JPS60118636A - ガラス製品形成機の取り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ガラス製品形成機のモールドからがラス製品
を取シ出すがラス製品形成機の取シ出し機構に関するも
のである。

「従来の技術、発明が解決しようとする問題点」いわゆ
る“インディピノアルセクション“タイプのガラス製品
形成機において、取り出し機構は、新たにつくられたガ
ラス製品を機械のモールドから取り出し、次に、ガラス
製品を機械から移動するコンベアに移動できるように、
このガラス製品を機械の元板（ｄｅａｄ　ｐｌａｔｅ）
　上に配置する。取り出し機構は、互いに近づいて把持
状態となり互いに離れて解放状態となるようなλつの対
向した把持部材を含む。把持部材は、水平軸の回りを１
つのユニットとして回転するように取り付けられ、把持
部材の取り付けられた腕が他の水平軸の回りを弧状に移
動する間に、把持されたガラス製品を垂直方向に整合す
るように保持するようになっている。腕が他の水平軸の
１１ｇ１すを回転移動すると、把持部材は、機械のモー
ルド内にあるガラス製品を把持し得る第１の位置と、ガ
ラス製品を機械の元板上に解放し得る第コの位置との間
で移動する。

従来の取り出し機構において、把持部材は、把持部材支
持体に取シ付けられ、この把持部材支持体が、はさみの
ように互いに回転し、ピストン・シリンダ機構（該把持
部材支持体に結合したトグル装置に作用する）によシ、
移動する。また、ピストン・シリンダ機構のピストンロ
ッドに、把持部材支持体の弧状のラックと噛合するラッ
クを設けて、ピストンロッドの移動によシ、把持部材支
持体を把持部材支持体の取り付けられた水平軸の回シで
回転させるようにすることもある。ピストン・シリンダ
機構は、空気圧により作動して把持部材な把持状態に移
動させ、空気圧あるいはスプリングによシ作動して把持
部材を解放状態に移動させる。このように、腕の移動す
る間に、把持部材は、空気圧あるいはスプリング圧によ
り、所定位置に保持されており、把持部材が所定位置に
明確に保持されていない場合には１把持部材が小範囲で
動く可能性がある。もし、このような動きが生じると、
把持部材は、把持しようとしているがラス製品と衝突す
ることがあシ、あるいけ、運んでいるガラス製品に損傷
を与えることがある。

本発明の目的は、把持部材が把持及び解放状態で明確に
保持され、ガラス製品に損傷を与える可能性が減少した
取り出し機構を提供することにある。

［問題点を解決するための手段、作用」本発明は、ガラ
ス製品形成機のモールドからガラス製品を取シ出す取り
出し機構であって、把持部材が互いに近づいて把持状態
となシあるいは互いに離れて解放状態となるように取シ
付けられているコつの把持部材支持体と、各把持部材支
持体が水平軸の回りを回転移動し該支持体に取り付けら
れた把持部材な把持状態と解放状態との間で移動させる
ように取り付けられたキャリアと、把持部材支持体を前
述のように回転させる作動手段と、キャリアを把持部材
がガラス製品を把持し得る第１の位置と把持部材がガラ
ス製品を保持体上に解放し得る第コの位置との間で移動
させる移動手段と、を含み、前記作動手段は、キャリア
に取り付けられており垂直方向に縦方向に移動する作動
ロッドと、作動ロッドな垂直方向に移動させる駆動手段
と、を含み、前記作動ロッドは把持部材支持体と結合さ
れ、作動ロッドの自重方向移動時に把持部材支持体が前
述の回転をするようになっている取り出し機構において
、駆動手段は、作動ロッドの一つの対向面と係合しキャ
リアに取り付けられたカムと、対向面の間を通る水平軸
の回りを予め選択された角度カムを回転させるモータ手
段と、を含み、モータ手段が予め選択された角度カムを
駆動させると作動ロッドが下方に移動させられ、モータ
手段が次に予め選択された角度カムを駆動させると作動
ロッドが上方に移動させられるようｋ、カムの外形は形
成されており、予め選択された角度におけるカムの移動
の間に、カムは、両対向面との接触点を結ぶ線に沿って
、一定の範囲を有することによって両対向面との接触を
保つよう罠なっている取り出し機構を提供する。

