JPS596B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は移植機に係り、より具体的には土付苗を苗貯
留部から植付は部に順次供給する苗送り装置を改善した
移植機に関する。

移植機によって、例えばタマネギ等の苗を機械的に植付
ける場合、その苗が根洗いされた苗と、上付は苗とを植
付ける場合とがあり、前者においては活着性が悪いこと
および苗の育成自体が困難であることから、苗を整然か
つ１本づつ分離可能な状態に温室等で育苗し、この育苗
した菌群を個個の土付苗または土付苗列に分離して移植
機に供給し、この供給された苗を１本づつ定植する後者
タイプの苗を採用した方が望しい。

しかして、後者タイプのように整然とかつ１本づつ分離
可能な状態で密集した集合体として生育した苗には、紙
筒などの育苗容器によって形成したもの、育苗箱の練土
に苗を育成してこれに切目を入れたもの等が普通である
。

この土付苗を利用するものでは、そのブロック化された
土に苗がある場合とない場合とがあることから、この苗
の有無を選別することが植付は時の欠株を招ねかない点
で重要であるし、また、土付苗であるが故にその供給過
程で姿勢を適正に保持又は維持することが重要である。

本発明はこのような問題点を解消した移植機？提供せん
とするものである。

以下、図面を参照して本発明の具体例を詳述する。

全体構成を平面的に示す第１図および側面的に示す第２
図における移植機において、１は移植機の機枠で、図外
のトラクタに索引連絡されて、矢示Ａ方向に索引走行さ
れる。

機枠１は苗貯留部用の受台１ａと左右一対の支持枠１ｂ
とから成り、受台１ａは平面矩形に枠組みされ、この受
台１ａの進行方向と反対側に各支持枠１ｂが延出されて
いる。

２は作溝器で、図ではシュ型を示しているがディスク型
でもよく、支持枠１ｂの長手方向中途に支柱３を介して
高さ方向調整自在に具備されている。

４は植付は円板で、作溝器２の背後に横軸５を中心に回
転自在として支持枠１ｂに具備され、この日板４の一側
面には周方向等間隔に開閉自在のホルダー６の複数個が
取付けである。

各ホルダー６は第２図に示すＢ部位にて開放状態でそれ
以降第２図では反時計針方向に回転するとすれば符号Ｃ
部位に至る直前まで閉状態とされ、Ｃ部位では開放状態
とされ、ここにＣ部位が植付は部位とされる。

７は左右一対の覆土器で、前記植付は部位Ｃの背後にあ
って支持枠１ｂに横軸８廻りに回転自在として具備され
て（・る。

゛９は接地駆動輪で、図では作溝器２よ
りもやＮ進行方向側の支持枠１ｂに輪＠１０が横軸廻り
に可動として架設され、輪軸１０に取付けた左右一対の
スプロケット１１と円板４の横軸５に左右一対固着した
スプロケット１２との間にチェノ１３をそれぞれ掛張す
ることにより円板４を駆動すべくしている。

１４は苗保留コンベアで、受台１ａにそのコンベアフレ
ーム１５が架設されている。

コンベア１４は一対のスプロケットロール体１６，１７
をフレーム１５に軸架し、各ロール体１６，１７に無端
状にコンベア体１８を掛張したもので、該コンベア体１
８が第１図では矢示り方向に循環走行される。

コンベア体１８には土付苗Ｆが第３図に示す受具１９に
載架されるが、この各受具１９は起伏自在で、受板２０
にて支承され、この受板２０の端部２０ａを通過すると
、その支えを失って第３図２で示す如く伏倒される。

土付苗Ｆは整然とかつ１本づつ分離可能な状態で密集さ
れた集合体で、図では桝目状に区切った育苗箱２１に育
生されたものを例示し、その育苗箱２１の縦又は横の桝
目体の一方を脱去して、その一連群をコンベア体１８の
移送方向と直角な方向として該コンベア体１８の受具１
９に支承してなる。

２２は空箱搬送コンベアで、第３図２で示す落下窓２３
の下方域にあって、循環回走するもので、図では機体の
進行方向に向って空の育苗箱２１を搬送するようにして
あり、その移送終端部には空箱受け２４な有する。

２５は苗押出し装置で、土付苗Ｆの上方に設けである。

この押出し装置２５バ一対のロール体２６，２７にチェ
ノ又はベルト等の無端体２８を掛張したもので、核無端
体２８には２本の押出し体２９が、それぞれロール体２
６では下向となり、ロール体２７では上向となる関係で
設けてあり、第２図で示す矢示Ｇ方向に循環回走し、こ
の回走方向はコンベア１４の方向と直角である。

