JP2509365B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等のポット苗を移植する
ための移植機に関する。

（従来の技術） 野菜、稲等の土付き苗は、多数のポット部を縦横に配
列形成した合成樹脂製苗箱で育苗され、その苗箱に入っ
たままの状態で移植機の苗箱案内台に供給し、苗箱を縦
方向に間欠送りしながら、往復動する押し棒で苗を横１
列ずつ苗箱から押出し、その苗を植付手段へ供給するよ
うに構成されている（特公昭57−22282号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来技術は田植機に適用されたものであり、苗箱
から苗を効率的且つ確実に押出し得るが、苗は押出され
ると直ちに落下するために植付手段への受渡しが困難で
あり、野菜等の移植機のように、苗を１本ずつ直列に植
付けていくものには適用し難い。

野菜等の移植機には、植付手段がポット苗の茎葉を回
転するゴムディスクで挟みながら植付けるディスク形式
のものと、逆円錐状筒内にポット苗を落下供給し、この
筒を土中に突刺した後に底部を開放して苗を植付ける筒
形式のものとがあり、両形式共に苗を１本ずつ供給しな
ければならないため、苗を苗箱から取出す行程から植付
手段へ供給するまで自動化することは困難であった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、苗箱から苗押出し手段で横１列の苗を押出
した後、この苗をエンドレス状に配置された苗受具で受
け、この苗受具を横方向に移動することにより、苗を１
本ずつ植付手段へ供給できるようにした移植機を提供す
ることを目的とする。

即ち、本発明における課題解決のための具体的構成
は、縦横に多数のポット部39を配列形成した苗箱40を縦
方向に間欠送りする苗箱送り手段９と、苗箱40の１間欠
送り毎に往復動して横１列の苗25を押出す苗押出し手段
10と、押出された苗25を植付ける植付手段12とを有する
移植機において、前記苗箱40と植付手段12との間には、
押出された横１列の苗25を受取る多数の苗受具20をエン
ドレス状に配置し且つ横方向に間欠移動させる苗送り手
段11と、この苗送り手段11の苗受具20を植付装置12上方
で苗送り手段11による移送方向と交差する方向に傾動さ
せることにより該苗受具20から苗25を１本ずつ植付手段
12へ落下供給する苗供給手段90とを有し、苗受具20に
は、苗送り手段11による移送方向と交差する方向に延び
て苗受具20上で苗25が苗送り手段11による移送方向へ移
動することを阻止する立壁99が立設されていることであ
る。

（作 用） 苗箱送り手段９の苗箱案内台29に苗箱40を挿入して下
方へ間欠送りすると、横１列ずつの苗25が苗押出し手段
10の押し棒41に対向し、押し棒41の突出動作によって苗
箱40から押出される。

押出された横１列複数本の苗25は直ちに苗送り手段11
の苗受具20に受持される。この苗受具20はエンドレス状
に配置されていて横方向に間欠移動されており、苗供給
手段90に達すると、苗受具20が１個ずつその上の苗25を
落下して植付手段12へ供給する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第６図は移植機の全体を示す。この第６図において、
１は機枠で、前輪２及び後輪３を有すると共に、ハンド
ル４、エンジン５、運転席６等を有する。７は植付フレ
ームで、機枠１の前部下側に配置されており、この植付
フレーム７に、苗箱載置台８、苗箱送り手段９、苗押出
し手段10、苗送り手段11、苗供給手段90、植付手段12、
覆土輪13、作溝器14等が夫々設けられている。

前記前輪２は操向輪になっていて、運転席６に着座し
たまま、左右操向ペダル91を前後に押動することにより
操向可能である。

植付手段12はゴム等の弾性材料から成る左右一対の植
付ディスク15を回転自在に備え、この植付ディスク15間
に供給された苗を植付溝へと植付けて行くようになって
いる。

苗送り手段11は、第１〜４、７図に示すように、左右
一対のスプロケット16,17間に巻掛けられたチェーン18
と、チェーン18の後方近傍に並設された長円状のガイド
板19と、チェーン18に等間隔おきに連結されてエンドレ
ス状に配置されかつガイド板19の周縁に沿って摺動自在
な多数の苗受具20とにより構成されている。

ガイド板19には、植付手段12の一対の植付ディスク15
に対応する部分が低くなるように切欠部21が形成されて
いる。各苗受具20は浅いＵ字状であって、前端下部でピ
ン22によりチェーン18のブラケット23に回動自在に枢支
されると共に、バネ24により後端部側がガイド板19に摺
接するように付勢されている。

