移动，减少聚集链19上纸筒苗待机量时，将光传感器22向纸筒苗前进方向移动即可。由于纸筒长度规格不同和苗的大小不同，将选苗装置两水平皮带的距离设计为可调的，根据需要来调整距离的大小。
电源控制器23使用12V直流电源，可使用电源线与拖拉机的12V电瓶相连接，不能连接12V直流以外的电源。

Claims (2)

1.一种甜菜移栽机电子监控选苗机构，其特征在于所述选苗机构包括第一轴(1)、第二轴(2)、第三轴(3)、第四轴(4)、第五轴(5)、第六轴(6)、第七轴(7)、第八轴(8)、第九轴(9)、第十轴(10)、第十一轴(11)、第十二轴(12)、第十三轴(13)、第一皮带(14)、第二皮带(15)、双层平行皮带(16)、第四皮带(17)、电磁离合器(18)、光传感器(22)、电源控制器(23)和聚集链(19)，第一夹苗带(25)底端对应第一皮带(14)，第四皮带(17)和双层平行皮带(16)并列设置，第二皮带(15)与聚集链(19)的前端对应设置，聚集链(19)的尾端与第二夹苗带(26)的上端对应设置，第三轴(3)与第四轴(4)链传动连接，第四轴(4)与第一轴(1)链传动连接，第一轴(1)上设有电磁离合器(18)，第三轴(3)通过第二轴(2)与第五轴(5)链传动连接，第五轴(5)与第六轴(6)链传动连接，第六轴(6)与第七轴(7)链传动连接，第七轴(7)与第八轴(8)链传动连接，第八轴(8)与第九轴(9)链传动连接，第九轴(9)分别与第十轴(10)和第十一轴(11)链传动连接，聚集链(19)环套在第三轴(3)和第四轴(4)上，第四皮带环套在第五轴(5)与第八轴(8)上，第一皮带(14)环套在第七轴(7)和第八轴(8)上，第二皮带环15套在第五轴(5)和第六轴(6)上，双层平行皮带(16)中的一个环套在第十轴(10)与第十二轴(12)上，双层平行皮带(16)中的另一个环套在第十一轴(11)与第十三轴(13)上，聚集链(19)的上方设有光传感器(22)，电源控制器(23)与光电传感器22电连接，光传感器(22)通过控制器使电磁离合器(18)产生动作。
2.根据权利要求1所述甜菜移栽机电子监控选苗机构，其特征在于双层平行皮带(16)和第四皮带(17)的宽度均为18-25mm。
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