CN102124853B - 穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置 - Google Patents

Abstract

一种穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，包括机架，机架上设有穴盘架、气吹装置、穴盘移动控制装置、秧苗输送装置，所述的穴盘架的一侧与机架铰接，穴盘架的另一侧与机架间设有调整和支撑装置，调整和支撑装置两端分别铰接在机架和穴盘架上，穴盘架的前方两侧各装有一排轴承，穴盘后面设有穴盘移动支撑装置，机架的最下方设有穴盘回收架，穴盘移动支撑装置是由U形架、升降螺杆、弹簧、以及电磁铁组成的，气吹装置设在穴盘的后方，气嘴的角度是可以调节的，秧苗输送装置设在被吹出秧苗方向的机架上。本发明可保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，节省人力和物力，结构简单，适用于多种作物，便于操作，对作物秧苗的适应性较强且可实现连续，高效，自动化作业。

Description

穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种穴盘气吹式自动取苗投苗装置。

背景技术

取苗投苗装置是移栽种植实现全自动化的重要组成部分。取苗是否简单快速，投苗是否准确有序对于栽植是否成功和栽植效率都有极大的影响。移栽机械伴随着育苗移栽技术的研究和推广而发展起来。育苗移栽技术在我国已经大面积推广；玉米移栽在东北、华北和西南高寒地区研究和推广；棉花移栽在江淮及新疆等地区推广；烟叶生产集中在东北、黄淮、西南和中南四大区域几乎都需要移栽；甜菜和蔬菜育苗移栽的区域范围也十分广阔。随着移栽技术在我国的推广，机械化移栽的作物及其面积还将大幅度增加。

目在目前的移栽种植领域的栽植方法有三种：

1.全手工栽植：特点是由人工完成取苗，挖坑，栽植，覆土。此方法需要人工众多，栽植效率低，而且成本很高。现在劳动力流动量大，在栽植季节不能雇佣足够的劳动力，这将对严重影响农业种植。

2.半自动栽植：特点是由人工将秧苗从育苗盘中取出，再将秧苗投入到栽植机械中。此方法栽植效率比人工稍高，但也存在劳动强度大，栽植效率较低，目前人工投苗的频率在60颗/秒左右，在不能有所提高，因此，这种取苗的方法是制约其发展的瓶颈。

3.自动取苗投苗：自动取苗投苗方式有以下几种：

A、育苗盘以水平方式放置，取苗采取用机械手将秧苗从穴盘中夹出，这种取苗方式的缺点是：机械结构复杂，取苗步骤繁琐，价格昂贵。

B、育苗盘水平放置，穴口是上小下大，取苗采用气力将秧苗从穴盘下面吸出，这种去取苗方式的缺点是：秧苗被吸出的过程中枝叶会和穴盘壁接触，导致枝叶掉落，影响秧苗后期的成活，而且取苗移苗过程复杂。

C、穴盘立放，穴口亦是上小下大，取苗方式采用气力将秧苗从后面吸出，其缺点和采用气力从下面取苗的方式相同，秧苗被吸出时被穴盘挤压，容易伤及枝叶，影响成活率。以上取苗的方法都是机械要和秧苗接触，容易对秧苗产生伤害，从而影响秧苗的生长、发育，以致影响作物的产量。

取苗投苗装置是移栽机的关键装置，取苗是否简单快速，投苗是否准确有序对于栽植起着举足轻重的作用。取苗和投苗装置不但要保证投苗分苗的一致和有序，最重要的是必须最大程度的保证秧苗不受损，这样也就在一定程度上提高了秧苗栽植后的成活率。而穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置可以最大程度的保证秧苗不受损，极大的提高了取苗投苗的效率，也可以使得整个移栽机械的结构简单化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不接触秧苗，保证秧苗不受损，能极大的提高生产效率，对作物秧苗的适应性较强且可实现连续作业的结构简单、成本低廉、便于操作、取苗投苗效率高的穴盘立式气吹式自动投苗取苗装置。

本发明包括机架，其特征在于：机架上设有穴盘架、气吹装置、穴盘移动控制装置、秧苗输送装置，为使穴盘架能相对于机架转动，所述的穴盘架的一侧与机架铰接，穴盘架的另一侧与机架间设有调整和支撑装置，调整和支撑装置两端分别铰接在机架和穴盘架上，为了限制穴盘的位置及引导穴盘运动的轨迹，穴盘架的前方两侧各装有一排轴承，两侧轴承的距离与穴盘的尺寸相匹配，穴盘后面设有穴盘移动支撑装置，机架的最下方设有穴盘回收架，所述的气吹装置设在穴盘的后方，由气嘴、气泵、电磁开关组成，气嘴与气泵连接，气嘴的角度是可以调节的，可根据穴盘的角度来控制调节气嘴的角度，以使气嘴和穴盘后的口准确对上，所述的秧苗输送装置设在被吹出秧苗方向的机架上，由输送带、电机、传动装置组成。