この苗受具20の左右側縁には、図１、図３、図７に示
すように、苗送り手段11による移動方向と交差する方向
に延びて苗受具20上で苗25が苗送り手段11による移送方
向へ移動することを阻止する立壁99が立設されている。

苗受具20は、苗押出し手段10の前側を通過する時には
ガイド板19により水平状に支持され、また切欠部21に達
した時には、第７図に示すようにピン22廻りに後下がり
に傾斜し、苗25を植付手段12の一対の植付ディスク15間
に床土26側から落下させて供給するようになっている。

即ち、苗受具20を枢支した構成と切欠部21等によっ
て、苗受具20上から植付手段12へ苗25を落下供給する苗
供給手段90が構成されている。

また、ガイド板19と苗箱送り手段９との間には位置規
制手段92が設けられている。この位置規制手段92はガイ
ド板19の後面から立上り状に設けられた規制板93で形成
され、苗押出し手段10によって押出されて苗受具20上に
載置された苗25が振動等によって苗箱送り手段９側へ戻
るのを阻止している。この規制板93は切欠部21に対応す
る部分には設けられていない。

尚、規制板93は苗押出し位置にあるポット部39の下縁
より下側にあり、苗受具20は僅かに前方上向き傾斜させ
て、載った苗25が規制板93に当接して、総ての苗25の前
後位置を揃えるようにしても良い。

駆動側のスプロケット16は電磁クラッチ27を介して伝
動軸28に取付けられており、この電磁クラッチ27が接続
した時にチェーン18がａ矢示方向に回動する。

苗箱送り手段９及び苗押出し手段10は苗送り手段11の
後近傍に配置されている。苗箱送り手段９は、第１〜５
図に示すように、苗箱40の左右両端縁を挿入して上下摺
動自在に支持案内する左右一対のガイドレール部29aを
有する苗箱案内台29と、苗箱40の左右両端部に形成され
た送り孔30に係合して回転する送りスプロケット31とを
備え、ガイドレール29内に上方から挿入して装填された
苗箱40を、送り孔30に係合する送りスプロケット31の回
転により下方に送るようになっている。

苗箱案内台29は植付フレーム７上に立設された支柱32
に取付けられている。

この苗箱案内台29は側面視略Ｌ字状（又はくの字状）
を呈し、その狭角は90゜以上であり、左右横側部は断面
コ字形のガイドレール部29aで、その上下端は開放され
ていて、上部は苗箱40を挿入する入口29b、下部は空の
苗箱40を取出す出口29cとなっている。

また、苗箱案内台29は上下に連結部29d,29eを有し、
左右ガイドレール部29aの上部同志及び下部同志を連結
していて、その中途部が開口部29fとなっている。この
開口部29fは苗箱案内台29の弯曲部分の少なくとも始端
近傍から終端近傍まで形成しておれば良く、押し棒41の
突出用孔も兼ねている。

苗箱40は左右側縁の上面がガイドレール部29aの外周
側内面に当接しており、ガイドレール部29aの内周側外
面には左右側端のポット部39の底部の一部が当接してお
り、苗箱40はガイドレール部29aによってガタ付かない
ように摺動される。29gは左右送りスプロケット31がガ
イドレール部29a内に侵入するためのスリットである。

左右一対の送りスプロケット31は支柱32に支持された
左右端軸31aの一端に取付けられ、左右端軸31aの他端に
は伝動スプロケット31bが取付けられ、各伝動スプロケ
ット31bは筒軸33の両端に設けた駆動スプロケット33aと
チェーン伝動されている。

前記筒軸33は駆動軸34上に回転自在に支持され、かつ
電磁クラッチ35を介して駆動軸34に断接自在に連動され
ている。駆動軸34は支柱32間に横方向に架設されると共
に、ギヤーケース36内のベベルギヤー機構37を介して伝
動軸28に連動されている。

苗箱40は柔軟な合成樹脂で形成されていて、全体とし
て矩形状であって、底部が開口38するテーパ状のポット
部39が縦横に多数配列形成されており、そのポット部39
に床土26を入れた状態で苗25を育苗するものである。な
お、苗箱40は、苗25が前方に向くように苗箱送り手段９
のガイドレール部29a間に装填されている。

苗押出し手段10は、苗送り手段11の苗受具20の上方近
傍で、苗箱40内の横１列の苗25を同時に各苗受具20上に
押出すためのものである。この苗押出し手段10は、第
１、２、４、９図に示すように、苗箱40の横１列のポッ
ト部39に対応して配置された押し棒41と、押し棒41を支
持するアーム42と、アーム42の一端に固定された可動板
43と、ガイドローラ44を介して可動板43を前後動自在に
支持するガイドレール45とを有する。

