JPH0416104A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等のポット苗を移植するた
めの移植機に関する。

（従来の技術） 野菜、稲等の土付き苗は、多数のポット部を縦横に配列
形成した合成樹脂製苗箱で育苗され、その苗箱に入った
ままの状態で移植機の苗箱案内台に供給し、苗箱を縦方
向に間欠送りしながら、往復動する押し棒で苗を横１列
ずつ苗箱から押出し、その苗を植付手段へ供給するよう
に構成されている（特公昭５７−２２２８２号公報参照
）。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来技術は田植機に適用されたものであり、苗箱か
ら苗を効率的且つ確実に押出し得るが、苗は押出される
と直ちに落下するために植付手段への受渡しが困難であ
り、野菜等の移植機のように、苗を１本ずつ直列に植付
けていくものには適用し難い。

野菜等の移植機には、植付手段がポット苗の茎葉を回転
するゴムディスクで挟みながら植付けるディスク形式の
ものと、逆円錐状筒内にポット苗を落下供給し、この筒
を土中に突刺した後に底部を開放して苗を植付ける筒形
式のものとがあり、筒形式共に苗を１本ずつ供給しなけ
ればならないため、苗を苗箱から取出す行程から植付手
段へ供給するまで自動化することは困難であった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、苗箱から苗押出し手段で横１列の苗を押出し
た後、この苗をエンドレス状に配置された苗受具で受け
、且つこの苗が苗受具上から苗箱内へ戻るのを規制する
位置規制手段を設け、その状態で苗受具を横方向に移動
することにより、苗を１本ずつ植付手段へ確実に供給で
きるようにした移植機を提供することを目的とする。

即ち、本発明における課題解決のための具体的構成は、
縦横に多数のポット部３９を配列形成した苗箱４０を縦
方向に間欠送りする苗箱送り手段９と、苗箱４０の１間
欠送り毎に往復動じて横１列の苗２５を押出す苗押出し
手段１０と、押出された苗２５を植付ける植付手段１２
とを有する移植機において、前記苗箱４０と植付手段１
２との間には、押出された横１列の苗２５を受取る多数
の苗受具２０をエンドレス状に配置し且つ横方向に間欠
移動させる苗送り手段１１と、この苗送り手段１１の苗
受具２０から苗２５を１本ずつ植付手段１２へ供給する
苗供給手段９０とを有し、苗送り手段１１と苗箱送り手
段９内の苗箱４０との間には苗受具２０上の苗２５の押
出しに対する戻り方向の位置を規制する位置規制手段９
２が設けられていることである。

（作　用） 苗箱送り手段９の苗箱案内台２９に苗箱４０を挿入して
下方へ間欠送りすると、横１列ずつの苗２５が苗押出し
手段１０の押し棒４１に対向し、押し棒４１の突出動作
によって苗箱４０から押出される。

押出された横１列複数本の苗２５は直ちに苗送り手段１
１の苗受具２０に受持されると共に、苗受具２０と苗箱
４０との間に設けられた位置規制手段９２によって押出
しに対する戻り方向の位置が規制され、振動があっても
戻ることなく苗受具２０上に保持される。この苗受具２
０はエンドレス状に配置されていて横方向に間欠移動さ
れており、苗供給手段９０に達すると、苗受具２０が１
個ずつその上の苗２５を落下して植付手段１２へ供給す
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第６図は移植機の全体を示す。この第６図において、ｌ
は機枠で、前輪２及び後輪３を有すると共に、ハンドル
４、エンジン５、運転席６等を有する。７は植付フレー
ムで、機枠１の前部下側に配置されており、この植付フ
レーム７に、苗箱載置台８、苗箱送り手段９、苗押出し
手段１０、苗送り手段１１、苗供給手段９０、植付手段
１２、覆土輪１３、作溝器１４等が夫々設けられている
。

