JPH0638630A - 連続接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台木１１と穂木１２を１本１本接木でき、ま
た良好に育った苗だけを接木でき、歩留りの良い接木作
業を連続的に行なう。 【構成】 台木トレーコンベヤ２及び穂木トレーコンベ
ヤ３と、これらから台木セル、穂木セルを台木用のセル
コンベヤ５、穂木用のセルコンベヤ６に取出すセル取出
しアーム装置１６，１７と、各セルコンベヤ５，６上に
取出された台木セル１３の台木１１の下部を挾持して上
部を切断する台木切断装置２４と、穂木セル１４の穂木
１２の上部を挾持して下部を切断すると共に、この穂木
１２の切断面を上記台木１１の切断面に接木する穂木切
断装置２５と、この接木部にクリップ５６を嵌合するク
リップ嵌合装置５５と、クリップ５６を嵌合した接木苗
を台木用のセルコンベヤ５の下流側で排出トレーコンベ
ヤ４上に取出すセル取出し装置８０と、セルコンベヤ
５，６のセルの苗木の有無等を検出する苗木検出器９０
ａ，９０ｂとからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接ぎ苗生産を機械技術
で対応するもので、トレー上にて育苗された多数の穂木
と台木とをそれぞれ１本ずつ連続して接木するようにし
た連続接木装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木手段としては、作物によって
異なるが、一般には農家の手作業によって行なわれてた
が、近年機械化、省力化のための研究開発が行なわれて
いる。そして省力化のためには全農（全国農業組合連合
会）が普及活動を行なっている簡易接木法があり、また
機械化では特開平２−１９０１１８号公報及び特開平２
−２１１８１０号に示されているように複数本の穂木と
台木を同時に接木するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記種々の接木手段に
おいて、上記両公開公報に示された接木装置では多数本
の苗木を同時に接木するようになっているため、接木能
率が高いように見えるが、多数本の苗木を一律に接木す
るため、苗木が育だっていない株でも一連の作業が行な
われてしまい、歩留りが悪かった。

【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、１本１本接木することができ、また良好に育った
苗だけを接木することができ、歩留りの良い接木作業を
連続的に行なうことができるようにした連続接木装置を
提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る連続接木装置は、台木トレーコンベヤ
２と穂木トレーコンベヤ３とを平行に設けると共に、台
木トレーコンベヤ２の送り方向下流側に離間して排出ト
レーコンベヤ４を設け、上記台木トレーコンベヤ２と穂
木トレーコンベヤ３の間に、台木用のセルコンベヤ５と
穂木用のセルコンベン６とを台木トレーコンベヤ２、穂
木トレーコンベヤ３のそれぞれに沿わせて設け、台木用
のセルコンベヤ５の上流側に、台木トレーコンベヤ２上
に載置された台木セル１３を台木用のセルコンベヤ５に
取出す台木用のセル取出しアーム装置１６を設け、また
穂木用のセルコンベヤ６の上流側に穂木トレーコンベヤ
３上に載置された穂木セル１４を穂木用のセルコンベヤ
６に取出す穂木用のセル取出しアーム装置１７を設け、
上記台木用のセルコンベヤ５の側方部に、台木用のセル
コンベヤ５にて１個ずつ送られてきた台木セル１３の台
木１１の基部を台木セルコンベヤ５の所定の位置０₁ で
挟持してその上側を切断する台木切断装置２４を、また
穂木用のセルコンベヤ６の側方部に、穂木用のセルコン
ベヤ６にて１個ずつ送られてきた穂木セル１４の穂木１
２の先端部を挟持してその下側を切断すると共に、その
穂木１２を上記台木切断装置２４にて上部を切断された
台木１１の切断部に接木する穂木切断装置２５を、それ
ぞれ対向して設け、また上記両切断装置２４，２５より
下流側に、両切断装置２４，２５にて同心状に接木され
た台木１１と穂木１２の接木部にクリップ５６を嵌合す
るクリップ嵌合装置５５を設け、台木用のセルコンベヤ
５の下流部の側方に、台木１１に穂木１２を接木された
セルを排出トレーコンベヤ４上へ取出す取出し装置８０
を設け、さらに、上記各セルコンベヤ５，６の側方で、
かつ各切断装置２４，２５の上流側に各セルコンベヤ
５，６にて送られるセル１３，１４の苗木の有無及び大
きさを検出する苗木検出器９０ａ，９０ｂを設けた構成
となっている。