そして、可動板43はロッド46を介してクランク軸47の
クランクアーム48に連結され、クランク軸47の回転によ
って押し棒41が前後に往復作動して、苗25の床土26を押
出すようになっている。クランク軸47は支柱32に固定の
支持板49に回転自在に支持され、かつギヤー列50及び電
磁クラッチ51を介して駆動軸34に連動されている。

前記押し棒41は苗箱案内台29の弯曲部分の曲率中心及
び送りスプロケット31の端軸31aの軸芯を通る線状に位
置しており、苗箱40を曲げて苗25が出易くなった状態で
且つ送りスプロケット31によって位置が定められた状態
で、苗25を押出すように配置されている。

前記アーム42の左右両側部は送りスプロケット31との
干渉を避けるために、平面視Ｌ字形の取付部42aを有し
ている。

前記駆動軸34は、第４図に示すように、チェーン等巻
掛伝動機構52を介してモータ53に連動連結されている。
この駆動軸34には、近接スイッチ54,55と共にパルス発
生器56を構成する割出し板57が固定されている。割出し
板57は、第８図に示すように、外周の半分が切欠かるれ
と共に、その切欠部分の一端部に内方への切欠部58が形
成されている。

近接スイッチ54,55は割出し板57に対向して固定側に
取付けられており、駆動軸34の回転速度に同期して、近
接スイッチ54は１回転毎に約180゜の幅のパルスを、ま
た近接スイッチ55は１回転毎に狭い幅のパルスを夫々発
生するようになっている。なお、59は苗箱感知用リミッ
トスイッチで、ガイドレール部29a等に取付けられてい
る。

苗押出し手段10の下方近傍には、第９図に示す苗箱ス
トッパー手段60と、第１、２図に示す苗箱位置決め手段
61とが設けられている。

苗箱ストッパー手段60は、苗箱案内台29に装填された
苗箱40の下端縁に当接して、苗箱40の最下段のポット部
39中心を押し棒41の位置に合わせるためのものである。

この苗箱ストッパー手段60のストッパー60aは、支柱3
2に固定のブラケット62に前後摺動自在に挿支されると
共に、バネ63で後方に付勢されている。ストッパー60a
はロッド64を介してレバー65に連結されている。レバー
65は支持板49にピン66で枢支され、かつピン67,68に接
当すべくバネ69により不安定切換可能に付勢されてい
る。従って、このレバー65を前後に操作すれば、ストッ
パー60aは苗箱40に係脱すべく出退自在である。なお、7
0はレバー感知用のリミットスイッチで、苗箱ストッパ
ー手段60を解除した時に働くようになっている。

苗箱位置決め手段61は、苗押出し手段10に連動して、
押し棒41が苗25の床土26を押す前に、ポット部39の開口
38が押し棒41と一致するように苗箱位置を上下修正する
ためのものである。

この苗箱位置決め手段61は、押出し済のポット部39に
前側から嵌脱自在な位置決めローラ71と、ローラ71を支
持して苗箱案内台29等にピン72で前後揺動自在に枢着さ
れたアーム73と、アーム73をクランク軸47のクランクア
ーム74に連結する連結ロッド75とを有する。連結ロッド
75は第10図に示すように、筒体76とこれに挿入されたロ
ッド77とを有し、長孔78の範囲内でピン79とバネ80によ
り伸縮自在に構成されている。なお、苗箱位置決め手段
61は苗箱40の左右両端部、中央部又はその両方に設けら
れている。

第11図は制御系のブロック図を示す。81はメインスイ
ッチ、82は植付起動スイッチである。83は制御手段で、
スイッチ54,55,59,70,81,82からの信号により所定の設
定された制御順序に従ってモータ53を制御し、電磁クラ
ッチ27,35,51を間欠的に接続するようになっている。な
お、制御手段83は近接スイッチ54からのパルスをカウン
トする機能の他、その他の演算処理機能を持ったマイコ
ン等により構成されている。

次に第12図のタイムチャートを参照しながら動作を説
明する。移植作業に際しては、先ず苗箱40を苗箱送り手
段９の苗箱案内台29内に上側入口29bから挿入して装填
し、苗箱ストッパー手段60により係止する。この時、メ
インスイッチ81を入れておけば、リミットスイッチ59が
苗箱40を感知する。次の起動スイッチ82を入れると、制
御手段83を介してモータ53が回転するので、レバー65に
より苗箱ストッパー手段60を解除する。この時リミット
スイッチ70が働く。そして、モータ53が回転すると、駆
動軸34が回転し、パルス発生手段56の割出し板57が回転
するため、近接スイッチ54,55が間欠的にパルスを発生
し、制御手段83が各電磁クラッチ27,35,51の制御動作に
入る。

