CN107343404B - 一种包苗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包苗机，包括秧苗存放台、秧苗抓取推送结构、转移结构、秧苗包装结构及秧苗收集结构，所述秧苗存放台用于存放待处理秧苗，所述秧苗抓取推送结构用于抓取位于所述秧苗存放台上的待处理秧苗并将其推送至下一工位，所述转移结构用于接收所述秧苗抓取推送结构推送的待处理秧苗并转移至下一工位，所述秧苗包装结构用于接收所述转移结构转移而来的待处理秧苗并对待处理秧苗进行处理，使得待处理秧苗与药肥带结合，所述秧苗收集结构用于收集处理后的秧苗。本发明能够大大提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种包苗机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种包苗机。

背景技术

我国是人口大国，粮食是政府非常重视的安全问题、面对耕地面积已逼近人口平均保有量红线而农民生产积极性又逐步缺失，政府必须把提高农业综合生产能力视为社会发展中的重点问题，提出给农业插上科技的翅膀，推出了农业技术推广法和农业机械化促进法以保障农业装备核心技术自主创新与制造能力的提升，力推用先进的农业装备和科技提高土地产出率、劳动生产率、和资源利用率；要求大力拓展领域、增加品种、完善功能提高农机水平，降低生产成本、减轻劳动强度提高农民生产积极性，保证粮食安全。

水稻是我国人口的主要粮食，是粮食安全的重点，由于国产农业装备90％以上为中低端产品，水稻机械水平尤其低下；水稻种植又是劳动生产率最低、劳动强度最大、劳动环境最差项目，改善水稻种植条件提高机械化水平、减轻劳动强度、降低成本、提高效率和土地产出率对提高农民生产积极性和粮食安全具有重要意义。

目前代表世界先进水平的水稻种植机械是各种高性能的水稻直播装备，突出优点是免耕、免育苗、免移栽，省掉大部分劳作时间而不减产。其他机具都有被替代的可能。其可分为多个品种，例如，复合作业型：特点是插秧的同时在秧苗旁边施肥施药；免耕型：特点是在插秧装置前安装了浅沟耕整机构边耕边插边施肥；覆盖作业型：特点是在耕整的田间边铺膜或纸边插秧。还一种是在耕整的田间铺放预植好谷种的薄棉被。上述产品的共同优点是环保、省工，但结构复杂成本偏高。我国目前水稻直播机械还处在初级低端阶段，插秧机还处于一个相对较弱的水平。两个主要品种的水稻种植设备都有待改进升级和品质提高，如果在现有技术的基础上对插秧机进行改进，则必将克服众多技术难点，且消耗的成本大，所以为了降低生产成本、减轻劳动强度提以及提高生产效率，有必要另辟途径。