本発明の取り出し機構においては、把持部材が解放状態
あるいは把持状態にあるときＫ、把持部材が動きに抗し
て保持されるようＫ、カムは、作動ロッドを明確に位置
決めし、そして、作動ロッドは、把持部材を明確に位置
決めする。

本発明においては、作動ロッドの対向面は、水平軸の回
りを回転移動するように取り付けられた２つのローラで
あることが好適である。対向面がガムと接触できるよう
にするために、ローラのうち１つは、偏心部を有するピ
ンによる軸をもつことができ、該ビンは回転して両ロー
ラ間の距離を調整できるようになっている。

カムの外形は、カムの回りで７．２００間隔で配置され
た３つの突出部を有することができ、前記予め選択され
た角度は、６θ０であることが好ましい。

固定された行程（ストローク）を有するモータ手段を使
用することによって、より正確な制御を行なうために、
モータ手段は、交互の作動の間に反対方向に予め選択さ
れた角度にわたってカムな移動させるように構成される
ことができる。モータ手段は、駆動シャフトを有する四
−タリ液圧モータであり、駆動シャフトには、カムが取
り付けられていることが好適である。

取９出し機構は、機械の２つの近接したモールドからガ
ラス製品を同時に移動させることがしばしば必要とされ
るので、取シ出し機構は、キャリアに堰シ付けられてお
り他の把持部材が取シ付けられる他の２つの把持部材支
持体と、キャリアに取り付けられており垂直方向に縦方
向に移動する他の作動ロッドと、を含み、前記他の作動
ロッドは他の把持部材支持体と結合され、他の作動ロツ
どの垂直方向移動時に、他の把持部材支持体が回転させ
られ、他の把持部材を互いに近づけて把持状態としある
いは互いに離して解放状態メするようになっておシ、取
シ出し機構は、他の作動ロツ゛ドの２つの対向面と係合
し最初に述べたカムと同じ外形を有する他のカムを含み
、他のカムは、ロータリ水圧モータの他の駆動シャフト
に取り付けられ、他の作動ロッドの両対向面間を通る水
平軸の回りを予め選択された角度回転し、モータの作動
時に、作動ロッド及び他の作動ロッドが同時に移動する
ようになっているようにすることが好ましい。

ｌり又は各作動ロッドとこれに連結した把持部材支持体
との間における結合は、各支持体に形成された歯付面を
含み、この歯付面は、支持体の回転軸の回りに弧状に形
成され、作動ロッドに形成された歯付ラックと噛合して
いることが好適である。

把持部材を所望時に垂直軸の回りで新たな方向に向ける
ことができるようにするために、作動ロッドに形成され
たラックは、円柱状部に形成されることができ、ラック
の各歯は、円柱状部の回りで全域にわたって広がってい
るようにするのが好ましい。これによシ、把持部材支持
体の歯付面を、作動ロッドのラックと、垂直軸の回りの
異なった方向で係合させることができる。

以下、本発明の実施例による取り出し機構を、添付図面
を参照しながら、詳細に説明する。実施例の取シ出し機
構は、説明の丸めに例として選択されたのであり、本発
明の範囲を制限するものではない。

「実施例」 図示された実施例による取り出し機構は、インディビシ
アルセクションタイプのガラス製品形成機のモールドか
ら、ガラス製品を取り出すように作動するものである。

この実施例の機構は、２つの把持部材支持体１０を含み
、この支持体１０には、把持部材１２が、互いに近づい
て把持状態に移動し、あるいは互いに離れて（第一図に
示される）解放状態に移動するように、取り付けられて
いる。把持部材１２は、ネジ１４により、把持部材支持
体１０に取り付けられている。把持状態において、把持
部材１２は、びんをモールドから取り出せるように、ガ
ラス製品形成機のモールド内にあるびんの首部を把持す
るように構成されている。