即ち、駆動軸34、割出し板57が回転すると、制御手段
83が苗押出し手段10の電磁クラッチ51に動作信号を与え
るので、電磁クラッチ51が接続し、駆動軸34に連動して
クランク軸47が回転する。これによって可動板43がガイ
ドレール45に沿って前後に１回動作し、押し棒41が最下
段の横１列のポット部39の床土26を後方から押し、苗25
を停止状態にある苗送り手段11の苗受具20上に移す。こ
の時、苗箱位置決め手段61のアーム73が連動して揺動す
るが、ローラ71は苗箱40の下方にあり、何ら作用しな
い。

次に近接スイッチ54,55からのパルスが入ると、制御
手段83が苗送り手段11の電磁クラッチ27に動作信号を与
え、電磁クラッチ27が接続する。このため苗送り手段11
のチェーン18が回動し、苗受具20上の苗25を植付手段12
側へ１ピッチ分だけ送る。

以下、近接スイッチ54,55からパルスが入る都度、制
御手段83が苗箱40の横１列の苗数分だけ電磁クラッチ27
に動作信号を間欠的に与え、各苗受具20上の苗25を順次
植付手段12側へと送って行く。

そして、苗受具20がガイド板19の切欠部21まで達する
と、苗供給手段90が作動して、バネ24によって苗受具20
がピン23廻りに回動し、その上の苗25を植付手段12の一
対の植付ディスク15間に落して供給するので、植付ディ
スク15の回転に伴ってその苗25を植付溝へと植付ける。

苗送り手段11が最終の苗25の送り動作に入る時点に、
制御手段83が苗箱送り手段９の電磁クラッチ35に動作信
号を与え、この電磁クラッチ35が接続する。このため駆
動軸34の動力によって送りストッパー31が回転し、苗箱
40の下二段目のポット部39が苗押出し手段10の押し棒41
に対応するように苗箱40を下方へと送る。

苗送り手段11による最終の苗25の送り動作が完了する
と、苗受具20上の苗25が苗押出し手段10の前から側方に
外れるので、制御手段83が電磁クラッチ51に動作信号を
与え、電磁クラッチ51が接続して苗押出し手段10が下二
段目の横１列の苗25を苗受具20上に押出す。

一方、この下二段目から以後の苗押出しに際しては、
苗箱位置決め手段61が作動し、苗箱40の位置を上下に修
正する。即ち、クランク軸47が回転すると、ロッド75を
介してアーム73を引張るので、アーム73がピン72廻りに
揺動し、ローラ71が押出し済みのポット部39に嵌合す
る。

このため苗箱送り時に苗箱40が多少上下に位置ずれし
ていても、ローラ71がポット部39に嵌合することによっ
て苗箱40を上下に動かすので、押し棒41の先端がポット
部39の開口38に確実に一致し、押し棒41がポット部39に
接触する等の惧れはない。またローラ71で苗箱40を押付
けているため、苗箱40のポット部39から床土26が抜けや
すくなる。

移植作業中、起動スイッチ82を切っても、モータ53は
その時の苗送り動作が終わるまでは回転しその後に停止
する。また制御手段83がカウンタの植付数を記憶してい
るので、再度、起動スイッチ82を入れると、次の数から
カウントを開始する。

リミットスイッチ59が苗箱切れを感知すれば、苗箱40
の最後の横１列の苗25を押出し、植付けた後、モータ53
が停止する。従って、その後、別の苗箱40を装填すれば
良い。

第13図は本発明の変形例を示している。前記実施例で
は、苗箱40を柔軟な合成樹脂で形成して、く字形の苗箱
案内台29によって苗25押出方向の突状に弯曲させ、苗25
を円滑に押出せるようにしているが、硬質の苗箱ではこ
れができず、また、軟質の苗箱でも平坦状にして送って
も良い。

第13図の変形例では、苗箱案内台29′のガイドレール
部29aは直線状であり、苗箱40Aから苗25が自然落下しな
いように、上側が若干後側になるように傾斜している。
苗箱40Aはその底部が全面開口されたものを示し、押し
棒41Aは先端が径大大面積となっている。苗受具20は苗
箱40Aのポット部39間の中途部95に対応した高さとなっ
ていて、苗押し出し位置のポット部39との間に段差96が
形成され、その中途部95が苗受具20上の苗25の戻り方向
位置規制用の位置規制手段92となる。苗受具20の前部は
前方上向き傾斜していて、苗25が前側へ落ちないように
している。

