JP2001333645A - 苗挿し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イグサの栽培に際しては、苗圃場での育苗と
苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖による増
株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に分蘖
させてから、適正時期に本田に移植する。上記イグサの
栽培過程において、一株づつに株分けした苗を苗箱の各
育苗ポットに植え替える作業を、従来はすべて人手で行
っていた。然し乍ら、苗床としての苗箱は小さな育苗ポ
ットがほとんど隙間なく密に配置されているので、この
育苗ポットの中心部に苗を正確に挿し込むのは難しく，
作業能率が悪かった。そこで、正確かつ能率よく苗挿し
作業が行える苗挿し機の開発が待望されているが、この
苗挿し機はなるべく簡潔で合理的な構成のものが望まし
い。 【解決手段】 苗供給装置２から苗を取って苗床に苗を
挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、該苗
供給装置２を苗挿し装置４の一側方に長く設けた苗挿し
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、イグサの苗・野
菜の苗・菊やサツキ等の花木の挿し木等を育苗用の苗床
に挿し込む苗挿し機に関する。

【０００２】

【従来の技術】イグサの栽培に際しては、苗圃場での育
苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖によ
る増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に
分蘖させてから、適正時期（通常１１月頃）に本田に移
植する。上記イグサの栽培過程において、一株づつに株
分けした苗を苗箱の各育苗ポットに植え替える作業を、
従来はすべて人手で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗床と
しての苗箱は小さな育苗ポットがほとんど隙間なく密に
配置されているので、この育苗ポットの中心部に苗を正
確に挿し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこ
で、正確かつ能率よく苗挿し作業が行える苗挿し機の開
発が待望されているが、この苗挿し機はなるべく簡潔で
合理的な構成のものが望ましい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、苗供給装置２から苗Ｎを取
って苗床に苗Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し
機において、該苗供給装置２を苗挿し装置４の一側方に
長く設けた苗挿し機としたものであり、請求項２記載の
発明は、苗供給装置２から苗Ｎを取って苗床に苗Ｎを挿
し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、該苗供
給装置２を苗挿し装置４に苗Ｎを供給する供給経路１１
と苗挿し装置４にて苗Ｎが取り出された後の戻し経路１
２とにより構成し、両経路１１・１２を循環経路に構成
して、両経路１１・１２共に作業者が苗Ｎを供給できる
構成とした苗挿し機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、苗供給装置
２から苗Ｎを取って苗床に苗Ｎを挿し込む苗挿し装置４
を設けた苗挿し機において、該苗供給装置２を苗挿し装
置４の一側方に長く設けた苗挿し機としたものであるか
ら、苗挿し作業を行う場合に、作業者は楽な姿勢で長く
設けた苗供給装置２に対して苗Ｎを供給することができ
て、苗挿し作業を正確かつ能率よく行える。尚、苗供給
装置２の長さを二人以上が作業できる長さに設定した場
合には、複数人の作業者が苗供給装置２に対して苗Ｎを
供給することができ、苗挿し機の苗挿しスピードを上げ
ても苗供給装置２に対する苗供給が対応できるので、苗
挿し作業が更に高能率に行える。

【０００６】請求項２記載の発明は、苗供給装置２から
苗Ｎを取って苗床に苗Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設け
た苗挿し機において、該苗供給装置２を苗挿し装置４に
苗Ｎを供給する供給経路１１と苗挿し装置４にて苗Ｎが
取り出された後の戻し経路１２とにより構成し、両経路
１１・１２を循環経路に構成して、両経路１１・１２共
に作業者が苗Ｎを供給できる構成とした苗挿し機とした
ものであるから、苗挿し作業を行う場合に、供給経路１
１と戻し経路１２との両側で複数人の作業者が楽な姿勢
で苗供給装置２に対して苗Ｎを供給することができて、
苗挿し作業を正確かつ能率よく行える。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、イグサの苗Ｎを苗箱７の各
育苗ポット７１…に挿す作業について、図面に表された
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃
至図４に示す苗挿し機１は、苗Ｎを保持した苗カートリ
ッジ６を所定の苗挿し位置Ａへ供給する苗供給装置２
と、苗床としての苗箱７を前記苗挿し位置Ａへ供給する
苗箱供給装置（苗床供給装置）３と、前記苗挿し位置Ａ
で苗カートリッジ６から苗Ｎを取り出して苗箱７の育苗
ポット７１内に挿し込む苗挿し装置４とを備えている。