実施例の取り出し機構は、また、キャリア１６を含み、
このキャリア１６に１各把持部材支持体１０が取り付け
られている。ここで、該把持部材支持体１０は、それぞ
れの把持部材支持体に連結されたシャフト１８による水
平軸の回りを回転駆動するように取り付けられており、
これＫよって、支持体に取り付けられた把持部材１２を
把持状態と解放状態との間で移動させるようになってい
る。

各シャフト１８は、キャリア１６の取り外し可能部１６
ａの一つの垂直に伸びる壁部の間で、水平方向に伸びて
いる。この取り外し可能部は、ネジ（図示せず）により
キャリア１６の残部に固定されている。

キャリア１６は、取り外し可能部１６ａの他に、水平に
伸びる板部１６ｂ（この板部に取り外し可能部が１６ａ
がネジ止め固定されている）と、該板部１６ｂの両端か
ら上方に伸びて部分１６ｂを支持するように作用するλ
つの垂直に伸びた柱部１６ｃと、該柱部１６ｅの上端部
を結合する橋部１６ｄと、該橋部１６ｄの中心部から上
方に伸びる垂直に伸びたシャフト部１６ｅと、該シャフ
ト部１６ｅの上部に固定され垂直に伸びるフランジ１６
ｆとを含む。キャリア１６は、フランジ部１６ｆ内の孔
を貫通するネジ（図示せず）により、実施例の取り出し
機構の移動手段（図示せず）Ｋ固定されており、この移
動手段は、把持部材１２がガラス製品を把持し得る第１
の位置と、把持部材１２ががラス製品をガラス製品形成
機の元板上に解放し得る第一の位置との間でキャリアを
移動させる。移動手段は、従来の型のものであり、腕を
含み、この腕は、水平軸の回りを約ｌ！ｒＯ０の間回転
し、キャリア１６を第１の位置と第一の位置との間で移
動させる。移動手段は、また、移動の間にキャリア１６
を垂直に整合するように保持する手段を含む。移動手段
は、従来の構造であり、当業者によ〈知られているので
、ここでは詳細に述べない。

実施例の取り出し機構は、ま次、各把持部材支持体１０
を水平軸の回りで回転させ把持部材１２を把持状態と解
放状態との間で移動させる作動手段を含む。作動手段は
、キャリア１６に取り付けられ垂直方向に縦方向に移動
する作動ロッド２０を含む。作動ロッド２０は、歯付ラ
ックが形成された下部円柱部２０ａを有し、ラックの各
歯は、円柱部２０ａの回りを全域にわたって広がってい
る。円柱部２０ａは、シャフト１８の間で伸びており、
各支持体１０の歯付面１０ａと噛合し、この歯付面１０
ａは、支持体１０の回転するシャフト１８の軸の回りに
弧状に形成されている（第２図参照）。この構成は次の
ようになっている。すなわち、作動ロッド２０が垂直方
向に移動するときに、円柱部２０ｇのラックと弧状の歯
付面１０ａとの係合により、把持部材支持体１０を水平
軸の回りで回転させ、７つの支持体１０は時計方向に回
転し、他の支持体１０は反時計方向に回転し、把持部材
１２が互いに近づいて把持状態になりあるいは互いに離
れて解放状態になるようにする。作動ロッド２０は、キ
ャリアの部分１６ａ内の円柱状通路２２を通って垂直上
方に伸びており、この通路２２は、部分１６ａの中空の
円柱状部内に形成され、中空の円柱状部は、キャリアの
板部１６ｂ内の円柱状通路２４を通って上方に伸びてい
る。作動ロッド２０の上部２０ｂは、キャリア１６の板
部１６ｂ上であって柱部１６Ｃの間であり橋部１６ｄの
下に形成された空間内にある。