【０００６】

【作 用】台木セル１３及び穂木セル１４はそれぞれ台
木トレーコンベヤ２、穂木トレーコンベヤ３にて送られ
る。そしてこの各トレーコンベヤ２，３上の台木セル１
３、穂木セル１４はそれぞれのセル取出しアーム装置１
６，１７にて台木用、穂木用の各セルコンベヤ５，６上
に取出され、それぞれの送り途中で、台木１１は台木切
断装置２４にてその上端部が切断され、また穂木１２は
穂木切断装置２５にてその下部が切断される。そして穂
木１２はそのまま台木１１の切断部に接木され、この接
木部にクリップ嵌合装置５５にてクリップ５６が嵌合さ
れる。クリップ５６が嵌合された苗木は台木セルコンベ
ヤ５の下流部から取出し装置８０にて排出トレーコンベ
ヤ４上に取出される。また台木用、穂木用のセルコンベ
ヤ５，６上の台木セル１３及び穂木セル１４の各苗木は
苗木検出器９０ａ，９０ｂにてその有無及び苗の大きさ
が検出される。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図中１は作業テーブルであり、この作業テーブル１
には台木トレーコンベヤ２と穂木トレーコンベヤ３とが
前後方向に離間し、かつ平行に設けてある。また上記台
木トレーコンベヤ２の下流側に、これを離間する位置に
排出トレーコンベヤ４が同一方向に設けられている。上
記台木トレーコンベヤ２と穂木トレーコンベヤ３との間
に各トレーコンベヤ２，３に沿うようにして台木用、穂
木用のセルコンベヤ５，６が平行に設けてある。そして
台木用のセルコンベヤ５は、台木トレーコンベヤ２の中
間部から排出トレーコンベヤ４の中間部にわたる長さに
なっており、また穂木用のセルコンベヤ６は、穂木トレ
ーコンベヤ６の中間部から穂木トレーコンベヤ３を所定
長さだけ越えた位置にわたる長さになっている。そして
両セルコンベヤ５，６の終端部は作業テーブル１に設け
た落下穴７，８に対向されている。

【０００８】９，１０は台木トレーと穂木トレーであ
り、これらは同一形状になっており、それぞれには台木
１１及び穂木１２を育苗した台木セル１３、穂木セル１
４を例えば５列×６列にわたって整然と状納できる収納
穴１５が設けてある。そして上記各セル１３，１４は角
錐状になっていて図３に示すように各トレー９，１０の
収納穴１５に嵌合されている。

【０００９】上記両セルコンベヤ５，６のそれぞれの上
流端側に取出しアーム装置１６，１７が、各セルコンベ
ヤ５，６の上方に沿う位置から各トレーコンベヤ２，３
と直角姿勢となる９０°の範囲にわたって旋回可能に、
また所定ストロークにわたって昇降可能にして設けられ
ている。上記両取出しアーム装置１６，１７は上記した
ように旋回方向が異なるだけで同一の構成となってお
り、以下にその一方、例えば台木トレーコンベヤ２に沿
う取出しアーム装置１６の構成で説明する。１８は作業
テーブル１に対して垂直状に、かつ回転及び昇降自在に
支持された支持軸であり、この支持軸１８の下部にモー
タ等の旋回装置１９と、ロッドレスシリンダ等の昇降装
置２０が連結されている。またこの支持軸１８の上端部
には基台２１が固着してあり、この基台２１に２本のア
ーム２２ａ，２２ｂの基端部が対向方向に平行に摺動自
在に係合してあり、かつ伸縮アクチュエータ２３にて対
向方向にクランプ、アンクランプ作動するようになって
いる。