【０００８】この苗挿し機１に使用される苗カートリッ
ジ６は、図５に示すように、苗Ｎを一株づつ収容するこ
とのできる８つの苗収容部６１…が苗箱７の育苗ポット
７１の間隔に対応する間隔で左右方向に並べて配置され
た苗収容体６２を備えている。苗収容部６１…は交互に
前後に位置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広
くなった漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１
ごと交互に苗収容部の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏
位していると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し
斜めになっている。苗収容部６１…の形状を上記のよう
にすることにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成さ
れる苗収容部６１…の上端開口部を広くすることがで
き、該苗収容部への苗Ｎの補給が容易になる。苗収容体
６２の上端部前後両側には、後記チエーンコンベヤ１１
・１２のチエーンに支持される支持部６３・６３が形成
されている。また、その前後内側には、後記吊下げ体１
５・２１が下側から係合する係合部６４・６４が形成さ
れている。

【０００９】苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６
５・６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が
設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリン
グ６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下
に位置しているが、後逑する退避アクチュエータ５７が
ピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位
置まで退避させられるようになっている。

【００１０】次に、この押苗機１に使用される苗箱７を
図６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓
性を有するもので、複数の育苗ポット７１…が縦横に所
定の間隔で並び、各ポット７１同士を開口部側で互いに
連結している。苗箱７の左右中央部にはポット７１とポ
ット７１の間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広
間隔部を挟んで各ポット７１は同数づつの２郡に分かれ
ている。育苗ポット７１の底部には、切れ目７３が形成
されており、この切れ目７３により育苗時には余分な水
が抜けると共に、苗Ｎの根がポット７１から地面に延び
出して地面から養分を吸って良好な成育をし、また、本
田への機械による移植時にはこの切れ目７３から苗押し
出し体が入ってポット７１内の苗Ｎを取り出せれるよう
になっている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送り
する時に使用されるもので、ポット７１…の長手方向の
間隔に合わせて設けられている。

【００１１】そして、この苗箱７は、図８乃至図１４に
示すようなアンダートレー７６に載置されて、各育苗ポ
ット７１…内に床土が詰められる。そして、灌水されて
アンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７
１…内の床土は少し硬めの泥状になった状態で、下記の
苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１
…内の床土に挿される。

【００１２】ここで、アンダートレー７６の構成につい
て詳述すると、底７７と左右側壁７８・７８と前後壁７
９・７９とで平面視で長方形の箱状に合成樹脂にて一体
形成されており、底７７には平面視で前後壁７９・７９
に向かう方向に長い長円の貫通孔８０…が多数設けられ
ている。この貫通孔８０…は、アンダートレー７６に苗
箱７を載置した時に、ちょうど苗箱７の各育苗ポット７
１…の底部が一致するように底７７に整列配置されて設
けられている（図１２及び図１３参照）。そして、この
貫通孔８０は育苗ポット７１の底部よりも若干大きく形
成されているので、アンダートレー７６に苗箱７を載置
して各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に一致
していても、育苗ポット７１底部の外壁よりも貫通孔８
０の方が平面視で出ているので、育苗時に灌水した時、
アンダートレー７６内の各育苗ポット７１…外側の余分
な水は各貫通孔８０を通って良好に排水され、水がアン
ダートレー７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防
止でき、良好な育苗が行える。

【００１３】８１は底７７の上面に左右側壁７８・７８
にその両端が連結して設けられた突条であって、この突
条８１に苗箱７の左右中央部の広間隔部７２の底面が嵌
合するようにしてアンダートレー７６に苗箱７を載置す
ると、アンダートレー７６に苗箱７は安定良く載置さ
れ、また、苗箱７の位置決めも確実となり、前記各育苗
ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に確実に一致す
る。