发明内容

本发明提供一种包苗机，其适用于插秧机的前端，用以解决农业生产中如水稻等产品的生产力低下、劳动强度高及生产成本高的缺陷。

为此，本发明的一种实施例中提供一种包苗机，包括：

秧苗存放台，用于存放待处理秧苗；

秧苗抓取推送结构，用于抓取待处理秧苗并将其推送至下一工位；

转移结构，用于接收所述秧苗抓取推送结构推送的待处理秧苗并转移至下一工位；

秧苗包装结构，用于接收所述转移结构转移而来的待处理秧苗并对待处理秧苗进行处理，使得待处理秧苗与药肥带结合；及

秧苗收集结构，用于收集处理后的秧苗。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述秧苗抓取推送结构包括秧苗抓取结构及秧苗推送结构，所述秧苗抓取结构处于所述秧苗存放台的上方，所述秧苗推送结构设置于所述秧苗抓取结构的后方，所述秧苗抓取结构包括链轮链条机构及设置于链轮链条机构上的取苗梳齿机构，所述取苗梳齿机构随链轮链条机构运动而将待处理秧苗输送至秧苗推送结构。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述秧苗推送结构包括第一传动带机构，所述第一传动带机构包括第一电机及第一同步带组件，所述第一电机驱动第一同步带组件转动而将待处理秧苗推送至下一工位。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述第一同步带组件中的同步带为齿形同步带。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述转移结构包括定量抓取机构及转移机构，所述定量抓取机构包括定量抓取件，用于抓取适量的待处理秧苗，所述转移机构包括转移件，所述转移件能够作用到待处理秧苗，使得待处理秧苗在转移件的作用下从定量抓取机构转移到下一工位。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述转移件能够作用到待处理秧苗的根部，使得待处理秧苗在其根部的引导下而从定量抓取机构转移到下一工位。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述秧苗包装结构包括第二传动带机构、药肥带供给机构、包苗薄膜供给机构及缠绕机构，所述药肥带供给机构用于提供药肥带，所述包苗薄膜供给机构用于提供包苗薄膜，所述缠绕机构用于将所述待处理秧苗、药肥带及包苗薄膜缠绕成一体，所述第二传动带机构包括第二电机及第二同步带组件，所述第二同步带组件上等间距设有包苗模具，所述包苗模具设有包苗工位，所述药肥带供给机构、包苗薄膜供给机构及缠绕机构均可连接至包苗工位。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述药肥带供给机构包括第一输送组件、药肥带及第一切断件，所述药肥带设置于第一输送组件上，由第一输送组件输送药肥带，所述第一切断件用于切断药肥带；所述包苗薄膜供给机构包括第二输送组件、包苗薄膜及第二切断件，所述包苗薄膜设置于第二输送组件上，由第二输送组件输送包苗薄膜；所述缠绕机构包括压杆及缠绕组件，所述压杆用于抵压待处理秧苗，所述缠绕组件用于将所述待处理秧苗、药肥带及包苗薄膜缠绕成一体。

作为所述包苗机的进一步可选方案，所述秧苗收集结构包括空苗链供给机构及秧苗链收集机构，所述空苗链供给机构具有用于容置处理后的秧苗的苗链，所述秧苗链收集机构用于收集容置有处理后的秧苗的苗链。

作为所述包苗机的进一步可选方案，还包括秧苗光面聚集带及设置于秧苗光面聚集带附近的传感器，所述秧苗光面聚集带设置于秧苗抓取推送结构的后方，且位于转移结构的下方，所述传感器用于检测处于秧苗光面聚集带上的待处理秧苗的数量，以便控制秧苗抓取推送结构的运行速率。

本发明的有益效果：

依据以上实施例中的包苗机，由于秧苗抓取推送结构、转移结构、秧苗包装结构及秧苗收集结构的联合作用，使得待处理秧苗能够与药肥结合，在后期的插秧过程中能够省掉多重步骤，比如施肥等动作，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。另外，该包苗机还可与现有的插秧机联合使用，经过包苗机处理的秧苗能够直接由插秧机进行插秧动作，在不对插秧机本身进行改进的情况下，也能实现插秧的高效化、优质化处理，从而减少了成本的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的一种包苗机的主视图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种包苗机的俯视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种包苗机的侧视图；

图4示出了图2的另一视角图；

图5示出了图2的再一视角图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种包苗机的转移机构的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种包苗机的药肥带的结构示意图；

图8为图7的另一视角图；

图9示出了根据本发明实施例提供的一种包苗机的药肥带供给机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-秧苗存放台；200-秧苗抓取推送结构；300-转移结构；400-秧苗包装结构；500-秧苗收集结构；600-秧苗光面聚集带；700-传感器；800-保护机构；900-机架；1000-待处理秧苗；210-秧苗抓取结构；220-秧苗推送结构；211-链轮链条；212-取苗梳齿机构；2121-取苗梳齿；213-电机；221-第一电机；222-第一同步带组件；310-定量抓取机构；320-转移机构；311-抓取件；3111-夹爪；312-弹性伸缩件；321-转移件；322-导杆；323-导轮；3211-挤压头；410-第二传动带机构；420-药肥带供给机构；430-包苗薄膜供给机构；440-缠绕机构；421-药肥带；431-包苗薄膜；411-第二电机；412-第二同步带组件；413-包苗模具；4131-包苗工位；4211-纸带；4212-可食用水解薄膜；4213-农药；4214-肥料；422-第一输送组件；423-第一切断件；510-空苗链供给机构；520-秧苗链收集机构；511-苗链。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技。