実施例の取り出し機構の作動手段は、また、作動ロッド
２０を垂直方向に移動させる駆動手段を含む。駆動手段
は、キャリア１６に取り付けられたカム２６を含み、こ
のカム２６は、コつのローラ２８（第３図参照）により
与えられる作動ロッド２０の一つの対向面と係合してお
り、このλつのローラ２８は、作動ロッド２０から水平
に突出するビン３０に取り付けられている。駆動手段は
、また、カム２６を予め選択された角１尾にわたって一
回転させるモータ手段を含む。モータ手段は、キャリア
１６の板部１６ｂの頂部の基体３４に取り付けられたロ
ータリ液圧モータ３２である。モータ３２は、供給され
る圧力液体を通路（図示せず）を通して受け取り、この
通路は、部分１６ｆ及び１６ｅを貫通し、・母イブ（図
示せず）によりモータ３２の入口ボート（図示せず）に
結合されている。

カム２６（第２図参照）は、両口−２２８間を通る水平
軸の回りをモータ３２により回転するように構成されて
いる。カム２６の形状は、次のようになっている。すな
わち、モータ３２がカム２６を予め選択された角度にわ
たって移動させると、作動ロッド２０は、下方に移動さ
せら九、モータ３２が次にカム２６を予め選択された角
度にわたって移動させると、作動ロッド２０は、上方に
移動させられる。予め選択された角度の移動にわ食って
、カム２６は、ロー２２８との接触点を結ぶ線に沿って
一定の範囲を有し、かくして、カム２６が両ローラ２８
との接触を保持し目、つ作動ロッド２０の位置が連続的
に明確に定められるようになっている。このように、作
動ロッドの位ｆ４が明確に定められるので、支持体１０
及び把持部材１２の位置も明確に定められ、把持部材１
２は、把持状態あるいは解放状態にある間に、移動する
ことがない。第一図から理解され得るように、カム２６
は、互いに／、２ｏ０間隔で配置された３つの突出部を
有する形状である。この形状は、はぼ三角形状であり、
カム２６は、軸３４な通る各直線に沿って一定の範囲を
有する。第一図には、作動ロッド２０が低位置にある状
態が示されており、この低位置において、カム２６の７
つの突出部は、低位置ロー２２８と係合し、一方、上位
置ロー２２８は、２つの突出部の中間位置でカム２５と
係合しており、把持部材１２は、解放状態にある。

作動ロッド２ｏを上方に移動させて把持部材１２を把持
状態にするために、カム２６は−、モータ３２により６
００回転させられ、これにより、カム２６の７つの突出
部が、上口−２２８と係合し、下口−２２８が、λつの
突出部の中間位置と係合する。カム２６は、モータ３２
がら水平に伸びるモータ３２の駆動シャフト３６に取り
付けられ、モータ３２は、駆動シャフト３６、従ってカ
ム２６を、モータの各作動時に水平軸の回りを６ｏ。

回転させるように構成されており、この回転は、モータ
３２の交互の作動に基づき、反対方向になる。このよう
にして、把持部材１２の把持状態及び解放状態をより正
確に制御することが可能となる。カム２６が幾度も回転
して必要とされる動きを生じるのではなく、モータ３２
が、一定の行程（ストローク）を与える装置となってよ
り良好な制御を行うからである。

カム２６及びローラ２８間で必要とされる力が得られる
ように、両口−２２８間の距離を調整できるようにする
ために、ロー２２８のうちの１つは、偏心部を有するピ
ン３０による軸をもっており、これによって、ピンが両
ローラ２８間の距離を調整するように回転できるように
なっている。

このように、下位置ピン３０は、ローラ２８の軸となる
円柱状部３０ａと、作動ロッド２ｏの残部に受けられ前
記部分３０ａから片寄っている円柱状部３０ｂとを有し
ている。

