CN101855962B - 穴盘倒置式自动取苗分苗装置 - Google Patents

Abstract

一种穴盘倒置式自动取苗分苗装置，机架上设有可翻转的秧苗穴盘架，秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条，秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨，秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构，秧苗输送机构末端下方的机架上设有翻苗装置，翻苗装置后方的上机架上设有导苗板，所述的强制下苗装置可以为振动式，也可以为气吹式，所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机和减速器来驱动的。本发明可保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，结构简单，适用于多种作物，便于操作，对作物秧苗的适应性较强，且可实现连续，高效，自动化作业。

Description

穴盘倒置式自动取苗分苗装置

技术领域：

本发明涉及一种作物栽植机械，尤其是一种作物栽植机的穴盘倒置式自动取苗分苗装置。

背景技术：

取苗分苗装置是移栽机的重要组成部分。取苗，分苗是否有序一致对于栽植是否成功和栽植效率都有极大的影响。移栽机械伴随着育苗移栽技术的研究和推广而发展起来。育苗移栽技术在我国已经大面积推广；玉米移栽在东北、华北和西南高寒地区研究和推广；棉花移栽在江淮及新疆等地区推广；烟叶生产集中在东北、黄淮、西南和中南四大区域几乎都需要移栽；甜菜和蔬菜育苗移栽的区域范围也十分广阔。随着移栽技术在我国的推广，机械化移栽的作物及其面积还将大幅度增加。

目前国内对栽植机械的分类尚无统一规定，大致有3种分类方式：按秧苗是否带土栽植，分为裸苗栽植机(不带土)和钵苗栽植机(带土)；按栽植机的自动化程度分为手动栽植机、半自动栽植机和全自动栽植机；按栽植机结构特点(一般指栽植器)分为钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、导苗管式、吊篮式和带式栽植机等。手动栽植器主要用于烟草、甜菜、棉花和蔬菜等作物，结构简单，效率低，主要适于小规模作业。半自动栽植机在栽植过程中，由人工分出单棵的秧苗喂入栽植机，由机具完成开沟、栽苗、扶苗和覆土等工作。人工喂苗频率一般在60株/min左右，我国目前研制和推广的栽植机基本上都是半自动的。全自动栽植机由于结构复杂、可靠性差、价格昂贵和缺少配套育苗系统等原因，未能达到实用的要求。链夹式栽植机：目前在我国具有一定的市场；但受到生产率低和伤苗等缺点的影响，推广受到限制。挠性圆盘式栽植机：圆盘的寿命较短，且栽植深度不稳定。导苗管式栽植机：相对而言，导苗管式栽植机可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，对于裸根苗，不会产生窝根现象，但结构相对复杂，成本较高。从栽植频率来看，带式喂入栽植频率更高，但仅限于钵苗移栽，且要求钵苗不能破损。

取苗分苗装置是移栽机的关键装置，取苗，分苗是否有序一致对于栽植起着举足轻重的作用。分苗和投苗装置不但要保证投苗分苗的一致和有序，最重要的是必须最大程度的保证秧苗不受损，这样也就在一定程度上提高了秧苗栽植后的成活率。所以取苗分苗装置的研究和发明穴盘的倒置式设计就应运而生，它可以最大程度的保证秧苗不受损，也可以使得整个移栽机械的结构简单化。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种秧苗栽植机上使用的结构简单，便于操作，适用于多种作物，保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，对作物秧苗的适应性较强且可实现连续，高效，自动化作业的穴盘倒置式自动取苗分苗装置。

包括机架，其特征在于：机架上设有可翻转的秧苗穴盘架，秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条，秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨，秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有秧苗输送机构，秧苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置，所述的翻苗装置，为一根与秧苗垂直的横杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板，导苗板的尾端正对栽植器接苗筒，所述的强制下苗装置为振动式，包括设在侧机架上的拨苗爪轴，拨苗爪轴上设有至少一个爪子的拨苗爪，拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮，传动齿轮与设在机架上横梁上的偏心轮传动齿轮相啮合，偏心轮传动齿轮与偏心轮连为一体，机架上横梁的下方设有振动板弹簧，弹簧的下方设有振动板，振动板的中部和机架横梁间设有振动板限位杆，所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机和减速器来驱动的。