术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参考图1-5，本实施例提供了一种包苗机，包括秧苗存放台100、秧苗抓取推送结构200、转移结构300、秧苗包装结构400及秧苗收集结构500。

其中，秧苗存放台100用于存放待处理秧苗1000，可以人工将育秧盘中培育好的秧苗放入秧苗存放台100之上。当然，也可以通过一些机械机构，比如机械手等将秧苗放入到秧苗存放台之上。

秧苗抓取推送结构200用于抓取位于秧苗存放台100上的待处理秧苗1000并将其推送至下一工位。

转移结构300用于接收秧苗抓取推送结构200推送的待处理秧苗1000并转移至下一工位。

秧苗包装结构400用于接收转移结构300转移而来的待处理秧苗1000并对待处理秧苗1000进行处理，使得待处理秧苗1000与药肥带结合。

秧苗收集结构500用于收集处理后的秧苗。

如此，由于秧苗抓取推送结构200、转移结构300、秧苗包装结构400及秧苗收集结构500的联合作用，使得待处理秧苗1000能够与药肥结合，在后期的插秧过程中能够省掉多重步骤，比如施肥等动作，在上述过程中，各结构的运动均可自动化控制，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度。另外，该包苗机还可与现有的插秧机联合使用，经过包苗机处理的秧苗能够直接由插秧机进行插秧动作，在不对插秧机本身进行改进的情况下，也能实现插秧的高效化、优质化处理，从而减少了成本的投入。

需要说明的是，根据本发明实施例的包苗机不限于对秧苗的处理。比如，在播种阶段该包苗机还可以同样对稻种进行处理，再与水稻直播机联合使用，使得水稻直播机升级变得简单而且会提高综合性能，速度更快、精准度更高、节能效果更好。当然，除此之外，该包苗机还可以在某些情况下作为运输设备而使用。

在本发明实施方式中，请参考图1-3，秧苗抓取推送结构200包括秧苗抓取结构210及秧苗推送结构220，秧苗抓取结构210处于秧苗存放台100的上方，秧苗推送结构220设置于秧苗抓取结构210的后方。

如此，当将待处理秧苗1000放置于秧苗存放台100后，秧苗抓取结构210就可以抓取待处理秧苗1000，并将待处理秧苗1000放置在秧苗推送结构220上。

在某些实施方式中，秧苗抓取结构210包括链轮链条机构及设置于链轮链条机构上的取苗梳齿机构，取苗梳齿机构随链轮链条机构运动而将待处理秧苗输送至秧苗推送结构。

具体的，请进一步参考图1-3，链轮链条机构包括两对链轮链条211，该两对链轮链条211平行布置，其布置方向自秧苗存放台100指向秧苗推送结构220。这样可使得链条的运动方向自秧苗存放台100指向秧苗推送结构220。取苗梳齿机构212横跨在两对链轮链条211之上，其布置方向与单独的链轮链条211垂直，这样使得当链条运动时，该取苗梳齿机构212能够在秧苗存放台100的上方做往复运动。取苗梳齿机构212包括取苗梳齿2121，其自链条的外表面向外延伸。

如此，链条运动会带动取苗梳齿机构212的运动，进而带动取苗梳齿2121运动，由于取苗梳齿2121处于秧苗存放台100的上方，取苗梳齿2121就会抓取并带动待处理秧苗1000自秧苗存放台100向秧苗推送结构移动220，直至待处理秧苗1000进入到秧苗推送结构220之上。