実施例の取り出し機構が、ガラス製品形成機の互いに近
接したモールドから一つのガラス製品を同時に取り出せ
るようにするために、実施例の取り出し機構は、キャリ
ア１６に取り付けられた他の一つの把持部材支持体５０
を含み、この支持体５０には、他の把持部材５２が取り
付けられている。支持体５０は、支持ロッド１Ｂと同様
の他のコつの支持ロッド（図示せず）により支持されて
おり、この他のａつの支持ロッドは、取り外し可能部１
６ａを有するキャリア１６の他の取ｐ外し可能部１６ｇ
に支持されている。実施例の取り出し機構は、また、キ
ャリア１６に取り付けられ垂直方向に縦方向に移動する
ような他の作動ロッド６０を含み、この作動ロッド６０
は、支持体１０及び作動ロッド２０間の結合と同様の方
法で、支持体５０に結合されており、作動ロッド６０が
垂直方向に移動すると、支持体５０は、回転させられ、
把持部材５２な、互いに近づけて把持状態とし、あるい
は、互いに離して解放状態とするように移動させるよう
になっている。しかして、別のカム６６が、ローラ２８
と同様のロー２６８により与えられる作動ロッド５０の
コつの対向面と係合しており、カム６６は、カム２６と
同一の形状である。カム６６は、モータ３２の他の駆動
シャフト７６に取り付けられ、ローラ６８による対向面
の間を通る水平軸の回りを予め選択された角度（６θ０
）回転させられるようになっており、モータ３２の作動
時に、作動ロッド２０及び他の作動ロッド６０が同時に
移動させられるよう忙なっている。

