JPS58196130A - ばね製造機の工具支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はばね製造機に関する。

この発明は、工具支持部材を線材の巻き出し方向に対し
て進退移動自在となし、必要時に、例えば、両端フック
付き引張ばねを製造する際、その両端フック形成時とば
ねボディ巻成時とにおいて、線材が突き当てられるコイ
リングツールΦ、線材巻き出し方向に対する位置を変更
したい場合等に、ばね製造中にコイリングツール等の工
具の位置を自由に変更し得るようにしたばね製造機を提
供することを目的とするものである。

以下に、この発明を図面ｆζ示す実施例に基づいて説明
する。なお、この明細書で前とは第２図左側を、後とは
同図右側をいい、左とは第１図左側を、右とは同図右側
をいう。

第１図及び第２図に示すように、ばね製造機の機枠１の
上部には水平のテーブル２が設けられ、このテーブル２
の後部各角には、中空状の支柱８゜８が立設され、これ
ら支柱８，８にマイクロコンピュータ、パルス発生器、
記憶装置等を含む制御装置４がその制御盤面４ａを前面
に向けるようにして取付けられている。なお、支柱８，
８は２本に限定されるものでなく、その長さも任意であ
る。

この制御装置４は、左側の支柱８内に収められた線送り
モータ５（第１図参照）と機枠１内に収められ工具作動
モータ６（第２図参照）とを制御するようになされると
共に、所要量のプログラムを記憶し得るようになされて
いる。各モータ５，６はパルスモータ、直流サーボモー
タ等の、停止位置制御及び回転速度制御自在のモータで
構成されている。

第８図において、テーブル２の後部中央上面には矯正器
７が取付けられ、この矯正器７の前方左側に線材Ｗに一
定のくせを付けるためのローラ８が設けられ、このロー
ラ８の前方右側には、軸９゜９を垂直状にした一組の線
送りローラ１０，１Ｇが設けられ、これら線送りローラ
１Ｇ、１０は歯車等の伝達機構を介して線送りモータ５
により回転されるようになされている。線送りロニラ１
０．１０の後方及び前方には線ガイド１１．１２が設け
られ、前位の碑ガイド１２１７）前方が線材加工部（線
材加工空間）１８となされている。この線材加工部１８
に臨むテーブル２にばばね排出口１４が形成されている
。このばね排出口１４の左右側のテーブル２上には支持
体１６が固着され、この支持体１６には正面形状コ字状
のブラケット１５が位置変更可能に取付けられ、このブ
ラケット１５にはラック部（図示路）を゛長さの中間部
に有するビン１７が回転自在で且つ上下（第８図の紙面
に対して垂直な方向）に移動自在に嵌められ、このビン
１７に工具支持部材１８が取付けられ、この工具支持部
材１８に工具保持具１９が回転自在に嵌められており、
この工具保持具１９の軸２め先端に形成されたビニオン
（図示路）がＢ記ビン１７（７）ラック（図示路）に噛
合っていて、ビン１７ヲ上下動させることにより工具保
持具ｌ助ｓ工具支持　　（部材１８１こ対して回転する
ようになされている。工具保持具１９には線ガイド１２
に衝突しないようにしてフック形成工具２２が取付けら
れている。前記工具支持部材１８のアーム２８には、そ
れをビン１７を中心として揺動させるためのリンク機構
２切；取付けられ、　　　　゛　　　　　　　このリン
ク機構２４はテーブル２の貫通長孔２６を通じて機枠１
内に至っている。前記ビン１７にもそれを上下動させる
リンク機構（図示路）が取付けられている。