【００１０】上記台木用のセルコンベヤ５の側方部に台
木切断装置２４が、また穂木用のセルコンベヤ６の側方
部に穂木切断装置２５が同一位置で対向して設けられて
いる。上記台木切断装置２４は図１，図４，図６に示す
ようになっていて、下側に挾持装置２６が、上側に切断
装置２７があり、挾持装置２６はブラケット２８に対し
て前後方向に摺動自在に支持された摺動枠２９に、左右
の挾持爪３０ａ，３０ｂが対向方向に摺動自在に支持さ
れており、かつ摺動アクチュエータ３１，３１に連結さ
れている。また切断装置２７は上記ブラケット２８に対
して前後方向に摺動自在に支持された摺動枠３２に、カ
ッタ３３ａを固着したカッタ台３３と、まな板部材３４
とが対向方向に摺動自在に支持されており、かつ摺動ア
クチュエータ３５，３５に連結されている。

【００１１】上記挾持装置２６の両挾持爪３０ａ，３０
ｂの一方は断面コ字状になっており、他方がこれの内側
に嵌合するようになっている。また双方の対向部に平面
形状がＶ字状に形成された挾持部３６ａ，３６ｂが設け
てある。また上記切断装置２７のまな板部材３４の対向
面３４ａは斜面が上方へ向くようにして傾斜されている
と共に、この対向面３４ａに台木１１が嵌合する溝３７
が設けてある。一方カッタ台３３に固着したカッタ３３
ａは弾性を有しており、まな板部材３４とカッタ台３３
とが近づく方向に移動したときに、上記カッタ３３ａの
先端はまな板部材３４の対向面３４ａの斜面に沿って上
方へ移動するようになっている。

【００１２】上記挾持装置２６と切断装置２７のそれぞ
れの摺動枠２９，３２はブラケット２８に取付けられた
摺動アクチュエータ３８ａ，３８ｂに連結されていて、
挾持装置２６がこれの挾持爪３０ａ，３０ｂの先端が台
木用のセルコンベヤ５より手前側にはずれる位置から、
挾持部３６ａ，３６ｂがセルコンベヤ５の幅方向中心部
０₁ の上方に位置する範囲にわたって摺動し、また切断
装置２７も同様に、その先端が台木用のセルコンベヤ５
より手前側にはずれる位置から、切断部がセルコンベヤ
５の幅方向中心部０₁ の上方に位置する範囲にわたって
摺動するようになっている。これらの摺動は各摺動アク
チュエータ３８ａ，３８ｂによりそれぞれが個々に行な
われるようになっている。

【００１３】上記穂木切断装置２５は図１，図５，図７
に示すようになっていて、下側に切断装置４０が上側に
挾持装置４１があり、切断装置４０はブラケット４２に
対して前後方向に摺動自在に支持された摺動枠４３に、
カッタ４５ａを固着したカッタ台４５と、まな板部材４
６とが対向方向に摺動自在に支持されており、かつ摺動
アクチュエータ４７，４７に連結されている。また挾持
装置４１は上記ブラケット４２に対して前後方向に摺動
自在に支持された摺動枠４８に、左右の挾持爪４９ａ，
４９ｂが対向方向に摺動自在に支持されており、かつ摺
動アクチュエータ５０，５０に連結されている。そして
この挾持装置４１は上記台木側の挾持装置２６と同様
に、両挾持爪４９ａ，４９ｂの一方は断面コ字状になっ
ており、他方がこれの内側に嵌合するようになってい
る。また双方の対向部に平面形状がＶ字状に形成された
挾持部５１ａ，５１ｂが設けてある。また上記切断装置
４０のまな板部材４６の対向面４６ａは斜面が下方へ向
くようにして、かつ上記台木切断装置２４の切断装置２
７のまな板部材３４の対向面３４ａの傾斜と同一角度で
傾斜されていると共に、この対向面４６ａに穂木１２が
嵌合する溝５２が設けてある。一方カッタ台４５に固着
したカッタ４５ａは弾性を有しており、まな板部材４６
とカッタ台４５が近づく方向に移動したときに、上記カ
ッタ４５ａの斜面に沿って下方へ移動するようになって
いる。