前記前輪２は操向輪になっていて、運転席６に着座した
まま、左右操向ペダル９１を前後に押動することにより
操向可能である。

植付手段１２はゴム等の弾性材料から成る左右−対の植
付ディスク１５を回転自在に備え、この植付ディスク１
５間に供給された苗を植付溝へと植付けて行くようにな
っている。

苗送り手段１１は、第１〜４．７図に示すように、左右
一対のスプロケット１６．１７間に巻掛けられたチェー
ン１８と、チェーン１８の後方近傍に並設された長円状
のガイド板１９と、チェーン１８に等間隔おきに連結さ
れてエンドレス状に配置されかつガイド板１９の周縁に
沿って摺動自在な多数の苗受具２０とにより構成されて
いる。

ガイド板１９には、植付手段１２の一対の植付ディスク
１５に対応する部分が低くなるように切欠部２１が形成
されている。各苗受具２０は浅いＵ字状であって、前端
下部でピン２２によりチェーン１８のブラケット２３に
回動自在に枢支されると共に、ハネ２４により後端部側
がガイド板１９に摺接するように付勢されている。

苗受具２０は、苗押出し手段１０の前側を通過する時に
はガイド板１９により水平状に支持され、また切欠部２
１に達した時には、第７図に示すようにビン２２廻りに
後下がりに傾斜し、苗２５を植付手段１２の一対の植付
ディスク１５間に床±２６側から落下させて供給するよ
うになっている。

即ち、苗受具２０を枢支した構成と切欠部２１等によっ
て、苗受具２０上から植付手段１２へ苗２５を落下供給
する苗供給手段９０が構成されている。

また、ガイド板１９と苗箱送り手段９との間には位置規
制手段９２が設けられている。この位置規制手段９２は
ガイド板１９の後面から立上り状に設けられた規制板９
３で形成され、苗押出し手段１０によって押出されて苗
受具２０上に載置された苗２５が振動等によって苗箱送
り手段９側へ戻るのを阻止している。この規制板９３は
切欠部２１に対応する部分には設けられていない。

尚、規制板９３は苗押出し位置にあるポット部３９の下
縁より下側にあり、苗受具２０は僅かに前方上向き傾斜
させて、載った苗２５が規制板９３に当接して、総ての
苗２５の前後位置を揃えるようにしても良い。

駆動側のスプロケッ１−１６は電磁クラッチ２７を介し
て伝動軸２８に取付けられており、この電磁クラッチ２
７が接続した時にチェーン１８がａ矢示方向に回動する
。

苗箱送り手段９及び苗押出し手段１０は苗送り手段１１
の後近傍に配置されている。苗箱送り手段９は、第１〜
５図に示すように、苗箱４０の左右両端縁を挿入して上
下摺動自在に支持案内する左右−対のガイドレール部２
９ａを有する苗箱案内台２９と、苗箱４０の左右両端部
に形成された送り孔３０に係合して回転する送りスプロ
ケット３１とを備え、ガイドレール２９内に上方から挿
入して装填された苗箱４０を、送り孔３０に係合する送
りスプロケット３１の回転により下方に送るようになっ
ている。

苗箱案内台２９は植付フレーム７上に立設された支柱３
２に取付けられている。

この苗箱案内台２９は側面視略し字状（又はくの字状）
を呈し、その挟角は９０°以上であり、左右横側部は断
面コ字形のガイドレール部２９ａで、その上下端は開放
されていて、上部は苗箱４０を挿入する入口２９ｂ、下
部は空の苗箱４０を取出す出口２９Ｃとなっている。

また、苗箱案内台２９は上下に連結部２９ｄ　、　２９
ｅを有し、左右ガイドレール部２９ａの上部同志及び下
部同志を連結していて、その中途部が開口部２９ｆとな
っている。この開口部２９ｆは苗箱案内台２９の弯曲部
分の少なくとも始端近傍から終端近傍まで形成しておれ
ば良く、押し棒４１の突出用孔も兼ねている。