上記の如き構成により、フック形成工具２２は線ガイド
１２に当１こらないようにして、線材加工部１８に向か
って突出しＴこり、自転したり出来るようになっている
。

第８図及び第４図に示す如く、前記ばね排出口１り前方
のテーブル２１面に取付けられた案内部材２６にスライ
ド２７が前後動自在に案内されており、このスライド２
７はばね５時により前方に突出するように、即ち、ばね
排出口１４より放れる方向に付勢されており、このばね
５５に抗してスライド２７の前方突出を阻止するストッ
パー装置５６が設けられている。このストッパー装置！
ｆ５６の回転軸５７は、前端部がテーブル２の軸受５８
に回転自在に嵌められ、その後端部は案内部材２６に回
転自在に嵌めら、れている。回転軸５７のねじ部５？ａ
にはねじ孔５９を有すると共にテーブル２に抱接するブ
ロック６０がねし嵌められ、このブロック６ｏにレバー
６２ヲ有するカム６１が回転自在で且つ必要時に固定し
得るように設けられている。上記において、カム６１の
前後方向位置の調節は次のようにして行なわれる。即ち
、回転軸５７を回転自在として、それを回転させること
によシ、それにねじ嵌められ１こブロック６０．ひいて
はカム６１を移動させ、所望の位置で回転軸５７トフロ
ツク６０及び軸受５８とを固定させるとよい。

カム６１はスライド２℃後退を阻止しその位置を決める
ものであるが、レバー６２をブロック６ｏに対して第４
図において反時計方向に回転させると、力Ａ６１（７）
、回転中心からの距離の短い部分がスライド２７に対向
する１こめ、スライド２７を所定長さだけ一挙に後退さ
せることが出来、他方、レバー６２を元の状態、即ち図
示の状態に戻してブロック６０に再び固定することによ
シ、スライド２７をカム６１を回転させる前の位置に正
確に戻すことが出来る。

スライド２７の前端には揺動レバー８６のト為のボルト
８７か当接している。この揺動レバー８６は、ばね巻成
の所定時期にスライド２７をはね排出口１４に向けて突
出させる１こめのものである。揺動レバー８６はテーブ
ル２の貫通長孔８８を通じて機枠１内に至っている。こ
の揺動レバー８６と別個に線材ｗｏ切断時にスライド２
７をばね排出口１４に向かって突出させる水平揺動レバ
ー６８が軸６４を介して案内部材２６に水平揺動自在に
取付けられ、この水平揺動レバー６紡右側端ｌこはボル
ト６５が取付けられ、この先端はスライド２７に取付け
られＴこブラケット２８１こ当接するようになされてい
る。揺動レバー６８の左側端にはリンク機構６６が取付
けられ、このリンク機構６６はテーブル２の貫通長孔６
７を通じて機枠１内に至っている。前記２つの揺動レバ
ー８６．６８のいずれもが、スライド２７を押し出さな
いときは、スライド２７はばね５め作用によりストツノ
マー装置５６のカム６１に当接するようになされている
。

スライド２７に設けられＴこそれと一床又は別体の側面
形状コ字状のブラケツ）　２８＋７）水平下壁２８ａ　
ｌとは孔６８が形成され、同水平上壁２３ｂには孔６８
と中心を一致させたねじ孔６９が形成され、ねじ孔６９
にねじ部２９ａをねじ嵌めると共に、下端頭部２９ｂを
孔６＆ζ嵌め入れるようにして、ビン２９がブラケット
２８に渡し止められている。このビン２９には工具支持
部材８０が回転自在に嵌められ、この工具支持部材８０
はビン２９に対して相対的に上下動することの力いよう
に、ねじ部２９ａにねし嵌められたナツト７０により、
頭部２９ｂに押し付けられている。この工具支持部材８
０に左右一対の工具保持具８１．８１が取付けられ、左
側の保持具８１にはカッティングツール８２が、右側の
保持具８１にはコイリングツール８３が取付けられてい
る。工具支持部材８０の右端にはそれを揺動させるため
のリンク機構８勅；取付けられ、このリンク機構８４は
テーブル２に形成された貫通長孔８５を通じて機枠１内
に至っている。