なお、第２図でも明らかな如く押出し体２９はこれが下
向にあるとき、土付苗ＦのブロックＦ１に側面より接当
する充分な長さを有している。

３０は苗選別手段で、左右一対のコンベア体３１から成
り、土付苗Ｆの茎部Ｆ２を挾持すべく押出し装置２５の
押出し終端域に設けである。

一対のコンベア体３１は一対のロール体３２．３３な縦
軸回りに回転自在に軸支し、各ロール体３２゜３３間に
ベルト３４を無端状に捌張したもので、一対のベルト３
４の対接面が実質的に挾持面とされ、第１・２図では右
方に向って回送される。

３５は選別手段３０の駆動伝動体で、ロール体３２．３
３の一方にチェノを掛張したものである。

３６は駆動モータで、この駆動モータ３６は苗貯留コン
ベア１４を間欠的に駆動するため、押出し装置２５を駆
動するためおよび苗選別手段３０を駆動するためにそれ
ぞれ供されるもので、そのモータ出力軸に伝動シャフト
３７を設けて押出し装置２５のロール体２７を駆動し、
駆動伝動体３５のシャフト３８と前記伝動シャフト３７
にベルト又はチェノ３９を掛張して押出し装置２５およ
び苗選別手段３０を同期的に１駆動している。

そして、シャフト３８と苗貯留コンベア１４の１駆動ロ
一ル体１６の間にチェノ、傘歯車等の方向変換機構４０
を設け、かつ、カム、電磁クラッチ等の間欠送り手段４
１を具備して成る。

即ち、押出し装置２５で土付苗Ｆを押出し中はコンベア
１４が停止しており、押出し終了をその押出し体２９で
スイッチ類をゆり出して間欠送り手段４１を上付苗Ｆが
１ピツチだけ送るように駆動して再び停止すべくしであ
る。

４２は苗送り案内手段で、苗選別手段３０の下方域に設
けである。

この案内手段４２は一対のロール体４３．４４にガイド
ロール４５を介して無端体４６を掛張してなり、その搬
送面がコンベア１４の搬送面と同一平面上に位置すべく
され、かつ、搬送面の両サイドには一対のガイドプレー
ト４７が設けである。

ガイドプレート４γはその入口が拡大し、それ以降は土
付苗ＦのブロックＦ１を許少隙を有して通過可能として
対面され、実質的にガイドプレート４１の入口部は苗選
別手段３０の中途まで延びている。

この案内手段４２はコンベア１４の苗渡し板４８と植付
円板４への苗渡し部位Ｂまでの間を循環回走するが、そ
の駆動源は円板４と同期させるために円板軸５のスプロ
ケットと駆動スプロケット４９との間にチェノ５０を掛
張し、かつ、図示しないが駆動スプロケット４９と一方
のロール体４４間にチェノを掛張して成る。

第４図１，２を参照すれば、苗送り案内手段４２から円
板４に対する苗Ｆの受渡しの詳細が図解されている。

無端体４６はブロックＦ１の単位毎の突起４６ａを列設
しており、無端体４６の移送終端域下方にはブロックＦ
１の下部を受止めるストッパ５１を有する。

円板４のホルダー６はスポンジ、ゴム等の弾性材から成
り、第４図２で示す如く自身の弾性力で円板４より離反
すべくされている。

そして、部位ＢよりＣまでの範囲の固定側にホルダー押
付は体５２が設けてあり、ストッパ５１にてブロックＦ
１が接当すると土付苗Ｆが第４図１では右倒れし、その
茎Ｆ２を開放しているホルダー６と円板４との間に位置
せしめ、円板４０回転にて押付は体５２でホルダー６を
押付け、その状態を維持してブロックＦ１を下にした状
態で部位Ｃで土付苗Ｆを作溝器２で造成した溝Ｈに投下
するようにされている。

そして、第２図でも明らかな如く植付は部位Ｃの背後に
一対の覆土器７が設けである故に、溝肩部の土を踏みつ
けつつ覆土するに至るのである。

第５図乃至第１図は上述の一連の装置を複数個列設した
所謂多連形式な示し、その基本構成は上述例と同じであ
るから共通部分は共通符号で示している。

なお、第１図〜第４図と相異する点は、苗保留コンベア
４の構成であり、第５図〜第γ図ではこれをスクリュロ
ール体５３の正逆転、駆動にて間欠的に横送りするよう
にしている。