所述的穴盘移动支撑装置可以用电磁铁控制，由U形架、升降螺杆、弹簧、以及电磁铁组成的，U形架上设有圆柱棒，圆柱棒上设有轴承。

所述的穴盘移动支撑装置可以用角度电机控制，由角度电机、摆杆支座、摆杆、穴盘支撑杆组成。

上述的调整和支撑装置可以为螺杆式，也可以为液压式，还可以为插孔式。

为防止秧苗被吹出输送带外，输送带靠穴盘远的那一侧设置有秧苗挡板。

为使秧苗落下时保持根部在下的竖直状态，输送带的尽头安装有弧形秧苗直立矫正器，用来调整秧苗落下的姿态，秧苗直立矫正器的高度和角度可调。

工作时，将穴盘立起，从穴盘架上部，将穴盘插入到穴盘架与轴承形成的空隙中去。当到达穴盘架的底部时，穴盘由设在穴盘后面的穴盘移动装置支撑，这样在工作之前每个穴盘架上可以放置若干个穴盘，当把穴盘插入到穴盘架上后，穴盘移动器上前部的U形架上的圆柱棒支撑着穴盘底部的空隙中，圆柱棒上的轴承，可以转动，当工作时，电磁铁通电，电磁铁吸穴盘移动器的一头，就带动U形架上的圆柱棒向后移动一段距离，从空隙中出来，刚好和穴盘的底部接触，此时电磁铁断电，，装在穴盘移动器中间部位的弹簧被挤压后又恢复，迫使圆柱棒紧贴着穴盘底部，穴盘在重力的作用下向下移动，圆柱棒在穴盘底部滚动，当滚到下一排的时候，圆柱棒在弹簧力的作用下又卡到穴盘底部空隙内，等待下一次动作。当穴盘移动器卡住穴盘后，穴盘后的孔和装在穴盘后的气吹器的口对上，这样，气吹器就可将穴盘中的秧苗从穴盘前面吹出，气吹器是由一排气嘴组成的，气嘴连接气泵，每个气嘴可以单独连接气泵，也可以若干个气嘴连接一个气泵，在气嘴的尾部可以安装电磁开关，以控制气体的出入，气吹嘴的角度是可以调节的，这样根据穴盘的角度来控制，以使气嘴和穴盘后的口准确对上。当穴盘向下移动一排后，气吹器动作一次，将穴盘中的秧苗吹出，气吹器的气嘴可以单独动作，亦可以若干个气嘴同时动作，也可以一排气嘴同时动作，这要看实际中要求的秧苗之间的间距分别对待。一排苗被吹出之后，穴盘移动器就再完成下一次穴盘的移动，这样可以连续进行。吹出的秧苗落在安装在穴盘前面的秧苗输送带上。当秧苗被运送到输送带的尽头时在输送带的尽头秧苗直立矫正器的作用下，秧苗 被调整为根部在下的竖直状态，然后落入栽植机上，当穴盘的最后一排的秧苗全部吹出之后，穴盘自动落下，落在设置在机架下方的穴盘回收架上。

本发明可保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，节省人力和物力，结构简单，适用于多种作物，便于操作，对作物秧苗的适应性较强且可实现连续，高效，自动化作业。

附图说明

图1为主视结构示意图。

图2为图1的前视结构示意图。

图3为图1的后视结构示意图。

图4为图1的俯视结构示意图。

图5为图1A处的局部放大构结构示意图(气吹器放大构结构示意图)。

图6为图9B处的局部放大构结构示意图(穴盘移动器放大构结构示意图)。

图7为图1C处的局部放大构结构示意图(弧形秧苗直立矫正器放大构结构示意图)。

图8为吹气管结构示意图。

图9为穴盘移动控制装置上的U形架结构示意图。

图10为图1的左视结构示意图。

图11为用角度电机控制的穴盘移动支撑装置结构示意图。

图12为用角度电机控制的穴盘移动支撑装置摆杆的结构示意图。

图中所示1.为机架 ，2.为穴盘架支撑杆，3.为穴盘角度调节螺杆，4.为穴盘， 5.为穴盘架握柄， 6.为穴盘架， 7.为穴盘架上的滑动轴承， 8.为输送带驱动轴 ， 9.为秧苗输送带 ，10.为秧苗挡板 ，11.为秧苗输送带轴座， 12.为秧苗输送带轴， 13.为秧苗直立矫正器， 14.为弧形矫正器架 ，15.为穴盘回收架 ， 16.为穴盘移动控制装置， 17.为气吹器，18.为弹簧，19.为升降螺杆，20.为圆柱棒上设有轴承，21.为穴盘移动控制装置上的U形架，22.为穴盘移动控制装置上的U形架上设有圆柱棒，23.为移栽机，24.为电磁铁，25.为气泵，26.为气嘴角度调节杆，27.为气嘴，28.气嘴架，29.为摆杆支座，30.为摆杆，31.为穴盘支撑杆，32.为角度电机。