前記ビン２９の上端には、第５図に明瞭に示す如きアー
ム７１が取付けられ、このアーム７１を回転させて、ビ
ン２９を回転させることが出来る。ビン２９を回転させ
ることによシ、ビン２初ねじ部２９ａがブラケット２肋
ねじ孔６９にねじ嵌められているｔこめ、ビン２９を上
下動させ、究極的に工具支持部材８０、ひいてはコイリ
ングツール８８を上下動、即ち実施例のばね製造機の線
材Ｗの巻き出し方向に進退移動させることが出来る。更
に詳述すれば、ねじ部２９ａが右ねじである場合、ビン
２９を第８図において時計方向に回転させることにまり
、ビン２９を下動させることが出来、逆に反時計方向に
回転させることによりビン２９を上動させることが出来
る。

なお、工具支持部材８０の移動方向は、上下方向に限ら
れるものでなく、ばね製造機の線材Ｗの巻き出し方向が
前方である場合は前後方向になされるものである。ブラ
ケット２め上部には横桟７２が取付けられ、この横桟７
２の上部左右のねじ孔７Ｂにストッパーであるボルト７
４がねじ嵌められ、このボルト７４を回転させることに
より、ボルト７４の、アーム７１に対する位置を変更し
得るようになされている。ボルト７４各々の下方に位置
するようにして、横桟７２に位置変更装−°である一対
の流体圧シリンダ７５が、それらのロッドをアーム７１
に向けるようにして取付けられている。これらの流体圧
シリンダ７５のロッドによジアーム７１を突いて、それ
を回転し得るようになされている。なお、アーム７１の
４０に取付けられ１こカム（図示略）によりリミットス
イッチ（図示略）等を操作することにより作動するよう
に今っている。なお、上記の如き構成に代えて、ビン２
９に歯車を取付け、この歯車をパルスモータ等により回
転させるようにしてもよい。

第４図に示す如く、ブラケット２８には、工具支持部材
８０の揺動角を調節するストッパーであるボルト７６が
位置変更可能に取付けられている。

第１図及び第２図に戻って、工具作動モータ６によシ回
転する４本の工具作動カム軸４０は機枠１内に平面から
みて矩形状に組込まれ、各カム軸４０の両端に取付けら
れｒコ傘歯車４１は隣接のカム軸４０の傘歯車４１と噛
合っていて、工具作動モータ６の回転を一本のカム軸４
０に伝えれば、その軸４０の回転により他の８本のカム
軸４０が従動するまうになされている。各カム軸４０に
は、前記工具支持部材１８、８Ｑ及びスライド２７を作
動するためのリンク機構２４，８４．６６　　及び揺動
レバー８６各々に対応して所要形状のカム４２．４８．
７７．４４が取付けられ、これら各カム４２．４８，７
７．４４には、リンク機構２４，８４．６６及び揺動レ
バー８６の各端のカムフォロア４５．４６．７８゜４７
が当接している。リンク機構８４．Ｑ各々には。

カムフォロア４６．７８をカム４８．７７に当接させる
Ｔこメツばね７９．ｓｏｂ；取付けられている。またリ
ンク機構２４＆び揺動レバー８６にも、同様のばね（図
示略）が取付けられている。なお、左右のブラケット１
５１こ嵌められＴこビン１７も前記したと同様の構成に
より上下動するようになされている。

第２図に示す如く、前記テーブル２のばね排出口１４に
はシュート４８ｂ（取付けられ、このシュートＩの下端
には底板４９が揺ｍ開閉自在に取付けられ、この底板４
９はシュート４８１と取付けられＴコ流体圧シリンダ５
０により開閉されるようになされている。