【００１４】上記穂木切断装置２５の切断装置４０と挾
持装置４１のそれぞれの摺動枠４３，４８はブラケット
４２に取付けられた摺動アクチュエータ５３ａ，５３ｂ
に連結されていて、切断装置４０は、その先端が穂木用
のセルコンベヤ６より手前側にはずれる位置から、切断
部がセルコンベヤ６の幅方向中心部０₂ の上方に位置す
る範囲にわたって摺動するようになっている。また挾持
装置４１は、その先端部が上記穂木用のセルコンベヤ６
の手前側にはずれる位置から、挾持部がセルコンベヤ６
の幅方向中心部０₂ の上方に位置する位置と、さらに移
動して挾持部が台木用のセルコンベヤ５の幅方向中心部
０₁ の上方に位置する位置の２段階に移動するようにな
っている。

【００１５】上記台木切断装置２４と穂木切断装置２５
は上記したように台木用と穂木用の両セルコンベヤ５，
６をはさんで同一位置に対向配置されているが、それぞ
れの高さ方向の位置は、それぞれの装置２４，２５での
切断装置２７，４０は同一位置となっている。

【００１６】図１において５５は台木１１と穂木１２の
接木部に図１２（ｂ）に示すように、クリップ５６を嵌
合するクリップ嵌合装置である。このクリップ５６は図
９（ａ）に示すような形状、すなわち、接木部に嵌合す
る溝部５７と、背面部両側に突設したフランジ部５８
ａ，５８ｂとを有しており、かつ弾性を有する材料にて
紐状に構成されており、必要長さに切断して用いられる
ようになっている。上記クリップ嵌合装置５５は図８に
示すようになっていて、先端部にクリップ保持機構５９
を設けたレバー６０が、これのクリップ保持機構５９が
台木用のセルコンベヤ５の中心部０₁ と、これから退避
する位置で、かつクリップ供給装置６１に対向する位置
にわたって回動可能に設けられている。６１ａはその回
動駆動機構である。

【００１７】上記クリップ保持機構５９はクリップ５６
の背面に当接する支持台６２と、両フランジ５８ａ，５
８ｂに係合する左右の爪部材６３ａ，６３ｂと、この両
爪部材６３ａ，６３ｂを回動駆動するアクチュエータ６
４とからなっている。支持台６２はクリップ５６の背面
中央部のみに当接するようになっており、また左右の爪
部材６３ａ，６３ｂはそれぞれの基端部が、レバー６０
の上面に前後方向に摺動自在に設けた摺動片６５に設け
た枢支ピン６６に枢支され、かつばね６５ａにて対向方
向に付勢されて取付けてある。またこの両爪部材６３
ａ，６３ｂの内側に当接するガイドピン６７ａ，６７ｂ
がレバー６０に突設してあり、上記摺動片６５をアクチ
ュエータ６４にて押すことにより、両爪部材６３ａ，６
３ｂが図９（ｄ）に示すように枢支ピン６６と左右のガ
イドピン６７ａ，６７ｂの位置関係で両爪部材６３ａ，
６３ｂが開動作し、またアクチュエータ６８にて摺動片
６５を引くことにより図９（ｃ）に示すように、両爪部
材６３ａ，６３ｂは両ガイドピン６７ａ，６７ｂに案内
されて平行に手前側に移動されるようになっている。そ
してこの動作により、爪部材６３ａ，６３ｂの先端でク
リップ５６の両フランジ５８ａ，５８ｂが引っぱられて
クリップ５６の溝部５７が開くように変形されるように
なっている。

【００１８】クリップ供給装置６１はクリップ送り部７
０と、カッタ７１とクリップロール７２を支持するロー
ル支持部７３とからなっている。クリップ送り部７０は
紐状のクリップ５６を送る送りローラ７４ａ，７４ｂ
と、これを支持するブラケット７５及び上記ローラ７４
ａ，７４ｂを回転駆動するアクチュエータ７５とからな
っている。カッタ７１はアクチュエータ７７にて出没動
作して突出することによりクリップ嵌合装置５５のクリ
ップ保持機構５９の上側でクリップ５６を切断するよう
になっている。