在一些具体的实施方式中，为了使得待处理秧苗1000能够顺利的进入到秧苗推送结构220之上，秧苗推送结构220可以在水平度上低于秧苗存放台100，这样当取苗梳齿2121抓取并带动待处理秧苗1000自秧苗存放台100向秧苗推送结构220移动时，待处理秧苗1000能够顺利的掉落在秧苗推送结构220之上。

在本发明实施方式中，为了实现链轮链条的运动，如图3中的电机213，可借助于伺服电机或者驱动电机来完成，即将链轮链条211中的一个链轮当做主动轮与伺服电机或者驱动电机的输出轴连接，由输出轴带动主动轮的运动，继而带动整个链轮链条的运动。

进一步的，为了能够将待处理秧苗1000稳定的传送到秧苗推送结构220之上，上述两对链轮链条211应同步运动。此时，整个链轮链条机构可借助于同一个伺服电机或者驱动电机来完成，即将两对链轮链条211中个主动轮连接在同一个伺服电机或者驱动电机的输出轴上。

在本发明实施方式中，秧苗推送结构220包括第一传动带机构，第一传动带机构包括第一电机221及第一同步带组件222，第一电机221驱动第一同步带组件222转动而将待处理秧苗1000推送至下一工位。

待处理秧苗1000由秧苗抓取结构210传送到秧苗推送结构220上后，待处理秧苗1000即处于第一同步带组件222上，在第一电机221的驱动作用下，待处理秧苗1000跟随第一同步带组件222进入到下一工位。

在一些具体的实施方式中，为了保证待处理秧苗1000在第一同步带组件222上的稳定性，避免在跟随第一同步带组件222运动的过程中发生掉落，第一同步带组件222中的同步带可采用齿形同步带，这样当待处理秧苗1000处于该齿形同步带上之后，由于其齿形的限制作用，能够保证待处理秧苗在同步带上的稳定性。当然，该同步带也可以采用双面齿形同步带。

在某些实施方式中，该包苗机还包括秧苗光面聚集带600，该秧苗光面聚集带600的存在使得待处理秧苗1000有了一个中间暂存区，有利于后续工位的进行。该秧苗光面聚集带600设置于秧苗抓取推送结构200的后方，具体的设置在秧苗推送结构220的后方，其可衔接于第一同步带。在该秧苗光面聚集带600附近还设有传感器700，该传感器700用于检测处于秧苗光面聚集带600上的待处理秧苗1000的数量，以便控制秧苗抓取推送结构200的运行速率。例如，当秧苗光面聚集带600上的待处理秧苗1000数量过多乃至形成堆叠时，此时传感器700能够检测到该信息，并将该信息传送到控制系统，由控制系统控制秧苗抓取结构210及秧苗推送结构220的运行速率，保证包苗机工序的正常进行。

请参考图1-2，本发明实施方式中的转移结构300包括定量抓取机构310及转移机构320，定量抓取机构310包括定量抓取件311，用于抓取适量的待处理秧苗1000，转移机构320包括转移件321，转移件321能够作用到待处理秧苗1000，使得待处理秧苗1000在转移件321的作用下从定量抓取机构310转移到下一工位。

定量抓取机构310处于秧苗光面聚集带600的上方，请参考图1-2，定量抓取机构310还包括弹性伸缩件312，该弹性伸缩件312竖直布置，定量抓取件311连接在弹性伸缩件312的下方，当需要抓取适量的待处理秧苗1000时，该弹性伸缩件312能够伸长或者缩短以便定量抓取件311抓取待处理秧苗1000。

进一步的，定量抓取件311的头部设有夹爪3111，该夹爪3111用于抓取待处理秧苗1000，夹爪3111为可拆卸零件，可通过更换夹爪3111的大小而使得夹爪3111抓取待处理秧苗1000的数量可调，以适应各种使用条件。

请参考图6，转移机构320包括沿竖直方向固定设置的导杆322及导轮323，该导轮323可由电机驱动其旋转，转移件321可活动的设置在该导杆322上，且与导轮323相连，导轮323旋转后可驱使转移件321在导杆322上沿竖直方向上下运动。