シュート４８の下方には引き出し式のばね箱５１が位置
せしめられている。このばね箱５１は機枠１に取付けら
れＴこガイド５２に案内されている。

なお、このばね製造機は、図示は省略したが、工具作動
モータ６と繰送シローラ１０．１０との間に補助送り機
構が設けられ、必要に応じ、線速りモータ５を作動する
ことなく、工具作動モータ６により線速りローラ１０．
１０をも作動することが出来るようにな１ている。この
補助送り機構により、ばねの両端末の複雑な加工のとき
には、工具作動モータ６の作動だけにより、即ち、線速
りモータ５の制御を行なうことなく、線速りローラ１０
，１０とコイリングツール８時の工具とを同調さ吾っつ
、作動することが出来る（特願昭５６−１８８８７０号
参照）。

次にこのばね製造機の作用について説明する。

なお、このばね製造機は制御装＠４の作用にょシ全て自
動的に作動するものである。

線速多モータ５が所定時期に所定時間だけ作動すること
によシ、又は補助送シ機構が作動することによシ線速り
ローラ１０，１０が回転し、ぞれにょ　　１って線速り
ローラ１０，１０に挟圧されｒコ線材Ｗは線材加工部１
８に向かって送り出される。そして、工具作動モータ６
を線速〕と同時に、又は繰送シが停止しているときに作
動して、リンク機構２４　、８４゜６６及び揺動レバー
８蒔を介してフック形成工具２２゜２２、コイリングツ
ール８８及びスライド２７並びにビン２９を作動・回転
させて、送り出されｒこ線材Ｗに所定の加工を施すこと
が出来る。このようにして成形されり完成品であるばね
はカッティグツール８冴こより切断され、排出口１４を
通じて落下しシュート４８内に一旦貯留され、所定量の
ばねが貯留されると底板４ｇが開いてばね箱５１に落下
する。もしシュート４８内に・一旦貯留せず直接にばね
箱５１に落下させるとすれば、不良品が出来１ことき良
品と不貞品との選別作業を必要とする問題があったが、
上記の如くばねをシュート４晒に一旦貯留するようにし
ＴこＴこめ、不良品が出来Ｔこ場合そのシュート４納の
ばねだけを不良品として廃棄すれば良いという利点があ
る。

なお、工具支持部材１８．８０は、流体圧シリンダによ
り作動するようにしても良いことは勿論である。

次に、工具等の動きの一例を、第６図の如きばねＸを製
造する場合を例に採って、第７図を参照しつつ説明する
。第７図（ホ）乃至（Ｇ１）は平面図であり、第７図（
う）は側面図である。

第７図（３）に示す如く、ばねＸのＡ点までの成形は、
線材Ｗを単に送り出すことにょシ行なう。

第７図０３）に示す如く、ばねＸのＡ点からＢ点までの
成形は、線材Ｗを送シ出しつつ、コイリングツール８８
を線材Ｗに向かって右から左へ移動させ、然る後も線材
Ｗを送り出すことにより行なう。

第７図Ｃ）に示す如く、ばねＸのＢ点から０点までの成
形は、コイリングツール８８を右側に戻しＴこ後、線材
Ｗを送シ出すことにより行なう。

第７図ＣＤＩ）〜（Ｄ３）に示す如く、ばねＸの０点か
らＤ点までの成形は次のようにして行なう。すなわち、
コイリングツール８８を、第７図（Ｂ）のときよりも線
ガイド１２に向けて突出させると共にそれを右から左側
へ移動させつつ、線材Ｗを送シ出して、今まで形成され
た足長ブック部を１８０’回転させ、それを線ガイド１
２の上にのせる。然る後、左側のフック形成工具２２を
揺動させて、線ガイド１２と足長フック部との間に差シ
入れ、次いでフック形成工具２２を回転させて足長フッ
ク部を起立させる。

