CN104813781B - 一种钵苗移栽机导苗投苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的专门用于穴盘苗移栽机导苗投苗的装置，投苗时通过检测环进行检测，确定投苗节拍及启停筛分装置。苗沿着导苗筒的斜壁滑到闭合的鸭嘴中，由气缸驱动鸭嘴的开合来控制苗的投放的动作，达到调整苗间距、准确投放的目的；鸭嘴的形状有助于保证苗在传送过程中的姿态，有助于提高移栽的成功率。此外，检测装置及筛分装置的引入可以提高投苗效率以及苗田的利用率，进一步提高最终成活率。
Description
技术领域
本发明属于设施农业中自动化移栽领域，特别涉及一种专门用于穴盘苗移栽机的导苗投苗装置。
背景技术
穴盘育苗是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。穴盘育苗有一系列的工序，从穴盘播种到移栽，其中苗的移栽是效率低、单调重复动作，但是需要大量的手工作业，将苗从穴盘移送到半自动移栽机里，连续工作容易疲劳，生产效率低，容易漏放，穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。
现阶段导苗投苗装置主要有平推式的、气管式的以及自由落体的。平推式的将取来苗推送到位置，再投放，这种方式在田地里的环境中，苗的姿态难以保证，苗容易振倒或者跳出容器，而且容易推伤苗；气管式的苗在弯曲的管道里，使用气体以及重力输送苗到栽植装置，这种方式对苗的损伤较大；自由落体式的要求投苗点正对着栽植器上方，投苗成功率有待提高。
本发明提出的专门用于穴盘苗移栽机中的导苗投苗装置能够实现苗沿着导苗筒的斜壁滑到闭合的鸭嘴中，由气缸驱动鸭嘴的开合来控制苗的投放的动作，达到调整苗间距、准确投放的目的；另外，在此导苗投苗装置中加入了视觉识别装置以及筛分装置，进一步提高投苗效率，提高苗田利用率，使得最终苗田中坏苗率极少。
发明内容
本发明提出的专门用于穴盘苗移栽机的导苗投苗的装置，可以实现调整苗间距、幼苗投放准确、并对幼苗进行视觉识别以及筛分剔除坏苗的效果。
为解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：一种钵苗移栽机导苗投苗装置，包括检测环、包括检测环、导苗筒5、气缸17、机架7、开合机构16、鸭嘴14与筛分装置，所述导苗筒5通过导苗筒固定架6倾斜地固定安装在所述机架7上，所述导苗筒5由PVC材料制成，所述导苗筒固定架6由钢管焊接而成，所述机架7通过螺栓固定安装在钵苗移栽机上；所述气缸17安装在气缸固定座18内，所述气缸固定座18通过内六角螺钉固定在所述机架7上；所述开合机构16安装在所述机架7上，所述气缸17的活塞杆通过螺栓与开合机构16连接；所述鸭嘴14通过转轴15固定安装在机架7上，且其可以在所述开合机构的控制下打开或闭合；所述筛分装置设置于所述鸭嘴14的正下方。
进一步地，所述检测环包括检测环固定板2、光电传感器发射端1、光电传感器接收端4、摄像头3与视觉检测系统，所述光电传感器发射端1与光电传感器接收端4安装于检测环固定板2的左右两侧；所述摄像头安装于所述检测环固定板3的后侧；所述光电传感器用于检测导苗筒5内是否有苗，所述摄像头3用于拍摄照片，以便于视觉检测系统识别苗的好坏。
进一步地，所述开合机构包括推板19、左右连接板20、转轴15与左右推杆21，所述推板19的一端通过螺栓与与气缸17的活塞杆连接，所述推板19的另一端与左右连接板20的一端转动连接，所述左右连接板20的另一端与左右推杆21转动连接。
进一步地，所述筛分装置包括筛框11、废苗箱12与鼓风机8；所述筛框11设置于所述鸭嘴14的正下方，筛框11分为左右两半，且其可以通过筛框轴10打开或闭合；所述筛分通道13设置于所述筛框11的左端，所述鼓风通道9设于所述筛框11的右端；当视觉检测系统所识别的苗为好苗时，筛框打开，苗从鸭嘴14中掉落至苗田；当视觉检测系统所识别的苗为坏苗时，筛框11保持闭合，鼓风机8开启，苗被鼓风机8吹至废苗箱12中，从而完成坏苗的剔除。
本发明的有益效果是：通过光电开关决定是否打开鸭嘴，通过视觉检测决定是否打开筛分装置，大幅提高投苗成功率。导苗筒斜度不大，长度较短，鸭嘴为漏斗状，能够保证苗以正确的姿态下落。此外，该机构简单易造，成本低廉，提高了移栽效率和苗田利用率。
附图说明
图1是本发明中导苗投苗装置的结构示意图。
图2是本发明中开合机构的结构示意图。