进一步的，该转移件321的端部突出设置有一挤压头3211。当夹爪3111抓取适量的待处理秧苗1000后，待处理秧苗1000以松弛的状态处于下一工位。此时，挤压头3211同步动作，挤压头3211在导轮323的作用下沿导杆322向下运动，该挤压头3211继而能够挤压待处理秧苗1000的根部而使得待处理秧苗1000在其根部的引导下而从定量抓取机构310转移到下一工位，避免在对待处理秧苗1000进行处理的过程中对其造成损害。

请继续参考图1-2，本发明实施方式中的秧苗包装结构400包括第二传动带机构410、药肥带供给机构420、包苗薄膜供给机构430及缠绕机构440。其中，药肥带供给机构420用于提供药肥带421，包苗薄膜供给机构430用于提供包苗薄膜431，缠绕机构440用于将待处理秧苗1000、药肥带421及包苗薄膜431缠绕成一体，第二传动带机构410包括第二电机411及第二同步带组件412，第二同步带组件412上等间距设有包苗模具413，包苗模具413设有包苗工位4131，药肥带供给机构420、包苗薄膜供给机构430及缠绕机构440均可连接至包苗工位4131。

在某些实施方式中，第二同步带组件412中的同步带可选用链条，此时每个链条节上均可对应设置一个包苗模具413，且因链条的材料特征，能够保证包苗模具413稳固的安装在链条之上。

具体而言，上述包苗工位4131即为上文中所说的转移结构的下一工位，即当待处理秧苗1000从转移机构320出来后，就会被夹爪3111及挤压头3211同步压入到包苗工位4131之内。当待处理秧苗1000被压入该工位后，药肥带供给机构420、包苗薄膜供给机构430及缠绕机构440开始工作。其中，药肥带供给机构420与包苗薄膜供给机构430分别将药肥带421、包苗薄膜431压入包苗工位4131，缠绕机构440再对待处理秧苗1000、药肥带421及包苗薄膜进431行缠绕，使得待处理秧苗1000、药肥带421及包苗薄膜431三者缠绕成一体。

至此，待处理秧苗1000的处理完成，处理完成后的秧苗携带药肥且由包苗薄膜431进行保护，因此可以极大的节省人工插秧的工艺。同时，该处理后的秧苗还可以与其它机具结合作用，如上文中的插秧机或者水稻直播机等，极大的降低了该类机具的工作负担，从而降低了劳动力的投入，节省了成本。

由于包苗薄膜431的存在，可最大程度的降低药肥带中药力与肥的挥发，一次施用就能满足作物整个生长期适时所需的肥力和药力，减少气化挥发和水流损失。

需要说明的是，前文中的定量抓取机构310、转移机构320、药肥带供给机构420、包苗薄膜供给机构430及缠绕机构440可以由一套驱动机构即上文中的第二传动带机构410带动其同步动作，如此，一方面可以大大降低该包苗机设备的制作成本的投入，使得包苗机的结构变得更为简单，另一方面，由于同步动作，更加可以保证秧苗包装结构对待处理秧苗处理动作有序、协调、可靠的进行。

请参考图7-8，药肥带421可以利用纸带4211和可食用水解薄膜4212预先将农药4213和肥料4214合成，药肥带421可卷绕成盘供后续使用。药肥带421的制作使用纸带和秸秆粉末，如此可充分利用废纸、废棉和秸秆资源，减少城镇垃圾压力，变废为宝、节能增收。

请参考图9，本发明实施方式中的药肥带供给机构420包括第一输送组件422、药肥带421及第一切断件423，药肥带421设置于第一输送组件422上，由第一输送组件422输送药肥带421，第一切断件423用于切断药肥带421。

在一些具体的实施方式中，第一输送组件422可采用曲柄机构来完成，其形成可根据包苗模具之间的距离而定，例如，可以进行这样的设定，当包苗模具413移动一个位置，此时曲柄可旋转一周，使其带动药肥带421也前进与包苗模具413移动距离相同的距离。