苗箱４０は左右側縁の上面がガイドレール部２９ａの外
周側内面に当接しており、ガイドレール部２９ａの内周
側外面には左右側端のポット部３９の底部の一部が当接
しており、苗箱４０はガイドレール部２９ａによってガ
タ付かないように摺動される。２９ｇは左右送りスプロ
ケット３１がガイドレール部り９ａ内に侵入するための
スリットである。

左右一対の送りスプロケット３１は支柱３２に支持され
た左右端軸３１ａの一端に取付けられ、左右端軸３１ａ
の他端には伝動スプロケッｌ−３１ｂが取付けられ、各
伝動スプロケット３１ｂは筒軸３３の両端に設けた駆動
スプロケット３３ａとチェーン伝動されている。

前記筒軸３３は駆動軸３４上に回転自在に支持され、か
つ電磁クラッチ３５を介して駆動軸３４に断接自在に連
動されている。駆動軸３４は支柱３２間に横方向に架設
されると共に、ギヤーケース３６内のベベルギヤー機構
３７を介して伝動軸２８に連動されている。

苗箱４０は柔軟な合成樹脂で形成されていて、全体とし
て矩形状であって、底部が開口３８するテーパー状のポ
ット部３９が縦横に多数配列形成されており、そのポッ
ト部３９に床上２６を入れた状態で苗２５を育苗するも
のである。なお、苗箱４０は、苗２５が前方に向くよう
に苗箱送り手段９のガイドレール部２９ａ間に装填され
ている。

苗押出し手段１０は、苗送り手段１１の苗受具２０の上
方近傍で、苗箱４０内の横１列の苗２５を同時に各苗受
具２０上に押出すためのものである。この苗押出し手段
１０は、第１．２．４．９図に示すように、苗箱４０の
横１列のボンド部３９に対応して配置された押し棒４１
と、押し棒４１を支持するアーム４２と、アーム４２の
一端に固定された可動板４３と、ガイＦ′ローラ４４を
介して可動板４３を前後動自在に支持するガイドレール
４５とををする。

そして、可動板４３はロッド４６を介してクランク軸４
７のクランクアーム４８に連結され、クランク軸４７の
回転によって押し棒４１が前後に往復作動して、苗２５
の床±２６を押出すようになっている。クランク軸４７
は支柱３２に固定の支持板４９に回転自在に支持され、
かつギヤー列５０及び７４ｍクラッチ５１を介して駆動
軸３４に連動されている。

前記押し棒４１は苗箱案内台２９の弯曲部分の曲率中心
及び送りスプロケット３１の端軸３１ａの軸芯を通る線
状に位置しており、苗箱４０を曲げて苗２５が出易くな
った状態で且つ送りスプロケット３１によって位置が定
められた状態で、苗２５を押出すように配置されている
。

前記アーム４２の左右両側部は送りスプロケット３１と
の干渉を避けるために、平面視り字形の取付部４２ａを
有している。

前記駆動軸３４は、第４図に示すように、チェーン等巻
掛伝動機構５２を介してモータ５３に連動連結されてい
る。この駆動軸３４には、近接スイッチ５４゜５５と共
にパルス発生器５６を構成する割出し板５７が固定され
ている。割出し板５７は、第８図に示すように、外周の
半分が切欠かるれと共に、その切欠部分の一端部に内方
への切欠部５８が形成されている。

近接スイッチ５４．５５は割出しＦｉ５７に対向して固
定側に取付けられており、駆動軸３４の回転速度に同期
して、近接スイッチ５４は１回転毎に約１８０゜の幅の
パルスを、また近接スイッチ５５は１回転毎に狭い幅の
パルスを夫々発生するようになっている。なお、５９は
苗箱感知用リミットスイッチで、ガイドレール部２９ａ
等に取付けられている。