【００１４】また、アンダートレー７６に載置されて各
育苗ポット７１…内に床土が詰められて、灌水されてア
ンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１
…内の床土が少し硬めの泥状になった状態で、苗挿し機
１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床
土に挿されるたものを、アンダートレー７６に苗箱７を
載置したそのままで地面に置いて育苗する。この時、先
ず地面にナイロン製の網８３を敷いて、その上にアンダ
ートレー７６を置く（アンダートレー７６の底面が少し
地面に入り込むように、地面に対してアンダートレー７
６を押し込んで置いた方が、苗Ｎの根が地中に早く延び
て成育が良い）。そして、灌水時には、各育苗ポット７
１…の切れ目７３から余分な水が抜けると共に、前記の
ようにアンダートレー７６の水も各貫通孔８０…を通っ
て良好に排水され、アンダートレー７６内に長時間溜る
ことによる根腐れ等が防止できる。更に、各育苗ポット
７１…の切れ目７３からアンダートレー７６の各貫通孔
８０を通って、各育苗ポット７１…の苗Ｎの根が各々網
８３を通過して地面に延び出し地面から養分を吸って良
好な成育をする。アンダートレー７６の各貫通孔８０…
と各育苗ポット７１…の底部とは位置が一致しているの
で、この各育苗ポット７１…の苗Ｎの根は各々適確に地
面に延び出すことができ、その成育は非常に良好であ
る。

【００１５】そして、成育を終えて、アンダートレー７
６を地面から剥がし取る時に、この地面に延びた根を切
断する。この方法としては、アンダートレー７６の左右
側壁７８の一側の網８３とアンダートレー７６底面との
間にワイヤ８４等を挿し入れて左右側壁７８の他側方に
向けてこのワイヤ８４等を移動させて切断作業を行うの
であるが、アンダートレー７６の各貫通孔８０…は平面
視で前後壁７９・７９に向かう方向に長い長円であるか
ら、この貫通孔８０を通っている根郡も前後壁７９・７
９に向かう方向に長い長円形状になっているので、左右
側壁７８・７８方向にワイヤ８４等を移動させる時に根
の切断が容易に行えて、作業性がとても良く効率よく作
業が行える。（ワイヤ８４の代りに根切り用の刃を用い
ても同様である。また、網８３は、特に敷かなくても良
い。）尚、左右側壁７８・７８には、図に示すように、
切欠き部８２が設けられており、アンダートレー７６に
載置した苗箱７を取り出すときに、この切欠き部８２に
て苗箱７の左右側部が剥き出しになっているので、容易
に苗箱７の左右側部を持つことができて、アンダートレ
ー７６から苗箱７を用に取り出すことができる。従っ
て、育苗後に移植機に苗箱７を装填する際のアンダート
レー７６からの苗箱７取出し作業が効率良く行えるの
で、移植作業の能率も良くなる。一方、アンダートレー
７６の撓み防止の為に、長手方向である前後壁７９・７
９には切欠きを設けていない。また、この切欠きを設け
ていない前後壁７９・７９と左右側壁７８・７８にその
両端が連結して設けられた突条８１とが、アンダートレ
ー７６を型成形する際の撓みや歪み防止の効果をなし、
撓みや歪みの少ないアンダートレー７６が成形できる。

【００１６】苗供給装置２は、一対のチエーンで前記支
持部６３・６３を下から支持する状態で苗カートリッジ
６を搬送するチエーンコンベヤ１１・１２が前後並列に
２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カ
ートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送す
る。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図
１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１１
・１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０・９０が
設けられており、該作業台９０・９０には、それぞれの
コンベヤ１１・１２を共に止める非常停止スイッチ１３
・１４が設けられている。そして、２人の作業者が各々
この作業台９０・９０に向かって立ち、作業台９０・９
０にイグサの苗Ｎを載せておき、順次、作業台９０上に
載せたイグサの苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収
容部６１…に入れる。

【００１７】供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコ
ンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部
６４・６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り
下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カート
リッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ
体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前
後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。

【００１８】また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から
供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１
５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６
を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１
は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動
アクチュエータ２３により左右移動させられる。