进一步的，第一切断件423可采用刀片等一些锋利的器具。在刀片末端还可以设置第一压块(图中未出示)，如此，当刀片将药肥带切断后，该第一压块还可以将药肥带压入包苗工位内。

同理，请参考图1-2，包苗薄膜供给机构430包括第二输送组件、包苗薄膜431及第二切断件，包苗薄膜431设置于第二输送组件上，由第二输送组件输送包苗薄膜431。

进一步的，第二切断件可采用刀片等一些锋利的器具。在刀片末端还可以设置第二压块(图中未出示)，如此，当刀片将包苗薄膜431切断后，该第二压块还可以将包苗薄膜431压入包苗工位内。

结合前文所述，为了保证秧苗包装结构400对待处理秧苗处理动作有序、协调、可靠的进行，可以对包苗模具413的运动进行这样的设计，包苗模具413移动一个模位，即包苗模具413移动到下一个包苗模具413的位置处时，定量抓取机构310、转移机构320、药肥带供给机构420、包苗薄膜供给机构430及缠绕机构440各同步动作一次。

请参考图4，缠绕机构440包括压杆及缠绕组件，压杆用于抵压待处理秧苗，缠绕组件用于将待处理秧苗1000、药肥带421及包苗薄膜缠431绕成一体。

在一些具体的实施方式中，缠绕组件包括旋转件及旋转驱动件，当压杆抵压在待处理秧苗的上方时，旋转件可伸入到包苗工位4131内部，随后旋转驱动件驱动旋转件旋转，从而将待处理秧苗1000、药肥带421及包苗薄膜缠431绕成一体。

进一步的，为了保证缠绕机构440工作安全稳定的进行，包苗机还包括保护机构800，该保护机构800与缠绕机构440同步动作，其主要用于包裹秧苗除根部以下的部分，使得当缠绕机构440工作时，保证待处理秧苗1000不受损害。

请继续参考图1或2，秧苗收集结构500设置在第二传动带机构410的后方，秧苗收集结构500包括空苗链供给机构510及秧苗链收集机构520，空苗链供给机构510具有用于容置处理后的秧苗的苗链511，秧苗链收集机构520用于收集容置有处理后的秧苗的苗链511。

具体而言，空苗链供给机构510包括卷轮及盘旋设置在卷轮内部的空苗链511，该卷轮的出口对着包苗模具413，当第二同步带组件412带动包苗模具413移动到最右端时，置于包苗模具413中经秧苗包装结构400处理后的秧苗则可进入到空苗链511中，继而经过秧苗链收集机构520收集。

除以上所述外，在某些实施方式中，包苗机还包括机架900，上述秧苗存放台100、秧苗抓取推送结构200、转移结构300、秧苗包装结构400及秧苗收集结构500均设置在该机架900上，为了便于理解，以一种布置方式对上述结构进行说明。可以理解，上述结构可以以任意适当的方式布置在机架900上。

如图1或2所示，秧苗存放台置于机架900的左上角，其水平高度较高，秧苗抓取推送结构200中的秧苗抓取结构210布置于秧苗存放台的上方，而秧苗推送结构220布置在秧苗存放台100的前方，如此，通过秧苗抓取推送结构200的作用可顺利的将待处理秧苗1000运送到转移结构300处。转移结构300、秧苗包装结构400及秧苗收集结构500沿从左至右的方向依次布置在秧苗推送结构220的右方，如此可保证整台机具工作有条不紊的进行。

通过以上所述可知，本申请至少具备如下的技术效果：

1、提高产能；

2、降低劳动力；

3、由于包苗薄膜431将待处理秧苗1000及药肥带421集成一体，可大大提高肥料4214的利用率，且降低了肥料4214的流失率，降低了对环境的污染。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种包苗机，其特征在于，包括：