所述的分苗输送机构可以为水平式，也可以为垂直式。

所述的梳状挡苗条，其梳状间隙为秧苗茎杆直径的1～1.5倍，目的是实现送苗过程中防止秧苗和基质散落。

所述的拨苗爪最好设有1～4个拨苗爪，拨苗爪传动齿轮与偏心轮传动齿轮传动比最好为1∶3～1∶4。

所述的强制下苗装置，也可以用气吹式，包含气泵、输气管和设在秧苗穴盘架尾部上方机架上对准秧苗盘底部小孔的与气泵相连的吹气管。

作业时，将秧苗盘插进可翻转的穴盘架内，此时，秧苗穴盘底部向上，盘内的秧苗处于头向下状态，由于梳状挡苗条的作用，秧苗不会落下，秧苗穴盘沿着倾斜的穴盘架下滑，下滑至穴盘架尾部，一排秧苗完全露出处于悬空状态时，穴盘架尾部上方的机架上设有的振动下苗装置上的拨苗爪受到滑下来的秧苗盘拨动而产生旋转，并将动力通过传动齿轮传到设在机架上横梁上的偏心轮上，偏心轮转动后碰击振动板，振动板便对秧苗盘底部振动敲打，加之秧苗的自重力，迫使秧苗脱离秧苗盘而落入穴盘架尾部的机架下方上设有的秧苗倾斜滑轨内，秧苗沿着倾斜滑轨落入分苗输送机构的托苗架上，由分苗输送机构向后输送至分苗输送机构尾端，此时，运动中的秧苗由于翻苗装置的横向阻挡，在秧苗根部重力的作用下秧苗实现翻转，呈根部向下的状态，并沿着导苗板，落入栽植器接苗筒内并沿着接苗筒落入栽植器的接苗器内。

在拨苗爪为三爪时，当振动下苗装置上拨苗爪上设有传动齿轮与偏心轮齿轮的传动比为1∶3时，拨苗爪传动齿轮转过一圈，与凸轮相连接的传动齿轮转过3圈，也就是说，拨苗爪的三个爪各拨了一次，此可使穴盘被拨过来三排。且，每当小传动齿轮转过一周时，凸轮将会同时顶振动板一次，以此实现了穴盘上的每一排在被拨苗爪拨过的同时被敲击，使得秧苗根部与穴盘彻底分离。穴盘被拨过后，振动板依靠拉簧的作用弹回。以进行下一次的振动敲打工作。

本发明可保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，节省人力和物力，结构简单，适用于多种作物，便于操作，对作物秧苗的应性较强且可实现连续，高效，自动化作业。

附图说明：

图1为主视结构示意图。

图2为A处局部放大构结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为图1的仰视结构示意图。

图5为图1的侧视结构示意图。

图6为图5B处的局部放大构结构示意图。

图7为水平式分苗输送机构结构示意图。

图8为垂直式分苗输送机构结构示意图。

图9为图8的俯视结构示意图。

图10为图8的侧视结构示意图。

图中所示1为机架，2为电机，3为减速器，4为传动轮，5为翻转穴盘架，6为穴盘架翻转轴，7为振动板限位杆，8为穴盘，9为倾斜滑轨，10为分苗输送机构，11为接苗管12为分苗输送机构传动轴，13为分苗输送机构传动轮，14为传动皮带，15为栽植器连接轴，16为栽植器，17为拨苗爪传动齿轮，18为偏心轮，19为偏心轮传动齿轮，20为拨苗爪，21为拨苗爪轴，22为偏心轮轴，23为振动板，24为振动板弹簧，，25为梳状挡苗条，26为上横梁，27为翻苗装置，28为导苗板，29为托苗架，30为传送带，31为传送轮，32为传动轴，33为传动链条，34为传动链轮。