苗押出し手段１０の下方近傍には、第９図に示す苗箱ス
トッパー手段６０と、第１．２図に示す苗箱位置決め手
段６１とが設けられている。

苗箱ストッパー手段６０は、苗箱案内台２９に装填され
た苗箱４０の下端縁に接当して、苗箱４０の最下段のポ
ット部３９中心を押し棒４１の位置に合わせるためのも
のである。

この苗箱ストッパー手段６０のストッパー６０ａは、支
柱３２に固定のブラケット６２に前後摺動自在に挿支さ
れると共に、バネ６３で後方に付勢されている。

ストッパー６０ａはロッド６４を介してレバー６５に連
結されている。レバー６５は支持板４９にピン６６で枢
支され、かつピン６７．６８に接当すべくバネ６９によ
り不安定切換可能に付勢されている。従って、このレバ
ー６５を前後に操作すれば、ストッパー６０ａは苗箱４
０に係脱すべく出退自在である。なお、７０はレバー感
知用のリミットスイッチで、苗箱ストッパー手段６０を
解除した時に働くようになっている。

苗箱位置決め手段６１は、苗押出し手段１０に連動して
、押し棒４１が苗２５の床±２６を押す前に、ポット部
３９の開口３８が押し棒４１と一致するように苗箱位置
を上下修正するためのものである。

この苗箱位置決め手段６１は、押出し済のポット部３９
に前側から嵌脱自在な位置決めローラ７１と、ローラ７
１を支持して苗箱案内台２９等にピン７２で前後揺動自
在に枢着されたアーム７３と、アーム７３をクランク軸
４７のクランクアーム７４に連結する連結ロッド７５と
を有する。連結ロッド７５は第１０図に示すように、筒
体７６とこれに挿入されたロッド７７とを有し、長孔７
８の範囲内でピン７９とバネ８０により伸縮自在に構成
されている。なお、苗箱位置決め手段６１は苗箱４０の
左右両端部、中央部又はその両方に設けられている。

第１１図は制御系のブロック図を示す。８１はメインス
イッチ、８２は植付起動スイッチである。８３は制御手
段で、スイッチ５４，５５，５９．７０，８１．８２か
らの信号により所定の設定された制御順序に従ってモー
タ５３を制御し、電磁クラッチ２７．３５．５１を間欠
的に接続するようになっている。なお、制御手段８３は
近接スイッチ５４からのパルスをカウントする機能の他
、その他の演算処理機能を持ったマイコン等により構成
されている。

次に第１２図のタイムチャートを参照しながら動作を説
明する。移植作業に際しては、先ず苗箱４０を苗箱送り
手段９の苗箱案内台２９内に上側人口２９ｂから挿入し
て装填し、苗箱ストッパー手段６０により係止する。こ
の時、メインスイッチ８１を入れておけば、リミットス
イッチ５９が苗箱４０を感知する。次の起動スイッチ８
２を入れると、制御手段８３を介してモータ５３が回転
するので、レバー６５により苗箱ストッパー手段６０を
解除する。この時リミットスイッチ７０が働く。そして
、モータ５３が回転すると、駆動軸３４が回転し、パル
ス発生手段５６の割出し板５７が回転するため、近接ス
イッチ５４　、５５が間欠的にパルスを発生し、制御手
段８３が各電磁クラッチ２７，３５．５１の制御動作に
入る。

即ち、駆動軸３４、割出し板５７が回転すると、制御手
段８３が苗押出し手段１０の電磁クラッチ５１に動作信
号を与えるので、電磁クラッチ５１が接続し、駆動軸３
４に連動してクランク軸４７が回転する。これによって
可動板４３がガイドレール４５に沿って前後に１回動作
し、押し棒４１が最下段の横１列のポット部３９の床±
２６を後方から押し、苗２５を停止状態にある苗送り手
段１１の苗受具２０上に移す。この時、苗箱位置決め手
段６１のアーム７３が連動して揺動するが、ローラ７１
は苗箱４０の下方にあり、何ら作用しない。