图示中，1.光电传感器发射端，2.检测环固定板，3.摄像头，4.光电传感器接收端，5.导苗筒，6.导苗筒固定架，7.机架，8.鼓风机，9.鼓风通道，10.筛框轴，11.筛框，12.废苗箱，13.筛分通道，14.鸭嘴，15.转轴，16.开合机构，17.气缸，18.气缸固定座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种钵苗移栽机导苗投苗装置，包括检测环、包括检测环、导苗筒5、气缸17、机架7、开合机构16、鸭嘴14与筛分装置，所述导苗筒5通过导苗筒固定架6倾斜地固定安装在所述机架7上，所述导苗筒5由PVC材料制成，所述导苗筒固定架6由钢管焊接而成，所述机架7通过螺栓固定安装在钵苗移栽机上；所述气缸17安装在气缸固定座18内，所述气缸固定座18通过内六角螺钉固定在所述机架7上；所述开合机构16安装在所述机架7上，所述气缸17的活塞杆通过螺栓与开合机构16连接；所述鸭嘴14通过转轴15固定安装在机架7上，且其可以在所述开合机构的控制下打开或闭合。
如图1所示，所述检测环包括检测环固定板2、光电传感器发射端1、光电传感器接收端4、摄像头3与视觉检测系统，所述光电传感器发射端1与光电传感器接收端4安装于检测环固定板2的左右两侧；所述摄像头安装于所述检测环固定板3的后侧；所述光电传感器用于检测导苗筒5内是否有苗，所述摄像头3用于拍摄照片，以便于视觉检测系统识别苗的好坏。
如图2所示，所述开合机构16包括推板19、左右连接板20、转轴15与左右推杆21，所述推板19的一端通过螺栓与与气缸17的活塞杆连接，所述推板19的另一端与左右连接板20的一端转动连接，所述左右连接板20的另一端与左右推杆21转动连接。
如图1所示，所述筛分装置包括筛框11、废苗箱12与鼓风机8；所述筛框11设置于所述鸭嘴14的正下方，筛框11分为左右两半，且其可以通过筛框轴10打开或闭合；所述筛分通道13设置于所述筛框11的左端，所述鼓风通道9设于所述筛框11的右端；当视觉检测系统所识别的苗为好苗时，筛框打开，苗从鸭嘴14中掉落至苗田；当视觉检测系统所识别的苗为坏苗时，筛框11保持闭合，鼓风机8开启，苗被鼓风机8吹至废苗箱12中，从而完成坏苗的剔除。
工作原理：苗被取外部取苗爪投放，经过检测环的光电传感器发射端1和光电传感器接收端4检测后，决定发出有苗信号或是无苗信号。无苗则继续投苗。有苗则启动摄像头3拍照进行自动的视觉检测。苗落入导苗筒5后，通过导苗筒5滑到开合机构的鸭嘴14中，通过气缸17驱动鸭嘴14的开合，若视觉检测确定苗正常，则可以进行移栽，此时先打开筛框11之后通过开合机构驱动鸭嘴打开，完成投苗动作。完成后气缸17复位，鸭嘴14闭合，准备继续下一次投苗。若视觉检测发现坏苗，则筛框11保持不动，投苗到筛框11上，鼓风机8鼓风，经由鼓风通道9将筛框11上的坏苗吹入筛分通道13中，从而落入废苗箱12。
Claims (2)
1.一种钵苗移栽机导苗投苗装置，包括检测环、导苗筒(5)、气缸(17)、机架(7)、开合机构(16)、鸭嘴(14)与筛分装置，其特征在于，所述导苗筒(5)通过导苗筒固定架(6)倾斜地固定安装在所述机架(7)上，所述导苗筒(5)由PVC材料制成，所述导苗筒固定架(6)由钢管焊接而成，所述机架(7)通过螺栓固定安装在钵苗移栽机上；所述气缸(17)安装在气缸固定座(18)内，所述气缸固定座(18)通过内六角螺钉固定在所述机架(7)上；所述开合机构(16)安装在所述机架(7)上，所述气缸(17)的活塞杆通过螺栓与开合机构(16)连接；所述鸭嘴(14)通过转轴(15)固定安装在机架(7)上，且其可以在所述开合机构的控制下打开或闭合；所述筛分装置设置于所述鸭嘴(14)的正下方；
所述检测环包括检测环固定板(2)、光电传感器发射端(1)、光电传感器接收端(4)、摄像头(3)与视觉检测系统，所述光电传感器发射端(1)与光电传感器接收端(4)安装于检测环固定板(2)的左右两侧；所述摄像头安装于所述检测环固定板(2)的后侧；所述光电传感器用于检测导苗筒(5)内是否有苗，所述摄像头(3)用于拍摄照片，以便于视觉检测系统识别苗的好坏；
所述筛分装置包括筛框(11)、废苗箱(12)与鼓风机(8)；所述筛框(11)设置于所述鸭嘴(14)的正下方，筛框(11)分为左右两半，且其可以通过筛框轴(10)打开或闭合；筛分通道(13)设置于所述筛框(11)的左端，鼓风通道(9)设于所述筛框(11)的右端；当视觉检测系统所识别的苗为好苗时，筛框打开，苗从鸭嘴(14)中掉落至苗田；当视觉检测系统所识别的苗为坏苗时，筛框(11)保持闭合，鼓风机(8)开启，苗被鼓风机(8)吹至废苗箱(12)中，从而完成坏苗的剔除。
2.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机导苗投苗装置，其特征在于，所述开合机构(16)包括推板(19)、左右连接板(20)、转轴(15)与左右推杆(21)，所述推板(19)的一端通过螺栓与气缸(17)的活塞杆连接，所述推板(19)的另一端与左右连接板(20)的一端转动连接，所述左右连接板(20)的另一端与左右推杆(21)转动连接。
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