【００１９】供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２に
よって複数の苗カートリッジ６…が連なる状態で搬送さ
れている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カー
トリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、そ
の苗カートリッジ６の係合部６４・６４が供給コンベヤ
１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に嵌
り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、苗
カートリッジ６を吊下げる。次いで、第一吊下げ体１５
が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻し
コンベヤ１２の搬送始端部に移載する。

【００２０】戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置され
た苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで
搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４・
６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第
二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２
１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そし
て、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カー
トリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載す
る。

【００２１】上記動作を繰り返すことにより、苗カート
リッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１
２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１
により苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで搬送される
間に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６１…
に苗Ｎが一株づつ補給される。苗供給部６１は上側に漏
斗状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１
２で搬送される苗カートリッジ６に苗Ｎを補給してもよ
い。苗Ｎの入った苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで
移動すると、苗挿し装置４が後述する方法で苗カートリ
ッジ６の各苗供給部６１…から苗Ｎを取り出す。

【００２２】苗箱供給装置３は、長手方向が前後を向く
状態にアンダートレー７６に載置された苗箱７を載せ、
育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的にアンダートレー
７６に載置された苗箱７を搬送するようになっている。
苗箱供給装置３は、苗挿し位置Ａにおいて苗供給装置２
の下側で、これと平面視で直角に交わるように設けられ
ている。必要に応じて、空のアンダートレー７６に載置
された苗箱７を苗箱供給装置３に搬入する搬入コンベヤ
３１と、苗挿しされたアンダートレー７６に載置された
苗箱７を苗箱供給装置３から搬出する搬出コンベヤ３２
とが設置される。尚、アンダートレー７６に載置された
苗箱７の各育苗ポット７１…内には床土が詰められ灌水
されて少し硬めの泥状になっている。

【００２３】苗挿し装置４は、苗カートリッジ６に収容
されている苗Ｎを苗箱７に苗Ｎを挿すための把持ハンド
４１を備えている。この把持ハンド４１は、押苗位置Ａ
の後側にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇
降、かつ前後移動アクチュエータ４５により前後移動さ
せられるようになっている。

【００２４】把持ハンド４１には、苗Ｎを把持するため
の左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が
苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられてい
る。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション
材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４
７Ｌ…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム４
７Ｒ…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチュエ
ータ４９Ｌ・４９Ｒに取り付けられており、両開閉アク
チュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガア
ームが開閉するようになっている。

【００２５】また、把持ハンド４１には、フィンガアー
ム４７Ｌ・４７Ｒ…の下側位置に、把持ハンド４１とは
別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持時
に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けら
れている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィン
ガアーム４７Ｌ・４７Ｒの間に苗Ｎを導くように先端が
平面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は
上下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ
５４により前後移動可能に設けられている。

【００２６】また、苗挿し位置Ａの上方には、苗頭部押
えシリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板５６
が設けられている。さらに、苗挿し位置Ａ近傍の適正位
置に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位
置へ退避させるための前記退避アクチュエータ５７が設
けられている。

【００２７】次に、苗挿し装置４の動作について説明す
る（図８、図９参照）。供給コンベヤ１１によって搬送
される苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで移動してく
ると、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当
接もしくは当接する寸前まで下降する（図８ａ）。これ
により、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在
する等の理由により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っか
かっている場合、当該苗Ｎの上端を苗頭部押え板５６が
上から押え、苗Ｎを下端が下端位置決め体６６に当接す
るまで押し込む。

【００２８】次いで、苗カートリッジ６に対応する所定
の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共
に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の
後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗Ｎ
…の苗収容部６１…から下方に出ている部分を把持する
（図８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の鋸刃状
の谷の部分に各苗Ｎが嵌合し、苗Ｎの前後位置及び左右
位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１の
上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗Ｎの姿
勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガ
アーム４７Ｌ・４７Ｒ…が閉じ、各苗Ｎを把持する。