具体实施方式

实施例1：

本实施例包括机架，机架上设有穴盘架1、气吹装置、穴盘移动控制装置、秧苗输送装置，为使穴盘架能相对于机架转动，所述的穴盘架的一侧与机架铰接，穴盘架的另一侧与机架间设有调整和支撑装置，调整和支撑装置两端分别铰接在机架和穴盘架上，为了限制穴盘的位置及引导穴盘运动的轨迹，穴盘架的前方两侧各装有一排轴承7，两侧轴承的距离与穴盘的尺寸相匹配，穴盘后面设有穴盘移动支撑装置，机架的最下方设有穴盘回收架15，所述的气吹装置设在穴盘的后方，由气嘴27、气泵25组成，气嘴与气泵连接，气嘴的角度是可以调节的，这样可根据穴盘的角度来控制调节气嘴的角度，以使气嘴和穴盘后的口准确对上，所述的秧苗输送装置设在被吹出秧苗方向的机架上，由输送带9、秧苗挡板10、电机、传动装置组成。

所述的穴盘移动支撑装置用电磁铁控制，U形架21、升降螺杆19、弹簧18、以及电磁铁组成的，所述的穴盘移动控制装置上的U形架上设有圆柱棒22，圆柱棒上设有轴承20。

为防止秧苗被吹出输送带外，输送带靠穴盘远的那一侧设置有秧苗挡板10。

为使秧苗落下时保持根部在下的竖直状态，输送带的尽头安装有秧苗直立矫正架14，秧苗直立矫正架上设有弧形秧苗直立矫正器13，用来调整秧苗落下的姿态，秧苗直立矫正器的高度和角度可调。

调整和支撑装置为螺杆式。

实施例2：

本实施例与实施例1，不同的是调整和支撑装置为液压式。所述的穴盘移动支撑装置用角度电机控制，由角度电机32、摆杆支座29、摆杆30、穴盘支撑杆31组成。

实施例3：

本实施例与实施例1，不同的是调整和支撑装置为插孔式。

Claims (9)

1.一种穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，包括机架，其特征在于：机架上设有穴盘架(1)、气吹装置(17)、穴盘移动控制装置(16)和秧苗输送装置，所述的穴盘架的一侧与机架铰接，穴盘架的另一侧与机架间设有调整和支撑装置，调整和支撑装置两端分别铰接在机架和穴盘架上，穴盘架的前方两侧各装有一排限制穴盘的位置及引导穴盘运动轨迹的轴承（7），两侧轴承（7）的距离与穴盘的尺寸相匹配，穴盘后面设有穴盘移动支撑装置，机架的最下方设有穴盘回收架(15)，所述的气吹装置设在穴盘的后方，由气嘴（27）、气泵（25）、电磁开关组成，气嘴与气泵连接，气嘴的角度是可以调节的，所述的秧苗输送装置设在被吹出秧苗方向的机架上，由输送带(9)、秧苗挡板(10)、电机、传动装置组成。

2.如权利要求1所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于所述的穴盘移动支撑装置由电磁铁控制，由U形架(21)、升降螺杆(19)、弹簧(18)、以及电磁铁组成的，U形架上设有圆柱棒(22)，圆柱棒上设有轴承(20)。

3.如权利要求1所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于所述的穴盘移动支撑装置由角度电机控制，由角度电机(32)、摆杆支座(29)、摆杆(30)、穴盘支撑杆(31)组成。

4.如权利要求1所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于所述的调整和支撑装置为螺杆式。

5.如权利要求1所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于所述的调整和支撑装置为液压式。

6.如权利要求1所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于所述的调整和支撑装置为插孔式。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于输送带靠穴盘远的那一侧设置有秧苗挡板(10)。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于输送带的尽头安装有秧苗直立矫正架(14)，秧苗直立矫正架上设有弧形秧苗直立矫正器(13)，秧苗直立矫正器的高度和角度可调。

9.如权利要求7所述的穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置，其特征在于输送带的尽头安装有秧苗直立矫正架(14)，秧苗直立矫正架上设有弧形秧苗直立矫正器(13)，秧苗直立矫正器的高度和角度可调。

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