次に近接スイッチ５４．５５からのパルスが入ると、制
御手段８３が苗送り手段１１の電磁クラッチ２７に動作
信号を与え、電磁クラッチ２７が接続する。このため苗
送り手段１１のチェーン１日が回動し、苗受具２０上の
苗２５を植付手段１２側へ１ピッチ分だけ送る。

以下、近接スイッチ５４．５５からパルスが入る都度、
制御手段８３が苗箱４０の横１列の苗数分だけ電磁クラ
ッチ２７に動作信号を間欠的に与え、各苗受具２０上の
苗２５を順次植付手段１２側へと送って行く。

そして、苗受具２０がガイド板１９の切欠部２１まで達
すると、苗供給手段９０が作動して、バネ２４によって
苗受具２０がビン２３廻りに回動し、その上の苗２５を
植付手段１２の一対の植付ディスク１５間に落して供給
するので、植付ディスク１５の回転に伴ってその苗２５
を植付溝へと植付ける。

苗送り手段工１が最終の苗２５の送り動作に入る時点に
、制御手段８３が苗箱送り手段９の電磁クラッチ３５に
動作信号を与え、この電磁クラッチ３５が接続する。こ
のため駆動軸３４の動力によって送りストッパー３１が
回転し、苗箱４０の下二段目のポット部３９が苗押出し
手段１０の押し棒４１に対応するように苗箱４０を下方
へと送る。

苗送り手段１１による最終の苗２５の送り動作が完了す
ると、苗受具２０上の苗２５が苗押出し手段１０の前か
ら側方に外れるので、制御手段８３が電磁クラッチ５１
に動作信号を与え、電磁クラッチ５１が接続して苗押出
し手段１０が下二段目の横１列の苗２５を苗受具２０上
に押出す。

一方、この下二段目から以後の苗押出しに際しては、苗
箱位置決め手段６１が作動し、苗箱４０の位置を上下に
修正する。即ち、クランク軸４７が回転すると、ロッド
７５を介してアーム７３を引張るので、アーム７３がビ
ン７２廻りに揺動し、ローラ７１が押出し済みのポット
部３９に嵌合する。

このため苗箱送り時に苗箱４０が多少上下に位置ずれし
ていても、ローラ７１がポット部３９に嵌合することに
よって苗箱４０を上下に動かすので、押し棒４１の先端
がポット部３９の開口３８に確実に一致し、押し棒４１
がポット部３９に接触する等の惧れはない。

またローラ７Ｉで苗ＩＭ４Ｑを押付けているため、苗箱
４０のポット部３９から床土２６が抜けやすくなる。

移植作業中、起動スイフチ８２を切っても、モータ５３
はその時の苗送り動作が終わるまでは回転しその後に停
止する。また制御手段８３がカウンタの植付数を記憶し
ているので、再度、起動スイッチ８２を入れると、次の
数からカウントを開始する。

リミットスイッチ５９が苗箱切れを感知すれば、苗箱４
０の最後の横１列の苗２５を押出し、植付けた後、モー
タ５３が停止する。従って、その後、別の苗箱４０を装
填すれば良い。

第１３図は本発明の変形例を示している。前記実施例で
は、苗箱４０を柔軟な合成樹脂′で形成して、く字形の
苗箱案内台２９によって苗２５押出方向の突状に弯曲さ
せ、苗２５を円滑に押出せるようにしているが、硬質の
苗箱ではこれができず、また、軟質の苗箱でも平坦状に
して送っても良い。