第14、15図はくの字状及び直線状苗箱案内台に使用で
きる苗箱40Bを示している。この苗箱40Bは横１列の苗を
植付けた単位箱97を縦方向にチェーン98で連鎖状にした
ものである。

単位箱97は硬質の合成樹脂で形成され、その左右両端
にピン99を植設し、隣り合う単位箱97のピッチ99同志を
リンク100で連結している。

この苗箱40Bは縦方向の長さを自由に設定できると共
に、苗箱案内台29が２箇所以上で弯曲していても挿入で
き、また、苗取出後には丸めてコンパクトに変形するこ
とができる。

尚、苗箱40は苗25が前方に向くように配置されている
が、これは植付手段12との関係で決まるものであって、
苗25を後方向又は左右方向に向くように配置することも
できる。

また、植付手段12はディスク形式を採用しているが、
苗を落下供給した逆円錐状筒を、土中に付刺した後に底
部を開放して苗を植付ける、筒形式のものを採用しても
良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、苗箱40と植付手段12と
の間には、押出された横１列の苗25を受取る多数の苗受
具20をエンドレス状に配置し且つ横方向に間欠移動させ
る苗送り手段11と、この苗送り手段11の苗受具20を植付
装置12上方で苗送り手段11による移送方向と交差する方
向に傾動させることにより該苗受具20から苗25を１本ず
つ植付手段12へ落下供給する苗供給手段90とを有し、苗
受具20には、苗送り手段11による移送方向と交差する方
向に延びて苗受具20上で苗25が苗送り手段11による移送
方向へ移動することを阻止する立壁99が立設されている
ので、以下の特有の効果を奏することができる。

即ち、本発明によれば、苗受具20上に載置された苗25
が苗送り手段11によって横送りされるときには、立壁99
によって苗25が苗受具20上で側方に位置ずれしたり傾い
たりすることを阻止でき、苗25の供給の安定化が図ら
れ、さらに、苗受具20を苗送り手段11による移動方向と
交差する方向に傾動させることにより苗受具20から植付
装置12へ立壁99により案内しつつ落下供給されるので、
苗25の落下時に苗25が反転する等して異常な姿勢で植付
装置12へ供給されることが低減され、さらなる苗25の安
定供給を図ることができ、さらに、このように苗受具20
を移動方向と交差する方向に傾動させることにより苗25
の安定供給を図るものでありながら、苗受具20が植付装
置12の上方で傾動するときに苗送り手段11を間欠停止さ
せることで植付装置12に対して正確な位置に苗25を供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜12図は本発明の実施例を示しており、第１図は要
部の断面側面図、第２図は要部の断面平面図、第３図は
概略正面図、第４図は駆動系の構成図、第５図は苗箱案
内台の斜視図、第６図は移植機全体の側面図、第７図は
苗供給手段の断面側面図、第８図はパルス発生器の側面
図、第９図はストッパー部の断面側面図、第10図はロッ
ドの断面図、第11図はブロック図、第12図はタイムチャ
ート、第13図は変形例を示す要部の断面側面図、第14、
15図は苗箱の変形例を示す平面図と側面説明図である。 １……機枠、７……植付フレーム、９……苗箱送り手
段、10……苗押出し手段、11……苗送り手段、12……植
付手段、20……苗受具、25……苗、29……苗箱案内台、
39……ポット部、40……苗箱、41……押し棒、90……苗
供給手段、92……位置規制手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦横に多数のポット部（39）を配列形成し
   た苗箱（40）を縦方向に間欠送り毎に往復動して横１列
   の苗（25）を押出す苗押出し手段（10）と、押出された
   苗（25）を植付ける植付手段（12）とを有する移植機に
   おいて、 前記苗箱（40）と植付手段（12）との間には、押出され
   た横１列の苗（25）を受取る多数の苗受具（20）をエン
   ドレス状に配置し且つ横方向に間欠移動させる苗送り手
   段（11）と、この苗送り手段（11）の苗受具（20）を植
   付装置（12）上方で苗送り手段（11）による移送方向と
   交差する方向に傾動させることにより該苗受具（20）か
   ら苗（25）を１本ずつ植付手段（12）へ落下供給する苗
   供給手段（90）とを有し、苗受具（20）には、苗送り手
   段（11）による移送方向と交差する方向に延びて苗受具
   （20）上で苗（25）が苗送り手段（11）による移送方向
   へ移動することを阻止する立壁（99）が立設されている
   ことを特徴とする移植機。