即ち、育苗箱２１は受台５４に載架され、受台５４の係
合体５４ａがスクリュロール体５３のスクリュ部に係止
している。

なお、第６，１図において、５５が正逆転電磁クラッチ
で、このクラッチ５５と各押出し装置２５の押出し体２
９の検出スイッチ５６が連動するもので、第７図に示す
如く各押出し体２９が各スイッチ５６をければクラッチ
５５が接となり、受台５４をロール体５３の長手方向に
土付苗Ｆの一群ピッチごと押出し装置２５と対応すべく
横送りすべくしている。

その他、第２図において、７６は予備苗載架台、７１は
補助席を示している。

なお、予備苗、補助席および空箱コンベアを付帯せしめ
たときには第１図で示す矢示Ａとは逆方向に移植機を走
行せしめるのが好ましく、このときは第１，２図におい
て、作溝器２が最先行で、その背後に円板４と覆土器７
を設けるものとする。

上記説明で既に明らかと思うが、第１図〜第４図に示す
具体例では苗貯留コンベア１４の上の一連の土付苗Ｆが
押出し装置２５にて押出されると、苗選別手段３０な構
成する一対のコンベア体３１で１１＠次茎Ｆ２を吊下げ
状に挾持しつつ苗送り案内手段４２に送り込むが、この
とき、茎Ｆ２がないもの茎不良なものはコンベア体３１
に挾持されないが挾持されてもブロックＦ１の重みで落
下し、ここに正常な苗のみを苗送り手段４２に供給し、
ガイドプレート４７にて姿勢を修正しつつ整列させなが
ら植付は円板４に順次供給するのである。

本発明は上記のように実施されるもので、育苗容器その
他に育生のブロック苗な、苗貯留部に載架せしめ、これ
を苗送りコンベアに押込むか移し替えるかして、縦向又
は横向姿勢で送る過程でその欠株有無をセレクトし、か
つ、姿勢を修正りっ゛つ円板等の植付は装置に供給する
ものであるから、ここにブロック苗な採用しても育生が
良好な苗を円滑かつ適正に供給し、かつ、移植できるも
のとして実益大である。

特に、苗貯留部上の一列の苗を押出す押出手段の前方上
方に、苗の茎部を挾持するコンベアからなる選別手段を
設け、苗貯留部と同一水平面上に搬送面を有する苗送り
案内手段を前記選別手段の前方側下方でその送り始端側
なラップして設け、苗貯留部を苗送り案内手段間に苗落
下部を構成したので、選別手段にて挾持されない不良苗
は自重で落下させ、正常な苗のみを案内手段に受渡すこ
とができ、ここに、欠株のない植付けを保証することが
できるものとして優れる。

【図面の簡単な説明】

第４図は本発明の第］実施例を示す全体の概略平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図１，２は第１図の苗保
留部の詳細な平面図と側断面図、第４図１，２は植付は
装置−ｆＩＩの詳細な側面図と立面図、第５図は第１図
に示すものを多連とした概略平面図、第６図は第５図６
−６線の矢示図、第１図は第６図の要部側面図。 １・・・機枠、２・・・作溝器、４・・・植付は円板又
はアーム、６・・・ホルダー、７・・・覆土器、１４・
・・苗貯留部コンベア、３０・・・苗選別手段、４２・
・・苗送り案内手段、Ｆ・・・土付苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作溝器と、作溝器の背後に設けた植付は装置と、植
   付は装置の背後に設けた覆土器と、植付は装置に苗貯留
   部からの土付苗を選別しながら送る苗送り装置とを備え
   た移植機において、苗貯留部は一株毎に分離可能として
   縦横に区切られた土付苗を一夕晦に送る送出手段を備え
   、該送出手段の送出側に一列毎の土付苗を直交する方向
   に押出す押出手段を備え、該押出手段の前方に苗落下部
   を介して前記苗貯留部と同一平面上に搬送面を有する苗
   送り案内手段が設けられ前記押出手段と苗送り案内手段
   との間に、土付苗の茎部を挾持するコンベアからなる選
   別手段が備えられ、押出手段より押出された土付苗のう
   ち正常な土付苗は選別手段を介して苗送り案内手段に受
   は渡すとともに不良な苗は前記苗落下部を介して自重で
   落下するよう構成されていることを特徴とする移植機。