第７図（Ｅ）に示す如く、ばねＸのＤ点から８２点を経
て８２点までの成形は、次のようにして行なう。

即チ、コイリングツール８８を後退させつつ、線材Ｗを
送り出してＤ点からＥ１点までの製作を行なう。

なお、これと同時にコイリングツール８Ｂをやや上方（
第７図の′紙面の表側）に移動させる。これは、足長フ
ック部の形成時にそれをスムーズに線ガイド１２に乗せ
るため、第７図（Ｄ３）までのコイリングツール８８は
線材Ｗの中心線の近くに位置させられているが、このま
まばねＸのボディを巻成すると、初張力（ばねＸの変位
が零のときに、ばね自体に働く相互に寄シ合う力）を大
きく又はそれを付けることが出来ないので、初張力を大
きく又はそれを付ける１こめコイリングツール８８を線
材Ｗの巻き出し方向、即ち上方にやや移動させるのであ
る。このように、コイリングツール８８を線材巻キ出し
方向即ち、第７図の紙面の表側に移動させるには、流体
圧シリンダ７５を使用してビン２９を第８因において反
時計方向に回転させ、工具支持部材８０を上昇させると
よい。この状態で線材Ｗを送シ出し、これを上方に巻き
出してばねＸ゛のボディ即ちｓ　Ｅ１点から８２点まで
を巻成する。

第７図（Ｆ）に示す如く、ばねＸの８２点からＦ点まで
の成形は、線材Ｗを送り出しつつ、コイリングツール８
８を第７図（Ｄｌ）の位置まで移動させることによ〕行
なう。

第７図（Ｇ１）及び（Ｇ２）に示す如く、ばねＸのＦ点
からＧ点までの成形は、コイリングツール８８を右側に
逃がすと同時に右側のフック形成工具２２を線ガイド１
２に沿ってばねボディの下端に差し入れつつ傾斜させて
、線ガイド１２の前方に位置させ、これに向けて線材Ｗ
を送シ出して行なう。

このようにして成形されたばねＸは左側のカッティング
ツール８２を線ガイド１２に向けて揺動させ、両者の協
働により、線材Ｗから切シ放される。

以上の次第でこの発明によれば、工具支持部材が線材の
巻き出し方向と平行な方向に進退移動自在に取付けられ
、この工具支持部材の位置を鍛更させる位置変更装置が
ブラケット又はスライドに設けられているものであるか
ら、ばね製造中において、コイリングツール等の工具の
位置を自由゛に変更して、高品質のばねを製造すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
一゛部破截正面図、第２図は一部破截側面図、第８図は
゛第１図１−１線拡大断面図、第４図は第８図ｆｆ−Ｉ
Ｖ線拡大断面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６
図は実施例装置によ〕製造されるばねの一例を示す側面
図、第７肉八）乃至（Ｇ１）は、第６図に示すばねの成
形過程を示す平面図ミ第７図（Ｇ２）は同側面図であろ
う Ｗ・・・線材、１８・・・線材加工部、２７・・・スラ
イド、２８・・・ブラケット、８０・・・工具支持部材
１．７６・・・流体圧シリンダ 特許出願人　新興機械工業株式会社 代理人弁理士　大　西　哲　夫 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　線材加工部（至）に向かって進退自在となされた
   スライド（財）にブラケット（ハ）が設けられ、このブ
   ラケット（ハ）に工具支持部材（至）が線材（６）の巻
   き出し方向と平行な方向に進退移動自在に取付けられ、
   この工具支持部材（至）の位置を変更させる位置変更装
   置（至）がブラケット翰又はスライド（イ）に設けられ
   ているばね製造機。 ２、　前記ブラケット（２）にねし孔圃が形成され、こ
   のねじ孔−に、工具支持部材（１）が回転自在に嵌めら
   れたピン四のねじ部（２９ａ）がねし嵌められ、このピ
   ン（４）を回転させることにより、そのピン（２）の、
   ブラケットに）に対する相対的位置を変更して、究極的
   に工具支持部材（７）を移動させるようにした特許請求
   の範囲第１項記載のばね製造機。 ３、　前記ピン四にアームウ１）が取付けられ、このア
   ームσｌ）を流体圧シリンダ（７５により操作して、ピ
   ン（２）を回転させるようにした特許請求の範囲第２項
   記載のばね製造機。