第１３図の変形例では、苗箱案内台２９”のガイドレー
ル部２９ａは直線状であり、苗箱４０Ａから苗２５が自
然落下しないように、上側が若干後側になるように傾斜
している。苗箱４０Ａはその底部が全面開口されたもの
を示し、押し棒４１Ａは先端が径大大面積となっている
。苗受具２０は苗箱４０Ａのポット部３９間の中途部９
５に対応した高さとなっていて、苗押し出し位置のポッ
ト部３９との間に段差９６が形成され、この中途部９５
が苗受具２０上の苗２５の戻り方向位置規制用の位置規
制手段９２となる。苗受具２０の前部は前方上向き傾斜
していて、苗２５が前側へ落ちないようにしている。

尚、苗箱４０は苗２５が前方に向くように配置されてい
るが、これは植付手段１２との関係で決まるものであっ
て、苗２５を後方向又は左右方向に向くように配置する
こともできる。

また、植付手段１２はディスク形式を採用しているが、
苗を落下供給した逆円錐状筒を、土中に行側した後に底
部を開放して苗を植付ける、筒形式のものを採用しても
良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、苗箱４０と植付手段１２
との間には、押出された横１列の苗２５を受取る多数の
苗受具２０をエンドレス状に配置し且つ横方向に間欠移
動させる苗送り手段１１と、この苗送り手段１１の苗受
具２０から苗２５を１本ずつ植付手段１２へ供給する苗
供給手段９０とを有し、苗送り手段１１と苗箱送り手段
９内の苗箱４０との間には苗受具２０上の苗２５の押出
しに対する戻り方向の位置を規制する位置規制手段９２
が設けられているので、苗箱４０から横１列ずつ複数の
苗２５を１度に押出しても、苗受具２０で受持すること
ができ、この苗受具２０の横方向移動によって、苗２５
を１本ずつ植付手段１２へ供給することができ、野菜移
植機のように、苗２５を直列に１本ずつ植付けるもので
あっても、苗２５を苗箱４０から取出して植付けるまで
の行程を自動化することが可能になる。

しかも前記苗受具２０上に載った苗２５は、位置規制手
段９２によって押出しに対する戻り方向の位置が規制さ
れるので、振動等によって苗２５がポット部３９内へ戻
るのを阻止することができ、苗保持が確実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１２図は本発明の実施例を示しており、第１図は
要部の断面側面図、第２図は要部の断面平面図、第３図
は概略正面図、第４図は駆動系の構成図、第５図は苗箱
案内台の斜視図、第６図は移植機全体の側面図、第７図
は苗供給手段の断面側面図、第８図はパルス発生器の側
面図、第９図はストッパ一部の断面側面図、第１０図は
ロンドの断面図、第１１図はブロック回、第１２図はタ
イムチャート、第１３図は変形例を示す要部の断面側面
図である。 １・・・機枠、７・・・植付フレーム、９・・・苗箱送
り手段、１０・・・苗押出し手段、１１・・・苗送り手
段、１２・・・植付手段、２０・・・苗受具、２１・・
・切欠部、２５・・・苗、２９・・・苗箱案内台、４０
・・・苗箱、４１・・・押し棒、９０・・・苗供給手段
、９２・・・位置規制手段、９３・・・規制板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦横に多数のポット部（３９）を配列形成した苗
   箱（４０）を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段（９）
   と、苗箱（４０）の１間欠送り毎に往復動して横１列の
   苗（２５）を押出す苗押出し手段（１０）と、押出され
   た苗（２５）を植付ける植付手段（１２）とを有する移
   植機において、 前記苗箱（４０）と植付手段（１２）との間には、押出
   された横１列の苗（２５）を受取る多数の苗受具（２０
   ）をエンドレス状に配置し且つ横方向に間欠移動させる
   苗送り手段（１１）と、この苗送り手段（１１）の苗受
   具（２０）から苗（２５）を１本ずつ植付手段（１２）
   へ供給する苗供給手段（９０）とを有し、苗送り手段（
   １１）と苗箱送り手段（９）内の苗箱（４０）との間に
   は苗受具（２０）上の苗（２５）の押出しに対する戻り
   方向の位置を規制する位置規制手段（９２）が設けられ
   ていることを特徴とする移植機。