【００１９】上記台木用のセルコンベヤ５の終端部の側
方には、ここまで送られてきた台木セル１３を１個ずつ
排出トレーコンベヤ４側へ取出すセル取出し装置８０が
設けてある。このセル取出し装置８０は作業テーブル１
に対して昇降するように設けた昇降台８１に支持された
本体８２と、この本体８２に対して水平方向に移動自在
に支持された基台８３と、この基台８３に基端を対向方
向に平行に摺動自在に係合した一対のアーム８４ａ，８
４ｂとからなっている。そして上記基台８３を移動する
アクチュエータ８５は上記本体８２内に収納されてお
り、また一対のアーム８４ａ，８４ｂはこれらの間に介
装したアクチュエータ８６にて駆動されるようになって
いる。上記基台８３を移動するアクチュエータ８５は、
アーム８４ａ，８５ｂを、台木用のセルコンベヤ６より
手前側の位置と、このセルコンベヤ６の上と、排出トレ
ーコンベヤ４上の排出トレー８７の各収納穴１５の上に
停止するように作動するようになっている。

【００２０】上記両セルコンベヤ５，６の側方で、かつ
両切断装置２４，２５の対向位置より上流側に、セルコ
ンベヤ５，６にて送られてくる台木セル１３、穂木セル
１４の各苗の有無及び著しく小さいことを検出するアイ
トレーサ等の苗木検出器９０ａ，９０ｂが配設してあ
る。

【００２１】上記構成における作用を以下に説明する。
台木セル１３を各収納穴１５に収納した台木トレー９を
台木トレーコンベヤ２上に、また穂木セル１４を各収納
穴１５に収納した穂木トレー１０を穂木トレーコンベヤ
３上にそれぞれ載せてこれを所定の速度で平行に送る。
上記台木セル１３及び穂木セル１４のそれぞれには台木
１１、穂木１２が所定の大きさに育苗されているが、こ
れらは各トレー９，１０に収納した状態で温室等で育成
される。各トレーコンベヤ２，３上の各トレー９，１０
は同一位相で、かつトレー９，１０の収納穴１５の送り
方向のピッチごとに間欠送りされる。

【００２２】上記両トレーコンベヤ２，３の送りに同期
して、台木用と穂木用のセル取出しアーム装置１６，１
７が作動して、トレー上の横一列の５個のセル各セルコ
ンベヤ５，６上に取出す。この取出し動作は取出しアー
ム装置１６，１７の旋回、昇降及びアーム２２ａ，２２
ｂによるクランプ、アンクランプ作動により行なわれ
る。各セルコンベヤ５，６もこの上に載置された各セル
の間隔ごとに間欠作動し、セルを順次移動し、この送り
動作に同期し、かつ各セルコンベヤ５，６の停止状態で
台木切断装置２４及び穂木切断装置２５さらにクリップ
嵌合装置５５が作動する。

【００２３】台木切断装置２４では、まず挾持装置２６
が両挾持爪３０ａ，３０ｂを開状態で前進されてこれ
を、台木用のセルコンベヤ５の幅方向中心０₁ にあるセ
ルの台木１１の両側に位置され、ついでこれを閉じ、こ
れの挾持部３６ａ，３６ｂにて台木１１の基部を挾持す
る。ついで、切断装置２７がカッタ台３３とまな板部材
３４を開状態で前進させてこれを上記挾持装置２６にて
挾持された台木の両側に位置させ、ついでカッタ台３３
とまな板部材３４を閉動作することにより、上記台木１
１の上部がカッタ３３ａにて切断される。図１０はこの
状態を示すもので、台木１１は挾持装置２６の両挾持部
３６ａ，３６ｂにてしっかり挾持されており、切断装置
２７では、台木１１はまな板部材３４の溝３７に嵌合し
た状態でカッタ３３ａがまな板部材３４の対向面３４ａ
の斜面に沿って撓みながら上方へ移動し、この動作によ
り台木１１は上記対向面３４ａの斜面に沿う傾斜で切断
される。