具体实施方式：

实施例1：

本设施例包括机架，机架1上设有可翻转的穴盘架5，穴盘架为盒式，穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条25，穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨9，穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构10，秧苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置27，所述的翻苗装置，为一根与秧苗垂直的横杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板28，导苗板的尾端正对栽植器接苗管11，所述的强制下苗装置为振动式，包含设在侧机架上的拨苗爪轴21，拨苗爪轴上设有3个爪子的拨苗爪20，拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮17，传动齿轮与设在机架上横梁26上的偏心轮传动齿轮19相啮合，其啮合传动比1∶3，偏心轮传动齿轮与偏心轮18连为一体，机架上横梁的下方设有振动板弹簧24，弹簧的下方设有振动板23，振动板的中部和机架横梁间设有振动板限位杆7，所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机2和减速器3来驱动的。分苗输送机构为水平式，梳状挡苗条梳状间隙为秧苗茎杆直径的1倍。

实施例2

本实施例与实施例1的一区别在于，拨苗爪轴上设有2个爪子的拨苗爪，拨苗爪上设有传动齿轮与偏心轮齿轮的传动比为1∶2，分苗输送机构为垂直式，梳状挡苗条梳状间隙为秧苗茎杆直径的1.5倍。

实施例3

本实施例与实施例1的一区别在于拨苗爪轴上设有4个爪子的拨苗爪，拨苗爪上设有传动齿轮与偏心轮齿轮的传动比为1∶4，强制下苗装置，为气吹式。

Claims (9)

1.一种穴盘倒置式自动取苗分苗装置，包括机架，其特征在于：机架（1）上设有可翻转的秧苗穴盘架（5），秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条（25），秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨（9），秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构（10），分苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置（27），所述的翻苗装置，为一根与秧苗垂直的横杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板（28），导苗板的尾端正对栽植器接苗管（11），所述的强制下苗装置为振动式，包含设在侧机架上的拔苗爪轴（21），拨苗爪轴上设有至少一个爪子的拨苗爪（20），拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮（17），传动齿轮与设在机架上横梁（26）上的偏心轮传动齿轮（19）相啮合，偏心轮传动齿轮与偏心轮（18）连为一体，机架上横梁的下方设有振动板弹簧（24），弹簧的下方设有振动板（23），振动板的中部和机架横梁间设有振动板限位杆（7），所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机（2）和减速器（3）来驱动的，所述分苗输送机构（10）包含传动轴（32）和由传送轮（31）与传送带（30）组成的传动机构，在传送带（30）上设有托苗架（29）。

2.如权利要求1所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于梳状挡苗条梳状间隙为秧苗茎杆直径的1～1.5倍。

3.如权利要求1所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的拨苗爪为1～4爪，拨苗爪传动齿轮与偏心轮齿轮传动比为1：2～1：4。

4.如权利要求1、2或3所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的分苗输送机构为水平式。

5.如权利要求1、2或3所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的分苗输送机构为垂直式。

6.如权利要求1、2或3所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的振动式强制下苗装置由气吹式装置所替换，气吹式装置，包含气泵、输气管和设在秧苗穴盘架尾部上方机架上对准秧苗盘底部小孔的与输气管相连的吹气管。

7.如权利要求4所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的振动式强制下苗装置由气吹式装置所替换，气吹式装置，包含气泵、输气管和设在秧苗穴盘架尾部上方机架上对准秧苗盘底部小孔的与输气管相连的吹气管。

8.如权利要求5所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的振动式强制下苗装置由气吹式装置所替换，气吹式装置，包含气泵、输气管和设在秧苗穴盘架尾部上方机架上对准秧苗盘底部小孔的与输气管相连的吹气管。

9.如权利要求1所述的穴盘倒置式自动取苗分苗装置，其特征在于所述的分苗输送机构（10）中的传送轮（31）和传送带（30）分别由传动链轮（34）和传动链条（33）所替换。

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