作動ロッド２０及び６０の円柱状部の歯は、作動ロッド
の回りに全域にわたって広がっているので、ネジをはず
して部分１６ａ、１６ｇを板部１６ｂからはずし、各部
分１６ａ、１６ｇを各作動ロッド２０．６０の垂直軸の
回りで回転させ、（この間に、支持体１０．５０の弧状
部の歯部は、作動ロッド２０，６０の歯部と噛合するよ
うに保たれており、→部分１６ａ、１６ｇを板部１６ｂ
に新たな方向で再びネジ止め固定することにより、把持
部＃１２．５２を水平面において新たな方向に向けるこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の取り出し機構の実施例の側面図、 第一図は第７図のｒｒ−ｎ断面図、 第３図は第２図の■−■断面図 である。 １０・・・・・・・・・把持部材支持体、１０ａ・・・
・・・・・・歯付面、 １２・・・・・・・・・把持部材、 １６・・・・・・・・・キャリア、 １８・・・・・・・・・　シャフト、 ２０・・・・・・・・・　作動ロッド、２０ａ・・・・
川・・円柱状部（歯付ラック）、２６・・・・・・・・
・カム、 ２８・・・・・・・・・　ローラ、 ３２・・・・・・・・・モータ手段、 ３６・・・・・・・・・駆動シャフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ガラス製品形成機のモールドからガラス製品を
   取り出す取り出し機構であって、 把持部材（１２）が互いに近づいて把持状態となりある
   いは互いに離れて解放状態となるように取り付けられて
   いる２つの把持部材支持体（１０）と、 各把持部材支持体が水平軸の回りを回転移動し該支持体
   に取り付けられた把持部材な把持状態と解放状態との間
   で移動させるように取り付けられたキャリア（１６）と
   、 把持部材支持体を前述のように回転させる作動手段（２
   ０，２６，３２）　と、 把持部材がガラス製品を把持し得る第１の位置と把持部
   材がガラス製品を保持体上に解放し得る第一の位置との
   間でキャリアを移動させる移動手段とを含み、 前記作動手段は、 キャリアに取り付けられておｐ垂直方向に縦方向に移動
   する作動ロッド（２０）と、作動ロッドを垂直方向に移
   動させる駆動手段（２６，２８，３２）　とを含み、 前記作動ロッドは把持部材支持体と結合され、作動ロッ
   ドの垂直方向移動時に把持部材支持体が前述の回転をす
   るようになっている取り出し機構において、 駆動手段は、 作動ロッドのコっの対向面（２８）と係合しキャリア（
   １６）に取り付けられたカム（２６）と、対向面の間を
   通る水平軸の回りを予め選択された角度カムを回転させ
   るモータ手段（３２）とを含み、 モータ手段が予め選択された角度カムを駆動させると作
   動ロッドが下方に移動させられ、モータ手段が次に予め
   選択された角度カムを駆動させると作動ロッドが上方に
   移動させられるように、カムの外形が形成されており、 予め選択された角度にわたってカムが移動しているとき
   は、カムは、前記両対向面との接触点を結ぶ線に沿って
   、一定の範囲を有することによって、それらの両対向面
   との接触を保つようになっていることを特徴とする取り
   出し機構。 （２）作動ロッド（２０）の対向面は、水平軸の回りを
   回転移動するように取り付けられ７ｔｕつりローラ（２
   ８）である特許請求の範囲第（１１項記載の取υ出し機
   構。 （３）　ローラのうち１つは、偏心部（３０ａ）を有す
   るピン（３０）による軸をもち、該ピンが回転して両ロ
   ーラ間の距離を調整できるようになっている特許請求の
   範囲第（２）項記載の敗り出し機構。 （４）　カムの外形は、カム（２６）の回りで／、２０
   ０間隔で配置された３つの突出部を有し、前記予め選択
   された角度は、６００である特ｉＩｆ請求の範囲第（１
   １、（２＋、又は（３）項記載の取り出し機構。 （５）モータ手段（３２）は、交互の作動の間に反対方
   向に予め選択された角度カムを移動させるように構成さ
   れている特許請求の範囲第１１１　、　＋２１　。 （３）、又は（４）項記載の取り出し機構。 （６）モータ手段（３２）は、駆動シャ７　）　（３６
   ）　を有するロータリ液圧モータであり、駆動シャツ）
   　（３６）　には、カム（２６）が取り付けられている
   特許請求の範囲第（５）項記載の取り出し機構。 （７）取り出し機構は、 キャリア（１６）に取り付けられており他の把持部材（
   ５２）が取り付けられた他の２つの把持部材支持体（５
   ０）と、 キャリアに取り付けられており垂直方向に縦方向に移動
   する他の作動ロッド（６ｏ）とを含み、前記他の作動ロ
   ッドは前記他の把持部材支持体と結合され、 他の作動ロッドの垂直方向移動時に、他の把持部材支持
   体が回転させられ、他の把持部材を互いに近づけて把持
   状態としあるいは互いに離して解放状態とするようにな
   っておシ、取シ出し機構は、 他の作動ロッドの２つの対向面と係合し最初に述べたカ
   ムと同じ外形を有する他のカム（６６）を含み、 他のカムは、ロータリ液圧モータ（３２）の他の駆動シ
   ャフト（７６）Ｋ取シ付けられ、他の作動ロッドの両対
   向面間を通る水平軸の回りを予め選択された角度回転し
   、モータの作動時に、作動ロッド及び他の作動ロッド（
   ６０）が同時に移動するようになっている特許請求の範
   囲第（６）項記載の取シ出し機構。 （８）１つ又は各作動ロッドとこれに連結した把持部材
   支持体との間における結合部は、各支持体に形成された
   歯付面（１０ａ）を含み、この歯付面（１０ａ）は、支
   持体の回転軸の回りに弧状に形成され、作動ロッドに形
   成場れた歯付ラック（２０ａ）と噛合している特許請求
   の範囲第ｉｌｌ　、　＋２１　、　＋３１　、　＋４＋
   　、　＋５１　、　（６）、又は（刀項記載の取り出し
   機構。 （９）作ホｊＩロッド（２０）に形成された、ラックは
   、円柱状部に形成されておシ、ラックの各歯は、円柱状
   部の回りで全域にわたって広がっている特許請求の範囲
   第（８）項記載の取り出し機構。