【００２４】この台木切断装置２４において上記動作の
終了後、切断装置２７だけが開動作すると共に後退して
待機状態になる。

【００２５】一方この台木切断装置２４の作動と同期し
て穂木切断装置２５が作動される。この穂木切断装置２
５では、上記台木切断装置２４と同じように、まず挾持
装置４１が両挾持爪４９ａ，４９ｂを開状態で前進させ
てこれを、穂木用のセルコンベヤ６上の幅方向中心０₂
にあるセルの穂木１２の両側に位置させ、ついでこれを
閉じ、これの挾持部５１ａ，５１ｂにて穂木１２の上部
を挾持する。ついで、切断装置４０がカッタ台４５とま
な板部材４６を開状態で前進させてこれを上記挾持装置
４１にて挾持した穂木１２の両側に位置させ、ついでカ
ッタ台４５とまな板部材４６を閉動作することにより、
上記穂木１２の下部がカッタ４５ａにて切断される。図
１１はこの状態を示すもので、穂木１２は挾持装置４１
にてしっかり挾持されており、切断装置４０では、穂木
１２はまな板部材４６の溝５２に嵌合した状態でカッタ
４５ａがまな板部材４６の対向面４６ａの斜面に沿って
撓みながら下方へ移動し、この動作により穂木１２は上
記対向面４６ａの斜面に沿う傾斜で切断される。

【００２６】上記動作が終了した穂木切断装置２５はそ
の後、切断装置４０は開動作すると共に後退して待機状
態になるが、挾持装置４１は挾持状態のままで、切断し
た穂木１２が台木用のセルコンベヤ５の幅方向中心０₁
まで前進させる。かくすることにより、図１２（ａ）に
示すようになり、台木１１と穂木１２はそれぞれの切断
部が対接した状態で同一軸心状に配置される。

【００２７】この状態でクリップ嵌合装置５５が作動す
る。すなわち、クリップ嵌合装置５５はレバー６０の回
動にてこれのクリップ保持機構５９をクリップ供給装置
６１に対向させて、図９（ｂ）に示すように支持台６２
及び左右の爪部材６３ａ，６３ｂにてクリップ５６を把
持する。ついでカッタ７１にて上記把持部の上側で切断
する。ついで両爪部材６３ａ，６３ｂを引っぱり、図９
（ｃ）に示すようにクリップ５６の溝部５７を開くよう
に変形させる。

【００２８】この動作は上記台木、穂木の切断装置２
４，２５の作動中に行なわれて待機状態となっている。
そして台木１１と穂木１２が図１２（ａ）のように配置
された状態でレバー６０が台木セルコンベヤ５側へ、こ
れに把持されたクリップ５６の溝部５７の中心がセルコ
ンベヤ５の幅方向中心０₁ と一致するように回動する。
これにより、台木１１と穂木１２の接木部にクリップ５
６が嵌合される。そしてこの状態で両爪部材６３ａ，６
３ｂを押動することにより、この両部材６３ａ，６３ｂ
が図９（ｄ）に示すようにクリップ５６からはずれ、こ
のクリップ５６は図１２（ｂ）に示すように台木１１と
穂木１２の接木部に密に嵌合される。クリップ挿入装置
５５は再び待機位置に戻り、クリップ把持動作を行な
う。

【００２９】上記した一連の動作により１本の苗木の接
木作業が終了し、この状態で台木用及び穂木用のセルコ
ンベヤ５，６がセル１個分だけ移動し、次のセルの接木
作動が位置０₁ ，０₂ にて行なわれる。接木が終了した
台木セル１３はセル取出し装置８０にて排出トレーコン
ベヤ４上の排出トレー８７の各収納穴１５に１個ずつ収
納されていく。

【００３０】上記接木作動において、各セルコンベヤ
５，６上の台木セル１３、穂木セル１４の苗木はそれぞ
れ接木位置に至る前に、苗木検出器９０ａ，９０ｂにて
苗木の有無及び苗木の大きさが検出される。そして同期
して送られている一方あるいは双方のセルの苗木が無か
ったり、あるいは著しく小さかった場合にはこれを検出
し、この対となる台木セルと穂木セルが接木位置に移動
されてきても上記した一連の接木作動は行なわれず、穂
木セルコンベヤ６上ではそのまま終端まで送られ落下穴
８より捨てられる。一方台木セルコンベヤ５上でもセル
取出し装置８０が作動せず、そのまま終端の落下穴７よ
り捨てられる。なお上記作用において、接木には小さい
と検出された苗のセルは、上記のように捨てないで、回
収して再び育苗して接木に用いるようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、台木１１と穂木１２を
１本１本接木することができ、また良好に育った苗だけ
を接木することができ、歩留りの良い接木作業を連続的
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体平面図である。