秧苗存放台，用于存放待处理秧苗；

秧苗抓取推送结构，所述秧苗抓取推送结构包括秧苗抓取结构及秧苗推送结构，所述秧苗抓取结构处于所述秧苗存放台的上方，所述秧苗推送结构设置于所述秧苗抓取结构的后方，所述秧苗抓取结构抓取待处理秧苗输送至所述秧苗推送结构，所述秧苗推送结构将其推送至下一工位；

转移结构，用于接收所述秧苗抓取推送结构推送的待处理秧苗，所述转移结构包括定量抓取机构及转移机构，所述定量抓取机构包括定量抓取件，用于抓取适量的待处理秧苗，所述转移机构包括转移件，所述转移件能够作用到待处理秧苗，使得待处理秧苗在转移件的作用下从所述定量抓取机构转移到下一工位；

秧苗包装结构，用于接收所述转移结构转移而来的待处理秧苗，所述秧苗包装结构包括药肥带供给机构、包苗薄膜供给机构及缠绕机构，所述药肥带供给机构用于提供药肥带，所述包苗薄膜供给机构用于提供包苗薄膜，所述缠绕机构用于将所述待处理秧苗、所述药肥带及所述包苗薄膜缠绕成一体，使得待处理秧苗与药肥带结合；及

秧苗收集结构，用于收集处理后的秧苗。

2.如权利要求1所述的包苗机，其特征在于，所述秧苗抓取结构包括链轮链条机构及设置于所述链轮链条机构上的取苗梳齿机构，所述取苗梳齿机构随所述链轮链条机构运动而将待处理秧苗输送至所述秧苗推送结构。

3.如权利要求2所述的包苗机，其特征在于，所述秧苗推送结构包括第一传动带机构，所述第一传动带机构包括第一电机及第一同步带组件，所述第一电机驱动所述第一同步带组件转动而将待处理秧苗推送至下一工位。

4.如权利要求3所述的包苗机，其特征在于，所述第一同步带组件中的同步带为齿形同步带。

5.如权利要求1所述的包苗机，其特征在于，所述转移件能够作用到待处理秧苗的根部，使得待处理秧苗在其根部的引导下而从所述定量抓取机构转移到下一工位。

6.如权利要求1所述的包苗机，其特征在于，所述秧苗包装结构包括第二传动带机构，所述第二传动带机构包括第二电机及第二同步带组件，所述第二同步带组件上等间距设有包苗模具，所述包苗模具设有包苗工位，所述药肥带供给机构、所述包苗薄膜供给机构及所述缠绕机构均可连接至所述包苗工位。

7.如权利要求6所述的包苗机，其特征在于，所述药肥带供给机构包括第一输送组件、所述药肥带及第一切断件，所述药肥带设置于所述第一输送组件上，由所述第一输送组件输送所述药肥带，所述第一切断件用于切断所述药肥带；所述包苗薄膜供给机构包括第二输送组件、所述包苗薄膜及第二切断件，所述包苗薄膜设置于所述第二输送组件上，由所述第二输送组件输送所述包苗薄膜；所述缠绕机构包括压杆及缠绕组件，所述压杆用于抵压待处理秧苗，所述缠绕组件用于将所述待处理秧苗、所述药肥带及所述包苗薄膜缠绕成一体。

8.如权利要求1所述的包苗机，其特征在于，所述秧苗收集结构包括空苗链供给机构及秧苗链收集机构，所述空苗链供给机构具有用于容置处理后的秧苗的苗链，所述秧苗链收集机构用于收集容置有处理后的秧苗的苗链。

9.如权利要求1-8任一项所述的包苗机，其特征在于，所述包苗机还包括秧苗光面聚集带及设置于所述秧苗光面聚集带附近的传感器，所述秧苗光面聚集带设置于所述秧苗抓取推送结构的后方，且位于所述转移结构的下方，所述传感器用于检测处于所述秧苗光面聚集带上的待处理秧苗的数量，以便控制所述秧苗抓取推送结构的运行速率。

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