【００２９】さらに、前ガイドプレート５２が後退した
後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め
体６６を苗Ｎの下端を下側から支えない位置（図３にお
いて鎖線で示す）へ退避させる（図８ｃ）。そして、昇
降アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下降
し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗Ｎを下方
に取り出す（図８ｄ）。このように、苗Ｎの葉茎の伸長
方向に沿って苗Ｎを取り出すので、苗Ｎに無理な力がか
からず苗Ｎが傷まない。

【００３０】苗Ｎを把持した把持ハンド４１は、苗Ｎの
下端が苗箱搬送装置３で搬送されるアンダートレー７６
に載置された苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高
さまで下降する（図９ａ）。次いで、把持ハンド４１が
前進（図９ｂ）した後、少し下動して把持している苗Ｎ
…を苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…内の泥状の床
土に挿し込む（図９ｃ）。把持ハンド４１は苗箱搬送上
手側から下手側へ移動するので、把持ハンド４１が既に
押苗されている苗Ｎと干渉しない。フィンガアーム４７
Ｌ・４７Ｒ…が開いて苗Ｎ…を開放した後、把持ハンド
４１は後退してから（図９ｄ）、初期位置へ戻る。

【００３１】以上の各動作は図示しない制御装置で制御
されている。苗カートリッジ６に苗Ｎを補給する作業者
の人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任
意に調節することができる。そして、特に、苗供給装置
２を苗挿し装置４の一側方に長く設けたので、苗挿し作
業を行う場合に、作業者は楽な姿勢で長く設けた苗供給
装置２に対して苗Ｎを供給することができて、苗挿し作
業を正確かつ能率よく行える。また、苗供給装置２の長
さを二人以上が作業できる長さに設定し、然も、両側か
ら各々複数人の作業者が苗供給装置２に対して苗Ｎを供
給することができるので、苗挿し機の苗挿しスピードを
上げても苗供給装置２に対する苗供給が対応でき、苗挿
し作業が高能率に行える。

【００３２】最後に、図２において、苗箱供給装置３へ
アンダートレー７６に載置した苗箱７を供給する搬入コ
ンベヤ３１の前側に灌水装置付き床土詰め装置を連結す
れば、作業者がアンダートレー７６に載置した苗箱７を
灌水装置付き床土詰め装置に供給するのみで、アンダー
トレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内に
床土が詰められて灌水されて、各育苗ポット７１…内の
床土が少し硬めの泥状になった状態で、苗箱供給装置３
にアンダートレー７６に載置した苗箱７が供給されるの
で、作業能率が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗挿し機の正面図である。

【図２】苗挿し機の平面図である。

【図３】苗挿し機の側面図である。

【図４】苗挿し装置の平面図である

【図５】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面
図、及び（ｃ）側面図である。

【図６】苗箱の平面図である。

【図７】図６の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視
図である。

【図８】アンダートレーの平面図である。

【図９】アンダートレーの正面図である。

【図１０】アンダートレーの底面図である。

【図１１】アンダートレーの側面図である。

【図１２】アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大
側断面図である。

【図１３】アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大
底面図である。

【図１４】成育後の根切り作業を示す作用説明用の正断
面図である。

【図１５】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その１である。

【図１６】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その２である。

【符号の説明】

Ａ 苗挿し位置 Ｎ 苗 １ 苗挿し機 ２ 苗供給装置 ３ 苗箱搬送装置 ４ 苗挿し装置 ６ 苗カートリッジ ７ 苗箱（苗床） １１ 供給コンベヤ（供給経路） １２ 戻しコンベヤ（戻し経路） ４１ 把持ハンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岡田 優 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B027 ND03 QB03 TC07 VA20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗供給装置２から苗Ｎを取って苗床に苗
   Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、
   該苗供給装置２を苗挿し装置４の一側方に長く設けたこ
   とを特徴とする苗挿し機。
2. 【請求項２】 苗供給装置２から苗Ｎを取って苗床に苗
   Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、
   該苗供給装置２を苗挿し装置４に苗Ｎを供給する供給経
   路１１と苗挿し装置４にて苗Ｎが取り出された後の戻し
   経路１２とにより構成し、両経路１１・１２を循環経路
   に構成して、両経路１１・１２共に作業者が苗Ｎを供給
   できる構成としたことを特徴とする苗挿し機。