【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図３】トレーとセルとの関係を示す断面図である。

【図４】台木切断装置を示す一部破断斜視図である。

【図５】穂木切断装置を示す一部破断斜視図である。

【図６】図４のＡ矢視図である。

【図７】図５のＢ矢視図である。

【図８】クリップ嵌合装置及びクリップ供給装置を示す
斜視図である。

【図９】（ａ）はクリップの断面図である。（ｂ），
（ｃ），（ｄ）はクリップ保持機構の作用説明図であ
る。

【図１０】台木の切断状態を示す作用説明図である。

【図１１】穂木の切断状態を示す作用説明図である。

【図１２】（ａ），（ｂ）は台木と穂木の接木状態を示
す作用説明図である。

【符号の説明】

１…作業テーブル、２…台木トレーコンベヤ、３…穂木
トレーコンベヤ、４…排トレーコンベヤ、５，６…セル
コンベヤ、７，８…落下穴、９，１０，８７…トレー、
１１…台木、１２…穂木、１３，１４…セル、１５…収
納穴、１６，１７…セル取出しアーム装置、２４…台木
切断装置、２５…穂木切断装置、５５…クリップ嵌合装
置、５５…クリップ、５９…クリップ保持機構、６１…
クリップ供給装置、８０…セル取出し装置、９０ａ，９
０ｂ…苗木検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 達也 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 (72)発明者 小島 康男 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木トレーコンベヤ２と穂木トレーコン
   ベヤ３とを平行に設けると共に、台木トレーコンベヤ２
   の送り方向下流側に離間して排出トレーコンベヤ４を設
   け、上記台木トレーコンベヤ２と穂木トレーコンベヤ３
   の間に、台木用のセルコンベヤ５と穂木用のセルコンベ
   ン６とを台木トレーコンベヤ２、穂木トレーコンベヤ３
   のそれぞれに沿わせて設け、台木用のセルコンベヤ５の
   上流側に、台木トレーコンベヤ２上に載置された台木セ
   ル１３を台木用のセルコンベヤ５に取出す台木用のセル
   取出しアーム装置１６を設け、また穂木用のセルコンベ
   ヤ６の上流側に穂木トレーコンベヤ３上に載置された穂
   木セル１４を穂木用のセルコンベヤ６に取出す穂木用の
   セル取出しアーム装置１７を設け、上記台木用のセルコ
   ンベヤ５の側方部に、台木用のセルコンベヤ５にて１個
   ずつ送られてきた台木セル１３の台木１１の基部を台木
   セルコンベヤ５の所定の位置０₁ で挟持してその上側を
   切断する台木切断装置２４を、また穂木用のセルコンベ
   ヤ６の側方部に、穂木用のセルコンベヤ６にて１個ずつ
   送られてきた穂木セル１４の穂木１２の先端部を挟持し
   てその下側を切断すると共に、その穂木１２を上記台木
   切断装置２４にて上部を切断された台木１１の切断部に
   接木する穂木切断装置２５を、それぞれ対向して設け、
   また上記両切断装置２４，２５より下流側に、両切断装
   置２４，２５にて同心状に接木された台木１１と穂木１
   ２の接木部にクリップ５６を嵌合するクリップ嵌合装置
   ５５を設け、台木用のセルコンベヤ５の下流部の側方
   に、台木１１に穂木１２を接木されたセルを排出トレー
   コンベヤ４上へ取出す取出し装置８０を設け、さらに、
   上記各セルコンベヤ５，６の側方で、かつ各切断装置２
   ４，２５の上流側に各セルコンベヤ５，６にて送られる
   セル１３，１４の苗木の有無及び大きさを検出する苗木
   検出器９０ａ，９０ｂを設けたことを特徴とする連続接
   木装置。