CN104025786A - 全自动玉米移栽机自动选苗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动玉米移栽机自动选苗系统，旨在提供一种作业效率高、作业性能稳定可靠的全自动玉米移栽机自动选苗系统。包括承根皮带，在该承根皮带下方且与该承根皮带平行左右相贴同步设有夹苗左皮带、夹苗右皮带，位于该夹苗右皮带前端斜前方且在该承根皮带前端下方平行设有加速皮带，该加速皮带前端上下同步平行分别设有随动上皮带、随动下皮带，在该加速皮带正前方同步设有强制拨苗辊，在该加速皮带侧方设置空苗识别器，该空苗识别器用于识别无苗纸筒掉落后的空位，并向电磁离合器发出皮带加速信号。本发明适用于玉米纸筒秧苗机械化滤水移栽自动选苗作业。

Description

全自动玉米移栽机自动选苗系统

技术领域

本发明属于玉米育苗移栽机械技术领域，尤其是涉及一种全自动玉米移栽机自动选苗系统。

背景技术

在我国北方寒冷地区，为了优化种植业结构，提高粮食产量和促进农民增收。玉米种植出现北移东扩的发展趋势，比如黑龙江省玉米种植北移东扩后积温低会对粮食稳产增产带来不利影响。玉米育苗滤水移栽技术能够有效增加积温，抵抗春旱灾害，降低玉米覆膜污染，实现玉米移栽抗旱保苗，降低作物病虫害的发生，提高玉米品质，增加玉米产量。由于没有专门的玉米苗田间移栽设备，目前都是采用半自动蔬菜苗移栽机械，所以作业时容易出现毁伤玉米秧苗现象，造成漏栽、缺苗，另外人工摆放秧苗，作业速度慢。可见，存在作业效率低、作业性能不稳定的问题。

发明内容

本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种作业效率高、作业性能稳定可靠的全自动玉米移栽机自动选苗系统。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的全自动玉米移栽机自动选苗系统，包括承根皮带，在该承根皮带下方且与该承根皮带平行左右相贴同步设有夹苗左皮带、夹苗右皮带，位于该夹苗右皮带前端斜前方且在该承根皮带前端下方平行设有加速皮带，该加速皮带前端上下同步平行分别设有随动上皮带、随动下皮带，在该加速皮带正前方，且位于该随动上皮带、随动下皮带之间同步设有强制拨苗辊，在该加速皮带侧方设置空苗识别器，该空苗识别器用于识别无苗纸筒掉落后的空位，并向电磁离合器发出皮带加速信号。

采用上述技术方案后，本发明提供的全自动玉米移栽机自动选苗系统具有的有益效果是：

由于本发明在该承根皮带下方且与该承根皮带平行左右相贴同步设有夹苗左皮带、夹苗右皮带，这样纸筒秧苗经传送带输送到自动选苗系统，纸筒根部被承根皮带支承，秧苗前端被夹苗左皮带、夹苗右皮带夹持同步稳定向前输送，当出现无苗纸筒时，单端支承在承根皮带上的纸筒，由于前端无苗被夹持，纸筒就会在重力作用下失稳自动掉落，而有苗纸筒继续向前输送，当无苗纸筒掉落后的空位移动通过设置在该加速皮带侧方的空苗识别器时，该空苗识别器识别无苗纸筒掉落后的空位，并向电磁离合器发出皮带加速信号，电磁离合器启动加速皮带、承根皮带、夹苗左皮带、夹苗右皮带同步加速消除空位，实现了自动剔除无苗纸筒并消除无苗空位，向栽植机构稳定输送合格纸筒秧苗，避免了因无秧苗或秧苗损毁造成漏栽问题，同时与半自动蔬菜秧苗移栽设备比较，作业速度明显提高。所以得到了作业效率高、作业性能稳定可靠的效果。

附图说明

图1是本发明全自动玉米移栽机自动选苗系统的构造示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明全自动玉米移栽机自动选苗系统的识别无苗纸筒状态构造示意图；

图4是本发明全自动玉米移栽机自动选苗系统的自动补苗状态构造示意图。

图中：随动上皮带1；空苗识别器2；承根皮带3；有苗纸筒4；已剔除无苗纸筒5；待剔除无苗纸筒6；加速皮带7；夹苗左皮带8；夹苗右皮带9；随动下皮带10；强制拨苗辊11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，给出了本发明全自动玉米移栽机自动选苗系统的具体实施方式构造示意图，包括承根皮带3，在该承根皮带3下方且与该承根皮带3平行左右相贴同步设有夹苗左皮带8、夹苗右皮带9，位于该夹苗右皮带9前端斜前方且在该承根皮带3前端下方平行设有加速皮带7，该加速皮带7前端上下同步平行分别设有随动上皮带1、随动下皮带10，在该加速皮带7正前方，且位于该随动上皮带1、随动下皮带10之间同步设有强制拨苗辊11，在该加速皮带7侧方设置空苗识别器2，该空苗识别器2用于识别无苗纸筒掉落后的空位，并向电磁离合器发出皮带加速信号。

使用时，将全自动玉米移栽机自动选苗系统安装在自动上秧系统与栽植机构之间，自动上秧系统的传送带将纸筒秧苗输送给自动选苗系统，如图1、图2所示，有苗纸筒4和待剔除无苗纸筒6的纸筒根部被承根皮带3支承，有苗纸筒4的秧苗前端被夹苗左皮带8、夹苗右皮带9夹持同步稳定向前输送，对于待剔除无苗纸筒6，由于前端无苗被夹持，只是纸筒根部单端支承在承根皮带3上，在图2中，所示已剔除无苗纸筒5在重力作用下失稳自动掉落，而有苗纸筒4继续向前输送，如图3所示，当已剔除无苗纸筒5掉落后的空位移动通过设置在该加速皮带7侧方的空苗识别器2时，该空苗识别器2识别无苗纸筒掉落后的空位，并向电磁离合器发出皮带加速信号，在图4中，电磁离合器启动加速皮带7、承根皮带3、夹苗左皮带8、夹苗右皮带9同步加速使后面的有苗纸筒4快速向前移动补位消除空位，再经过同步工作的强制拨苗辊11、以及随动上皮带1、随动下皮带10将玉米纸筒秧苗输送给栽植机构。这样自动选苗系统就按农业要求向栽植机构稳定提供合格纸筒秧苗，避免了因无秧苗或秧苗损毁造成漏栽问题，同时与半自动蔬菜秧苗移栽设备比较，作业速度明显提高。

本发明可以自动、连贯、协调地完成玉米纸筒秧苗全自动选苗输送，有效解决了玉米育苗机械化滤水移栽技术瓶颈问题。

本发明适用于玉米纸筒秧苗机械化滤水移栽自动选苗作业。

Claims (1)

1.一种全自动玉米移栽机自动选苗系统，包括承根皮带（3），其特征在于：在该承根皮带（3）下方且与该承根皮带（3）平行左右相贴同步设有夹苗左皮带（8）、夹苗右皮带（9），位于该夹苗右皮带（9）前端斜前方且在该承根皮带（3）前端下方平行设有加速皮带（7），该加速皮带（7）前端上下同步平行分别设有随动上皮带（1）、随动下皮带（10），在该加速皮带（7）正前方，且位于该随动上皮带（1）、随动下皮带（10）之间同步设有强制拨苗辊（11），在该加速皮带（7）侧方设置空苗识别器（2），该空苗识别器（2）用于识别无苗纸筒掉落后的空位，并向电磁离合器发出皮带加速信号。